CN209921568U - 一种具备遥控功能的水面机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备遥控功能的水面机器人，包括机器人主体，机器人主体的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽，安装槽的槽底上固定连接有连接块，且连接块的相背侧壁上对称开设有卡槽，安装槽内插设有连接板，且两块连接板相向的一端均开设有与连接块相匹配的连接槽，两块连接板相背的一端均固定连接有浮筒，位于安装槽外连接板上开设有操作孔，操作孔靠近机器人主体的孔壁上对称开设有绳槽，绳槽靠近槽底且靠近连接槽的槽壁上开设有与卡槽相匹配的卡孔，卡孔的相对孔壁上对称开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块。本实用新型水面机器人方便将浮筒与机器人主体组装和拆卸，节省了时间，避免了搬运不便的问题。

Description

一种具备遥控功能的水面机器人

技术领域

本实用新型涉及水面机器人技术领域，尤其涉及一种具备遥控功能的水面机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

水面机器人是一种水面作业的机器人，用于水面垃圾清理，水质监测等方面，现有水面机器人通过在机器人上安装控制系统，并配备电力传动系统，进而通过电脑控制水面机器人的运行，为了提高水面机器人在水面上的浮力，水面机器人的两侧一般安装有浮筒，而水面机器人作业前需要将机器人搬运到指定的地域，然后进行水上作业，但浮筒的存在导致在搬运过程较为困难，因为浮筒与机器人主体之间通过连接板焊接，这样浮筒与机器人主体不是一体成型机构，搬运时需要注意浮筒，以防止损坏浮筒。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中水面机器人上浮筒的存在导致搬运不便的问题，而提出的一种具备遥控功能的水面机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备遥控功能的水面机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽，所述安装槽的槽底上固定连接有连接块，且连接块的相背侧壁上对称开设有卡槽，所述安装槽内插设有连接板，且两块连接板相向的一端均开设有与连接块相匹配的连接槽，两块所述连接板相背的一端均固定连接有浮筒，位于所述安装槽外连接板上开设有操作孔，所述操作孔靠近机器人主体的孔壁上对称开设有绳槽，所述绳槽靠近槽底且靠近连接槽的槽壁上开设有与卡槽相匹配的卡孔，所述卡孔的相对孔壁上对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，两块所述第一滑块相向的一端均穿过对应第一滑槽的槽口并向外延伸，且共同固定连接有一块卡块，所述卡块远离绳槽的一端穿过卡孔的孔口并向卡槽内延伸，所述卡块远离卡槽槽底的一端均固定连接有拉绳，两根所述拉绳的另一端均依次穿过卡孔和绳槽并向操作孔内延伸，且共同固定连接有一根操作杆，所述操作杆远离机器人主体的杆壁上对称固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接在操作孔的孔壁上，所述第一滑块远离卡槽的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接在第一滑槽的槽壁上。

优选的，所述机器人主体的底部四角处均开设有轮槽，所述轮槽的槽底上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有伸缩块，所述伸缩块远离第三弹簧的一端穿过轮槽的槽口并向外延伸，且安装有万向轮，所述轮槽的一侧槽壁上对称开设有限位孔，所述伸缩块靠近限位孔的侧壁上开设有与限位孔相对应的限位槽，所述限位槽的槽底上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述限位杆远离第四弹簧的一端穿过限位槽的槽口并向对应的限位孔内延伸。

优选的，所述操作孔靠近机器人主体的孔壁上固定连接有抵块，且抵块靠近操作杆的一端与操作杆相抵。

优选的，所述机器人主体的材质为玻璃钢材质。

优选的，所述绳槽靠近槽底的槽壁上固定连接有转轴，所述拉绳缠绕在转轴上。

优选的，所述机器人主体和浮筒均呈流线型。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备遥控功能的水面机器人，具备以下有益效果：

1、该具备遥控功能的水面机器人，通过设置机器人主体、安装槽、连接块、卡槽、连接板、连接槽、浮筒、操作孔、绳槽、卡孔、第一滑槽、第一滑块、卡块、拉绳、操作杆、第一弹簧和第二弹簧，需要对浮筒进行拆卸时，对操作杆向浮筒方向施加压力，进而压缩第一弹簧，操作杆通过拉绳将卡块拉动，带动两块卡块进行相背的运动，当连接块两侧的卡块均脱离卡槽后，连接板与连接块脱离卡死状态，将浮筒向远离机器人主体的方向进行拉动，对浮筒进行安装时，向安装槽内安装连接板，处于压缩状态下的第二弹簧复位，将卡块卡入卡槽内，利用卡块与卡槽的卡接，方便将浮筒与机器人主体组装和拆卸，节省了时间，避免了搬运不便的问题。

2、该具备遥控功能的水面机器人，通过设置轮槽、第三弹簧、万向轮、限位孔、限位槽、第四弹簧、限位杆和伸缩块，当需要对机器人主体进行短距离搬运时，按压限位杆，限位杆向限位槽内移动，进而压缩第四弹簧，当限位杆脱离限位孔，第三弹簧推动万向轮移出轮槽，当限位杆与位于底端的限位孔处于同一水平面时，第四弹簧推动限位杆进而限位孔内，将伸缩块抵死，避免伸缩块移动，通过利用万向轮可以使机器人主体在地面上进行短距离移动，进一步方便搬运机器人。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型水面机器人方便将浮筒与机器人主体组装和拆卸，节省了时间，避免了搬运不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备遥控功能的水面机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中的B-B向剖视图。

图中：1机器人主体、2安装槽、3连接块、4卡槽、5连接板、6连接槽、7浮筒、8操作孔、9绳槽、10卡孔、11第一滑槽、12第一滑块、13卡块、14拉绳、15操作杆、16第一弹簧、17第二弹簧、18轮槽、19第三弹簧、20万向轮、21限位孔、22限位槽、23第四弹簧、24限位杆、25抵块、26伸缩块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种具备遥控功能的水面机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽2，安装槽2的槽底上固定连接有连接块3，且连接块3的相背侧壁上对称开设有卡槽4，安装槽2内插设有连接板5，且两块连接板5相向的一端均开设有与连接块3相匹配的连接槽6，两块连接板5相背的一端均固定连接有浮筒7，位于安装槽2外连接板5上开设有操作孔8，操作孔8靠近机器人主体1的孔壁上对称开设有绳槽9，绳槽9靠近槽底且靠近连接槽6的槽壁上开设有与卡槽4相匹配的卡孔10，卡孔10的相对孔壁上对称开设有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动连接有第一滑块12，两块第一滑块12相向的一端均穿过对应第一滑槽11的槽口并向外延伸，且共同固定连接有一块卡块13，卡块13远离绳槽9的一端穿过卡孔10的孔口并向卡槽4内延伸，卡块13远离卡槽4槽底的一端均固定连接有拉绳14，两根拉绳14的另一端均依次穿过卡孔10和绳槽9并向操作孔8内延伸，且共同固定连接有一根操作杆15，操作杆15远离机器人主体1的杆壁上对称固定连接有第一弹簧16，且第一弹簧16的另一端固定连接在操作孔8的孔壁上，第一滑块12远离卡槽4的一端固定连接有第二弹簧17，且第二弹簧17的另一端固定连接在第一滑槽11的槽壁上，需要对浮筒7进行拆卸时，对操作杆15向浮筒7方向施加压力，进而压缩第一弹簧16，操作杆15通过拉绳14将卡块13拉动，带动两块卡块13进行相背的运动，当连接块3两侧的卡块13均脱离卡槽4后，连接板5与连接块3脱离卡死状态，将浮筒7向远离机器人主体1的方向进行拉动，对浮筒7进行安装时，向安装槽2内安装连接板5，处于压缩状态下的第二弹簧17复位，将卡块13卡入卡槽4内，利用卡块13与卡槽4的卡接，方便将浮筒7与机器人主体1组装和拆卸，节省了时间，避免了搬运不便的问题。

机器人主体1的底部四角处均开设有轮槽18，轮槽18的槽底上固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19的另一端固定连接有伸缩块26，伸缩块26远离第三弹簧19的一端穿过轮槽18的槽口并向外延伸，且安装有万向轮20，轮槽18的一侧槽壁上对称开设有限位孔21，伸缩块26靠近限位孔21的侧壁上开设有与限位孔21相对应的限位槽22，限位槽22的槽底上固定连接有第四弹簧23，第四弹簧23的另一端固定连接有限位杆24，限位杆24远离第四弹簧23的一端穿过限位槽22的槽口并向对应的限位孔21内延伸，当需要对机器人主体1进行短距离搬运时，按压限位杆24，限位杆24向限位槽22内移动，进而压缩第四弹簧23，当限位杆24脱离限位孔21，第三弹簧19推动万向轮20移出轮槽18，当限位杆24与位于底端的限位孔21处于同一水平面时，第四弹簧23推动限位杆24进而限位孔21内，将伸缩块26抵死，避免伸缩块26移动，通过利用万向轮20可以使机器人主体1在地面上进行短距离移动，进一步方便搬运机器人。

操作孔8靠近机器人主体1的孔壁上固定连接有抵块25，且抵块25靠近操作杆15的一端与操作杆15相抵，方便对操作杆15施加压力。

机器人主体1的材质为玻璃钢材质，防止机器人主体1生锈。

绳槽9靠近槽底的槽壁上固定连接有转轴，拉绳14缠绕在转轴上，方便拉绳14拉动。

机器人主体1和浮筒7均呈流线型，流线型有效的减少了风力，有利于机器人的运行。

本实用新型中，需要对浮筒7进行拆卸时，对操作杆15向浮筒7方向施加压力，进而压缩第一弹簧16，操作杆15通过拉绳14将卡块13拉动，带动两块卡块13进行相背的运动，当连接块3两侧的卡块13均脱离卡槽4后，连接板5与连接块3脱离卡死状态，将浮筒7向远离机器人主体1的方向进行拉动，对浮筒7进行安装时，向安装槽2内安装连接板5，处于压缩状态下的第二弹簧17复位，将卡块13卡入卡槽4内，利用卡块13与卡槽4的卡接，方便将浮筒7与机器人主体1组装和拆卸，节省了时间，避免了搬运不便的问题；当需要对机器人主体1进行短距离搬运时，按压限位杆24，限位杆24向限位槽22内移动，进而压缩第四弹簧23，当限位杆24脱离限位孔21，第三弹簧19推动万向轮20移出轮槽18，当限位杆24与位于底端的限位孔21处于同一水平面时，第四弹簧23推动限位杆24进而限位孔21内，将伸缩块26抵死，避免伸缩块26移动，通过利用万向轮20可以使机器人主体1在地面上进行短距离移动，进一步方便搬运机器人。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备遥控功能的水面机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的相对竖直侧壁上对称开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的槽底上固定连接有连接块(3)，且连接块(3)的相背侧壁上对称开设有卡槽(4)，所述安装槽(2)内插设有连接板(5)，且两块连接板(5)相向的一端均开设有与连接块(3)相匹配的连接槽(6)，两块所述连接板(5)相背的一端均固定连接有浮筒(7)，位于所述安装槽(2)外连接板(5)上开设有操作孔(8)，所述操作孔(8)靠近机器人主体(1)的孔壁上对称开设有绳槽(9)，所述绳槽(9)靠近槽底且靠近连接槽(6)的槽壁上开设有与卡槽(4)相匹配的卡孔(10)，所述卡孔(10)的相对孔壁上对称开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动连接有第一滑块(12)，两块所述第一滑块(12)相向的一端均穿过对应第一滑槽(11)的槽口并向外延伸，且共同固定连接有一块卡块(13)，所述卡块(13)远离绳槽(9)的一端穿过卡孔(10)的孔口并向卡槽(4)内延伸，所述卡块(13)远离卡槽(4)槽底的一端均固定连接有拉绳(14)，两根所述拉绳(14)的另一端均依次穿过卡孔(10)和绳槽(9)并向操作孔(8)内延伸，且共同固定连接有一根操作杆(15)，所述操作杆(15)远离机器人主体(1)的杆壁上对称固定连接有第一弹簧(16)，且第一弹簧(16)的另一端固定连接在操作孔(8)的孔壁上，所述第一滑块(12)远离卡槽(4)的一端固定连接有第二弹簧(17)，且第二弹簧(17)的另一端固定连接在第一滑槽(11)的槽壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部四角处均开设有轮槽(18)，所述轮槽(18)的槽底上固定连接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的另一端固定连接有伸缩块(26)，所述伸缩块(26)远离第三弹簧(19)的一端穿过轮槽(18)的槽口并向外延伸，且安装有万向轮(20)，所述轮槽(18)的一侧槽壁上对称开设有限位孔(21)，所述伸缩块(26)靠近限位孔(21)的侧壁上开设有与限位孔(21)相对应的限位槽(22)，所述限位槽(22)的槽底上固定连接有第四弹簧(23)，所述第四弹簧(23)的另一端固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)远离第四弹簧(23)的一端穿过限位槽(22)的槽口并向对应的限位孔(21)内延伸。

3.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述操作孔(8)靠近机器人主体(1)的孔壁上固定连接有抵块(25)，且抵块(25)靠近操作杆(15)的一端与操作杆(15)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的材质为玻璃钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述绳槽(9)靠近槽底的槽壁上固定连接有转轴，所述拉绳(14)缠绕在转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种具备遥控功能的水面机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)和浮筒(7)均呈流线型。

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