CN213575819U - 一种电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动执行机构，涉及电动执行机构技术领域，包括机体、底座和防护装置，机体位于底座的上方，机体的下表面与底座相抵，机体的上表面转动连接有控制轮，机体的表面固定连接有控制器，防护装置位于机体的上表面设置，防护装置包括驱动杆，驱动杆与控制轮的内壁转动连接，控制轮的上表面固定连接有定位杆，定位杆上套设并滑动连接有控制块，控制块的内壁滑动连接有传动架。本实用新型，目前现有大多电动执行机构设置有手动开关，设备在使用过程中易出现操作员误触的情况，造成管道阀门的打开或关闭，致使设备生产受到影响，产生大量经济损失，不利于设备的正常使用，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。

Description

一种电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，尤其涉及一种电动执行机构。

背景技术

执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

目前现有大多电动执行机构设置有手动开关，设备在使用过程中易出现操作员误触的情况，造成管道阀门的打开或关闭，致使设备生产受到影响，产生大量经济损失，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动执行机构，包括机体、底座和防护装置，所述机体位于底座的上方，所述机体的下表面与底座相抵，所述机体的上表面转动连接有控制轮，所述机体的表面固定连接有控制器，所述防护装置位于机体的上表面设置，所述防护装置包括驱动杆，所述驱动杆与控制轮的内壁转动连接，所述控制轮的上表面固定连接有定位杆，所述定位杆上套设并滑动连接有控制块，所述控制块的内壁滑动连接有传动架，所述驱动杆靠近定位杆的一端与传动架的内壁转动连接，所述机体的上表面固定连接有稳定套，所述稳定套的内底壁固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离机体的一端固定连接有防护块，所述防护块与稳定套的内壁滑动连接，所述防护块位于稳定套外的一端套设在控制轮上并与其表面相抵，所述控制块的下表面与防护块相抵。

优选的，所述定位杆的上表面固定连接有稳定块，所述稳定块的下表面固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧套设在定位杆上，所述稳定弹簧远离稳定块的一端与控制块固定连接。

优选的，所述驱动杆的数量为五个，五个所述驱动杆呈环形设置，所述稳定套的数量为五个，五个所述稳定套呈环形设置。

优选的，所述控制轮靠近驱动杆的一侧固定连接有五个环形设置的拉杆，且拉杆位于驱动杆的上方。

优选的，所述底座的上表面设置有定位装置，所述定位装置远离底座的一端插入机体中并与其内壁相抵。

优选的，所述定位装置包括传动杆，所述传动杆与底座的内壁滑动连接，所述底座的上表面固定连接有四个对称设置的定位座，两个所述定位座相互靠近的一侧转动连接有传动轮，所述传动杆远离机体的一侧与传动轮啮合连接，所述传动杆靠近机体的一侧转动连接有套杆，所述底座的上表面固定连接有四个对称设置的插杆，所述插杆远离底座的一端贯穿机体并与其内壁相抵，所述套杆套设在插杆上并与其表面滑动连接，所述底座的内壁滑动连接有挡杆，所述挡杆与传动轮啮合连接，所述挡杆的下表面与机体相抵。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置防护装置，在设备需要紧急手动打开时，握住驱动杆和拉杆，随即驱动杆转动，驱动杆带动传动架滑动，传动架随即挤压控制块，稳定弹簧受力形变产生弹力，驱动块挤压防护块，防护块随即插入稳定套中，定位弹簧受力形变产生弹力，防护块松开对控制轮的束缚，即可转动控制轮控制设备运行，在使用完后，转动控制轮复位，松开驱动杆，稳定弹簧失去束缚，稳定弹簧拉动控制块复位，定位弹簧随即失去束缚推动防护块弹出，防护块随即与控制轮相抵限制其转动，目前现有大多电动执行机构设置有手动开关，设备在使用过程中易出现操作员误触的情况，造成管道阀门的打开或关闭，致使设备生产受到影响，产生大量经济损失，不利于设备的正常使用，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。

2、本实用新型中，通过设置定位装置，在安装机体时，将机体套设在插杆上，转动套杆，使其转动至插杆上方，随即向下按压套杆，套杆带动传动杆滑动，传动杆通过传动轮带动挡杆向靠近机体的方向移动，随即挡杆与机体相抵，完成对机体的固定，在维护更换需拆卸机体时，向上拉动套杆，套杆带动传动杆位移，传动杆通过传动轮带动挡杆脱离机体，套杆脱离插杆时，转动套杆使其从插杆的上方移开，随即可取下机体，目前现有大多电动执行机构通过焊接或螺栓的方式安装连接，操作繁琐，安装效率低下，影响设备的普及使用，且设备后续难以拆卸更换，影响设备的后续维护，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的易用性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种电动执行机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种电动执行机构中图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型提出一种电动执行机构中图1的后视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种电动执行机构中定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出一种电动执行机构中防护装置的结构示意图。

图例说明：1、机体；2、控制器；3、底座；4、控制轮；5、定位装置；51、插杆；52、套杆；53、传动杆；54、挡杆；55、传动轮；56、定位座；6、防护装置；61、稳定套；62、定位弹簧；63、防护块；64、控制块；65、驱动杆；66、传动架；67、定位杆；68、稳定弹簧；69、稳定块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种电动执行机构，包括机体1、底座3和防护装置6，机体1位于底座3的上方，机体1的下表面与底座3相抵，机体1的上表面转动连接有控制轮4，机体1的表面固定连接有控制器2，防护装置6位于机体1的上表面设置。

下面具体说一下其防护装置6和定位装置5的具体设置和作用。

如图1和图5所示，防护装置6包括驱动杆65，驱动杆65与控制轮4的内壁转动连接，控制轮4的上表面固定连接有定位杆67，定位杆67上套设并滑动连接有控制块64，控制块64的内壁滑动连接有传动架66，驱动杆65靠近定位杆67的一端与传动架66的内壁转动连接，机体1的上表面固定连接有稳定套61，稳定套61的内底壁固定连接有定位弹簧62，定位弹簧62远离机体1的一端固定连接有防护块63，防护块63与稳定套61的内壁滑动连接，防护块63位于稳定套61外的一端套设在控制轮4上并与其表面相抵，控制块64的下表面与防护块63相抵，定位杆67的上表面固定连接有稳定块69，稳定块69的下表面固定连接有稳定弹簧68，稳定弹簧68套设在定位杆67上，稳定弹簧68远离稳定块69的一端与控制块64固定连接，驱动杆65的数量为五个，五个驱动杆65呈环形设置，稳定套61的数量为五个，五个稳定套61呈环形设置，控制轮4靠近驱动杆65的一侧固定连接有五个环形设置的拉杆，且拉杆位于驱动杆65的上方。

其整个防护装置6达到的效果为，通过设置防护装置6，在设备需要紧急手动打开时，握住驱动杆65和拉杆，随即驱动杆65转动，驱动杆65带动传动架66滑动，传动架66随即挤压控制块64，稳定弹簧68受力形变产生弹力，驱动块挤压防护块63，防护块63随即插入稳定套61中，定位弹簧62受力形变产生弹力，防护块63松开对控制轮4的束缚，即可转动控制轮4控制设备运行，在使用完后，转动控制轮4复位，松开驱动杆65，稳定弹簧68失去束缚，稳定弹簧68拉动控制块64复位，定位弹簧62随即失去束缚推动防护块63弹出，防护块63随即与控制轮4相抵限制其转动，目前现有大多电动执行机构设置有手动开关，设备在使用过程中易出现操作员误触的情况，造成管道阀门的打开或关闭，致使设备生产受到影响，产生大量经济损失，不利于设备的正常使用，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性。

如图1和图4所示，底座3的上表面设置有定位装置5，定位装置5远离底座3的一端插入机体1中并与其内壁相抵，定位装置5包括传动杆53，传动杆53与底座3的内壁滑动连接，底座3的上表面固定连接有四个对称设置的定位座56，两个定位座56相互靠近的一侧转动连接有传动轮55，传动杆53远离机体1的一侧与传动轮55啮合连接，传动杆53靠近机体1的一侧转动连接有套杆52，底座3的上表面固定连接有四个对称设置的插杆51，插杆51远离底座3的一端贯穿机体1并与其内壁相抵，套杆52套设在插杆51上并与其表面滑动连接，底座3的内壁滑动连接有挡杆54，挡杆54与传动轮55啮合连接，挡杆54的下表面与机体1相抵。

其整个的定位装置5达到的效果为，通过设置定位装置5，在安装机体1时，将机体1套设在插杆51上，转动套杆52，使其转动至插杆51上方，随即向下按压套杆52，套杆52带动传动杆53滑动，传动杆53通过传动轮55带动挡杆54向靠近机体1的方向移动，随即挡杆54与机体1相抵，完成对机体1的固定，在维护更换需拆卸机体1时，向上拉动套杆52，套杆52带动传动杆53位移，传动杆53通过传动轮55带动挡杆54脱离机体1，套杆52脱离插杆51时，转动套杆52使其从插杆51的上方移开，随即可取下机体1，目前现有大多电动执行机构通过焊接或螺栓的方式安装连接，操作繁琐，安装效率低下，影响设备的普及使用，且设备后续难以拆卸更换，影响设备的后续维护，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的易用性。

其整体的工作原理为，在设备需要紧急手动打开时，握住驱动杆65和拉杆，随即驱动杆65转动，驱动杆65带动传动架66滑动，传动架66随即挤压控制块64，稳定弹簧68受力形变产生弹力，驱动块挤压防护块63，防护块63随即插入稳定套61中，定位弹簧62受力形变产生弹力，防护块63松开对控制轮4的束缚，即可转动控制轮4控制设备运行，在使用完后，转动控制轮4复位，松开驱动杆65，稳定弹簧68失去束缚，稳定弹簧68拉动控制块64复位，定位弹簧62随即失去束缚推动防护块63弹出，防护块63随即与控制轮4相抵限制其转动，目前现有大多电动执行机构设置有手动开关，设备在使用过程中易出现操作员误触的情况，造成管道阀门的打开或关闭，致使设备生产受到影响，产生大量经济损失，不利于设备的正常使用，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的稳定性，在安装机体1时，将机体1套设在插杆51上，转动套杆52，使其转动至插杆51上方，随即向下按压套杆52，套杆52带动传动杆53滑动，传动杆53通过传动轮55带动挡杆54向靠近机体1的方向移动，随即挡杆54与机体1相抵，完成对机体1的固定，在维护更换需拆卸机体1时，向上拉动套杆52，套杆52带动传动杆53位移，传动杆53通过传动轮55带动挡杆54脱离机体1，套杆52脱离插杆51时，转动套杆52使其从插杆51的上方移开，随即可取下机体1，目前现有大多电动执行机构通过焊接或螺栓的方式安装连接，操作繁琐，安装效率低下，影响设备的普及使用，且设备后续难以拆卸更换，影响设备的后续维护，本装置的应用有效避免上述问题并提高设备的易用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动执行机构，包括机体(1)、底座(3)和防护装置(6)，其特征在于：所述机体(1)位于底座(3)的上方，所述机体(1)的下表面与底座(3)相抵，所述机体(1)的上表面转动连接有控制轮(4)，所述机体(1)的表面固定连接有控制器(2)，所述防护装置(6)位于机体(1)的上表面设置，所述防护装置(6)包括驱动杆(65)，所述驱动杆(65)与控制轮(4)的内壁转动连接，所述控制轮(4)的上表面固定连接有定位杆(67)，所述定位杆(67)上套设并滑动连接有控制块(64)，所述控制块(64)的内壁滑动连接有传动架(66)，所述驱动杆(65)靠近定位杆(67)的一端与传动架(66)的内壁转动连接，所述机体(1)的上表面固定连接有稳定套(61)，所述稳定套(61)的内底壁固定连接有定位弹簧(62)，所述定位弹簧(62)远离机体(1)的一端固定连接有防护块(63)，所述防护块(63)与稳定套(61)的内壁滑动连接，所述防护块(63)位于稳定套(61)外的一端套设在控制轮(4)上并与其表面相抵，所述控制块(64)的下表面与防护块(63)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述定位杆(67)的上表面固定连接有稳定块(69)，所述稳定块(69)的下表面固定连接有稳定弹簧(68)，所述稳定弹簧(68)套设在定位杆(67)上，所述稳定弹簧(68)远离稳定块(69)的一端与控制块(64)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述驱动杆(65)的数量为五个，五个所述驱动杆(65)呈环形设置，所述稳定套(61)的数量为五个，五个所述稳定套(61)呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述控制轮(4)靠近驱动杆(65)的一侧固定连接有五个环形设置的拉杆，且拉杆位于驱动杆(65)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述底座(3)的上表面设置有定位装置(5)，所述定位装置(5)远离底座(3)的一端插入机体(1)中并与其内壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种电动执行机构，其特征在于：所述定位装置(5)包括传动杆(53)，所述传动杆(53)与底座(3)的内壁滑动连接，所述底座(3)的上表面固定连接有四个对称设置的定位座(56)，两个所述定位座(56)相互靠近的一侧转动连接有传动轮(55)，所述传动杆(53)远离机体(1)的一侧与传动轮(55)啮合连接，所述传动杆(53)靠近机体(1)的一侧转动连接有套杆(52)，所述底座(3)的上表面固定连接有四个对称设置的插杆(51)，所述插杆(51)远离底座(3)的一端贯穿机体(1)并与其内壁相抵，所述套杆(52)套设在插杆(51)上并与其表面滑动连接，所述底座(3)的内壁滑动连接有挡杆(54)，所述挡杆(54)与传动轮(55)啮合连接，所述挡杆(54)的下表面与机体(1)相抵。

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