CN112478140B - 一种无人机起落架连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机起落架连接结构，包括：起落架占位环框；传载梁，侧壁连接在起落架占位环框一侧；扣板，边缘与起落架占位环框连接，包覆传载梁；起落架接头，与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中，起落架占位环框可在无人机机身上设置，起落架接头与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力，使起落架占位环框遭受破坏。

Description

一种无人机起落架连接结构

技术领域

本申请属于无人机起落架连接设计技术领域，具体涉及一种无人机起落架连接结构。

背景技术

轻质无人机中，其起落架通过起落架占位环框连接在机身上，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷直接传递到起落架占位环框上，在起落架占位环框上产生极大的局部应力，容易使起落架占位环框遭受破坏。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机起落架连接结构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种无人机起落架连接结构，包括：

起落架占位环框；

传载梁，侧壁连接在起落架占位环框一侧；

扣板，边缘与起落架占位环框连接，包覆传载梁；

起落架接头，与扣板连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框由碳纤维复合材料制造。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框具有田字形开口、环绕田字形开口的凸边；

传载梁被夹在凸边之间。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框上位于传载梁两侧部分局部加厚。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框具有第一边缘、与第一边缘相对的第二边缘、沿所示第一边缘伸展的第一连接边，沿第二边缘伸展的第二连接边；第一边缘呈弧形；

传载梁一端向第一边缘方向延伸，与第一连接边抵接；传载梁一端向第二边缘方向延伸，与第二连接边抵接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框外形大致呈马蹄形。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，扣板朝向第一连接边的一端具有弧形连接边；弧形连接边与第一连接边连接；

扣板朝向第二连接边的一端与第二连接边抵接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，扣板外形大致呈T型。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，扣板位于弧形连接边内部分局部加厚。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，扣板边缘具有扣板连接边；

扣板连接边与起落架占位环框连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，扣板由碳纤维复合材料制造。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，扣板有两个，分布在起落架占位环框两侧。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，传载梁截面呈工字型。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，传载梁由碳纤维复合材料制造。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，还包括：

垫板，一侧与扣板连接，另一侧与起落架接头连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，还包括：

多个筋板，每个筋板与起落架接头、垫板连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架接头、垫板、各个筋板一体成型。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架接头、垫板、各个筋板外形大致呈盒型。

根据本申请的至少一个实施例，上述的无人机起落架连接结构中，起落架接头、垫板、各个筋板由铝合金材料制造。

本申请至少存在以下有益技术效果：

提供一种无人机起落架连接结构，其起落架占位环框可在无人机机身上设置，起落架接头与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力，使起落架占位环框遭受破坏。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无人机起落架连接结构的示意图；

图2是本申请实施例提供的无人机起落架连接结构的爆炸图；

其中：

1-起落架占位环框；2-传载梁；3-扣板；4-起落架接头；5-扣板连接边；6-垫板；7-筋板。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

一种无人机起落架连接结构，包括：

起落架占位环框1；

传载梁2，侧壁连接在起落架占位环框1一侧，具体可以是通过螺栓连接；

扣板3，边缘与起落架占位环框1连接，包覆传载梁2；

起落架接头4，与扣板3连接。

对于上述实施例公开的无人机起落架连接结构，领域内技术人员可以理解的是，其起落架占位环框1可在无人机机身上设置，起落架接头4与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头4、扣板3、传载梁2传递至起落架占位环框1，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框1传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框1产生较大的局部应力，使起落架占位环框1遭受破坏。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框1由碳纤维复合材料制造，以具有较小的质量，符合当下无人机轻质化的要求。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框1具有田字形开口、环绕田字形开口的凸边；

传载梁2被夹在凸边之间，具体是被夹在竖直方向的凸边之间。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框1上位于传载梁2两侧部分局部M加厚，以增强承载能力。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框1具有第一边缘、与第一边缘相对的第二边缘、沿所示第一边缘伸展的第一连接边，沿第二边缘伸展的第二连接边；第一边缘呈弧形；

传载梁2一端向第一边缘方向延伸，与第一连接边抵接；传载梁2一端向第二边缘方向延伸，与第二连接边抵接。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架占位环框1外形大致呈马蹄形。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，扣板3朝向第一连接边的一端具有弧形连接边；弧形连接边与第一连接边连接，具体可以是通过螺栓连接；

扣板3朝向第二连接边的一端与第二连接边抵接。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，扣板3外形大致呈T型。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，扣板3位于弧形连接边内部分局部N加厚，以增强承载能力。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，扣板3边缘具有扣板连接边5；

扣板连接边5与起落架占位环框1连接，具体可以是通过螺栓连接。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，扣板3由碳纤维复合材料制造，以具有较小的质量，符合当下无人机轻质化的要求。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，扣板3有两个，分布在起落架占位环框1两侧，以增强整体刚度。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，传载梁2截面呈工字型，即为工形梁。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，传载梁2由碳纤维复合材料制造，以具有较小的质量，符合当下无人机轻质化的要求。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，还包括：

垫板6，一侧与扣板3连接，另一侧与起落架接头4连接。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，还包括：

多个筋板7，每个筋板7与起落架接头4、垫板6连接。

对于上述实施例公开的无人机起落架连接结构，领域内技术人员可以理解的是，其在用以此实现无人机起落架与机身的连接时，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，在传递至垫板6时会被初步分解，其后经扣板3、传载梁2传递至起落架占位环框1，在传递过程中被进一步分解，以此能够很好的避免起落架直接向起落架占位环框1传递集中载荷，在起落架占位环框1产生较大的局部应力，使起落架占位环框1遭受破坏。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架接头4、垫板6、各个筋板7一体成型。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架接头4、垫板6、各个筋板7外形大致呈盒型。

在一些可选的实施例中，上述的无人机起落架连接结构中，起落架接头4、垫板6、各个筋板7由铝合金材料制造。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机起落架连接结构，其特征在于，包括：

起落架占位环框（1）；

传载梁（2），侧壁连接在所述起落架占位环框（1）一侧；

扣板（3），边缘与所述起落架占位环框（1）连接，包覆所述传载梁（2）；

起落架接头（4），与所述扣板（3）连接；

所述起落架占位环框（1）具有第一边缘、与所述第一边缘相对的第二边缘、沿所示第一边缘伸展的第一连接边，沿第二边缘伸展的第二连接边；所述第一边缘呈弧形；

所述传载梁（2）一端向第一边缘方向延伸，与所述第一连接边抵接；所述传载梁（2）一端向第二边缘方向延伸，与所述第二连接边抵接；

所述扣板（3）朝向所述第一连接边的一端具有弧形连接边；所述弧形连接边与所述第一连接边连接；

所述扣板（3）朝向所述第二连接边的一端与所述第二连接边抵接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架连接结构，其特征在于，

所述起落架占位环框（1）具有田字形开口、环绕所述田字形开口的凸边；

所述传载梁（2）被夹在所述凸边之间。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架连接结构，其特征在于，

所述扣板（3）边缘具有扣板连接边（5）；

所述扣板连接边（5）与所述起落架占位环框（1）连接。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架连接结构，其特征在于，

所述扣板（3）有两个，分布在所述起落架占位环框（1）两侧。

5.根据权利要求1所述的无人机起落架连接结构，其特征在于，

还包括：

垫板（6），一侧与所述扣板（3）连接，另一侧与所述起落架接头（4）连接。

6.根据权利要求5所述的无人机起落架连接结构，其特征在于，

还包括：

多个筋板（7），每个所述筋板（7）与所述起落架接头（4）、所述垫板（6）连接。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架连接结构，其特征在于，

所述起落架接头（4）、所述垫板（6）、各个所述筋板（7）一体成型。