CN112479097A - 一种具有居中定位功能的agv叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，本发明涉及AGV叉车技术领域。该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。

Description

一种具有居中定位功能的AGV叉车
技术领域
本发明涉及AGV叉车技术领域，具体为一种具有居中定位功能的AGV叉车。
背景技术
随着现代网络的普及，网购已经成为生活在必不可少的一项活动，随之兴起了物流业的快速发展，每到双十一之类的购物活动时，物流仓库中便需要大量的人员进行分拣扫描运输的工作，但随着现代工业机器人及智能控制系统的发展，尽管已经有AGV之类的智能工具的使用，但其应用的范围仍十分地单一，所以便造成了物流拥堵，消费者网购后等待时间过长，网购成交量较多时候物流体验较差的境况。
参考中国专利，一种AGV叉车(公开号：CN110217726A、公开日：2019-09-10)，比现有AGV叉车，本发明提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小，但是现有的AGV叉车仍存在下列问题：
1、AGV叉车工作时，依赖人工判断货物的重心位置，容易造成初始位置偏离重心，由于货物重心偏离导致货物不稳定，极大的降低了AGV叉车的安全性；
2、AGV叉车工作时，其插板的距离一体成型或者通过多个螺栓进行固定，不方便根据不同货物的宽度调节合适的插板距离，并且插板不使用无法折叠，造成较大的危险性；
3、AGV叉车移动时，仅仅依赖滚轮和人工推动进行移动，不能调节移动的角度，使用者的舒适度较差，并且货物提升时采用较多繁琐的机构，使用不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有居中定位功能的AGV叉车，解决了的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架，所述底架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有居中定位机构，所述支撑架的表面滑动设置有网架，所述网架内壁的下方固定设置有固定板，所述固定板表面的两侧均设置有插座，两个所述插座的一侧均转动设置有插板，所述插座与固定板之间设置有调节机构，所述插座和插板之间设置有收纳机构，所述底架的顶部和底部之间设置有移动机构，所述底架的顶部且位于移动机构的一侧设置有提升机构；所述居中定位机构包括一体成型设置在支撑架顶部的横板，所述横板两侧延伸的凸起处均嵌入式安装有液压杆，两个所述液压杆的输出端均固定安装有竖条，两个所述竖条相对的一侧均固定安装有滑动柱，且滑动柱的端部固定设置有橡胶板，所述横板两侧延伸凸起处的底部均固定安装有竖板，两个所述滑动柱的一端均贯穿竖板并延伸至竖板的外部，且滑动柱的外表面与竖板的内表面滑动连接。
优选的，所述调节机构包括固定安装在固定板表面两侧的安装座，两个所述安装座之间螺纹连接有反向丝杆，所述反向丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹座。
优选的，两个所述螺纹座的顶部均与插座的底部固定连接，所述反向丝杆的一端贯穿安装座并延伸至安装座的外部，所述反向丝杆的一端固定连接有转套。
优选的，所述收纳机构包括开设在插座和插板底部的方槽，两个所述方槽的内表面均卡接有方块，所述方块底部的两侧均螺纹连接有螺栓。
优选的，两个所述螺栓的顶端均贯穿方块并延伸至方块的外部，且螺栓的外表面与方槽的内壁螺纹连接。
优选的，所述移动机构包括固定设置在底架底部的滚轮，所述底架顶部的中间固定设置有锁定座，所述锁定座的内表面转动设置有推杆，且推杆的顶部固定设置有把手。
优选的，所述提升机构包括固定安装在底架顶部的液压座，所述液压座的顶部固定设置有连接座，所述连接座的顶部转动设置有链轮。
优选的，所述链轮的外表面啮合传动有链条，所述链条的一端与网架的表面固定连接，且链条的另一端贯穿液压座并延伸至液压座的内部，所述液压座的一侧固定设置有控制手柄。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有居中定位功能的AGV叉车。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在支撑架的顶部设置居中定位机构，利用液压杆推动竖条进行移动，并经过竖板对滑动柱进行限位，配合橡胶板挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱和橡胶板可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
(2)、该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在插座与固定板之间设置调节机构，插座和插板之间设置收纳机构，利用调节机构中的安装座、反向丝杆、螺纹座和转套，可以带动两个插座进行移动，方便根据不同货物的宽度调节合适的插座距离，同时利用收纳机构中的方槽、方块和螺栓，可以在插板不使用时折叠，避免插板不使用时造成的危险性。
(3)、该具有居中定位功能的AGV叉车，通过在底架的顶部和底部之间设置移动机构，底架的顶部且位于移动机构的一侧设置提升机构，利用移动机构中的滚轮、锁定座、推杆和把手，可以方便根据需求移动AGV叉车，锁定座和推杆可以调节移动的角度，使用者的舒适度较高，同时提升机构中的液压座、连接座、链轮、链条和控制手柄，可以方便提升插板进而提升货物，方便控制，操作简单，使用便捷。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图；
图2为本发明居中定位机构的立体结构示意图；
图3为本发明居中定位机构的外部结构俯视图；
图4为本发明调节机构的立体结构示意图；
图5为本发明调节机构的外部结构仰视图；
图6为本发明移动机构和提升机构的立体结构示意图。
图中，1-底架、2-支撑架、3-居中定位机构、31-横板、32-液压杆、33-竖条、34-滑动柱、35-橡胶板、36-竖板、4-网架、5-固定板、6-调节机构、61-安装座、62-反向丝杆、63-螺纹座、64-转套、7-收纳机构、71-方槽、72-方块、73-螺栓、8-移动机构、81-滚轮、82-锁定座、83-推杆、84-把手、9-提升机构、91-液压座、92-连接座、93-链轮、94-链条、95-控制手柄、10-插座、11-插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架1，底架1的顶部固定设置有支撑架2，支撑架2的顶部设置有居中定位机构3，支撑架2的表面滑动设置有网架4，网架4内壁的下方固定设置有固定板5，固定板5表面的两侧均设置有插座10，两个插座10的一侧均转动设置有插板11，插板11用来提升货物，插座10与固定板5之间设置有调节机构6，插座10和插板11之间设置有收纳机构7，底架1的顶部和底部之间设置有移动机构8，底架1的顶部且位于移动机构8的一侧设置有提升机构9；居中定位机构3包括一体成型设置在支撑架2顶部的横板31，横板31两侧延伸的凸起处均嵌入式安装有液压杆32，液压杆32与外部电源电性连接，两个液压杆32的输出端均固定安装有竖条33，两个竖条33相对的一侧均固定安装有滑动柱34，滑动柱34的数量设置有多个，且滑动柱34的端部固定设置有橡胶板35，横板31两侧延伸凸起处的底部均固定安装有竖板36，两个滑动柱34的一端均贯穿竖板36并延伸至竖板36的外部，且滑动柱34的外表面与竖板36的内表面滑动连接，通过在支撑架2的顶部设置居中定位机构3，利用液压杆32推动竖条33进行移动，并经过竖板36对滑动柱34进行限位，配合橡胶板35挤压货物，两侧对称设置的多个滑动柱34和橡胶板35可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性。
请参阅图4-5，调节机构6包括固定安装在固定板5表面两侧的安装座61，两个安装座61之间螺纹连接有反向丝杆62，反向丝杆62表面的两侧均螺纹连接有螺纹座63，两个螺纹座63的顶部均与插座10的底部固定连接，反向丝杆62的一端贯穿安装座61并延伸至安装座61的外部，反向丝杆62的一端固定连接有转套64，收纳机构7包括开设在插座10和插板11底部的方槽71，两个方槽71的内表面均卡接有方块72，方块72底部的两侧均螺纹连接有螺栓73，两个螺栓73的顶端均贯穿方块72并延伸至方块72的外部，且螺栓73的外表面与方槽71的内壁螺纹连接，通过在插座10与固定板5之间设置调节机构6，插座10和插板11之间设置收纳机构7，利用调节机构6中的安装座61、反向丝杆62、螺纹座63和转套64，可以带动两个插座10进行移动，方便根据不同货物的宽度调节合适的插座10距离，同时利用收纳机构7中的方槽71、方块72和螺栓73，可以在插板11不使用时折叠，避免插板11不使用时造成的危险性。
请参阅图6，移动机构8包括固定设置在底架1底部的滚轮81，滚轮81设置有多个，底架1顶部的中间固定设置有锁定座82，锁定座82的内表面转动设置有推杆83，且推杆83的顶部固定设置有把手84，把手84上雕刻有防滑纹路，提升机构9包括固定安装在底架1顶部的液压座91，液压座91内部设置有液压组件卷绕链条93并可恢复原状，液压座91的顶部固定设置有连接座92，连接座92的顶部转动设置有链轮93，链轮93的外表面啮合传动有链条94，链条94的一端与网架4的表面固定连接，且链条94的另一端贯穿液压座91并延伸至液压座91的内部，液压座91的一侧固定设置有控制手柄95，控制手柄95的原理为控制开关，方便进行操控，通过在底架1的顶部和底部之间设置移动机构8，底架1的顶部且位于移动机构8的一侧设置提升机构9，利用移动机构8中的滚轮81、锁定座82、推杆83和把手84，可以方便根据需求移动AGV叉车，锁定座82和推杆83可以调节移动的角度，使用者的舒适度较高，同时提升机构9中的液压座91、连接座92、链轮93、链条94和控制手柄95，可以方便提升插板11进而提升货物，方便控制，操作简单，使用便捷。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，首先根据货物的宽度转动转套64，经过转套64转动带动反向丝杆62转动，反向丝杆62转动使得两个螺纹座63左右移动，两个螺纹座63左右移动再带动两个插座10左右移动，方便根据不同货物的宽度调节合适的插座10距离，此时通过控制手柄95启动液压座91内的液压组件，液压组件拉动链条94，然后链条94进入液压座91的内部，链条94进入液压座91的内部后使得链条94在链轮93的表面啮合传动，此时链轮93在带动网架4上移，可以方便提升插板11进而提升货物，方便控制，操作简单，使用便捷，与此同时启动液压杆32，经过液压杆32推动竖条33，两组对称设置的竖条33向中间处运动时，此时多个滑动柱34向向中间处运动，多个滑动柱34向向中间处运动使得橡胶板35向中间处挤压货物，可以将初始位置偏离的货物移动至中间处，避免由于货物重心偏离导致的货物不稳定，极大的提升了AGV叉车的安全性，提升货物后，此时可以通过转动把手84，经过把手84转动使得推杆83转动，推杆83转动至合适的角度后推动把手84即可移动该装置，锁定座82和推杆83可以调节移动的角度，使用者的舒适度较高，在插板11不使用时，此时将两个方块72上的螺栓73拧下，使得两个螺栓73脱离方槽71，此时即可解除方块72与方槽71之间的限位，然后将卡在方槽71内的方块72取出，此时即可实现对插板11的折叠过程，可以在插板11不使用时折叠，避免插板11不使用时造成的危险性，以上就是一种具有居中定位功能的AGV叉车的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有居中定位功能的AGV叉车，包括底架(1)，所述底架(1)的顶部固定设置有支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部设置有居中定位机构(3)，所述支撑架(2)的表面滑动设置有网架(4)，所述网架(4)内壁的下方固定设置有固定板(5)，所述固定板(5)表面的两侧均设置有插座(10)，两个所述插座(10)的一侧均转动设置有插板(11)，所述插座(10)与固定板(5)之间设置有调节机构(6)，所述插座(10)和插板(11)之间设置有收纳机构(7)，所述底架(1)的顶部和底部之间设置有移动机构(8)，所述底架(1)的顶部且位于移动机构(8)的一侧设置有提升机构(9)；
所述居中定位机构(3)包括一体成型设置在支撑架(2)顶部的横板(31)，所述横板(31)两侧延伸的凸起处均嵌入式安装有液压杆(32)，两个所述液压杆(32)的输出端均固定安装有竖条(33)，两个所述竖条(33)相对的一侧均固定安装有滑动柱(34)，且滑动柱(34)的端部固定设置有橡胶板(35)，所述横板(31)两侧延伸凸起处的底部均固定安装有竖板(36)，两个所述滑动柱(34)的一端均贯穿竖板(36)并延伸至竖板(36)的外部，且滑动柱(34)的外表面与竖板(36)的内表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定安装在固定板(5)表面两侧的安装座(61)，两个所述安装座(61)之间螺纹连接有反向丝杆(62)，所述反向丝杆(62)表面的两侧均螺纹连接有螺纹座(63)。
3.根据权利要求2所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：两个所述螺纹座(63)的顶部均与插座(10)的底部固定连接，所述反向丝杆(62)的一端贯穿安装座(61)并延伸至安装座(61)的外部，所述反向丝杆(62)的一端固定连接有转套(64)。
4.根据权利要求1所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：所述收纳机构(7)包括开设在插座(10)和插板(11)底部的方槽(71)，两个所述方槽(71)的内表面均卡接有方块(72)，所述方块(72)底部的两侧均螺纹连接有螺栓(73)。
5.根据权利要求4所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：两个所述螺栓(73)的顶端均贯穿方块(72)并延伸至方块(72)的外部，且螺栓(73)的外表面与方槽(71)的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：所述移动机构(8)包括固定设置在底架(1)底部的滚轮(81)，所述底架(1)顶部的中间固定设置有锁定座(82)，所述锁定座(82)的内表面转动设置有推杆(83)，且推杆(83)的顶部固定设置有把手(84)。
7.根据权利要求1所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：所述提升机构(9)包括固定安装在底架(1)顶部的液压座(91)，所述液压座(91)的顶部固定设置有连接座(92)，所述连接座(92)的顶部转动设置有链轮(93)。
8.根据权利要求7所述的一种具有居中定位功能的AGV叉车，其特征在于：所述链轮(93)的外表面啮合传动有链条(94)，所述链条(94)的一端与网架(4)的表面固定连接，且链条(94)的另一端贯穿液压座(91)并延伸至液压座(91)的内部，所述液压座(91)的一侧固定设置有控制手柄(95)。
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