CN112478162A - 一种基于互联网可多处污水取样无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种基于互联网可多处污水取样无人机。本发明的技术问题是提供一种实现自动取样和多次取样的基于互联网的污水多处取样无人机。本发明的技术实施方案为一种基于互联网可多处污水取样无人机，包括有机架和气囊，气囊固定安装在机架的一侧，还包括有抽水机构，抽水机构包括有水管、弯管等；水桶固安装在机架的一侧，固定块固定安装在水桶的一侧，弯管的一侧连通水桶的一侧，弯管与固定块固定连接，弯管的另一端固定连接水管。本发明采用往复机构，代替人工启动抽水机构进行抽水取样，避免了人工进行远程操控时造成失控，同时可以一次性对多处区域进行取样，使得水样检测的结果更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种基于互联网可多处污水取样无人机。
背景技术
互联网又称国际网络，指的是网络与网络之间所串连成的庞大网络，这些网络以一组通用的协议相连，形成逻辑上的单一巨大国际网络。
为了检测河流的污染情况，为此人们会定期对河流内的水进行取样检测，目前在进行取样时，通常采用无人机对河流中的指定区域中的水进行取样检测，现有的无人机需要安置摄像头，同时需要人工远程操控，将无人机降落到指定的取样区域后，人员通过安装在无人机上的摄像头拍摄的画面观看现场的环境，再人工操控无人机进行取样，现有的无人机取样一般是一次取样过程只取样一个区域，在另一个区域取样时需要再次更换取样用的瓶子，对多个区域取样时需要反复更换操作，并且目前使用无人机取样都是无人机悬浮在水面上，需要对无人机进行精准操作，操作失误难免造成无人机坠落等情况。
因此根据现有的技术中的问题提供一种实现自动取样和多次取样的基于互联网的可多处污水取样无人机。
发明内容
为了克服现有的无人机取样一般是一次取样过程只取样一个区域，在另一个区域取样时需要再次更换取样用的瓶子，对多个区域取样时需要反复更换操作，并且目前使用无人机取样都是无人机悬浮在水面上，需要对无人机进行精准操作，操作失误难免造成无人机坠落等情况的缺点，本发明的技术问题是：提供一种实现自动取样和多次取样的基于互联网的可多处污水取样无人机。
本发明的技术实施方案为：一种基于互联网可多处污水取样无人机，包括有机架、机翼、加紧臂、支撑箱和气囊，支撑箱固定安装在机架的一侧，多个加紧臂固定安装在机架的靠近支撑箱的一侧，加紧臂与支撑箱固定连接，机翼固定安装在加紧臂的一侧，机翼与支撑箱的远离机架的一侧固定连接，感应器固定安装在机翼的中心位置，气囊固定安装在机架的一侧，还包括有抽水机构，抽水机构包括有水管、弯管、固定块、水桶和过滤网，水桶固安装在机架的一侧，固定块固定安装在水桶的一侧，弯管的一侧连通水桶的一侧，弯管与固定块固定连接，弯管的另一端固定连接水管，过滤网设置在水管的远离弯管的一端。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有往复机构，往复机构包括有支撑箱、滑板、第一支撑板、滑杆、第一弹簧、限位套和支撑杆，支撑箱固定安装在机架的靠近水桶的一侧，水桶转动安装在支撑箱的内部，滑板的一侧与水管滑动连接，第一支撑板的一端与滑板的一端固定连接，滑杆固定安装在第一支撑板的靠近滑板的一侧，第一弹簧套在滑杆上，限位套固定安装在水管的靠近滑板的一侧，支撑杆固定安装在第一支撑板的另一侧。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有传动机构，传动机构包括有第二支撑板、第一直齿轮、第二轴杆、齿轮条板、固定板、第二弹簧、支撑筒、棘轮、第三弹簧、挡板、第三支撑板、第一锥齿轮、第一轴杆、第二锥齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、转盘和固定桶，第二支撑板固定安装在支撑箱的内部一侧，第一直齿轮转动安装在第二支撑板的一侧，第二轴杆转动安装在第二支撑板的一侧，第一直齿轮固定安装在第二轴杆上，齿轮条板固定安装在支撑杆的一端，齿轮条板与直齿轮啮合，一个固定板固定安装在齿轮条板的一侧，另一个固定板固定安装在支撑箱的内部，第二弹簧的两端固定安装在两个固定板上，支撑筒固定安装在第二轴杆的靠近第一直齿轮的一侧，棘轮固定安装在第一轴杆的靠近第一直齿轮的一侧，两个挡板转动安装在支撑筒的靠近棘轮的一侧，第三弹簧的一端固定安装在支撑筒的内侧，第三弹簧的另一端固定安装在挡板的一侧，第三支撑板固定安装在支撑箱的内侧，第三支撑板内开设的槽与支撑筒滑动连接，第一锥齿轮固定安装在支撑筒的远离棘轮的一侧，第一轴杆转动安装在支撑箱的靠近第一锥齿轮的一侧，第二锥齿轮固定安装在第一轴杆的靠近第一锥齿轮的一侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二直齿轮固定安装在第二轴杆的另一端，第三直齿轮转动安装在支撑箱的靠近第二直齿轮的一侧，第三直齿轮与第二直齿轮啮合，第四直齿轮转动安装在支撑箱的靠近第三直齿轮的一侧，第四直齿轮与第三直齿轮啮合，第四直齿轮与弯管的一侧转动连接，固定桶固定安装在支撑箱的内部中间位置，两个转盘位于固定桶的内侧，一个转盘的一侧与第四直齿轮的一侧固定连接，另一个开设有圆槽的转盘与固定桶固定连接，弯管的一侧贯穿两个转盘和固定桶。
在本发明一个较佳实施例中，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有弧形板、滑柱、第四弹簧和支撑盘，多对弧形板均匀设在其中一个转盘的远离第四直齿轮的一侧，每对弧形板中有一个弧形板固定安装在转盘上，另一个弧形板滑动安装在转盘上，滑柱的一端固定安装在其中一个弧形板上，滑柱的另一侧与另一个弧形板滑动连接，第四弹簧套在滑柱上，第四弹簧位于两个弧形板之间，一个支撑盘滑动安装在水管的另一侧，支撑盘与滑杆的一端固定连接，支撑盘与滑板的一端固定连接，支撑盘与气囊的内部固定连接，另一个支撑盘固定滑动安装水管的另一侧，滑杆和滑板的另一侧与其滑动连接。
在本发明一个较佳实施例中，开关固定安装在水管的一侧，在往复机构运作时，自动启动开关，实现自动化，脱离人工控制。
在本发明一个较佳实施例中，过滤网是可更换的，方便在多次过滤后，过滤网的堵塞，影响取样。
本发明的有益效果为：
第一，本发明在无人机下面设有气囊，通过气囊浮力可以使无人机在水面上安全悬浮，采用往复机构，代替人工启动开关，启动抽水机构进行抽水取样，避免了人工进行远程操控时，由于各种因素造成的失控。
第二，本发明根据自身取样量的多少，进行通过传动机构对水桶进行控制，保证了每个水桶内的水量相同。
第三，本发明可以自动更换取样瓶一次性对多处区域进行取样，完美解决反复更换取样瓶的缺点。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的往复机构结构示意图；
图4为本发明的传动机构结构示意图；
图5为本发明的传动机构第一种局部结构示意图；
图6为本发明的传动机构第二种局部机构结构示意图；
图7为本发明的缓冲机构结构示意图；
图8为本发明的检测机构结构示意图。
以上附图中：1：机架，101：机翼，102：加紧臂，103：感应器，2：支撑箱，201：水管，202：滑板，203：第一支撑板，204：滑杆，205：第一弹簧，206：限位套，207：支撑杆，3：第二支撑板，301：第一直齿轮，3011：第二轴杆，302：齿轮条板，3021：固定板，3022：第二弹簧，303：支撑筒，3031：棘轮，3032：挡板，3033：第三弹簧，3034：第三支撑板，304：第一锥齿轮，305：第一轴杆，306：第二锥齿轮，307：第二直齿轮，308：第三直齿轮，309：第四直齿轮，310：转盘，311：固定桶，4：弯管，401：开关，402：固定块，403：水桶，404：弧形板，405：滑柱，406：第四弹簧，407：支撑盘，408：过滤网，5：气囊。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种基于互联网可多处污水取样无人机，如图1、图2、图4和图8所示，包括有机架1、机翼101、加紧臂102、支撑箱2和气囊5，支撑箱2固定安装在机架1的上侧，四个加紧臂102固定安装在机架1的上部，加紧臂102与支撑箱2的外部四周固定连接，机翼101固定安装在加紧臂102的上端，机翼101与支撑箱2的远离机架1的上侧固定连接，感应器103固定安装在机翼101的中心位置，气囊5固定安装在机架1的下侧，还包括有抽水机构，抽水机构包括有水管201、弯管4、固定块402、水桶403和过滤网408，水桶403固安装在支撑箱2的内侧，固定块402固定安装在水桶403的上侧，弯管4的上侧口位于水桶403的上方，弯管4与固定块402固定连接，弯管4的下端固定连接水管201，过滤网408设置在水管201的远离弯管4的下端。
进行取样时，启动无人机，人工远程操控无人机移动到取样的地方，逐渐下移，直到气囊5接触到水面后，启动遥控按钮，无人机上的抽水机构开始通过水进行取样，固定安装在水管201下端的过滤网408对水中的杂质进行过滤，过滤后的水通过水管201和弯管4进入到水桶403中，操作人员计算时间，预估取样的多少，确定停止取样的时间，最后操控无人机返回进行收集。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有往复机构，往复机构包括有滑板202、第一支撑板203、滑杆204、第一弹簧205、限位套206和支撑杆207，水桶403转动安装在支撑箱2的内部，滑板202的上侧与水管201下侧滑动连接，第一支撑板203的左端与滑板202的右端固定连接，滑杆204固定安装在第一支撑板203的下部左侧，第一弹簧205套在滑杆204上，限位套206固定安装在水管201的下侧，支撑杆207固定安装在第一支撑板203的上部右侧。
无人机下端安装的气囊5，接触到水面后，气囊5停止随无人机的下移而下移，无人机的继续下压，滑板202和滑杆204开始沿着水管201上移，滑杆204上移时，第一弹簧205处与压缩状态，滑杆204推着第一支撑板203和支撑杆207上移，支撑杆207带着传动机构将动力传动到抽水机构中，实现水桶403的旋转，同时滑板202沿着水管201上移，固定在水管201上侧的开关401被滑板202压缩，开关401启动抽水机构进行抽水取样过程，取样结束后，无人机上移，开始时，滑板202沿着水管201下移，滑板202离开开关401后，抽水机构停止抽水，滑杆204在第一弹簧205的作用下，带着支撑杆207恢复原位，最后气囊5跟着无人机上移离开取样位置。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图4-6所示，还包括有传动机构，传动机构包括有第二支撑板3、第一直齿轮301、第二轴杆3011、齿轮条板302、固定板3021、第二弹簧3022、支撑筒303、棘轮3031、第三弹簧3033、挡板3032、第三支撑板3034、第一锥齿轮304、第一轴杆305、第二锥齿轮306、第二直齿轮307、第三直齿轮308、第四直齿轮309、转盘310和固定桶311，第二支撑板3固定安装在支撑箱2的内部右侧，第一直齿轮301转动安装在第二支撑板3的右部上侧，第二轴杆3011转动安装在第二支撑板3的一侧，第一直齿轮301固定安装在第二轴杆3011上，齿轮条板302固定安装在支撑杆207的上端，齿轮条板302与直齿轮啮合，上侧的固定板3021固定安装在齿轮条板302的下侧，下侧的固定板3021固定安装在支撑箱2的内部右侧，第二弹簧3022的两端固定安装在两个固定板3021上，支撑筒303固定安装在第二轴杆3011的左侧，棘轮3031固定安装在第一轴杆305的中间一侧，两个挡板3032转动安装在支撑筒303的右侧，第三弹簧3033的外端固定安装在支撑筒303的内侧，第三弹簧3033的内端固定安装在挡板3032的外侧，第三支撑板3034固定安装在支撑箱2的内部右侧，第三支撑板3034内开设的槽与支撑筒303滑动连接，第一锥齿轮304固定安装在支撑筒303的左侧，第一轴杆305转动安装在支撑箱2的内部右侧，第二锥齿轮306固定安装在第一轴杆305的上端，第二锥齿轮306与第一锥齿轮304啮合，第二直齿轮307固定安装在第二轴杆3011的下端，第三直齿轮308转动安装在支撑箱2的右侧，第三直齿轮308位于第二直齿轮307的左侧，第三直齿轮308与第二直齿轮307啮合，第四直齿轮309转动安装在支撑箱2的靠近第三直齿轮308的左侧，第四直齿轮309与第三直齿轮308啮合，第四直齿轮309与弯管4的下侧转动连接，固定桶311固定安装在支撑箱2的内部中间位置，两个转盘310位于固定桶311的内侧，下侧的转盘310的才侧与第四直齿轮309的上侧固定连接，另一个靠上侧的开设有圆槽的转盘310与固定桶311固定连接，弯管4的垂直一侧贯穿两个转盘310和固定桶311。
滑杆204带着支撑杆207向上移动时，与第一支撑板203的右端固定连接的支撑杆207随之上移，固定安装在支撑杆207上端的齿轮条板302与直齿轮的啮合，带着第二轴杆3011的转动，固定安装在第二轴杆3011中间位置的棘轮3031随之转动，棘轮3031沿着支撑筒303内部设置的挡板3032滑动，支撑筒303停止不动，后续的过程均不移动，此时滑板202沿着水管201上移，压住固定安装在水管201中间位置的开关401时，抽水机构开始进行抽水取样，取样结束后，滑板202沿着水管201下移，滑板202撤去对开关401的力，抽水机构停止抽水过程，滑杆204带着第一支撑板203和支撑杆207下移，固定安装在支撑杆207上端的齿轮条板302随之下移，齿轮条板302与第一直齿轮301的啮合，带着第一直齿轮301进行反转，此时棘轮3031同时进行反转，棘轮3031与支撑筒303上安装的挡板3032进行配合带着支撑筒303进行转动，固定安装在支撑筒303上的第一锥齿轮304随之转动，第一锥齿轮304与第二锥齿轮306的啮合，带着第二轴杆3011下端的第二直齿轮307转动，第二直齿轮307与第三直齿轮308的啮合，第三直齿轮308与第四直齿轮309的啮合，带着与第四直齿轮309固定连接的转盘310进行转动，进行换桶的过程，准备下次的取样。
如图7所示，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有弧形板404、滑柱405、第四弹簧406和支撑盘407，六对弧形板404均匀设在靠下侧的转盘310的上侧，每对弧形板404中内侧的弧形板404固定安装在转盘310上，外侧的弧形板404滑动安装在转盘310上，滑柱405的外端固定安装在外侧的弧形板404上，滑柱405的内侧与内侧的弧形板404滑动连接，第四弹簧406套在滑柱405上，第四弹簧406位于两个弧形板404之间，下侧的支撑盘407滑动安装在水管201的下侧，支撑盘407与滑杆204的下端固定连接，支撑盘407与滑板202的下端固定连接，支撑盘407与气囊5的内部固定连接，上侧的支撑盘407固定滑动安装水管201的下侧，滑杆204和滑板202的上侧与其滑动连接。
准备进行取样前，人工将需要的装水的水桶403放到下侧的转盘310上开设的槽内，水桶403向内挤压外侧的弧形板404，外侧的弧形板404向内挤压滑柱405，压缩弹簧，弹簧带动弧形板404对水桶403施加一种反向力，对水桶403进行固定。
如图4所示，开关401固定安装在水管201的右侧，在往复机构运作时，自动启动开关401，实现自动化，脱离人工控制。
开关401固定安装在水管201的右侧，在往复机构运作时，自动启动开关401，实现自动化，脱离人工控制。
如图8所示，过滤网408是可更换的，方便在多次过滤后，过滤网408的堵塞，影响取样。
过滤网408是可更换的，方便在多次过滤后，过滤网408的堵塞，影响取样。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于互联网可多处污水取样无人机，包括有机架（1）、机翼（101）、加紧臂（102）、支撑箱（2）和气囊（5），支撑箱（2）固定安装在机架（1）的一侧，多个加紧臂（102）固定安装在机架（1）的靠近支撑箱（2）的一侧，加紧臂（102）与支撑箱（2）固定连接，机翼（101）固定安装在加紧臂（102）的一侧，机翼（101）与支撑箱（2）的远离机架（1）的一侧固定连接，感应器（103）固定安装在机翼（101）的中心位置，气囊（5）固定安装在机架（1）的一侧，其特征在于，还包括有抽水机构，抽水机构包括有水管（201）、弯管（4）、固定块（402）、水桶（403）和过滤网（408），水桶（403）固安装在机架（1）的一侧，固定块（402）固定安装在水桶（403）的一侧，弯管（4）的一侧连通水桶（403）的一侧，弯管（4）与固定块（402）固定连接，弯管（4）的另一端固定连接水管（201），过滤网（408）设置在水管（201）的远离弯管（4）的一端。
2.按照权利要求1所述的一种基于互联网可多处污水取样无人机，其特征是，还包括有往复机构，往复机构包括有滑板（202）、第一支撑板（203）、滑杆（204）、第一弹簧（205）、限位套（206）和支撑杆（207），水桶（403）转动安装在支撑箱（2）的内部，滑板（202）的一侧与水管（201）滑动连接，第一支撑板（203）的一端与滑板（202）的一端固定连接，滑杆（204）固定安装在第一支撑板（203）的靠近滑板（202）的一侧，第一弹簧（205）套在滑杆（204）上，限位套（206）固定安装在水管（201）的靠近滑板（202）的一侧，支撑杆（207）固定安装在第一支撑板（203）的另一侧。
3.按照权利要求2所述的一种基于互联网可多处污水取样无人机，其特征是，还包括有传动机构，传动机构包括有第二支撑板（3）、第一直齿轮（301）、第二轴杆（3011）、齿轮条板（302）、固定板（3021）、第二弹簧（3022）、支撑筒（303）、棘轮（3031）、第三弹簧（3033）、挡板（3032）、第三支撑板（3034）、第一锥齿轮（304）、第一轴杆（305）、第二锥齿轮（306）、第二直齿轮（307）、第三直齿轮（308）、第四直齿轮（309）、转盘（310）和固定桶（311），第二支撑板（3）固定安装在支撑箱（2）的内部一侧，第一直齿轮（301）转动安装在第二支撑板（3）的一侧，第二轴杆（3011）转动安装在第二支撑板（3）的一侧，第一直齿轮（301）固定安装在第二轴杆（3011）上，齿轮条板（302）固定安装在支撑杆（207）的一端，齿轮条板（302）与直齿轮啮合，一个固定板（3021）固定安装在齿轮条板（302）的一侧，另一个固定板（3021）固定安装在支撑箱（2）的内部，第二弹簧（3022）的两端固定安装在两个固定板（3021）上，支撑筒（303）固定安装在第二轴杆（3011）的靠近第一直齿轮（301）的一侧，棘轮（3031）固定安装在第一轴杆（305）的靠近第一直齿轮（301）的一侧，两个挡板（3032）转动安装在支撑筒（303）的靠近棘轮（3031）的一侧，第三弹簧（3033）的一端固定安装在支撑筒（303）的内侧，第三弹簧（3033）的另一端固定安装在挡板（3032）的一侧，第三支撑板（3034）固定安装在支撑箱（2）的内侧，第三支撑板（3034）内开设的槽与支撑筒（303）滑动连接，第一锥齿轮（304）固定安装在支撑筒（303）的远离棘轮（3031）的一侧，第一轴杆（305）转动安装在支撑箱（2）的靠近第一锥齿轮（304）的一侧，第二锥齿轮（306）固定安装在第一轴杆（305）的靠近第一锥齿轮（304）的一侧，第二锥齿轮（306）与第一锥齿轮（304）啮合，第二直齿轮（307）固定安装在第二轴杆（3011）的另一端，第三直齿轮（308）转动安装在支撑箱（2）的靠近第二直齿轮（307）的一侧，第三直齿轮（308）与第二直齿轮（307）啮合，第四直齿轮（309）转动安装在支撑箱（2）的靠近第三直齿轮（308）的一侧，第四直齿轮（309）与第三直齿轮（308）啮合，第四直齿轮（309）与弯管（4）的一侧转动连接，固定桶（311）固定安装在支撑箱（2）的内部中间位置，两个转盘（310）位于固定桶（311）的内侧，一个转盘（310）的一侧与第四直齿轮（309）的一侧固定连接，另一个开设有圆槽的转盘（310）与固定桶（311）固定连接，弯管（4）的一侧贯穿两个转盘（310）和固定桶（311）。
4.按照权利要求3所述的一种基于互联网可多处污水取样无人机，其特征是，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有弧形板（404）、滑柱（405）、第四弹簧（406）和支撑盘（407），多对弧形板（404）均匀设在其中一个转盘（310）的远离第四直齿轮（309）的一侧，每对弧形板（404）中有一个弧形板（404）固定安装在转盘（310）上，另一个弧形板（404）滑动安装在转盘（310）上，滑柱（405）的一端固定安装在其中一个弧形板（404）上，滑柱（405）的另一侧与另一个弧形板（404）滑动连接，第四弹簧（406）套在滑柱（405）上，第四弹簧（406）位于两个弧形板（404）之间，一个支撑盘（407）滑动安装在水管（201）的另一侧，支撑盘（407）与滑杆（204）的一端固定连接，支撑盘（407）与滑板（202）的一端固定连接，支撑盘（407）与气囊（5）的内部固定连接，另一个支撑盘（407）固定滑动安装水管（201）的另一侧，滑杆（204）和滑板（202）的另一侧与其滑动连接。
5.按照权利要求4所述的一种基于互联网可多处污水取样无人机，其特征是，开关（401）固定安装在水管（201）的一侧，在往复机构运作时，自动启动开关（401），实现自动化，脱离人工控制。
6.按照权利要求5所述的一种基于互联网可多处污水取样无人机，其特征是，过滤网（408）是可更换的，方便在多次过滤后，过滤网（408）的堵塞，影响取样。
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|---|---|---|---|---|
| CN112918675A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-08 | 杭州翰昌电子商务有限公司 | 一种维持动态平衡的水质监测用无人机 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202011360481.9A patent/CN112478162B/zh active Active
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