CN112478574B - 一种无人物流运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种无人物流运输机器人包括多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承载器、分类整理器和两个下落位移器，所述的多向包裹添加器间隙配合在中心下落操作箱上，包裹下落分散器滑动连接在包裹承载器上，两个下落位移器的偏心处均固定连接在包裹下落分散器上，两个下落位移器均滑动连接在中心下落操作箱内；本发明的有益效果为将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件。

Description

一种无人物流运输机器人

技术领域

本发明涉及物流运输领域，更具体的说是一种无人物流运输机器人。

背景技术

专利号为一种智能仓储物流机器人公开了一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设置有所述轴向凸棱，所述转轴上套接有所述压缩弹簧，所述转轴的前后两端分别转动连接在两个所述竖架的上端，所述滑圆片前后设置有两个，两个所述滑圆片均滑动连接在所述转轴和所述轴向凸棱上，两个所述滑圆片上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂，所述压缩弹簧位于两个所述滑圆片之间，两个所述滑圆片上的三个所述夹臂分别相对设置。但是该设备无法对所要进行分散收集的物流包裹进行统一合理的装箱汇集。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人物流运输机器人，其有益效果为将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种无人物流运输机器人，包括多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承载器、分类整理器和两个下落位移器，所述的多向包裹添加器间隙配合在中心下落操作箱上，包裹下落分散器滑动连接在包裹承载器上，两个下落位移器的偏心处均固定连接在包裹下落分散器上，两个下落位移器均滑动连接在中心下落操作箱内，包裹承载器内通过螺纹配合连接分类整理器。

作为本发明更进一步的优化，所述的多向包裹添加器包括多向推送板、多个转动推进辊、中心下落槽和多个驱动推进电机，多个转动推进辊均匀转动连接在多向推送板内，多个转动推进辊之间通过皮带传动连接，中心下落槽设置在多向推送板的中端，驱动推进电机固定连接在多向推送板上并通过联轴器连接转动推进辊。

作为本发明更进一步的优化，所述的中心下落操作箱包括中心箱、四个L形限位固定块、连通下落槽、两个侧滑道、后轴转座、侧轴转座、驱动齿条滑槽、后齿条滑槽、侧齿条滑槽和内十字限位滑槽，中心箱的上端均匀固定连接四个L形限位固定块，连通下落槽设置在中心箱的中端，两个侧滑道分别固定连接在中心箱的两端，后轴转座和侧轴转座均固定连接在中心箱的外壁，驱动齿条滑槽、后齿条滑槽和侧齿条滑槽均设置在中心箱的外壁，内十字限位滑槽设置在中心箱内壁的上端；

所述的多向推送板的中端间隙配合在四个L形限位固定块之间；连通下落槽连通中心下落槽。

作为本发明更进一步的优化，所述的包裹下落分散器包括驱动电机、驱动转盘、驱动铰接杆、铰接驱动齿条、上驱动齿轮、驱动传递转轴、上间歇驱动齿轮、下间歇驱动齿轮、后驱动齿条和侧驱动齿条，驱动电机通过电机固定座固定连接在L形限位固定块上，驱动转盘固定连接在驱动电机的传动轴上，驱动铰接杆的两端分别铰接在驱动转盘的偏心处和铰接驱动齿条上，铰接驱动齿条滑动连接在驱动齿条滑槽内并与上驱动齿轮相啮合传动，上驱动齿轮固定连接在驱动传递转轴上，驱动传递转轴通过转动座转动连接在中心箱的外壁，上间歇驱动齿轮和下间歇驱动齿轮均固定连接在驱动传递转轴上，上间歇驱动齿轮和下间歇驱动齿轮分别与后驱动齿条和侧驱动齿条相啮合传动，后驱动齿条和侧驱动齿条分别滑动连接在后齿条滑槽和侧齿条滑槽。

作为本发明更进一步的优化，所述的包裹下落分散器还包括两个分叉驱动齿轮、两个分叉驱动转轴、两个滑动铰接杆和两个偏心铰接轴，后驱动齿条和侧驱动齿条分别与两个分叉驱动齿轮相啮合传动，两个分叉驱动齿轮分别固定连接在两个分叉驱动转轴上，两个分叉驱动转轴分别转动连接在后轴转座和侧轴转座内，两个滑动铰接杆分别固定连接在两个分叉驱动转轴上，两个偏心铰接轴分别滑动铰接在两个滑动铰接杆内；

所述的两个滑动铰接杆均滑动连接在中心箱内。

作为本发明更进一步的优化，所述的包裹承载器包括承载分落箱和两个侧滑板，承载分落箱的两端分别固定连两个侧滑板，承载分落箱通过两个侧滑板滑动连接在两个侧滑道内。

作为本发明更进一步的优化，所述的分类整理器包括锥形推进座、多个连通推进槽、下螺纹底座、整理旋转螺杆轴、内圆环铰接座、多个内铰接杆和多个推送整理弧形板，锥形推进座的外壁通过螺纹配合连接在承载分落箱的中端，多个连通推进槽均匀设置在锥形推进座上，下螺纹底座固定连接在锥形推进座的下端，整理旋转螺杆轴通过螺纹配合连接在下螺纹底座内，内圆环铰接座转动连接在整理旋转螺杆轴的上端，内铰接杆的两端分别铰接在内圆环铰接座内和推送整理弧形板上，推送整理弧形板的上端转动连接在连通推进槽内。

作为本发明更进一步的优化，所述的下落位移器包括下落分落筒、两个内坡块和两个限位滑块，下落分落筒的内壁均匀固定连接两个内坡块，下落分落筒的上端均匀固定连接两个限位滑块，下落分落筒通过两个限位滑块滑动连接在内十字限位滑槽内；下落分落筒下端的偏心处固定连接偏心铰接轴。

作为本发明更进一步的优化，所述的内十字限位滑槽连通连通下落槽。

作为本发明更进一步的优化，所述的推送整理弧形板的外壁粘接橡胶。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为通过多向包裹添加器、中心下落操作箱、包裹下落分散器、包裹承载器、分类整理器和两个下落位移器将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件；通过不断将下落的包裹分散下落在不同方位，有效防止包裹堆积；实现自动收集包裹，减少人工操作；为方便进一步整合包裹，通过分类整理器可以将分散下落的包裹进一步进行压缩，进一步合理运用运输空间。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的整体的结构示意图三；

图4是本发明的多向包裹添加器的结构示意图；

图5是本发明的局部的结构示意图；

图6是本发明的中心下落操作箱的结构示意图一；

图7是本发明的中心下落操作箱的结构示意图二；

图8是本发明的包裹下落分散器的结构示意图一；

图9是本发明的包裹下落分散器的结构示意图二；

图10是本发明下落位移器的的结构示意图；

图11是本发明的包裹承载器的结构示意图；

图12是本发明的分类整理器的结构示意图；

图13是本发明的分类整理器的结构示意图。

图中：多向包裹添加器1；多向推送板1-1；转动推进辊1-2；中心下落槽1-3；驱动推进电机1-4；中心下落操作箱2；中心箱2-1；四个L形限位固定块2-2；连通下落槽2-3；侧滑道2-4；后轴转座2-5；侧轴转座2-6；驱动齿条滑槽2-7；后齿条滑槽2-8；侧齿条滑槽2-9；内十字限位滑槽2-10；包裹下落分散器3；驱动电机3-1；驱动转盘3-2；驱动铰接杆3-3；铰接驱动齿条3-4；上驱动齿轮3-5；驱动传递转轴3-6；上间歇驱动齿轮3-7；下间歇驱动齿轮3-8；后驱动齿条3-9；侧驱动齿条3-10；分叉驱动齿轮3-11；分叉驱动转轴3-12；滑动铰接杆3-13；偏心铰接轴3-14；包裹承载器4；承载分落箱4-1；侧滑板4-2；分类整理器5；锥形推进座5-1；连通推进槽5-2；下螺纹底座5-3；整理旋转螺杆轴5-4；内圆环铰接座5-5；内铰接杆5-6；推送整理弧形板5-7；下落位移器6；落分落筒6-1；内坡块6-2；限位滑块6-3。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。

具体实施方式一：

如图1～图13所示，一种无人物流运输机器人，包括多向包裹添加器1、中心下落操作箱2、包裹下落分散器3、包裹承载器4、分类整理器5和两个下落位移器6，所述的多向包裹添加器1间隙配合在中心下落操作箱2上，包裹下落分散器3滑动连接在包裹承载器4上，两个下落位移器6的偏心处均固定连接在包裹下落分散器3上，两个下落位移器6均滑动连接在中心下落操作箱2内，包裹承载器4内通过螺纹配合连接分类整理器5。在快递中转站，将不同方位的包裹通过多向包裹添加器1运送至中心区域，并下落在中心下落操作箱2内，在下落过程中，两个下落位移器6不断通过包裹下落分散器3的间歇性的往复运动，使包裹在下落在两个下落位移器6内进一步自动分散下落在包裹承载器4内，当包裹承载器4内包裹装满后，自动添加包裹承载器4，方便工作人员的运输和整合；通过在包裹承载器4内操作分类整理器5，进一步压缩空间，合理节省空间，进而实现将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件；通过不断将下落的包裹分散下落在不同方位，有效防止包裹堆积；实现自动收集包裹，减少人工操作；为方便进一步整合包裹，通过分类整理器可以将分散下落的包裹进一步进行压缩，进一步合理运用运输空间。

具体实施方式二：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的多向包裹添加器1包括多向推送板1-1、多个转动推进辊1-2、中心下落槽1-3和多个驱动推进电机1-4，多个转动推进辊1-2均匀转动连接在多向推送板1-1内，多个转动推进辊1-2之间通过皮带传动连接，中心下落槽1-3设置在多向推送板1-1的中端，驱动推进电机1-4固定连接在多向推送板1-1上并通过联轴器连接转动推进辊1-2。通过多个驱动推进电机1-4接电驱动带动多个转动推进辊1-2向内旋转，进而将多个方向所下货的位置的包裹运输至中心下落槽1-3内下落。

具体实施方式三：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的中心下落操作箱2包括中心箱2-1、四个L形限位固定块2-2、连通下落槽2-3、两个侧滑道2-4、后轴转座2-5、侧轴转座2-6、驱动齿条滑槽2-7、后齿条滑槽2-8、侧齿条滑槽2-9和内十字限位滑槽2-10，中心箱2-1的上端均匀固定连接四个L形限位固定块2-2，连通下落槽2-3设置在中心箱2-1的中端，两个侧滑道2-4分别固定连接在中心箱2-1的两端，后轴转座2-5和侧轴转座2-6均固定连接在中心箱2-1的外壁，驱动齿条滑槽2-7、后齿条滑槽2-8和侧齿条滑槽2-9均设置在中心箱2-1的外壁，内十字限位滑槽2-10设置在中心箱2-1内壁的上端；

所述的多向推送板1-1的中端间隙配合在四个L形限位固定块2-2之间；连通下落槽2-3连通中心下落槽1-3。下落的包裹通过连通下落槽2-3继续下落，通过将多向推送板1-1间隙配合在四个L形限位固定块2-2内，方便整个装置的固定、安装和拆卸。

具体实施方式四：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的包裹下落分散器3包括驱动电机3-1、驱动转盘3-2、驱动铰接杆3-3、铰接驱动齿条3-4、上驱动齿轮3-5、驱动传递转轴3-6、上间歇驱动齿轮3-7、下间歇驱动齿轮3-8、后驱动齿条3-9和侧驱动齿条3-10，驱动电机3-1通过电机固定座固定连接在L形限位固定块2-2上，驱动转盘3-2固定连接在驱动电机3-1的传动轴上，驱动铰接杆3-3的两端分别铰接在驱动转盘3-2的偏心处和铰接驱动齿条3-4上，铰接驱动齿条3-4滑动连接在驱动齿条滑槽2-7内并与上驱动齿轮3-5相啮合传动，上驱动齿轮3-5固定连接在驱动传递转轴3-6上，驱动传递转轴3-6通过转动座转动连接在中心箱2-1的外壁，上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8均固定连接在驱动传递转轴3-6上，上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8分别与后驱动齿条3-9和侧驱动齿条3-10相啮合传动，后驱动齿条3-9和侧驱动齿条3-10分别滑动连接在后齿条滑槽2-8和侧齿条滑槽2-9。

具体实施方式五：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的包裹下落分散器3还包括两个分叉驱动齿轮3-11、两个分叉驱动转轴3-12、两个滑动铰接杆3-13和两个偏心铰接轴3-14，后驱动齿条3-9和侧驱动齿条3-10分别与两个分叉驱动齿轮3-11相啮合传动，两个分叉驱动齿轮3-11分别固定连接在两个分叉驱动转轴3-12上，两个分叉驱动转轴3-12分别转动连接在后轴转座2-5和侧轴转座2-6内，两个滑动铰接杆3-13分别固定连接在两个分叉驱动转轴3-12上，两个偏心铰接轴3-14分别滑动铰接在两个滑动铰接杆3-13内；

所述的两个滑动铰接杆3-13均滑动连接在中心箱2-1内。驱动电机3-1接电，驱动驱动转盘3-2旋转，进而通过驱动铰接杆3-3驱动铰接驱动齿条3-4在驱动齿条滑槽2-7内往复位移，进而驱动上驱动齿轮3-5和驱动传递转轴3-6往复旋转，进而带动上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8旋转，旋转的上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8分别驱动后驱动齿条3-9和侧驱动齿条3-10在后齿条滑槽2-8和侧齿条滑槽2-9内往复位移，进而驱动两个分叉驱动齿轮3-11往复旋转，进而使两个分叉驱动转轴3-12往复旋转，通过两个滑动铰接杆3-13和两个偏心铰接轴3-14，使下落分落筒6-1往复运动，下落分落筒6-1通过两个限位滑块6-3在内十字限位滑槽2-10内滑动的牵制，进而使两个下落分落筒6-1在分别在内十字限位滑槽2-10前后和左右的往复位移，通过偏心铰接轴3-14的位置的确定和调整，以及上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8驱动啮合的比例的调整，确定两个下落分落筒6-1的位移错开时间，防止在运动过程中出现干涉。

具体实施方式六：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的包裹承载器4包括承载分落箱4-1和两个侧滑板4-2，承载分落箱4-1的两端分别固定连两个侧滑板4-2，承载分落箱4-1通过两个侧滑板4-2滑动连接在两个侧滑道2-4内。当承载分落箱4-1满箱后，通过两个侧滑板4-2不断添加承载分落箱4-1，实现自动汇集分箱。

具体实施方式七：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的分类整理器5包括锥形推进座5-1、多个连通推进槽5-2、下螺纹底座5-3、整理旋转螺杆轴5-4、内圆环铰接座5-5、多个内铰接杆5-6和多个推送整理弧形板5-7，锥形推进座5-1的外壁通过螺纹配合连接在承载分落箱4-1的中端，多个连通推进槽5-2均匀设置在锥形推进座5-1上，下螺纹底座5-3固定连接在锥形推进座5-1的下端，整理旋转螺杆轴5-4通过螺纹配合连接在下螺纹底座5-3内，内圆环铰接座5-5转动连接在整理旋转螺杆轴5-4的上端，内铰接杆5-6的两端分别铰接在内圆环铰接座5-5内和推送整理弧形板5-7上，推送整理弧形板5-7的上端转动连接在连通推进槽5-2内。通过旋转整理旋转螺杆轴5-4在下螺纹底座5-3上进而使内圆环铰接座5-5的高度发生变动，进而通过多个内铰接杆5-6将多个推送整理弧形板5-7向外或向内移动，进而由内向外将落在承载分落箱4-1内的包裹进行推动，进一步节省空降，通过将锥形推进座5-1拆离承载分落箱4-1，可以将带有满箱包裹的承载分落箱4-1直接装入快递车们进行运输。

具体实施方式八：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的下落位移器6包括下落分落筒6-1、两个内坡块6-2和两个限位滑块6-3，下落分落筒6-1的内壁均匀固定连接两个内坡块6-2，下落分落筒6-1的上端均匀固定连接两个限位滑块6-3，下落分落筒6-1通过两个限位滑块6-3滑动连接在内十字限位滑槽2-10内；下落分落筒6-1下端的偏心处固定连接偏心铰接轴3-14。经过连通下落槽2-3的包裹落在下落分落筒6-1的两个内坡块6-2上，通过位移的往复位移的下落分落筒6-1，进而使包裹分散降落在承载分落箱4-1的四周。

具体实施方式九：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的内十字限位滑槽2-10连通连通下落槽2-3。

具体实施方式十：

如图1～图13所示，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的推送整理弧形板5-7的外壁粘接橡胶。防止挤压碰坏包裹

本发明的工作原理为：通过多个驱动推进电机1-4接电驱动带动多个转动推进辊1-2向内旋转，进而将多个方向所下货的位置的包裹运输至中心下落槽1-3内下落；连通下落槽2-3连通中心下落槽1-3。下落的包裹通过连通下落槽2-3继续下落，通过将多向推送板1-1间隙配合在四个L形限位固定块2-2内，方便整个装置的固定、安装和拆卸；驱动电机3-1接电，驱动驱动转盘3-2旋转，进而通过驱动铰接杆3-3驱动铰接驱动齿条3-4在驱动齿条滑槽2-7内往复位移，进而驱动上驱动齿轮3-5和驱动传递转轴3-6往复旋转，进而带动上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8旋转，旋转的上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8分别驱动后驱动齿条3-9和侧驱动齿条3-10在后齿条滑槽2-8和侧齿条滑槽2-9内往复位移，进而驱动两个分叉驱动齿轮3-11往复旋转，进而使两个分叉驱动转轴3-12往复旋转，通过两个滑动铰接杆3-13和两个偏心铰接轴3-14，使下落分落筒6-1往复运动，下落分落筒6-1通过两个限位滑块6-3在内十字限位滑槽2-10内滑动的牵制，进而使两个下落分落筒6-1在分别在内十字限位滑槽2-10前后和左右的往复位移，通过偏心铰接轴3-14的位置的确定和调整，以及上间歇驱动齿轮3-7和下间歇驱动齿轮3-8驱动啮合的比例的调整，确定两个下落分落筒6-1的位移错开时间，防止在运动过程中出现干涉；经过连通下落槽2-3的包裹落在下落分落筒6-1的两个内坡块6-2上，通过位移的往复位移的下落分落筒6-1，进而使包裹分散降落在承载分落箱4-1的四周；当承载分落箱4-1满箱后，通过两个侧滑板4-2不断添加承载分落箱4-1，实现自动汇集分箱；通过旋转整理旋转螺杆轴5-4在下螺纹底座5-3上进而使内圆环铰接座5-5的高度发生变动，进而通过多个内铰接杆5-6将多个推送整理弧形板5-7向外或向内移动，进而由内向外将落在承载分落箱4-1内的包裹进行推动，进一步节省空降，通过将锥形推进座5-1拆离承载分落箱4-1，可以将带有满箱包裹的承载分落箱4-1直接装入快递车们进行运输；进而实现将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件；通过不断将下落的包裹分散下落在不同方位，有效防止包裹堆积；实现自动收集包裹，减少人工操作；为方便进一步整合包裹，通过分类整理器可以将分散下落的包裹进一步进行压缩，进一步合理运用运输空间。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人物流运输机器人，包括多向包裹添加器(1)、中心下落操作箱(2)、包裹下落分散器(3)、包裹承载器(4)、分类整理器(5)和两个下落位移器(6)，其特征在于：所述的多向包裹添加器(1)间隙配合在中心下落操作箱(2)上，包裹下落分散器(3)滑动连接在包裹承载器(4)上，两个下落位移器(6)的偏心处均固定连接在包裹下落分散器(3)上，两个下落位移器(6)均滑动连接在中心下落操作箱(2)内，包裹承载器(4)内通过螺纹配合连接分类整理器(5)，

所述多向包裹添加器(1)上设有多个不同朝向的多向推送板(1-1)，多向推送板(1-1)上转动连接有多个转动推进辊(1-2)，

所述包裹承载器(4)位于多向包裹添加器(1)的下侧的中部，包裹承载器(4)上的承载分落箱(4-1)与多向包裹添加器(1)上的中心下落槽(1-3)之间能够连通，

两个下落位移器(6)能够分别在中心下落操作箱(2)上的内十字限位滑槽(2-10)前后和左右进行往复位移，该下落位移器(6)用于将多个多向推送板(1-1)上的包裹进行分散，

所述的多向包裹添加器(1)包括多向推送板(1-1)、多个转动推进辊(1-2)、中心下落槽(1-3)和多个驱动推进电机(1-4)，多个转动推进辊(1-2)均匀转动连接在多向推送板(1-1)内，多个转动推进辊(1-2)之间通过皮带传动连接，中心下落槽(1-3)设置在多向推送板(1-1)的中端，驱动推进电机(1-4)固定连接在多向推送板(1-1)上并通过联轴器连接转动推进辊(1-2)，

所述的中心下落操作箱(2)包括中心箱(2-1)、四个L形限位固定块(2-2)、连通下落槽(2-3)、两个侧滑道(2-4)、后轴转座(2-5)、侧轴转座(2-6)、驱动齿条滑槽(2-7)、后齿条滑槽(2-8)、侧齿条滑槽(2-9)和内十字限位滑槽(2-10)，中心箱(2-1)的上端均匀固定连接四个L形限位固定块(2-2)，连通下落槽(2-3)设置在中心箱(2-1)的中端，两个侧滑道(2-4)分别固定连接在中心箱(2-1)的两端，后轴转座(2-5)和侧轴转座(2-6)均固定连接在中心箱(2-1)的外壁，驱动齿条滑槽(2-7)、后齿条滑槽(2-8)和侧齿条滑槽(2-9)均设置在中心箱(2-1)的外壁，内十字限位滑槽(2-10)设置在中心箱(2-1)内壁的上端；

所述的多向推送板(1-1)的中端间隙配合在四个L形限位固定块(2-2)之间；连通下落槽(2-3)连通中心下落槽(1-3)，

所述的包裹下落分散器(3)包括驱动电机(3-1)、驱动转盘(3-2)、驱动铰接杆(3-3)、铰接驱动齿条(3-4)、上驱动齿轮(3-5)、驱动传递转轴(3-6)、上间歇驱动齿轮(3-7)、下间歇驱动齿轮(3-8)、后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)，驱动电机(3-1)通过电机固定座固定连接在L形限位固定块(2-2)上，驱动转盘(3-2)固定连接在驱动电机(3-1)的传动轴上，驱动铰接杆(3-3)的两端分别铰接在驱动转盘(3-2)的偏心处和铰接驱动齿条(3-4)上，铰接驱动齿条(3-4)滑动连接在驱动齿条滑槽(2-7)内并与上驱动齿轮(3-5)相啮合传动，上驱动齿轮(3-5)固定连接在驱动传递转轴(3-6)上，驱动传递转轴(3-6)通过转动座转动连接在中心箱(2-1)的外壁，上间歇驱动齿轮(3-7)和下间歇驱动齿轮(3-8)均固定连接在驱动传递转轴(3-6)上，上间歇驱动齿轮(3-7)和下间歇驱动齿轮(3-8)分别与后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)相啮合传动，后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)分别滑动连接在后齿条滑槽(2-8)和侧齿条滑槽(2-9)，

所述的包裹下落分散器(3)还包括两个分叉驱动齿轮(3-11)、两个分叉驱动转轴(3-12)、两个滑动铰接杆(3-13)和两个偏心铰接轴(3-14)，后驱动齿条(3-9)和侧驱动齿条(3-10)分别与两个分叉驱动齿轮(3-11)相啮合传动，两个分叉驱动齿轮(3-11)分别固定连接在两个分叉驱动转轴(3-12)上，两个分叉驱动转轴(3-12)分别转动连接在后轴转座(2-5)和侧轴转座(2-6)内，两个滑动铰接杆(3-13)分别固定连接在两个分叉驱动转轴(3-12)上，两个偏心铰接轴(3-14)分别滑动铰接在两个滑动铰接杆(3-13)内；

所述的两个滑动铰接杆(3-13)均滑动连接在中心箱(2-1)内，所述的包裹承载器(4)包括承载分落箱(4-1)和两个侧滑板(4-2)，承载分落箱(4-1)的两端分别固定连两个侧滑板(4-2)，承载分落箱(4-1)通过两个侧滑板(4-2)滑动连接在两个侧滑道(2-4)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人物流运输机器人，其特征在于：所述的分类整理器(5)包括锥形推进座(5-1)、多个连通推进槽(5-2)、下螺纹底座(5-3)、整理旋转螺杆轴(5-4)、内圆环铰接座(5-5)、多个内铰接杆(5-6)和多个推送整理弧形板(5-7)，锥形推进座(5-1)的外壁通过螺纹配合连接在承载分落箱(4-1)的中端，多个连通推进槽(5-2)均匀设置在锥形推进座(5-1)上，下螺纹底座(5-3)固定连接在锥形推进座(5-1)的下端，整理旋转螺杆轴(5-4)通过螺纹配合连接在下螺纹底座(5-3)内，内圆环铰接座(5-5)转动连接在整理旋转螺杆轴(5-4)的上端，内铰接杆(5-6)的两端分别铰接在内圆环铰接座(5-5)内和推送整理弧形板(5-7)上，推送整理弧形板(5-7)的上端转动连接在连通推进槽(5-2)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人物流运输机器人，其特征在于：所述的下落位移器(6)包括下落分落筒(6-1)、两个内坡块(6-2)和两个限位滑块(6-3)，下落分落筒(6-1)的内壁均匀固定连接两个内坡块(6-2)，下落分落筒(6-1)的上端均匀固定连接两个限位滑块(6-3)，下落分落筒(6-1)通过两个限位滑块(6-3)滑动连接在内十字限位滑槽(2-10)内；下落分落筒(6-1)下端的偏心处固定连接偏心铰接轴(3-14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人物流运输机器人，其特征在于：所述的内十字限位滑槽(2-10)连通连通下落槽(2-3)。

5.根据权利要求4所述的一种无人物流运输机器人，其特征在于：所述的推送整理弧形板(5-7)的外壁粘接橡胶。

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