CN114029778A - 离合器盖总成夹具 - Google Patents

Abstract

一种离合器盖总成夹具，属于离合器加工技术领域。本发明的目的是根据离合器盖的结构形态，设计一个专门用于离合器盖的离合器盖总成夹具。本发明与离合器盖突出部分形状匹配的底板两侧有底板耳，底板后侧有安装耳，在底板耳上安装有提拉把手，在安装耳安装有控制电气路航空插头，控制电气路航空插头的出气口和进气口分别通过管路与气缸的进出气口连通，气缸的活塞杆前端固定安装有叉爪，叉爪夹在前卡爪与后卡爪的对接处；在对应前卡爪与后卡爪的对接处的另一侧有行程限位螺栓，行程限位螺栓通过螺纹插接在限位座上，限位座固定在底板上。本发明结构简单，制造成本低，用途广泛，可应用于圆盘式零件作业场合。

Description

离合器盖总成夹具

技术领域

本发明属于离合器加工技术领域。

背景技术

离合器盖是离合器中一个重要的组成部分，其是离合器生产过程中的重要部分，而对于大型车辆说应用的离合器体积大，极其重，其离合器盖也重量极大，普通人基本无法单独移动，此时就会需要机械手进行抓取。现有企业基本是采用机械手进行抓取离合器盖，然后机械手与离合器盖的接触部位基本是对应离合器盖的工艺孔等对应抓取，经常会出现抓取不稳等现象，并且在机械手抓取离合器盖时，经常需要人员对接，否则无法抓取。

发明内容

本发明的目的是根据离合器盖的结构形态，设计一个专门用于离合器盖的离合器盖总成夹具。

本发明与离合器盖突出部分形状匹配的底板两侧有底板耳，底板后侧有安装耳，在底板耳上安装有提拉把手，在安装耳安装有控制电气路航空插头，控制电气路航空插头的出气口和进气口分别通过管路与气缸的进出气口连通，气缸的活塞杆前端固定安装有叉爪，叉爪夹在前卡爪与后卡爪的对接处；在对应前卡爪与后卡爪的对接处的另一侧有行程限位螺栓，行程限位螺栓通过螺纹插接在限位座上，限位座固定在底板上；

前卡爪的结构：前卡爪是由前卡爪长臂与前卡爪短臂构成，前卡爪长臂与前卡爪短臂连接处有前卡爪轴孔，前卡爪轴穿过前卡爪轴孔安装在前卡爪轴座上，前卡爪轴座固定在底板上；前卡爪长臂端部开有单插爪，单插爪开有前卡爪卡轴槽；前卡爪短臂前端开有前爪锁紧杆安装槽，锁紧杆固定插接在前爪锁紧杆安装槽内；

后卡爪的结构：后卡爪是由后卡爪长臂与后卡爪短臂构成，后卡爪长臂与后卡爪短臂连接处有后卡爪轴孔，后卡爪轴穿过后卡爪轴孔安装在后卡爪轴座上，后卡爪轴座固定在底板上；后卡爪长臂前端开有两片双夹爪，两片双夹爪之间开有单插爪插槽，单插爪插槽的间隙与单插爪匹配，两片双夹爪均开有对应的后卡爪卡轴槽；后卡爪短臂前端开有后爪锁紧杆安装槽，锁紧杆固定插接在后爪锁紧杆安装槽内；

锁紧杆沿着底板侧面与离合器盖边沿的盖耳对应，并且锁紧杆下端插接在离合器盖边沿的盖耳内；

穿轴穿过叉爪的两片，在两片叉爪中部置于前卡爪卡轴槽与后卡爪卡轴槽根部。

本发明在对应离合器盖上的工艺孔处的底板上开有定准孔，U形定准支架固定安装在定准孔内，定准杆穿过U形定准支架并固定在U形定准支架上，定准杆下端开有定准槽，定准槽穿过离合器盖的工艺孔，并且定准槽的槽孔高度与离合器盖突出部分的厚度相同。

本发明结构简单，制造成本低，用途广泛，可应用于圆盘式零件作业场合，安全可靠，夹紧平稳，定位简单，可以达到简单快速的吊运过程，节省了人力、物力和时间，大大提高了工件的运送率，实现了高效生产。

附图说明

图1是本发明立体效果示意图；

图2是本发明俯视结构示意图；

图3是本发明图2的A部分放大结构示意图；

图4是本发明后卡爪结构示意图；

图5是本发明前卡爪结构示意图；

图6是本发明定准杆连接结构示意图。

具体实施方式

本发明与离合器盖14突出部分形状匹配的底板1两侧有底板耳15，底板1后侧有安装耳16，离合器盖14一般是由两部分构成，一部分是盖的突出部分，以及盖四周的边沿，突出部分是方便离合器的其它部件置于其中，而边沿是方便与离合器其它部件的固定安装，而本申请的底板1的大小基本与盖的突出部分相同，而底板耳15和安装耳16是在底板1的两侧和后侧延伸部分，以不阻挡其它本申请其它部件的工作关系为准。

在底板耳15上安装有提拉把手3，提拉把手3是一个方便操作人员搬动本发明装置的把手。

在安装耳16安装有控制电气路航空插头12，控制电气路航空插头12是一个常规设备，在本发明中就是一个为本发明提供电源和气缸气源的装置，包含进气口和出气口，控制电气路航空插头12的出气口和进气口分别通过管路与气缸7的进出气口20连通，本发明的气缸7是一个常规气缸，气缸内通过活塞被分割两个腔，分别通过进气和出气向两个腔供气，从而推动活塞向两端运动（此气缸内部的供气部分机构是常规结构，此处不做过多赘述）。

气缸7的活塞杆前端固定安装有叉爪19，叉爪19夹在前卡爪4与后卡爪2的对接处；在对应前卡爪4与后卡爪2的对接处的另一侧有行程限位螺栓9，行程限位螺栓9与前卡爪4和后卡爪2的对接处之间留有行程空隙，行程限位螺栓9通过螺纹插接在限位座10上，限位座10固定在底板1上；叉爪19由两片，用于夹持前卡爪4与后卡爪2，这样活塞杆带着叉爪19向前运动，就会推着前卡爪4与后卡爪2的对接处向前运动，而它们的运动行程会受到行程限位螺栓9的限制，行程限位螺栓9与限位座10之间采用螺纹连接，是方便通过旋转行程限位螺栓9调整行程限位螺栓9与前卡爪4与后卡爪2连接处的距离，这个距离根据实际情况调整。

前卡爪4的结构：前卡爪4是由前卡爪长臂403与前卡爪短臂404构成，前卡爪长臂403与前卡爪短臂404连接处有前卡爪轴孔406，前卡爪轴8穿过前卡爪轴孔406安装在前卡爪轴座13a上，前卡爪轴座13a固定在底板1上；前卡爪长臂403端部开有单插爪402，单插爪402开有前卡爪卡轴槽401；前卡爪短臂404前端开有前爪锁紧杆安装槽405，锁紧杆5固定插接在前爪锁紧杆安装槽405内。

后卡爪2的结构：后卡爪2是由后卡爪长臂203与后卡爪短臂207构成，后卡爪长臂203与后卡爪短臂207连接处有后卡爪轴孔204，后卡爪轴11穿过后卡爪轴孔204安装在后卡爪轴座13b上，后卡爪轴座13b固定在底板1上；后卡爪长臂203前端开有两片双夹爪201，两片双夹爪201之间开有单插爪插槽202，单插爪插槽202的间隙与单插爪402匹配，两片双夹爪201均开有对应的后卡爪卡轴槽206；后卡爪短臂207前端开有后爪锁紧杆安装槽205，锁紧杆5固定插接在后爪锁紧杆安装槽205内。

前卡爪4与后卡爪2仅仅是端部结构不同，而其它部位结构相同，前卡爪长臂403端部的单插爪402是插接在后卡爪长臂203前端的两片双夹爪201之间，单插爪402上的前卡爪卡轴槽401的根部与两片双夹爪201的后卡爪卡轴槽206的根部形成夹持状，此时，正好将穿轴18夹住，并且以穿轴18为轴进行运动，为了配合穿轴18，前卡爪卡轴槽401与后卡爪卡轴槽206的根部制作成与穿轴18匹配的圆弧状。这样，当叉爪19顶着单插爪402与双夹爪201对接处时，前卡爪4与后卡爪2的对接处就会以穿轴18为轴向前运动。当需要前卡爪4与后卡爪2回位时，只要旋动行程限位螺栓9，这样就会将前卡爪4与后卡爪2推回原位，所以，行程限位螺栓9即起到限位作用，也起到复位作用。为了方便对离合器盖的夹持，所以前卡爪4与后卡爪2采用两对，这样就会从四个位置对离合器盖进行夹持。

由于前卡爪4与后卡爪2除了端部结构不同外，其它部位相同，所以，构成前卡爪4与后卡爪2的长臂和短臂均是以各自的轴（前卡爪轴8、后卡爪轴11）进行转动，在叉爪19推动或者行程限位螺栓9推动都是以此轴为轴心进行转动，这样就会带动各自短臂一侧的锁紧杆5对离合器盖进行夹持。而前卡爪轴8和后卡爪轴11的前卡爪轴座13a和后卡爪轴座13b结构也是相同的，仅仅起到方便安装前卡爪轴8和后卡爪轴11即可。

锁紧杆5沿着底板1侧面与离合器盖14边沿的盖耳对应，并且锁紧杆5下端插接在离合器盖14边沿的盖耳内；锁紧杆5就是一个下端与离合器盖14的盖耳结构匹配的杆，其置于底板1外沿延伸，并且与下面的离合器盖接触，并且随着前卡爪4与后卡爪2的运动而运动，当叉爪19顶着单插爪402与双夹爪201对接处运动时，四个锁紧杆5向内收缩，将离合器盖夹持，当行程限位螺栓9顶着单插爪402与双夹爪201对接处运动时，四个锁紧杆5会同时向外散开，将离合器盖松开。

穿轴18穿过叉爪19的两片，在两片叉爪19中部置于前卡爪卡轴槽401与后卡爪卡轴槽206根部。穿轴18是前卡爪4与后卡爪2的轴，其上下两端是穿过两片叉爪19，这样就不会在推动运动时使前卡爪4与后卡爪2脱离。

本发明在对应离合器盖14上的工艺孔处的底板1上开有定准孔，U形定准支架21固定安装在定准孔内，定准杆6穿过U形定准支架21并固定在U形定准支架21上，定准杆6下端开有定准槽22，定准槽22穿过离合器盖14的工艺孔，并且定准槽22的槽孔高度与离合器盖14突出部分的厚度相同。此部分设计是为了离合器盖14在安装时的定位准确而设定，而定准杆6是根据技术要求设计好的，并且根据需要进行安装。

本发明可以安装在机械手上，使用时，先将底板1对接在离合器盖上端，将四个锁紧杆5分别对应在离合器盖上的四个盖耳处，并且，定准杆6也根据要求进行定准，准备好后，控制电气路航空插头12开始工作，向气缸后侧供气，此时活塞杆延伸，顶着前卡爪4与后卡爪2向前运动，此时行程限位螺栓9与前卡爪4与后卡爪2之间留有所需空间，直至四个锁紧杆5将离合器盖夹紧，气缸停止工作并保持，这样就可以将离合器盖运送至指定位置。

到达指定位置后，程限位螺栓9向前顶着前卡爪4与后卡爪2连接处向后运动，此时气缸同时前侧供气，而后侧出气，在前卡爪4与后卡爪2归位后，活塞杆也回缩，在前卡爪4与后卡爪2归位后，行程限位螺栓9也需要归位进行下一个离合器盖的抓取。

上述的机械运动，可以采用现有的电子技术（例如传感器技术、电子控制技术等）进行配合，就会更加完善本发明的工作。

Claims (2)

1.一种离合器盖总成夹具，其特征在于：与离合器盖（14）突出部分形状匹配的底板（1）两侧有底板耳（15），底板（1）后侧有安装耳（16），在底板耳（15）上安装有提拉把手（3），在安装耳（16）安装有控制电气路航空插头（12），控制电气路航空插头（12）的出气口和进气口分别通过管路与气缸（7）的进出气口（20）连通，气缸（7）的活塞杆前端固定安装有叉爪（19），叉爪（19）夹在前卡爪（4）与后卡爪（2）的对接处；在对应前卡爪（4）与后卡爪（2）的对接处的另一侧有行程限位螺栓（9），行程限位螺栓（9）通过螺纹插接在限位座（10）上，限位座（10）固定在底板（1）上；

前卡爪（4）的结构：前卡爪（4）是由前卡爪长臂（403）与前卡爪短臂（404）构成，前卡爪长臂（403）与前卡爪短臂（404）连接处有前卡爪轴孔（406），前卡爪轴（8）穿过前卡爪轴孔（406）安装在前卡爪轴座（13a）上，前卡爪轴座（13a）固定在底板（1）上；前卡爪长臂（403）端部开有单插爪（402），单插爪（402）开有前卡爪卡轴槽（401）；前卡爪短臂（404）前端开有前爪锁紧杆安装槽（405），锁紧杆（5）固定插接在前爪锁紧杆安装槽（405）内；

后卡爪（2）的结构：后卡爪（2）是由后卡爪长臂（203）与后卡爪短臂（207）构成，后卡爪长臂（203）与后卡爪短臂（207）连接处有后卡爪轴孔（204），后卡爪轴（11）穿过后卡爪轴孔（204）安装在后卡爪轴座（13b）上，后卡爪轴座（13b）固定在底板（1）上；后卡爪长臂（203）前端开有两片双夹爪（201），两片双夹爪（201）之间开有单插爪插槽（202），单插爪插槽（202）的间隙与单插爪（402）匹配，两片双夹爪（201）均开有对应的后卡爪卡轴槽（206）；后卡爪短臂（207）前端开有后爪锁紧杆安装槽（205），锁紧杆（5）固定插接在后爪锁紧杆安装槽（205）内；

锁紧杆（5）沿着底板（1）侧面与离合器盖（14）边沿的盖耳对应，并且锁紧杆（5）下端插接在离合器盖（14）边沿的盖耳内；

穿轴（18）穿过叉爪（19）的两片，在两片叉爪（19）中部置于前卡爪卡轴槽（401）与后卡爪卡轴槽（206）根部。

2.根据权利要求1所述的离合器盖总成夹具，其特征在于：在对应离合器盖（14）上的工艺孔处的底板（1）上开有定准孔，U形定准支架（21）固定安装在定准孔内，定准杆（6）穿过U形定准支架（21）并固定在U形定准支架（21）上，定准杆（6）下端开有定准槽（22），定准槽（22）穿过离合器盖（14）的工艺孔，并且定准槽（22）的槽孔高度与离合器盖（14）突出部分的厚度相同。

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