CN112478583B - 一种pcb光学检测机的传送定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB光学检测领域，公开了一种PCB光学检测机的传送定位装置，包括架体、控制器、滑动连接于架体的传送架、连接于传送架的板件传送带，传送架上连接有限位架，传送架上滑动连接有顶起板和端部限位板，架体上设置有驱动顶起板和端部限位板滑动的驱动组件。本发明具有以下优点和效果：通过驱动组件先后驱动端部限位板和顶起板运动对板件进行限位，提高了板件设置的稳定性，从而提高板件的检测精度；电机同时控制驱动杆和驱动凸轮转动，实现驱动电机先后驱动限位板与顶起板上升，提高传动效率；通过弹簧片推动顶起板将板件压紧在限位架底部，避免了凸起段与顶起板的直接刚性接触，减少了待测板件的变形。

Description

一种PCB光学检测机的传送定位装置

技术领域

本发明涉及PCB光学检测技术领域，特别涉及一种PCB光学检测机的传送定位装置。

背景技术

自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，现有的现有技术的板件送料系统通过传送带将板件传送至光学检测机中，到达指定位置后，传送带停止转动进行检测，检测完成后传送带转动将检测完的板将传送出去，并将下一个待测板件传送进来，现有技术在检测时板件容易发生震动增大检测的误差，同时缺乏定位装置，使得板件在检测机内的检测位置出现偏差，进一步降低检测效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB光学检测机的传送定位装置，具有提高待测板件稳定性的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB光学检测机的传送定位装置，包括架体、控制器、滑动连接于所述架体的传送架、连接于所述传送架的板件传送带，所述传送架上连接有位于所述板件传送带上方的限位架，其特征在于：所述传送架上滑动连接有顶起板和端部限位板，所述架体上设置有驱动顶起板和端部限位板滑动的驱动组件，所述驱动组件先驱动端部限位板对板件端部进行限位，而后驱动顶起板将板件顶起夹紧在限位架上。

通过采用上述技术方案，板件通过板件传送带传送进光学检测机中，驱动组件驱动端部限位板升起，板件与端部限位板相接触从而对板件进行定位，定位完成后驱动组件再次驱动顶起板将板件顶起使得板件底部脱离板件传送带，使得板将夹紧在限位架与顶起板之间，实现对板件的固定，提高板件在检测时的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括驱动电机、固定于所述驱动电机转轴的驱动凸轮与驱动杆，所述端部限位板上设置有滑动柱，所述驱动杆上设置有供所述滑动柱嵌入并滑动的驱动滑槽，所述顶起板底部与所述驱动凸轮侧壁相接触，所述驱动凸轮侧壁轮廓设置为圆弧段与凸起段，所述驱动电机与所述控制器相连。

通过采用上述技术方案，驱动电机转动带动驱动杆转动，驱动杆通过驱动滑槽推动滑动柱滑动使得限位板上升，在驱动杆转动的同时，驱动凸轮同步转动，顶起板底边与凸轮的圆弧段相接触并产生相对滑动，使得顶底板高度保持不变，当板件移动与限位板相接触时，驱动电机继续驱动限位板上升，同时驱动凸轮继续转动使得凸起段与顶起板底面相接触并推动顶起板上升将板件夹紧在限位架与顶起板之间，实现驱动电机先后驱动限位板与顶起板上升，提高传动效率。

本发明的进一步设置为：所述凸起段上设置有弹簧片。

通过采用上述技术方案，凸起段通过弹簧片推动顶起板上升，顶起板与板件相接触，弹簧片受理压缩推动顶起板将板件压紧在限位架底部，避免了凸起段与顶起板的直接刚性接触造成顶起板损坏，同时避免了顶起板与板件的应力过大造成板件变形。

本发明的进一步设置为：所述端部限位板上转动连接有两个滚动带轮，两所述滚动带轮之间套设有摩擦皮带，所述摩擦皮带与板件端面相接触。

通过采用上述技术方案，在端部限位板上转动连接两个滚动带轮，并在两滚动带轮之间套设摩擦皮带，由于驱动电机在驱动顶起板上升对板件进行夹紧的同时，驱动杆继续转动，使得板件端部与端部限位板发生相对滑动，在板件端部与端部限位板发生相对滑动时，板件端部与摩擦皮带相接触，板件与摩擦皮带的静摩擦力驱动了摩擦皮带的转动，减少板件端部的磨损。

本发明的进一步设置为：所述顶起板与所述传送架上跟别连接有连接柱，两所述连接柱之间连接有拉动弹簧。

通过采用上述技术方案，在两连接柱之间设置拉动弹簧拉动顶起板与驱动凸轮侧面相贴合，当驱动电机驱动顶起板对板件夹紧时，拉动弹簧受力拉伸，驱动凸轮翻转时，拉动弹簧拉动顶起板复位。

本发明的进一步设置为：所述弹簧片上设置有供所述顶起板底边嵌入的限位槽。

通过采用上述技术方案，顶起板边缘嵌入到限位槽内，提高了顶起板与弹簧片接触的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述顶起板与板件接触一端设置有减震垫。

通过采用上述技术方案，在顶起板上设置减震垫，将减震垫设置为橡胶材质，通过减震垫与板件相接触，减少板件与顶起板接触处的磨损。

本发明的有益效果是：

1.通过驱动组件先后驱动端部限位板和顶起板运动对板件沿传送带的传送方向和垂直于传送带的传送方向进行限位，提高了板件设置的稳定性，从而提高板件的检测精度；

2.电机同时控制驱动杆和驱动凸轮转动，实现驱动电机先后驱动限位板与顶起板上升，提高传动效率；

3.凸起段通过弹簧片推动顶起板上升，顶起板与板件相接触，弹簧片受力压缩推动顶起板将板件压紧在限位架底部，避免了凸起段与顶起板的直接刚性接触造成顶起板损坏，同时避免了顶起板与板件的应力过大造成板件变形；

4.顶起板边缘嵌入到限位槽内，提高了顶起板与弹簧片接触的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例驱动组件结构关系示意图。

图3是本实施例驱动杆与驱动凸轮的结构示意图。

图中，1、架体；11、检测镜头；2、传送架；21、滚珠丝杠；22、限位架；23、顶起板；231、减震垫；24、端部限位板；241、滑动柱；242、滚动带轮；243、摩擦皮带；25、光电传感器；3、板件传送带；4、驱动电机；41、驱动凸轮；411、圆弧段；412、凸起段；42、驱动杆；421、驱动滑槽；413、弹簧片；431、限位槽；44、连接柱；45、拉动弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，一种PCB光学检测机的传送定位装置，如图1-3所示，包括架体1、控制器、两个连接于架体1的传送架2，位于左侧的传送架2固定连接在架体1上，位于右侧的传送架2滑动连接在架体1上并通过滚珠丝杠21进行驱动，架体1上滑动连接有位于传送架2上方的检测镜头11，两传送架2相对一侧上连接有板件传送带3，传送架2上连接有位于板件传送带3上方的限位架22，传送架2上滑动连接有顶起板23和端部限位板24，顶起板23上设置有光电传感器25，光电传感器25与控制器相连，端部限位板24滑动伸出于板件传送带3上端面对正在传送的板件在水平方向上进行定位，顶起板23滑动升起，使得板将夹紧在限位架22与顶起板23之间，实现对板件的固定，提高板件在检测时的稳定性。

如图1-3所示，架体1上设置有驱动顶起板23和端部限位板24滑动的驱动组件，驱动组件包括驱动电机4、固定于驱动电机4转轴的驱动凸轮41与驱动杆42，端部限位板24上设置有滑动柱241，驱动杆42上设置有供滑动柱241嵌入并滑动的驱动滑槽421，驱动凸轮41侧壁轮廓设置为圆弧段411与凸起段412，驱动电机4与控制器相连。凸起段412上设置有弹簧片413，弹簧片413上设置有供顶起板23底边嵌入的限位槽431，顶起板23与传送架2上分别连接有连接柱44，两连接柱44之间连接有拉动弹簧45，拉动弹簧45对顶起板23施加向下的拉力，顶起板23底部与驱动凸轮41侧壁相接触，顶起板23顶部设置有减震垫231。端部限位板24上转动连接有两个滚动带轮242，两滚动带轮242之间套设有摩擦皮带243，摩擦皮带243与板件端面相接触。

使用PCB光学检测机时，将板件放置于两板件传送带3上端面，板件传送带3驱动板件移动，当板件对顶起板23上的光电传感器25进行阻挡时，控制器控制驱动电机4转动，驱动电机4转动带动驱动杆42转动，驱动杆42通过驱动滑槽421推动滑动柱241滑动使得限位板上升，在驱动杆42转动的同时，驱动凸轮41同步转动，顶起板23底边与凸轮的圆弧段411相接触并产生相对滑动，使得顶起板高度保持不变。经2-3秒后，板件与摩擦皮带243相接触，控制器控制驱动电机4再次转动使得，限位板上升，板件与摩擦皮带243的静摩擦力驱动了摩擦皮带243的转动，减少板件端部的磨损，同时驱动凸轮41继续转动使得凸起段412与顶起板23底面相接触并推动顶起板23上升将板件夹紧在限位架22与顶起板23之间，对板件进行夹紧定位，实现驱动电机4先后驱动限位板与顶起板23上升，提高传动效率。

Claims (3)

1.一种PCB光学检测机的传送定位装置，包括架体（1）、控制器、滑动连接于所述架体（1）的传送架（2）、连接于所述传送架（2）的板件传送带（3），所述传送架（2）上连接有位于所述板件传送带（3）上方的限位架（22），其特征在于：所述传送架（2）上滑动连接有顶起板（23）和端部限位板（24），所述架体（1）上设置有驱动顶起板（23）和端部限位板（24）滑动的驱动组件，所述驱动组件先驱动端部限位板（24）对板件端部进行限位，而后驱动顶起板（23）将板件顶起夹紧在限位架（22）上，所述驱动组件包括驱动电机（4）、固定于所述驱动电机（4）转轴的驱动凸轮（41）与驱动杆（42），所述端部限位板（24）上设置有滑动柱（241），所述驱动杆（42）上设置有供所述滑动柱（241）嵌入并滑动的驱动滑槽（421），所述顶起板（23）底部与所述驱动凸轮（41）侧壁相接触，所述驱动凸轮（41）侧壁轮廓设置为圆弧段（411）与凸起段（412），所述驱动电机（4）与所述控制器相连，所述凸起段（412）上设置有弹簧片（413），所述弹簧片（413）上设置有供所述顶起板（23）底边嵌入的限位槽（431），所述顶起板（23）上设置有光电传感器（25），光电传感器（25）与控制器相连，所述端部限位板（24）上转动连接有两个滚动带轮（242），两所述滚动带轮（242）之间套设有摩擦皮带（243），所述摩擦皮带（243）与板件端面相接触，使用PCB光学检测机时，将板件放置于两板件传送带（3）上端面，板件传送带（3）驱动板件移动，当板件对顶起板（23）上的光电传感器（25）进行阻挡时，控制器控制驱动电机（4）转动，驱动电机（4）转动带动驱动杆（42）转动，驱动杆（42）通过驱动滑槽（421）推动滑动柱（241）滑动使得限位板上升，在驱动杆（42）转动的同时，驱动凸轮（41）同步转动，顶起板（23）底边与凸轮的圆弧段（411）相接触并产生相对滑动，使得顶起板高度保持不变，经2-3秒后，板件与摩擦皮带（243）相接触，控制器控制驱动电机（4）再次转动使得，限位板上升，板件与摩擦皮带（243）的静摩擦力驱动了摩擦皮带（243）的转动，减少板件端部的磨损，同时驱动凸轮（41）继续转动使得凸起段（412）与顶起板（23）底面相接触并推动顶起板（23）上升将板件夹紧在限位架（22）与顶起板（23）之间，对板件进行夹紧定位，实现驱动电机（4）先后驱动限位板与顶起板（23）上升，提高传动效率。

2.根据权利要求1所述的一种PCB光学检测机的传送定位装置，其特征在于：所述顶起板（23）与所述传送架（2）上跟别连接有连接柱（44），两所述连接柱（44）之间连接有拉动弹簧（45）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB光学检测机的传送定位装置，其特征在于：所述顶起板（23）与板件接触一端设置有减震垫（231）。

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