CN112482893B - 门锁、锁盖结构及锁止机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种门锁、锁盖结构及锁止机构。所述门锁包括底座，以及设置在底座上的驱动机构和锁止机构；底座上扣合有外壳；在所述驱动机构的作用下，锁止机构转动连接在底座上，完成上锁或解锁；锁止机构上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与外壳连接，另一端与锁止机构的锁止部连接；锁止机构与控制系统连接，当解锁时，控制系统根据锁止部相对底座处于展开位置或收回位置，判断锁止部与复位弹簧之间是否断开连接。

Description

门锁、锁盖结构及锁止机构

本申请是于2018年06月04日提交的、申请号为201810565017.X、发明名称为“门锁、锁盖结构及锁止机构”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械锁，尤其涉及一种门锁、锁盖结构及锁止机构。

背景技术

目前，电器设备都需要安装安全性较高的门锁机构。以洗衣机为例，可以使用门锁来锁定上盖板，以防止洗衣机高速转动时(或停止运行后因惯性仍然在高速转动时)，上盖板开启。

但是，在用户强行开启上盖板时，门锁的锁止部会被折断，从而会导致安全保护功能失效。此时，需要防止用户盖上盖板后再次被启动电器设备，因为这会产生不安全的因素，可能会对人体造成伤害。

发明内容

本发明实施例提供一种门锁、锁盖结构及锁止机构，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现以上的目的，根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种门锁，包括底座，以及设置在所述底座上的驱动机构和锁止机构；

所述底座上扣合有外壳，所述外壳和所述底座之间形成容纳腔；所述容纳腔用于容纳所述驱动机构和所述锁止机构；

在所述驱动机构的作用下，所述锁止机构转动连接在所述底座上，完成上锁或解锁；

所述锁止机构上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一伸出端与所述外壳连接，所述复位弹簧的第二伸出端与所述锁止机构连接，当解锁时，所述复位弹簧用于当所述锁止机构在解锁后，使所述锁止机构相对所述底座收回；

所述锁止机构与控制系统连接，当解锁时，所述控制系统根据所述锁止机构相对所述底座处于展开位置或收回位置，判断所述锁止部与所述复位弹簧之间是否断开连接。

优选地或可选地，所述锁止机构包括锁止轴和锁止部，所述锁止轴转动连接在所述底座上，所述复位弹簧套设在所述锁止轴上；

所述锁止部设置在所述锁止轴的上部，并通过易断部与所述锁止轴连接，所述锁止部随着所述锁止轴的转动相对所述底座展开或者收回。

优选地或可选地，所述易断部弯曲状设置，所述锁止部上设有插入孔，所述复位弹簧穿过所述插入孔，并卡箍在所述锁止部上。

优选地或可选地，还包括容纳于所述容纳腔内的连接机构，所述连接机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述锁止机构连接，所述连接机构用于将所述驱动机构的直线运动转换为所述锁止机构的旋转运动；

所述门锁还包括电路板和弹片开关，所述电路板与供电源电连接，所述弹片开关与所述滑动机构连接。

优选地或可选地，所述电路板上包括第一触发单元和第二触发单元；

当所述锁止机构相对所述底座处于展开位置时，所述弹片开关与所述第一触发单元接触；

当所述锁止机构相对所述底座处于收回位置时，所述弹片开关与所述第二触发单元接触；

当解锁时，所述控制系统根据所述弹片开关与所述第一触发单元接触，判断所述锁止部与所述复位弹簧之间断开连接；根据所述弹片开关与所述第二触发单元接触，判断所述锁止部与所述复位弹簧之间未断开连接。

优选地或可选地，所述控制系统包括：

驱动控制单元，配置用于接收设备发送来的之前的断电信息，向所述驱动机构发出启动信号，使所述锁止机构相对所述底座旋转，完成锁止；

断裂判断单元，配置用于当解锁时，根据所述弹片开关与所述第一触发单元接触，判断所述锁止部与所述复位弹簧之间断开连接；根据所述锁止部所述弹片开关与所述第二触发单元接触，判断所述锁止部与所述复位弹簧之间未断开连接；以及

运行发送单元，配置用于当所述锁止部与所述复位弹簧之间断开连接时，向所述设备发出停止运行信号；当所述锁止部与所述复位弹簧之间未断开连接时，再次向所述驱动机构发出启动信号，所述驱动机构带动所述滑动机构和所述连接机构运动，使所述锁止机构相对所述底座旋转，完成上锁，并向所述设备发出正常运行信号。

优选地或可选地，所述门锁还包括磁簧开关，所述磁簧开关与所述控制系统连接，并通过磁力作用导通。

优选地或可选地，所述磁簧开关与所述驱动控制单元连接；

所述驱动控制单元，还配置用于接收到设备发送来的之前的断电信息和所述磁簧开关的导通信号，并向所述驱动机构发出启动信号。

优选地或可选地，所述磁簧开关与所述运行发送单元连接；

所述运行发送单元，还配置用于当接收到所述磁簧开关的断开信号时，向所述设备发出停止运行信号。

优选地或可选地，所述连接机构包括曲柄杆，所述锁止机构具有主转轴，所述锁止机构通过所述主转轴转动连接在所述底座上；

所述曲柄杆的一端与所述滑动机构连接，所述曲柄杆的另一端连接所述主转轴；

在所述滑动机构运动时，所述主转轴能够在所述曲柄杆的驱动下相对所述底座转动，并带动所述锁止部转动。

优选地或可选地，所述外壳的外侧部设有容纳窗口；

所述容纳窗口用于容纳处于收回位置时的锁止部。

根据本发明的第二方面，本发明实施例提供了一种锁盖结构，包括：上盖体、箱体、以及上述的门锁；

所述上盖体扣合在所述箱体上；

所述门锁设置于所述箱体中，所述上盖体与所述门锁对应的位置处设有锁止孔；

所述锁止部可相对于所述箱体转动伸出，并锁止于所述锁止孔内。

优选地或可选地，所述上盖体中设有磁性元件，当所述上盖体向所述箱体扣合时，所述磁簧开关受到磁力作用，导通所述驱动机构与所述供电源。

根据本发明的第三方面，本发明实施例提供一种用于门锁的锁止机构，所述门锁包括外壳，所述锁止机构设置在所述外壳内；

所述锁止机构包括锁止轴和锁止部，以及处于所述锁止轴和所述锁止部之间的易断部，所述易断部在受到大于预定阈值的外力时断裂；

所述锁止机构上设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述锁止轴上，所述复位弹簧的第一伸出端与所述外壳连接，所述复位弹簧的第二伸出端与所述锁止部连接；

当所述易断部断裂时，所述第二伸出端与所述锁止部断开连接。

根据本发明的第四方面，本发明实施例提供一种门锁，其包括第三方面所述的锁止机构。

上述技术方案中的一些技术方案具有如下优点或有益效果，能够在锁止部折断时，起到失效保护作用。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明的门锁在一种实施例中，门锁100的剖面结构示意图；

图2为本发明的门锁在一种实施例中，去掉外壳和底座后的门锁100的结构示意图；

图3为本发明的门锁在一种实施例中，锁止机构的结构示意图；

图4为本发明的门锁在一种实施例中，控制系统200的结构示意图；

图5为本发明的门锁在一种实施例中，当锁止部处于展开位置时的状态示意图；

图6为本发明的门锁在一种实施例中，当锁止部被折断时的状态示意图；

图7为本发明的门锁在一种实施例中，当锁止部被折断后的状态示意图；

图8为本发明的门锁在另一种实施例中，去掉外壳后的门锁100的结构示意图；

图9为本发明的锁盖结构300在一种实施例中，锁止部处于收回位置时的结构示意图；以及

图10为本发明的锁盖结构300在一种实施例中，锁止部处于展开位置时的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明的第一方面，提供了一种门锁100。

下面结合附图，对本发明的门锁100进行说明。

参照图1、图2和图8所示，在一种实施例中，本发明的门锁100包括底座1及设置在所述底座1上的驱动机构2和锁止机构5。其中，驱动机构2不做具体限制，驱动机构2可以是图2中的磁体驱动机构，但并不仅限于此。

在一种实施例中，底座1上扣合有外壳6，外壳6和底座1之间可以形成容纳腔601。驱动机构2和锁止机构5可以被容纳在容纳腔601中。

其中，在驱动机构2的作用下，锁止机构5转动连接在底座1上，从而，完成上锁或解锁。

进一步地，门锁100还包括容纳在容纳腔601中的连接机构4。连接机构4一端可以与驱动机构2连接，另一端与锁止机构5连接。这样，连接机构4可以将驱动机构2的直线运动转换为锁止机构5的旋转运动。从而，在锁止机构5的旋转过程中，其上的锁止部501可相对底座1展开或者收回。容易理解的是，锁止部501是有其角度范围的，该角度范围可以依据需要而设定。一般情况下，当锁止部501展开至最大角度位置，即，展开位置时，完成上锁；当锁止部501收回至最小角度位置，即，收回位置时，完成解锁。

参见图2和图8所示，在一种实施例中，驱动机构2和连接机构4之间可以通过滑动机构3连接，驱动机构2可以驱动滑动机构3在底座1上做直线运动。连接机构4一端与滑动机构3连接，另一端与锁止机构5连接，并且，锁止机构5转动连接在底座1上。门锁中可以设置有与滑动机构3卡合的卡合机构，从而，在进行上锁操作时，滑动机构3与其卡合，限制锁止机构5(锁止部501)保持在展开位置；在进行解锁操作时，滑动机构3与其解除卡合，在复位弹簧7的作用下，锁止机构5(锁止部501)回复到收回位置。

卡合机构，以及滑动机构和卡合机构的连接，与“笔芯”的操作形式类似，并已在CN1056249977A的公布文本中进行了说明，在此不再赘述。

进一步地，复位弹簧7的第一伸出端701(结合参见图3所示)与外壳6连接，复位弹簧的第二伸出端702(结合参见图3所示)与锁止部501连接。

在一种实施例中，具体地，参见图2所示，当需要进行上锁操作时，启动驱动机构2，其推动滑动机构3动作，滑动机构3拉动连接机构4克服回复弹簧7的弹簧力顺时针旋转，从而，锁止部501可以相对于底座1顺时针旋转并展开，至展开位置。此时，锁止机构5与卡合机构之间卡合。结合图10所示，锁止部501可以伸入至与其配合的锁止孔121内。

参见图2所示，当需要进行解锁操作时，再次启动驱动机构2，其推动滑动机构3动作，此时，锁止机构5与卡合机构之间解除卡合连接，在复位弹簧7的回复力的作用下，锁止部501可以相对于底座1逆时针旋转并收回，回到收回位置。并且，在复位弹簧7的回复力的作用下，连接机构4和滑动机构3与回到原始位置，为下一次上锁操作做准备。结合图9所示，锁止部501转出到锁止孔121外。

在一种实施例中，锁止机构5与控制系统200(结合参见图4所示，具体将在下文进行描述)连接。当解锁时，控制系统200可以根据锁止机构5(锁止部501)相对底座1处于展开位置或收回位置，判断锁止部501与复位弹簧7之间是否断开连接。

具体地，参见图5所示，锁止机构5(锁止部501)处于展开位置，即完成上锁；此时，进行解锁操作，复位弹簧7施加回复力(箭头方向代表复位弹簧7的作用方向)，如果锁止部501与复位弹簧7之间保持连接，那么锁止部501会在复位弹簧7的作用下相对底座1收回，锁止机构5可以相对底座1旋转，回到收回位置。结合图6和图7所示，如果锁止部501与复位弹簧7之间断开连接，那么锁止部501不会受到复位弹簧7的作用力，锁止机构5也不会相对底座1旋转，保持在展开位置。

因此，在进行解锁操作时，控制系统200可以根据锁止机构5相对底座1处于展开位置，判断锁止部501与复位弹簧7之间断开连接，即，门锁失效；根据锁止机构5相对底座1处于收回位置，判断锁止部501与复位弹簧7之间保持连接，即，门锁有效。

在一种实施例中，控制系统200在判断出门锁失效后，可以将失效信号传递出去，例如传递至安装了门锁的电器设备，协助电器设备停止运行或进入报警模式等，从而，起到失效保护作用。

应该注意，本文所述的“前”、“后”、“上”、“下”等方位均是为了描述的方便而设，并不是一定与实际工作时的空间上的前后上下完全对应。

参见图3所示，在一种实施例中，锁止机构5包括锁止部501和锁止轴502。其中，锁止轴502转动连接在底座1上，复位弹簧7套设在锁止轴502上。并且，锁止部501可以设置在锁止轴502的上部，并随着锁止轴502的转动，相对底座1展开或者收回。

在一种实施例中，参见图3所示，进一步地，锁止部501上设有插入孔5011，第二伸出端702可以穿过插入孔5011，卡箍在锁止部501上，从而，复位弹簧7可以带动锁止部501转动。请注意复位弹簧7与锁止部501的卡箍点位于易断点之外(即更加远离锁止部501的回转轴心)。

进一步地，结合参见图5至图7所示，锁止部501通过易断部503与锁止轴502连接；由于易断部503呈弯曲状，在锁止部501受到外力作用时，例如受到拉拽时，在外力向锁止轴502的传递过程中，经过易断部503时，弯曲的部位容易形成应力集中，因而门锁会在易断部503出现断裂。而易断部503断裂后，锁止部501会随着断裂而脱离锁止机构5，复位弹簧7的一端也将脱离锁止部501，即，锁止部501与复位弹簧7之间也断开连接。

在门锁的使用中，例如使用在洗衣机中，在受到过大外力拉拽时，门锁常常会出现锁止不良或松动的现象。这样，会导致门锁不能安全锁止，在洗衣机高速运转时，上盖体可能会受到离心力作用或震动而打开，并对人体造成的伤害。

本发明的门锁，通过设置易断部503，在锁止机构5中建立了易断点，让门锁在受到过大外力时断裂。并且，控制系统200可以根据复位弹簧与锁止部之间断开连接，判断出门锁失效，并可以停止电器设备运行，从而，起到失效保护作用。

参见图1、图2和图8所示，在一种实施例中，门锁还包括电路板8和弹片开关9，其中，电路板8与供电源(图中未示出)电连接。弹片开关9与滑动机构3连接。在一种实施例中，滑动机构3的上部可以设置指示块301，弹片开关9通过指示块301与滑动机构3连接。从而，当锁止机构5相对底座1展开或者收回时，滑动机构3可以带动弹片开关9运动。并且，当滑动机构3滑动到特定位置时，弹片开关9可以与电路板8上的特定触发单元接触。

因此，在进行解锁操作时，控制系统200可以根据弹片开关9与特定触发单元的接触位置，确定锁止机构5相对底座1展开或者收回，进而判断锁止部501与复位弹簧7之间是否断开连接。

在一种实施例中，参见图2所示，电路板8上包括第一触发单元(图中未示出)和第二触发单元(图中未示出)。其中，第一触发单元可以位于电路板上靠后的位置处，第二触发单元可以位于电路板上靠前的位置处。

当进行上锁操作(具体过程已在上文描述，在此不再赘述)，即，锁止机构5处于展开位置时，弹片开关9在滑动机构3的带动下，进行了向后移动，从而，弹片开关9与电路板8上的第一触发单元接触。

当进行解锁操作(具体过程已在上文描述，在此不再赘述)，锁止机构5处于收回位置时，弹片开关9在滑动机构3的带动下，进行了向前移动，弹片开关9与电路板8上的第二触发单元接触。

因此，当锁止机构5(锁止部501)处于展开位置，即上锁后时，弹片开关9与电路板8上的第一触发单元接触；而当解锁时，如果弹片开关9与电路板8上的第二触发单元接触，说明在复位弹簧7的回复力作用下，弹片开关9在滑动机构3的带动下，进行了向后移动。从而，可以证明复位弹簧7与锁止部501之间保持连接。

相反地，如果弹片开关9保持与电路板8上的第一触发单元接触，说明弹片开关9未在滑动机构3的带动下进行移动。从而说明没有回复力的作用，可以证明复位弹簧7与锁止部501之间断开连接。

参见图4所示，在一种实施例中，控制系统200包括：驱动控制单元201、断裂判断单元202和运行发送单元203。

当电器设备发生断电后，电源再次复位，用户又重新启动电器设备时，驱动控制单元201可以接收设备发送来的之前的断电信息，并向驱动机构2发出启动信号。驱动机构2可以带动滑动机构3和连接机构4运动，并使锁止机构5相对底座1旋转，完成上锁操作。此时，弹片开关9与电路板8上的第一触发单元接触。

接着，驱动控制单元201再次向驱动机构2发驱动信号，进行解锁操作。此时，如果锁止部501与复位弹簧7之间未断开连接，复位弹簧7会对锁止部501施加回复力，使锁止机构5相对底座1旋转收回，弹片开关9与电路板8上的第二触发单元接触。而如果锁止部501与复位弹簧7之间断开连接，复位弹簧7无法对锁止部501施加回复力，弹片开关9保持与电路板8上的第一触发单元接触。

当解锁操作时，断裂判断单元202可以根据弹片开关9与电路板上的第一触发单元接触，判断锁止部501与复位弹簧7之间断开连接。还可以根据弹片开关9与电路板上的第二触发单元接触，判断锁止部501与复位弹簧7之间未断开连接。

进一步地，当锁止部501与复位弹簧7之间断开连接时，运行发送单元203可以向设备发出停止运行信号。当锁止部501与复位弹簧7之间未断开连接时，运行发送单元204可以再次向驱动机构2发出启动信号，驱动机构2带动滑动机构3和连接机构4运动，使锁止部501相对底座1展开，完成上锁。同时，运行发送单元204可以向设备发出正常运行信号，驱动设备进行正常的操作。

以洗衣机为例，假设正在运行中的洗衣机突然遭遇停电，用户为了取出衣物强行打开指洗衣机上盖体，折断了门锁的锁止部；而当一段时间后电源又重新复电，用户盖上洗衣机上盖体。

在此种情况下，驱动控制单元201可以接收洗衣机发送来的之前的断电信息，并向驱动机构2发出启动信号，驱动锁止机构5完成上锁，弹片开关9与电路板上的第一触发单元接触。接着，驱动控制单元201再次向驱动机构2发出驱动信号(解锁)。此时，断裂判断单元202可以根据锁弹片开关9保持与电路板上的第一触发单元接触，判断锁止部501与复位弹簧7之间断开连接。并且，当锁止部501与复位弹簧7之间断开连接时，运行发送单元203可以向洗衣机发出停止运行信号。

从而，当锁止部501折断时，通过控制系统200可以判断并停止洗衣机运行，对洗衣机起到失效保护作用。同时，也避免了随着洗衣机的高速运转，未锁止的上盖向外打开，所造成的危险。

参见图8所示，在一种实施例中，门锁还包括磁簧开关10。磁簧开关10可以置于门锁100内部，也可以置于门锁100外部。其中，磁簧开关10与控制系统200连接，并通过磁力作用导通。即，当磁簧开关10不受到磁力的作用时，磁簧开关10与控制系统200不导通，当磁簧开关10受到磁力作用时，磁簧开关10与控制系统200导通。例如，结合参见图9至图10所示，当门锁应用于锁盖结构中时，可以在上盖体12中置入磁元件(图中未示出)，当上盖体12向箱体11扣合时，磁簧开关10通过磁体的磁力作用而与控制系统200导通。

在一种实施例中，磁簧开关10与驱动控制单元201连接。当电器设备发生断电后，电源再次复位，用户又盖上上盖体，重新启动电器设备时，驱动控制单元201可以接收设备发送来的之前的断电信息和磁簧开关10的导通信号，并向驱动机构2发出启动信号。

此时，控制系统200可以判断出上盖体12已经扣合，并启动驱动机构2，使驱动机构2运动并带动锁止机构5旋转展开，完成上锁。

以洗衣机为例，假设正在运行中的洗衣机突然遭遇停电，用户为了取出衣物强行打开洗衣机上盖体，折断了门锁的锁止部；而当一段时间后电源又重新复电，用户未盖上洗衣机上盖体。

在此种情况下，驱动控制单元201由于未接收到磁簧开关10的导通信号，不会向驱动机构2发出启动信号。直到用户重新盖上洗衣机上盖体，驱动控制单元201可以接收设备发送来的之前的断电信息和磁簧开关的导通信号，并向驱动机构2发出启动信号，驱动锁止机构5完成上锁，弹片开关9与电路板上的第一触发单元接触。接着，再次向驱动机构2发出驱动信号(解锁)。此时，断裂判断单元202可以根据弹片开关9保持与电路板上的第一触发单元接触，判断锁止部501与复位弹簧7之间断开连接。并且，当锁止部501与复位弹簧7之间断开连接时，运行发送单元203可以向洗衣机发出停止运行信号。

在一种实施例中，磁簧开关10与运行发送单元203连接。当运行发送单元203接收到磁簧开关10的断开信号时，可以向设备发出停止运行信号。

以洗衣机为例，假设正在运行中的洗衣机，用户为了取出衣物强行打开上盖体。

在此种情况下，当运行发送单元203接收到磁簧开关10的断开信号时，可以向洗衣机发出停止运行信号，从而停止洗衣机的运行，以避免产生不安全的因素，以及对人体造成的伤害。

参见图3所示，在一种实施例中，连接机构4包括曲柄杆401。其中，曲柄杆401的一端可以通过转轴402连接到滑动机构3。在一种实施方式中，曲柄杆401连接在滑动机构3的下部。曲柄杆401的另一端连接锁止机构5的主转轴504，这样，在曲柄杆401的驱动下，主转轴504能够相对底座1转动。即，在滑动机构3直线运动时，主转轴504能够相对于底座1转动。进一步，锁止轴502套在主转轴504上，与主转轴同轴转动，从而，可以带动锁止部501相对于底座1旋转并展开或收回。

参见图6所示，在一种实施例中，外壳6的外侧部设有容纳窗口602。当锁止部501处于收回位置时，锁止部501可以容纳于容纳窗口602内。这样，处于收回位置的锁止部501不会相对于外壳6凸出，保证了整体上的美观。

本发明的第二方面，提供了一种应用了门锁100的锁盖结构300。门锁100可以应用于锁盖结构中的多个领域，优选适用于波动式的洗衣机的锁盖结构中。

参见图9和图10所示，在一种实施例中，锁盖结构300包括上盖体12，箱体11，以及上述的门锁100。其中，上盖体12扣合在箱体11上，门锁100和控制系统200可以设置于箱体11中，并未在图中示出结构，仅指示了门锁100的位置。

进一步地，上盖体12与门锁100对应的位置处设有锁止孔121。锁止部501可相对于箱体11转动伸出，并锁止于锁止孔121内。

参见图9所示，当锁止部501相对于底座1旋转并收回时。锁止部501可以相对于箱体11收回，并缩回到箱体11中，解除锁止。

参见图10所示，当锁止部501相对于底座1旋转并展开时。锁止部501可以相对于箱体11伸出，并伸入上盖体12到锁止孔121中，完成锁止。

本发明的第三方面，本发明实施例提供一种用于门锁的锁止机构5。

在一种实施例中，门锁包括外壳，锁止机构5设置在外壳内。

参见图3所示，锁止机构5包括锁止轴502和锁止部501，以及处于锁止轴502和锁止部501之间的易断部503。当易断部503在受到大于预定阈值的外力时，会发生断裂。其中，预定阈值可以根据需要预先进行设定。

进一步地，锁止机构5上设有复位弹簧7，复位弹簧7套设在锁止轴502上。并且，复位弹簧的第一伸出端701与外壳连接，复位弹簧的第二伸出端702与锁止部501连接。

这样，当易断部503断裂时，第二伸出端702与锁止部501之间也会断开连接。

本发明的第四方面，本发明实施例提供一种门锁，其包括了本发明第三方面中所述的锁止机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种门锁，其特征在于，包括驱动机构和锁止机构，其中，

在所述驱动机构的作用下，所述锁止机构完成上锁或解锁；

所述锁止机构上套设有复位弹簧，当解锁时，所述复位弹簧驱动所述锁止机构；

所述锁止机构与控制系统连接；且当解锁时，所述控制系统判断所述锁止机构的锁止部与所述复位弹簧之间是否断开连接，当所述锁止部与所述复位弹簧之间断开连接时，向包括所述门锁的设备发出停止运行信号，并且当所述锁止部与所述复位弹簧之间未断开连接时，向所述设备发出正常运行信号。

2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述门锁还包括底座；所述驱动机构和所述锁止机构设置在所述底座上；在所述驱动机构的所述作用下，所述锁止机构转动连接在所述底座上，以完成上锁或解锁。

3.根据权利要求2所述的门锁，其特征在于，所述门锁还包括连接机构；所述驱动机构和所述连接机构通过滑动机构连接；所述驱动机构配置为驱动所述滑动机构在所述底座上做直线运动；所述连接机构的一端与所述滑动机构连接，且所述连接机构的另一端与所述锁止机构连接；所述锁止机构转动连接在所述底座上；

所述门锁设置有与所述滑动机构卡合的卡合机构；当上锁时，所述滑动机构与所述卡合机构卡合，使得限制所述锁止部以保持在展开位置；当解锁时，所述滑动机构与所述卡合机构解除卡合，使得在所述复位弹簧的作用下，所述锁止部回复到收回位置。

4.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，所述驱动机构配置为被启动以推动所述滑动机构，使得所述滑动机构通过克服所述复位弹簧的回复力而拉动所述连接机构使其旋转，所述锁止部相对于所述底座旋转以展开至所述展开位置；并且

所述驱动机构还配置为被再次启动以推动所述滑动机构运动，并且在所述复位弹簧的回复力下，所述锁止部相对于所述底座旋转以回复到所述收回位置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的门锁，其特征在于，所述锁止机构包括锁止轴和所述锁止部，所述锁止轴转动连接在所述底座上，所述复位弹簧套设在所述锁止轴上；且

所述锁止部设置在所述锁止轴的上部，并通过易断部与所述锁止轴连接，并且所述锁止部随着所述锁止轴的转动相对所述底座展开或者收回。

6.根据权利要求5所述的门锁，其特征在于，所述底座上扣合有外壳；所述复位弹簧的第一伸出端与所述外壳连接，且所述复位弹簧的第二伸出端与所述锁止机构的所述锁止部连接；所述易断部呈弯曲状设置；所述锁止部上设有插入孔，且所述第二伸出端穿过所述插入孔，并卡箍在所述锁止部上。

7.根据权利要求3或4所述的门锁，其特征在于，所述底座上扣合有外壳，所述外壳和所述底座之间形成容纳腔，且所述驱动机构和所述锁止机构容纳在所述容纳腔中；

所述连接机构容纳于所述容纳腔中；所述连接机构用于将所述驱动机构的直线运动转换为所述锁止机构的旋转运动；并且

所述门锁还包括电路板和弹片开关，所述电路板与供电源电连接，所述弹片开关与所述滑动机构连接。

8.根据权利要求7所述的门锁，其特征在于，所述电路板上包括第一触发单元和第二触发单元；

当所述锁止机构相对所述底座处于所述展开位置时，所述弹片开关与所述第一触发单元接触；

当所述锁止机构相对所述底座处于所述收回位置时，所述弹片开关与所述第二触发单元接触；并且

当解锁时，所述控制系统根据所述弹片开关与所述第一触发单元以及所述第二触发单元的接触状态来判断所述锁止部与所述复位弹簧断开连接或未断开连接。

9.根据权利要求8所述的门锁，其特征在于，所述控制系统包括：

驱动控制单元，配置用于接收所述设备发送来的之前的断电信息，向所述驱动机构发出启动信号，使所述锁止机构相对所述底座旋转，以完成上锁或者解锁；

断裂判断单元，配置用于当解锁时，根据所述弹片开关与所述第一触发单元以及所述第二触发单元的接触状态来判断所述锁止部与所述复位弹簧之间断开连接或未断开连接；以及

运行发送单元，配置用于当所述锁止部与所述复位弹簧之间断开连接时，向所述设备发出所述停止运行信号；当所述锁止部与所述复位弹簧之间未断开连接时，再次向所述驱动机构发出启动信号，所述驱动机构带动所述滑动机构和所述连接机构运动，使所述锁止机构相对所述底座旋转，以完成上锁，并向所述设备发出所述正常运行信号。

10.根据权利要求9所述的门锁，其特征在于，所述门锁还包括磁簧开关，所述磁簧开关与所述控制系统连接，并通过磁力作用导通。

11.根据权利要求10所述的门锁，其特征在于，所述磁簧开关与所述驱动控制单元连接；并且

所述驱动控制单元还配置用于接收到所述设备发送来的之前的断电信息和所述磁簧开关的导通信号，并向所述驱动机构发出所述启动信号。

12.根据权利要求11所述的门锁，其特征在于，所述磁簧开关与所述运行发送单元连接；并且

所述运行发送单元还配置用于当接收到所述磁簧开关的断开信号时，向所述设备发出所述停止运行信号。

13.根据权利要求7所述的门锁，其特征在于，所述连接机构包括曲柄杆，所述锁止机构具有主转轴，且所述锁止机构通过所述主转轴转动连接在所述底座上；

所述曲柄杆的一端与所述滑动机构连接，且所述曲柄杆的另一端连接所述主转轴；并且

在所述滑动机构运动时，所述主转轴能够在所述曲柄杆的驱动下相对所述底座转动，并带动所述锁止部转动。

14.根据权利要求7所述的门锁，其特征在于，所述外壳的外侧部设有容纳窗口，且处于所述收回位置时的所述锁止部容纳在所述容纳窗口中。

15.根据权利要求1-4中任一项所述的门锁，其特征在于，所述驱动机构是磁体驱动机构。

16.根据权利要求3或4所述的门锁，其特征在于，所述展开位置对应于所述锁止部所展开至的最大角度位置；且所述收回位置对应于所述锁止部所收回至的最小角度位置。

17.根据权利要求1-4中任一项所述的门锁，其特征在于，所述复位弹簧与所述锁止部的卡箍点比易断点更远离所述锁止部的回转轴心。

18.根据权利要求8所述的门锁，其特征在于，所述第一触发单元位于所述电路板上的位置相对于所述第二触发单元位于所述电路板上的位置更靠后。

19.根据权利要求10所述的门锁，其特征在于，所述磁簧开关置于所述门锁的内部或外部。

20.一种锁盖结构，其特征在于，包括：上盖体、箱体以及根据权利要求1-19中任一项所述的门锁；

其中所述上盖体扣合在所述箱体上；

所述门锁设置于所述箱体中，且所述上盖体在与所述门锁对应的位置处设有锁止孔；并且

锁止部能相对于所述箱体转动伸出，并锁止于所述锁止孔中。

21.根据权利要求20所述的锁盖结构，其特征在于，所述上盖体设有磁性元件，且当所述上盖体向所述箱体扣合时，所述门锁中包括的磁簧开关在磁力下，导通驱动机构与供电源。

22.根据权利要求20或21所述的锁盖结构，其特征在于，控制系统配置为判断出所述上盖体已经扣合，并启动驱动机构，使所述驱动机构运动并驱动锁止机构旋转，以完成上锁。

23.根据权利要求20或21所述的锁盖结构，其特征在于，所述锁盖结构为波动式的洗衣机的锁盖结构。

24.根据权利要求20或21所述的锁盖结构，其特征在于，所述锁止部配置为当所述锁止部相对于底座旋转并收回时，相对于所述箱体收回，并缩回到所述箱体中，以解除锁止；

所述锁止部还配置为当所述锁止部相对于所述底座旋转并展开时，相对于所述箱体伸出，并伸入所述上盖体的所述锁止孔中，以完成锁止。

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