CN112478756A - 汽车离合器盖总成机械手夹具工装 - Google Patents
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Abstract
一种汽车离合器盖总成机械手夹具工装，属于离合器工具技术领域。本发明的目的是按照离合器盖形状而设计一个类似于机械手抓取离合器盖进行安装的汽车离合器盖总成机械手夹具工装。本发明托板的背板与底板成90度垂直固定安装，在托板的底板上固定有滑轨，悬臂是两个，两个悬臂对向安装，在悬臂前端安装有与离合器盖匹配的夹持块，在两个悬臂下固定安装有滑道，滑道与滑轨匹配安装；在托板的背板有滑座，开合气缸通过后侧的插座插接在滑座内。本发明结构简单，操作使用方便，能够精确平稳的将离合器盖通过机械手臂夹持，并且平稳的放置于流水线上进行安装，有效节约了人力，降低了工装、辊道的磨损，提高了班产同时也提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于离合器工具技术领域。
背景技术
离合器是机械传动中的常用部件，位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。而大型车辆的离合器就相对体积较大，而构成离合器的每个配件的重量也相对较重，尤其离合器盖，其体积和重量更加具体，这样在离合器各个配件向流水线搬移过程中，就需要相应的搬移吊装工具。现有的吊装一般采用常规的手拉葫芦进行吊装，在吊装到流水线上方时，需要操作者用手进行扶正与其它配件进行对接，由于手拉葫芦的不稳定性以及离合器盖本体非常重，所以，经常会发生部件之间的磕磕碰碰，有时还有可能将一些关键的部位碰伤，从而造成产品报废，也会时而发生将人员碰伤的问题出现等等。例如430盖总成离合器总重量为40公斤，原来一直靠人工翻转，操作者翻转时十分吃力，每天班产360件，操作者要完成翻转动作720次。
发明内容
本发明的目的是按照离合器盖形状而设计一个类似于机械手抓取离合器盖进行安装的汽车离合器盖总成机械手夹具工装。
本发明托板的背板与底板成90度垂直固定安装，在托板的底板上固定有滑轨，悬臂是两个，两个悬臂对向安装，在悬臂前端安装有与离合器盖匹配的夹持块，在两个悬臂下固定安装有滑道，滑道与滑轨匹配安装；在托板的背板有滑座，开合气缸通过后侧的插座插接在滑座内；
开合气缸：在开合气缸前面并列开有上滑槽和下滑槽，并且上滑槽和下滑槽分别是由滑块滑槽和气缸连接滑槽构成，在上下两个滑块滑槽内分别匹配安装有左侧滑块和右侧滑块，左侧滑块和右侧滑块的一端均是气缸连接滑块，气缸连接滑块置于气缸连接滑槽内；在开合气缸内开有上气缸和下气缸，在上气缸和下气缸内分别有上活塞和下活塞，与上活塞和下活塞分别连接有上活塞杆和下活塞杆，上活塞杆和下活塞杆分别穿过上下两个活塞杆通道，然后分别与上下两个气缸连接滑块连接，上气缸或下气缸的两端分别通过张开进气管夹持进气管与外界气源连通；左侧滑块和右侧滑块分别与左侧连接块和右侧连接块固定连接，左侧连接块和右侧连接块分别固定连接左右两个悬臂。
本发明在左侧连接块与右侧连接块之间的左侧连接块上固定安装有软质的缓冲垫。
本发明结构简单，操作使用方便，能够精确平稳的将离合器盖通过机械手臂夹持，并且平稳的放置于流水线上进行安装，有效节约了人力，降低了工装、辊道的磨损，提高了班产同时也提高生产效率。
附图说明
图1是本发明三维结构示意图；
图2是本发明开合气缸与托板连接关系的左视图；
图3是本发明开合气缸三维结构示意图；
图4是本发明开合气缸纵向前后剖剖视图；
图5是本发明开合气缸后视图；图中仅仅是通过虚线体现气缸内活塞及活塞杆的位置图；
图6是本发明活塞及活塞杆与滑块连接关系图；
图7是本发明开合气缸内镂空空间示意图；活塞、活塞杆、滑块、气缸连接滑块等的放置空间图。
具体实施方式
本发明托板6的背板与底板成90度垂直固定安装，在托板6的底板上固定有滑轨7，悬臂5是两个，两个悬臂5对向安装，在悬臂5前端安装有与离合器盖匹配的夹持块4，在两个悬臂5下固定安装有滑道9，滑道9与滑轨7匹配安装；在托板6的背板有滑座13，开合气缸1通过后侧的插座12插接在滑座13内；托板6即是一个支撑部件，又是一个与机械臂连接的部件，支撑是将悬臂5、开合气缸1托住，而在托板6的背板后面安装有与机械臂匹配的结构，通过此结构与机械臂连接，就可以通过机械臂带着整个本发明的机构进行位置转换。两个悬臂5是两个相对安装的部件，两个悬臂5在合拢状态时，中部形成一个半圆形空间，正好与离合器盖外缘匹配进行夹持，而悬臂5端部的夹持块4的结构是与离合器盖外缘结构完全匹配，每个型号的离合器盖对应一组夹持块，如果悬臂夹持的离合器盖型号不同，可以通过更换夹持块4来完成对各个型号的离合器盖匹配夹持。悬臂5通过其下面的滑道9与托板6上的滑轨7滑动配合，来完成定向移动，从而能够实现两个悬臂5实现分开或者合并，当分开时，两个悬臂5之间的半圆径大于离合器盖外径，方便放置于离合器盖侧面，然后合并通过两个悬臂5的加持力将离合器盖夹持。两个悬臂5的分开或者合并是通过开合气缸1带动完成的。开合气缸1置于两个悬臂5的衔接处，是通过插接方式插装在托板6的背板上，这种插接方式比较常见，本发明不做特殊赘述，由于采用插接方式方便拆装，所以本发明采用这种更加方便，但也可以通过螺栓、铆钉等等固定连接，但不方便拆装。
开合气缸1：在开合气缸1前面并列开有上滑槽16和下滑槽14，并且上滑槽16和下滑槽14分别是由滑块滑槽28和气缸连接滑槽26构成，在上下两个滑块滑槽28内分别匹配安装有左侧滑块11和右侧滑块10，左侧滑块11和右侧滑块10的一端均是气缸连接滑块25，气缸连接滑块25置于气缸连接滑槽26内；在开合气缸1内开有上气缸20和下气缸23，在上气缸20和下气缸23内分别有上活塞17和下活塞15，与上活塞17和下活塞15分别连接有上活塞杆18和下活塞杆22，上活塞杆18和下活塞杆22分别穿过上下两个活塞杆通道27，然后分别与上下两个气缸连接滑块25连接，上气缸20或下气缸23的两端分别通过张开进气管29或夹持进气管24与外界气源连通；左侧滑块11和右侧滑块10分别与左侧连接块3和右侧连接块2固定连接，左侧连接块3和右侧连接块2分别固定连接左右两个悬臂5。开合气缸1是一个动力部件，其是通过向活塞缸内的活塞两端注入气体挤压运动来完成动力输出运动，由于开合气缸1内是两个安装位置相反但结构原理完全相同的，所以此处只是以一个活塞运动形式来说明（见图6和图7），图6是一体运动部件，是由活塞、活塞杆、气缸连接滑块、滑块四个部分构成，图7是图6各个部件对应在开合气缸1的槽，活塞槽（也就是气缸，两端均有进出气管来完成活塞两侧的注入气体或排出气体）、活塞杆通道（此通道需要做密封处理，放置气缸内气体从此通道排出）、气缸连接滑块运动腔（即气缸连接滑槽26，此腔是气缸连接滑块的运动区域），滑块腔（即滑块滑槽28，滑块在此腔内滑动，并通过滑块腔前面的开窗与外面的连接块固定连接）。张开进气管29或夹持进气管24分别是向气缸内的活塞两端注入或排出气体的管路，它们与外面的气源连接，刚一个为注气时，另一个就就为排气。活塞、活塞杆、气缸连接滑块、滑块在气体的作用下，是同步运动的。
本发明在左侧连接块3与右侧连接块2之间的左侧连接块3上固定安装有软质的缓冲垫8。在两个悬臂5靠拢夹持状态时，由于运动，左侧连接块3与右侧连接块2经常发生碰撞，时间长了会损坏左侧连接块3或右侧连接块2，所以在它们之间增加一个软质的缓冲垫。
本发明的工作过程：机械手伸到装夹平台工件（离合器盖）停件工位上方，夹具两个悬臂在开合气缸的作用下，向左右同时张开至540mm，机械手位移到工件突耳位置，开合气缸收缩，两个悬臂收缩到485mm，将工作夹紧，机械手抬起工件，移动到分离指检测设备、流水线等设备外部，机械手对工件进行顺时针180度翻转，翻转后将工件放入工装滑台定位销上，工件滑入分离指设备进行检测。检测完成后，滑台将工件滑出，机械手移动到工件上方，夹具悬臂在开合气缸的作用下，向左右同时张开至540mm，机械手位移到工件突耳位置，开合气缸收缩，悬臂收缩到485mm，将工作夹紧，机械手抬起工件，机械手对工件进行逆时针180度翻转，移动到下一道综合性能检测工序。
Claims (2)
1.一种汽车离合器盖总成机械手夹具工装，其特征在于：托板（6）的背板与底板成90度垂直固定安装，在托板（6）的底板上固定有滑轨（7），悬臂（5）是两个，两个悬臂（5）对向安装，在悬臂（5）前端安装有与离合器盖匹配的夹持块（4），在两个悬臂（5）下固定安装有滑道（9），滑道（9）与滑轨（7）匹配安装；在托板（6）的背板有滑座（13），开合气缸（1）通过后侧的插座（12）插接在滑座（13）内；
开合气缸（1）：在开合气缸（1）前面并列开有上滑槽（16）和下滑槽（14），并且上滑槽（16）和下滑槽（14）分别是由滑块滑槽（28）和气缸连接滑槽（26）构成，在上下两个滑块滑槽（28）内分别匹配安装有左侧滑块（11）和右侧滑块（10），左侧滑块（11）和右侧滑块（10）的一端均是气缸连接滑块（25），气缸连接滑块（25）置于气缸连接滑槽（26）内；在开合气缸（1）内开有上气缸（20）和下气缸（23），在上气缸（20）和下气缸（23）内分别有上活塞（17）和下活塞（15），与上活塞（17）和下活塞（15）分别连接有上活塞杆（18）和下活塞杆（22），上活塞杆（18）和下活塞杆（22）分别穿过上下两个活塞杆通道（27），然后分别与上下两个气缸连接滑块（25）连接，上气缸（20）或下气缸（23）的两端分别通过张开进气管（29）或夹持进气管（24）与外界气源连通；左侧滑块（11）和右侧滑块（10）分别与左侧连接块（3）和右侧连接块（2）固定连接，左侧连接块（3）和右侧连接块（2）分别固定连接左右两个悬臂（5）。
2.根据权利要求1所述的汽车离合器盖总成机械手夹具工装，其特征在于：在左侧连接块（3）与右侧连接块（2）之间的左侧连接块（3）上固定安装有软质的缓冲垫（8）。
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