CN112476881B - 一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，包括主轴、第一工装模块组、第二工装模块组，第一工装模块组和第二工装模块组均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组内的工装模块和第二工装模块组内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴外部的筒体铺叠工装；主轴中部固定套设有固定套筒，主轴两端分别套设有第一滑动套筒和第二滑动套筒，固定套筒、第一滑动套筒均通过机械连杆与第一工装模块组内的每个工装模块中部铰接；第二滑动套筒、固定套筒均通过机械连杆与第二工装模块组内的每个工装模块中部铰接。本发明提供的工装保证所铺叠零件的外形轮廓要求，实现无损伤脱模，降低零件制造成本，提高零件制造效率，搬运和使用更为便捷。

Description

一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体是指一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装。

背景技术

目前，制造筒形复合材料零件的工装多为实心金属体，工装本身自重较大，且为了支撑该工装型面，还需体积更大的工装基座或框架用于搬运/移动工装。其次，当零件在筒形工装上固化后，往往使用金属脱模工具对零件与工装面之间进行敲击或者撬动以达到脱模的目的。但这样的暴力脱模方法很容易导致工装和复合材料零件损坏，导致零件故障或者工装返修，延误复合材料零件的制造周期和影响产品交付。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能保证所铺叠零件的外形轮廓要求，且能够实现无损伤脱模，具有工装质量轻、易搬运的可伸缩式复合材料筒体铺叠工装。

本发明通过下述技术方案实现：一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，包括主轴、第一工装模块组、第二工装模块组，所述第一工装模块组和第二工装模块组均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组内的工装模块和第二工装模块组内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴外部的筒体铺叠工装；所述主轴中部固定套设有固定套筒，主轴两端分别套设有第一滑动套筒和第二滑动套筒，所述固定套筒、第一滑动套筒均通过机械连杆与第一工装模块组内的每个工装模块中部铰接；所述第二滑动套筒、固定套筒均通过机械连杆与第二工装模块组内的每个工装模块中部铰接。

本技术方案的工作原理为，将整体式的筒体铺叠工装拆分成两组工装模块，每组工装模块由干块呈弧形的工装模块组成。第一工装模块组中的工装模块均通过机械连杆与第一滑动套筒连接，第二工装模块组中的工装模块均通过机械连杆与第二滑动套筒连接，当第一滑动套筒向上滑动时，则第一工装模块组中的工装模块则斜向上收缩，同样的，第二滑动套筒向下滑动时，第二工装模块组中的工装模块则斜向下收缩，由此实现两组工装模块的分离，分别位于主轴两侧。反向滑动第一滑动套筒和第二套筒时，两组工装模块能够在主轴外部拼接成的筒体铺叠工装，当零件在该工装上完成铺叠、移除插销，通过套筒将两圈工装模块分别收缩至中心轴两侧，达到工装模块与零件分离的目的，即完成零件脱模。其中，固定套筒的作用是为了保证两组工装模块在收缩或舒张时的运动轨迹稳定，使得两组工装模块能够顺利拼装或分离。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组和第二工装模块组内的工装模块内侧中部均设置有竖向的双孔耳型键；所述第一工装模块组中工装模块的双孔耳型键的上孔与第一滑动套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端，第一工装模块组中工装模块的双孔耳型键的下孔与固定套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端；所述第二工装模块组中工装模块的双孔耳型键的上孔与固定套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端，第二工装模块组中工装模块的双孔耳型键的下孔与第二滑动套筒的外壁铰接在同一个机械连杆的两端。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一滑动套筒的外壁设置有与第一工装模块组内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆的一端通过单孔耳型键与第一滑动套筒的外壁铰接；所述第二滑动套筒的外壁设置有与第二工装模块组内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆的一端通过单孔耳型键与第二滑动套筒的外壁铰接；所述固定套筒的外壁设置有与全部工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆的一端通过单孔耳型键与固定套筒的外壁铰接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组和第二工装模块组内包含的工装模块数量相同，且第一工装模块组和第二工装模块组内的工装模块交错设置。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组和第二工装模块组内包含的工装模块数量均为四块。

为了更好地实现本发明，进一步地，当第一滑动套筒和第二滑动套筒滑动，使得第一工装模块组和第二工装模块组的工装模块拼接成一个环绕在主轴外部的筒体铺叠工装时，所述主轴上还设置有固定第一滑动套筒和第二滑动套筒的固定装置。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述固定装置为销键，所述主轴上设置有插入销键的通孔。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组内的工装模块与第二工装模块组内的工装模块通过公母边嵌合，拼接成一个环绕在主轴外部的筒体铺叠工装；所述第一工装模块组内的工装模块的两侧为向内部凹陷的母边，第二工装模块组内的工装模块的两侧为向外部突出的公边。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组内工装模块的内侧上部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第二工装模块组内工装模块的内侧下部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第一滑动套筒的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第一工装模块组内工装模块数量相同；

所述第二滑动套筒的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第二工装模块组内工装模块数量相同；

所述第一滑动套筒下面一组单孔耳型键通过机械连杆连接第一工装模块组内工装模块内侧中部的双孔耳型键，第一滑动套筒上面一组单孔耳型键通过机械连杆连接第一工装模块组内工装模块内侧上部的单孔耳型键；

所述第二滑动套筒上面一组单孔耳型键通过机械连杆连接第二工装模块组内工装模块内侧中部的双孔耳型键，第二滑动套筒下面一组单孔耳型键通过机械连杆连接第二工装模块组内工装模块内侧下部的单孔耳型键，连接同一工装模块的上下两根机械连杆平行；

连接同一工装模块的上下两根机械连杆平行。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述第一工装模块组和第二工装模块组内包含的工装模块形状和大小相同。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明创造性的提供了一种可伸缩式的复合材料筒体铺叠工装，该工装不仅能保证所铺叠零件的外形轮廓要求，而且能够实现无损伤脱模，避免脱模过程中对零件或者工装造成损坏，变相降低了零件的制造成本；

（2）本发明通过结构新颖性的筒体铺叠工装，能够轻松实现零件的快速脱模过程，缩短了复合材料零件的制造周期，提高了零件的制造效率，不影响零件产品的准时交付。

（3）本发明提供的筒体铺叠工装，其主要支撑由机械连杆提供，在保证工装模块不变形的情况下，工装模块可以尽可能减少重量，从而使得整个筒体铺叠工装的重量大大减轻，再配合其可以收缩的功能，在不使用时，其占用空间体积更小，搬运和使用起来更为便捷，适宜广泛推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明内部结构展示图；

图3为本发明的使用状态图；

图4为本发明使用时的局部放大图；

图5为本发明的另一种结构示意图。

其中：1—主轴，2—固定套筒，3—第一滑动套筒，4—第二滑动套筒，5—机械连杆，6—双孔耳型键，7—第一工装模块组，8—第二工装模块组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例的主要结构，如图1，图2所示，包括主轴1、第一工装模块组7、第二工装模块组8，所述第一工装模块组7和第二工装模块组8均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组7内的工装模块和第二工装模块组8内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴1外部的筒体铺叠工装；所述主轴1中部固定套设有固定套筒2，主轴1两端分别套设有第一滑动套筒3和第二滑动套筒4，所述固定套筒2、第一滑动套筒3均通过机械连杆5与第一工装模块组7内的每个工装模块中部铰接；所述第二滑动套筒4、固定套筒2均通过机械连杆5与第二工装模块组8内的每个工装模块中部铰接。

具体实施方式，如图3所示，需要加工零件时，向下滑动第一滑动套筒3，并向上滑动第二滑动套筒4，这两者驱动机械连杆5，在固定套筒2的限制下，使第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块在主轴1外部拼装成完整的筒体铺叠工装，将需要加工的零件材料铺叠在拼接成的筒体铺叠工装表面，经过热压或者其他一系列加工后，零件成型，此时需要使零件脱离筒体铺叠工装。

零件脱离工装过程为，向下滑动第一滑动套筒3，并向上滑动第二滑动套筒4，使得则第一工装模块组7中的工装模块则斜向上收缩，第二工装模块组8中的工装模块斜向下收缩，完成筒体铺叠工装的收缩，然后将收缩的筒体铺叠工装从成型零件内部取出。

由于第一滑动套筒3与第二滑动套筒4均在主轴1上滑动，因此，第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块在拼接时，存在对第一滑动套筒3与第二滑动套筒4反向定位作用，配合固定在主轴1上的固定套筒2，能够较为容易的实现筒体铺叠工装拼接和收缩。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了工装模块与机械连杆5的连接方式，如图1，图2所示，所述第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块内侧中部均设置有竖向的双孔耳型键6；所述第一工装模块组7中工装模块的双孔耳型键6的上孔与第一滑动套筒3的外壁铰接在同一个机械连杆5的两端，第一工装模块组7中工装模块的双孔耳型键6的下孔与固定套筒2的外壁铰接在同一个机械连杆5的两端；所述第二工装模块组8中工装模块的双孔耳型键6的上孔与固定套筒2的外壁铰接在同一个机械连杆5的两端，第二工装模块组8中工装模块的双孔耳型键6的下孔与第二滑动套筒4的外壁铰接在同一个机械连杆5的两端。

为了使机械连杆5为工装模块提供较好的支持力，并能随之转动，因此特别限定两者通过双孔耳型键6铰接。另外，为了保证固定套筒 2上机械连杆5为第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块提供均匀的支撑力，特别进一步限定了第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块上双孔耳型键6上机械两杆5的具体铰接方式，如此设置，可以保证在工装模块拼接成完整的筒体铺叠工装时，固定套筒 2上机械连杆5均在一个平面。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了滑动套筒与机械连杆5的连接方式，如图1，图2所示，所述第一滑动套筒3的外壁设置有与第一工装模块组7内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆5的一端通过单孔耳型键与第一滑动套筒3的外壁铰接；所述第二滑动套筒4的外壁设置有与第二工装模块组8内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆5的一端通过单孔耳型键与第二滑动套筒4的外壁铰接；所述固定套筒2的外壁设置有与全部工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆5的一端通过单孔耳型键与固定套筒2的外壁铰接。在固定套筒2、第一滑动套筒3、第二滑动套筒4三者外壁设置单孔耳型键，是为了使其更好地与机械连杆5铰接，不影响第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块进行伸缩。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了第一工装模块组7和第二工装模块组8的结构和关系，如图1，图2，图3所示，所述第一工装模块组7和第二工装模块组8内包含的工装模块数量相同，且第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工装模块交错设置。第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工作模块数量可以相同，也可以不相同，只要能够完整拼接成筒体铺叠工装即可，这里优选第一工装模块组7和第二工装模块组8内的工作模块数量相同，是为了使结构结合更为流畅，为零件提供更为均匀稳固的支撑力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了工装模块的数量，如图1，图2，图3，图5所示，所述第一工装模块组7和第二工装模块组8内包含的工装模块数量均为四块。工装模块数量过多，会导致机械连杆5数量增多，容易发生相互干涉，工装模块数量过少，则无法提供足够均匀的支撑力，因此这里优选每组工装模块中工装模块的数量为四块，在保证提供均匀支撑力的情况下，机械连杆5朝向四个方向，之间也不易发生干涉，使得筒体铺叠工装伸缩更为顺畅。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设了第一滑动套筒3和第二滑动套筒4的固定装置，当第一滑动套筒3和第二滑动套筒4滑动，使得第一工装模块组7和第二工装模块组8的工装模块拼接成一个环绕在主轴1外部的筒体铺叠工装时，所述主轴1上还设置有固定第一滑动套筒3处和第二滑动套筒4的固定装置。增设固定装置是避免拼接成的筒体铺叠工装在收到外部压力时，第一滑动套筒3和第二滑动套筒4发生滑动，提供定位装置，保证支撑效果。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了固定装置的具体结构，所述固定装置为销键，所述主轴1上设置有插入销键的通孔。由于第一滑动套筒3和第二滑动套筒4在主轴1上滑动，因此固定装置为了方便使用，需要尽可能简洁，因此优选销键和通孔配合的方式，实现第一滑动套筒3和第二滑动套筒4滑动的限制。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了第一工装模块组7内的工装模块与第二工装模块组8内的工装模块，如图4所示，所述第一工装模块组7内的工装模块与第二工装模块组8内的工装模块通过公母边嵌合，拼接成一个环绕在主轴1外部的筒体铺叠工装；所述第一工装模块组7内的工装模块的两侧为向内部凹陷的母边，第二工装模块组8内的工装模块的两侧为向外部突出的公边。不同组的工装模块设置公母边可以使得筒体铺叠工装伸缩过程更为流畅，另外，第一工装模块组7内的工装模块也可以为两侧向外部突出的公边，第二工装模块组8内的工装模块也可以为两侧向内部凹陷的母边，具有凹陷母边的工装模块，在收缩时，需要先收缩，因此公母边的设置，限定了伸缩过程，一滑动套筒3和第二滑动套筒4的滑动顺序。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例的基础上，提供了另一种结构，如图5所示，所述第一工装模块组7内工装模块的内侧上部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第二工装模块组8内工装模块的内侧下部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第一滑动套筒3的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第一工装模块组7内工装模块数量相同；

所述第二滑动套筒4的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第二工装模块组8内工装模块数量相同；

所述第一滑动套筒3下面一组单孔耳型键通过机械连杆5连接第一工装模块组7内工装模块内侧中部的双孔耳型键6，第一滑动套筒3上面一组单孔耳型键通过机械连杆5连接第一工装模块组7内工装模块内侧上部的单孔耳型键；

所述第二滑动套筒4上面一组单孔耳型键通过机械连杆5连接第二工装模块组8内工装模块内侧中部的双孔耳型键6，第二滑动套筒4下面一组单孔耳型键通过机械连杆5连接第二工装模块组8内工装模块内侧下部的单孔耳型键，连接同一工装模块的上下两根机械连杆5平行；

连接同一工装模块的上下两根机械连杆5平行。

为了使工装模块始终出于竖直的状态，因此特别对第一滑动套筒3和第二滑动套筒4的结构做了进一步限定了，使得伸缩过程更为流畅。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了工装模块8的结构，如图1，图2，图3，图5所示，所述第一工装模块组7和第二工装模块组8内包含的工装模块形状和大小相同。工装模块形状和大小相同，则可以统一进行工装模块的制造，便于生产和安装。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

可以理解的是，根据本发明一个实施例的筒体铺叠工装结构，例如主轴1和套筒等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，包括主轴（1）、第一工装模块组（7）、第二工装模块组（8），所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）均由若干块呈弧形的工装模块组成，第一工装模块组（7）内的工装模块和第二工装模块组（8）内的工装模块能够拼接成一个环绕在主轴（1）外部的筒体铺叠工装；所述主轴（1）中部固定套设有固定套筒（2），主轴（1）两端分别套设有第一滑动套筒（3）和第二滑动套筒（4），所述固定套筒（2）、第一滑动套筒（3）均通过机械连杆（5）与第一工装模块组（7）内的每个工装模块中部铰接；所述第二滑动套筒（4）、固定套筒（2）均通过机械连杆（5）与第二工装模块组（8）内的每个工装模块中部铰接；

所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内的工装模块内侧中部均设置有竖向的双孔耳型键（6）；所述第一工装模块组（7）中工装模块的双孔耳型键（6）的上孔与第一滑动套筒（3）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端，第一工装模块组（7）中工装模块的双孔耳型键（6）的下孔与固定套筒（2）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端；所述第二工装模块组（8）中工装模块的双孔耳型键（6）的上孔与固定套筒（2）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端，第二工装模块组（8）中工装模块的双孔耳型键（6）的下孔与第二滑动套筒（4）的外壁铰接在同一个机械连杆（5）的两端；

所述第一滑动套筒（3）的外壁设置有与第一工装模块组（7）内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆（5）的一端通过单孔耳型键与第一滑动套筒（3）的外壁铰接；所述第二滑动套筒（4）的外壁设置有与第二工装模块组（8）内工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆（5）的一端通过单孔耳型键与第二滑动套筒（4）的外壁铰接；所述固定套筒（2）的外壁设置有与全部工装模块数量相同的单孔耳型键，所述机械连杆（5）的一端通过单孔耳型键与固定套筒（2）的外壁铰接；

所述第一工装模块组（7）内工装模块的内侧上部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第二工装模块组（8）内工装模块的内侧下部还竖向设置有单孔耳型键；

所述第一滑动套筒（3）的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第一工装模块组（7）内工装模块数量相同；

所述第二滑动套筒（4）的外壁设置均有上下两组单孔耳型键，每组单孔耳型键与第二工装模块组（8）内工装模块数量相同；

所述第一滑动套筒（3）下面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第一工装模块组（7）内工装模块内侧中部的双孔耳型键（6），第一滑动套筒（3）上面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第一工装模块组（7）内工装模块内侧上部的单孔耳型键；

所述第二滑动套筒（4）上面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第二工装模块组（8）内工装模块内侧中部的双孔耳型键（6），第二滑动套筒（4）下面一组单孔耳型键通过机械连杆（5）连接第二工装模块组（8）内工装模块内侧下部的单孔耳型键，连接同一工装模块的上下两根机械连杆（5）平行；

连接同一工装模块的上下两根机械连杆（5）平行。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内包含的工装模块数量相同，且第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内的工装模块交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内包含的工装模块数量均为四块。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，当第一滑动套筒（3）和第二滑动套筒（4）滑动，使得第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）的工装模块拼接成一个环绕在主轴（1）外部的筒体铺叠工装时，所述主轴（1）上还设置有固定第一滑动套筒（3）和第二滑动套筒（4）的固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述固定装置为销键，所述主轴（1）上设置有插入销键的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述第一工装模块组（7）内的工装模块与第二工装模块组（8）内的工装模块通过公母边嵌合，拼接成一个环绕在主轴（1）外部的筒体铺叠工装；所述第一工装模块组（7）内的工装模块的两侧为向内部凹陷的母边，第二工装模块组（8）内的工装模块的两侧为向外部突出的公边。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩式复合材料筒体铺叠工装，其特征在于，所述第一工装模块组（7）和第二工装模块组（8）内包含的工装模块形状和大小相同。

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