CN217072354U - 一种机器人移动用地面轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人移动用地面轨道，具体涉及机器人技术领域，包括基座，所述基座顶部固定安装有轨道，所述基座底部一侧设置有插接机构，所述基座底部另一侧设置有插接口，所述插接口内壁两侧均设置有卡口；所述插接机构包括两个偏转杆，两个所述偏转杆一端均焊接设置有卡块，所述偏转杆另一端外侧设置有凹槽，所述偏转杆靠近凹槽的一端贯穿设置有固定轴。本实用新型通过设有插接机构、插接口和卡口，使本实用新型相互之间拼接组装较为方便，若机器人需要较长轨道进行移动作业，则将两个或多个本实用新型组装在一起即可使用，不需要重新订做，节约了成本，使得本实用新型的实际使用效果较为理想，实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人移动用地面轨道。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，在工厂物品生产线上经常使用到，它可以在部分加工步骤代替人工，且相较于人工效率更高，成本更低，部分机器人在移动时需要用到地面轨道，可以帮助机器人在收到指令后快速移动作业。
现有技术中的地面轨道虽然可以辅助机器人移动，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的地面轨道不便于拼接组装，若机器人需要较长的轨道进行移动作业，则需要重新订做，成本较高，这就使现有技术中的地面轨道的实际使用效果不够理想，实用性较差。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人移动用地面轨道，通过设有插接机构、插接口和卡口，使本实用新型相互之间拼接组装较为方便，若机器人需要较长轨道进行移动作业，则将两个或多个本实用新型组装在一起即可使用，不需要重新订做，节约了成本，使得本实用新型的实际使用效果较为理想，实用性较高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人移动用地面轨道，包括基座，所述基座顶部固定安装有轨道，所述基座底部一侧设置有插接机构，所述基座底部另一侧设置有插接口，所述插接口内壁两侧均设置有卡口；
所述插接机构包括两个偏转杆，两个所述偏转杆一端均焊接设置有卡块，所述偏转杆另一端外侧设置有凹槽，所述偏转杆靠近凹槽的一端贯穿设置有固定轴，两个所述偏转杆之间焊接设置有弹簧，所述凹槽一侧贯穿设置有穿孔，所述穿孔内部贯穿设置有拉杆，所述拉杆一端设置有两个连接杆，所述连接杆两端均设置有连接轴，所述拉杆另一端焊接设置有横杆，所述横杆两端均设置有拉环，所述横杆外侧设置有平移槽。
在一个优选的实施方式中，所述穿孔与拉杆大小相匹配，所述穿孔与拉杆滑动连接。
在一个优选的实施方式中，所述固定轴焊接设置于凹槽内部，所述偏转杆与固定轴转动连接。
在一个优选的实施方式中，所述连接杆一端通过连接轴与对应位置的偏转杆转动连接。
在一个优选的实施方式中，所述连接杆另一端通过连接轴与拉杆转动连接。
在一个优选的实施方式中，所述平移槽与横杆滑动连接，所述卡块与卡口大小相匹配。
在一个优选的实施方式中，所述偏转杆一侧内部设置有减料槽，所述减料槽内部焊接设置有多个加固斜板。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设有插接机构、插接口和卡口，使本实用新型相互之间拼接组装较为方便，若机器人需要较长轨道进行移动作业，则将两个或多个本实用新型组装在一起即可使用，不需要重新订做，节约了成本，使得本实用新型的实际使用效果较为理想，实用性较高，与现有技术相比，本实用新型有效解决了地面轨道不便于拼接组装的问题；
2、通过设有减料槽和加固斜板，减料槽可以减少制作偏转杆所需的材料用量，降低了材料成本，加固斜板可以从内测加固偏转杆，使得偏转杆的强度较高，不易损坏，这就使本实用新型的实际使用效果更好，与现有技术相比，本实用新型有效解决了偏转杆材料成本较高和强度不够高的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的基座底视结构剖视图。
图3为本实用新型的图2中A部结构放大图。
图4为本实用新型的图2中B部结构放大图。
附图标记为：1基座、2轨道、3插接机构、4插接口、5卡口、6偏转杆、7卡块、8凹槽、9固定轴、10弹簧、11穿孔、12拉杆、13连接杆、14连接轴、15横杆、16拉环、17平移槽、18减料槽、19加固斜板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示，本实用新型提供了一种机器人移动用地面轨道，包括基座1，所述基座1顶部固定安装有轨道2，所述基座1底部一侧设置有插接机构3，所述基座1底部另一侧设置有插接口4，所述插接口4内壁两侧均设置有卡口5；
所述插接机构3包括两个偏转杆6，两个所述偏转杆6一端均焊接设置有卡块7，所述偏转杆6另一端外侧设置有凹槽8，所述偏转杆6靠近凹槽8的一端贯穿设置有固定轴9，两个所述偏转杆6之间焊接设置有弹簧10，所述凹槽8一侧贯穿设置有穿孔11，所述穿孔11内部贯穿设置有拉杆12，所述拉杆12一端设置有两个连接杆13，所述连接杆13两端均设置有连接轴14，所述拉杆12另一端焊接设置有横杆15，所述横杆15两端均设置有拉环16，所述横杆15外侧设置有平移槽17；
所述穿孔11与拉杆12大小相匹配，所述穿孔11与拉杆12滑动连接；
所述固定轴9焊接设置于凹槽8内部，所述偏转杆6与固定轴9转动连接；
所述连接杆13一端通过连接轴14与对应位置的偏转杆6转动连接；
所述连接杆13另一端通过连接轴14与拉杆12转动连接；
所述平移槽17与横杆15滑动连接，所述卡块7与卡口5大小相匹配。
实施方式具体为：在使用本实用新型时，若需要组装轨道，则将一个本实用新型的插接机构3插入另一个本实用新型的插接口4内部，拉动拉环16，使其带动横杆15移动，横杆15移动会拉动拉杆12移动，拉杆12移动会通过连接轴14带动两个连接杆13移动，连接杆13移动会拉动两个偏转杆6转动并向内侧合拢，这时会挤压弹簧10，将偏转杆6插入插接口4内部，然后松开拉环16，这时弹簧10会恢复原状并推动偏转杆6复位，这时偏转杆6会推动卡块7卡入卡口5内部，使得两个本实用新型连接在一起，在偏转杆6复位时，连接杆13也会拉动拉杆12和横杆15复位，若需将两个连接在一起的本实用新型拆解开，则再次拉动拉环16，使两个偏转杆6合拢，然后再移动基座1，使偏转杆6从插接口4内移出即可，这就使本实用新型相互之间拼接组装较为方便，若机器人需要较长轨道进行移动作业，则将两个或多个本实用新型组装在一起即可使用，不需要重新订做，节约了成本，使得本实用新型的实际使用效果较为理想，实用性较高，该实施方式解决了现有技术中存在的地面轨道不便于拼接组装的问题。
如附图1所示，本实用新型提供了一种机器人移动用地面轨道，还包括减料槽18，所述减料槽18设置于偏转杆6一侧内部，所述减料槽18内部焊接设置有多个加固斜板19。
实施方式具体为：在使用本实用新型时，通过设有减料槽18，可以减少制作偏转杆6所需的材料用量，从而降低了材料成本，通过设有加固斜板19，可以从内测加固偏转杆6，使得偏转杆6的强度较高，不易损坏，这就使本实用新型的实际使用效果更好，该实施方式解决了现有技术中存在的偏转杆6材料成本较高和强度不够高的问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-4，在使用本实用新型时，通过设有插接机构3、插接口4和卡口5，使本实用新型相互之间拼接组装较为方便，若机器人需要较长轨道进行移动作业，则将两个或多个本实用新型组装在一起即可使用，不需要重新订做，节约了成本，使得本实用新型的实际使用效果较为理想，实用性较高；
参照说明书附图1，在使用本实用新型时，通过设有减料槽18和加固斜板19，减料槽18可以减少制作偏转杆6所需的材料用量，降低了材料成本，加固斜板19可以从内测加固偏转杆6，使得偏转杆6的强度较高，不易损坏，这就使本实用新型的实际使用效果更好。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人移动用地面轨道，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部固定安装有轨道(2)，所述基座(1)底部一侧设置有插接机构(3)，所述基座(1)底部另一侧设置有插接口(4)，所述插接口(4)内壁两侧均设置有卡口(5)；
所述插接机构(3)包括两个偏转杆(6)，两个所述偏转杆(6)一端均焊接设置有卡块(7)，所述偏转杆(6)另一端外侧设置有凹槽(8)，所述偏转杆(6)靠近凹槽(8)的一端贯穿设置有固定轴(9)，两个所述偏转杆(6)之间焊接设置有弹簧(10)，所述凹槽(8)一侧贯穿设置有穿孔(11)，所述穿孔(11)内部贯穿设置有拉杆(12)，所述拉杆(12)一端设置有两个连接杆(13)，所述连接杆(13)两端均设置有连接轴(14)，所述拉杆(12)另一端焊接设置有横杆(15)，所述横杆(15)两端均设置有拉环(16)，所述横杆(15)外侧设置有平移槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动用地面轨道，其特征在于：所述穿孔(11)与拉杆(12)大小相匹配，所述穿孔(11)与拉杆(12)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人移动用地面轨道，其特征在于：所述固定轴(9)焊接设置于凹槽(8)内部，所述偏转杆(6)与固定轴(9)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动用地面轨道，其特征在于：所述连接杆(13)一端通过连接轴(14)与对应位置的偏转杆(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人移动用地面轨道，其特征在于：所述连接杆(13)另一端通过连接轴(14)与拉杆(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人移动用地面轨道，其特征在于：所述平移槽(17)与横杆(15)滑动连接，所述卡块(7)与卡口(5)大小相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种机器人移动用地面轨道，其特征在于：所述偏转杆(6)一侧内部设置有减料槽(18)，所述减料槽(18)内部焊接设置有多个加固斜板(19)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122306550.4U CN217072354U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种机器人移动用地面轨道 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217072354U true CN217072354U (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82497837
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122306550.4U Active CN217072354U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种机器人移动用地面轨道 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217072354U (zh) |
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2021
- 2021-09-23 CN CN202122306550.4U patent/CN217072354U/zh active Active
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