CN112476632A - 一种自动化剪板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化剪板机，涉及板材加工技术领域，包括安装板、移动组件、升降组件、调节组件、转向组件、切割装置、丝杆滑台、翻转组件、固定组件、碎屑处理组件，移动组件固定设置在安装板上的一侧，升降组件固定设置在移动组件的工作端上，调节组件固定设置在升降组件上，转向组件固定设置在调节组件上，切割装置固定设置在转向组件上，安装板的中间位置上上开设有安装槽，丝杆滑台共有两组，两组丝杆滑台对称设置在安装槽内，翻转组件设有两组，并且两组翻转组件分别设置在一个丝杆滑台的工作端上，固定组件设有两组，并且两组固定组件分别设置在一个翻转组件的工作端上，碎屑处理组件固定设置安装板上的另一侧。

Description

一种自动化剪板机

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是涉及一种自动化剪板机。

背景技术

随着现代机械加工业的发展，对剪切的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动剪切功能的要求也在提升。

传统的剪切装置存在以下问题:

(1)剪切装置多为人工手动工作，在剪切过程中，误差较大容易导致切口处变形，需后期再次处理，不仅工作效率低且浪费人力和物力；

(2)不能够对不同形状和规格的板材进行固定，使得板材的剪切的局限性较大；

(3)剪切过程中产生大量碎屑，需人工清理，加大了工作人员的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化剪板机，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

本发明提供提供一种自动化剪切板，包括安装板、移动组件、升降组件、调节组件、转向组件、切割装置、丝杆滑台、翻转组件、固定组件、碎屑处理组件。所述移动组件固定设置在安装板上的一侧，所述升降组件固定设置在移动组件的工作端上，所述调节组件固定设置在升降组件上，所述转向组件固定设置在调节组件上，所述切割装置固定设置在转向组件上，所述安装板的中间位置上开设有安装槽，所述丝杆滑台共有两组，两组所述丝杆滑台对称设置在安装槽内，所述翻转组件设有两组，两组所述翻转组件结构相同，并且两组所述翻转组件分别设置在一个丝杆滑台的工作端上，所述固定组件设有两组，两组所述固定组件结构相同，并且两组所述固定组件分别设置在一个翻转组件的工作端上，所述碎屑处理组件固定设置安装板上的另一侧。

进一步地，所述移动组件包括移动基座、移动杆、移动台、移动电机、移动安装座、移动齿条和移动齿轮，所述移动基座共设有两组，每组设有两块，两组所述移动基座对称设置在安装板上的两侧，所述移动杆共有两根，两根所述移动杆分别固定设置在两组所述移动基座上，所述移动台滑动设置在两根移动杆上，所述移动安装座固定设置在移动台上的一侧，所述移动电机固定设置在移动安装座上，所述移动齿条固定设置在安装板上并且位于移动台的旁侧，所述移动齿轮转动设置在移动电机的输出轴上，所述移动齿轮与所述移动齿条相互啮合。

进一步地，所述升降组件包括升降底座、升降电机、升降安装板、升降丝杆、升降滑块、升降臂和升降台，所述升降底座固定设置在所述移动台上，所述升降安装板共有两块，两块所述升降安装板对称设置在升降底座的两侧，所述升降丝杆转动设置在两块升降安装板上，所述升降电机固定设置在升降丝杆的一侧，所述升降滑块共有两块，两块升降滑块滑动设置在升降丝杆上，所述升降臂共有两组，两组所述升降臂对称设置在升降滑块上，所述升降台固定设置在升降臂的上方。

进一步地，所述调节组件包括调节板、调节滑台、调节电机、调节架、调节齿轮、和调节齿条，所述调节板固定设置在升降台上，所述调节板上开设有调节槽，所述调节滑台滑动设置在调节槽内，所述调节架设置在调节滑台上，所述调节电机固定设置在调节架上，所述调节齿条固定设置在安装板上的一侧，所述调节齿轮固定设置在所述调节电机的输出轴上，所述调节齿轮与所述调节齿条相互啮合，所述切割装置固定设置在调节架上。

进一步地，转向组件包括转向电机、转向皮带和转向轴，所述转向电机固定设置在调节架的下侧，所述转向轴转动设置在调节架的下端，所述转向轴的下端与所述切割装置连接，所述转向皮带套设在转向轴的上段和转向电机的输出端。

进一步地，所述翻转组件包括翻转基座、翻转板、翻转电机、翻转轴和翻转齿轮，所述翻转基座固定安装在所述丝杆滑台的工作端上，所述翻转安装板呈竖直固定设置所述翻转基座的旁侧，所述翻转电机固定设置在翻转基座上，所述翻转齿轮共有两组，第一翻转齿轮固定设置在翻转电机的输出端上，所述翻转轴转动设置在翻转安装板的上方位置上，第二所述翻转齿轮固定设置在翻转轴的后侧的一端上，两个所述翻转齿轮相啮合。

进一步地，所述固定组件包括固定架、固定推杆、固定调节座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和固定夹板，所述固定架的一侧固定设置在翻转轴上的一端，所述固定推杆固定设置在翻转轴的中间位置上，所述固定推杆的输出端贯穿所述固定架，所述第一连杆的中间位置与所述固定推杆的输出端相连接，所述固定调节座、第二连杆、第三连杆和固定夹板均设有两个，两个所述固定调节座对称设置在固定架上的两侧，两个所述第二连杆的一端分别与第一连杆的两端转动连接，所述第三连杆呈V字型，两个所述第三连杆呈对称设置，两个所述第三连杆的一端分别转动设置在一个固定调节座上，两个所述第二连杆的另一端分别与一个第三连杆中段位置转动连接，两个所述固定夹板分别固定设置在一个第三连杆的另一侧上，所述固定夹板上贴合设置有橡胶垫。

进一步地，所述碎屑处理组件包括碎屑处理箱、吸除泵、第一吸除管、第二吸除管和集屑罩，所述碎屑处理箱固定设置在安装板上的一侧，所述碎屑处理箱上的一侧设置有开关门，所述吸除泵固定设置在碎屑处理箱上方，所述第一吸除管的一端与所述碎屑处理箱内部相连通，所述第一吸除管的另一端与所述吸除泵的输出端连接，所述第二吸除管的一端与所述吸除泵的输入端连接，所述集屑罩固定第二吸除管的另一端上，所述集屑罩与所述第二吸除管另一端相连通。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

(1)通过移动组件、升降组件、调节组件和切割装置的设置实现自动化剪切板材，在剪切过程中，误差较小，无需后期再次处理，不仅提高了工作效率低且节约了人力和物力；

(2)通过固定组件、翻转组件和转向组件的设置实现了能够对不同形状和规格的板材进行固定，使得板材的剪切的局限性减小；

(3)通过碎屑处理组件的设置使得剪切过程中产生大量碎屑，无需人工清理，减小了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的移动组件立体结构示意图；

图3为本发明升降组件的立体结构示意图；

图4为本发明调节组件、转向组件和切割装置的立体结构示意图；

图5为本发明翻转组件和固定组件的立体结构示意图一；

图6为本发明翻转组件和固定组件的立体结构示意图二；

图7为本发明碎屑处理组件的立体结构示意图。.

附图标记：安装板1，移动组件2，升降组件3，调节组件4，转向组件5，切割装置6，丝杆滑台7，翻转组件8，固定组件9，碎屑处理组件10，安装槽11移动基座21，移动杆22，移动台23，移动电机24，移动安装座25，移动齿条26，移动齿轮27，升降底座31，升降电机32，升降安装板33，升降滑块34，升降臂35，升降台36，升降丝杆37，调节板41，调节滑台42，调节电机43，调节架44，调节齿轮45，调节齿条46，调节槽47，转向电机51，转向皮带52，转向轴53，翻转基座81，翻转板82，翻转电机83，翻转轴84，翻转齿轮85，第一翻转齿轮851，第二所述翻转齿轮852，固定架91，固定推杆92，固定调节座93，第一连杆94，第二连杆95，第三连杆96，固定夹板97，碎屑处理箱101，吸除泵102，第一吸除管103，第二吸除管104，集屑罩105。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供一种自动化剪切板，包括安装板1、移动组件2、升降组件3、调节组件4、转向组件5、切割装置6、丝杆滑台7、翻转组件8、固定组件9、碎屑处理组件10。所述移动组件2固定设置在安装板1上的一侧，所述升降组件3固定设置在移动组件2的工作端上，所述调节组件4固定设置在升降组件3上，所述转向组件5固定设置在调节组件4上，所述切割装置6固定设置在转向组件5上，所述安装板1的中间位置上开设有安装槽11，所述丝杆滑台7共有两组，两组所述丝杆滑台7对称设置在安装槽11内，所述翻转组件8设有两组，两组所述翻转组件8结构相同，并且两组所述翻转组件8分别设置在一个丝杆滑台7的工作端上，所述固定组件9设有两组，两组所述固定组件9结构相同，并且两组所述固定组件9分别设置在一个翻转组件8的工作端上，所述碎屑处理组件10固定设置安装板1上的另一侧，通过移动组件2的设置使得切割装置6在可以安装板1上来回移动增大切割装置6的切割范围，通过升降组件3的设置可以调整切割装置6的高度使得切割装置6更贴近待切割的板材，通过调节组件4的设置使得切割装置6可以在水平方向来回移动，通过固定组件9的设置将板材进行固定夹紧，防止在剪切过程中位置发生偏移，通过翻转组件8的设置可对板材进行多角度的翻转，通过碎屑处理组件10的设置，无需人工手动清理碎屑，节约了人力，通过各组件之间的相互配合工作完成自动化的剪切工作，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作强度，同时也使得板材剪切实现自动化和多样化。

具体的，所述移动组件2包括移动基座21、移动杆22、移动台23、移动电机24、移动安装座25、移动齿条26和移动齿轮27，所述移动基座21共设有两组，每组设有两块，两组所述移动基座21对称设置在安装板1上的两侧，所述移动杆22共有两根，两根所述移动杆22分别固定设置在两组所述移动基座21上，所述移动台23滑动设置在两根移动杆22上，所述移动安装座25固定设置在移动台23上的一侧，所述移动电机24固定设置在移动安装座25上，所述移动齿条26固定设置在安装板1上并且位于移动台23的旁侧，所述移动齿轮27转动设置在移动电机24的输出轴上，所述移动齿轮27与所述移动齿条26相互啮合。当移动组件2开始工作时移动电机24带动移动齿轮27在与所述移动齿轮27相互啮合的移动齿条26上转动，带带动移动台23在移动杆22上进行滑动，通过移动组件2的设置带动切割装置6进行来回移动，增大切割范围。

具体的，所述升降组件3包括升降底座31、升降电机32、升降安装板33、升降丝杆37、升降滑块34、升降臂35、升降台36，升降丝杆37和升降丝杆37，所述升降底座31固定设置在所述移动台23上，所述升降安装板33共有两块，两块所述升降安装板33对称设置在升降底座31的两侧，所述升降丝杆37转动设置在两块升降安装板33上，所述升降电机32固定设置在升降丝杆37的一侧，所述升降滑块34共有两块，两块升降滑块34滑动设置在升降丝杆37上，所述升降臂35共有两组，两组所述升降臂35对称设置在升降滑块34上，所述升降台36固定设置在升降臂35的上方，当升降组件3进行工作时，升降电机32工作转动带动升降丝杆37进行转动，升降滑块34在升降丝杆37上滑动，升降臂35随改变角度，升降臂35上方的升降台36改变高度，通过升降组件3的设置用来调整切割装置6的高度使得切割装置6更贴近待切割的板材。

具体的，所述调节组件4包括调节板41、调节滑台42、调节电机43、调节架44、调节齿轮45、和调节齿条46，所述调节板41固定设置在升降台36上，所述调节板41上开设有调节槽47，所述调节滑台42滑动设置在调节槽47内，所述调节架44设置在调节滑台42上，所述调节电机43固定设置在调节架44上，所述调节齿条46固定设置在安装板1上的一侧，所述调节齿轮45固定设置在所述调节电机43的输出轴上，所述调节齿轮45与所述调节齿条46相互啮合，所述切割装置6固定设置在调节架44上，当调节组件4工作时，调节电机43转动带动调节齿轮45进行转动，调节齿轮45与调节齿条46相互啮合，带动调节架44进行滑动从而带动切割装置6进行水平滑动，通过切割调节组件4的设置使得切割装置6可以在水平方向滑动。

具体的，转向组件5包括转向电机51、转向皮带52和转向轴53，所述转向电机51固定设置在调节架44的下侧，所述转向轴53转动设置在调节架44的下端，所述转动轴的下端与所述切割装置6连接，所述转向皮带52套设在转向轴53的上段和转向电机51的输出端，当转向组件5开始工作，转向电机51转动带动转向皮带52，转向皮带52转向带动转向轴53进行转动，转向轴53转动时带动切割装置6进行转动，通过转向组件5的设置，可以调节切割装置6的角度，可以对板材进行多角度的剪切，提高了板材剪切形状的多样化。

具体的，所述翻转组件8包括翻转基座81、翻转板82、翻转电机83、翻转轴84和翻转齿轮85，所述翻转基座81固定安装在所述丝杆滑台7的工作端上，所述翻转安装板1呈竖直固定设置所述翻转基座81的旁侧，所述翻转电机83固定设置在翻转基座81上，所述翻转齿轮85共有两组，第一翻转齿轮851固定设置在翻转电机83的输出端上，所述翻转轴84转动设置在翻转安装板1的上方位置上，第二所述翻转齿轮852固定设置在翻转轴84的后侧的一端上，两个所述翻转齿轮85相互啮合，当翻转组件8工作时，所述电机工作带动第一翻转齿轮851转动，第一翻转齿轮851转动与其相互啮合的第二旋翻转齿轮85也进行转动并且带动翻转轴84进行转动，通过翻转组件8的设置可以对固定组件9进行翻转，使得带剪切的板材可翻转不同的角度，无需人工手动进行。

具体的，所述固定组件9包括固定架91、固定推杆92、固定调节座93、第一连杆94、第二连杆95、第三连杆96和固定夹板97，所述固定架91的一侧固定设置在翻转轴84上的一端，所述固定推杆92固定设置在翻转轴84的中间位置上，所述固定推杆92的输出端贯穿所述固定架91，所述第一连杆94的中间位置与所述固定推杆92的输出端相连接，所述固定调节座93、第二连杆95、第三连杆96和固定夹板97均设有两个，两个所述固定调节座93对称设置在固定架91上的两侧，两个所述第二连杆95的一端分别与第一连杆94的两端转动连接，所述第三连杆96呈V字型，两个所述第三连杆96呈对称设置，两个所述第三连杆96的一端分别转动设置在一个固定调节座93上，两个所述第二连杆95的另一端分别与一个第三连杆96中段位置转动连接，两个所述固定夹板97分别固定设置在一个第三连杆96的另一侧上，所述固定夹板97上贴合设置有橡胶垫。当固定组件9进行工作时，固定推杆92推动第一连杆94工作，第一连杆94工作同时带动两个第二连杆95和第三连杆96进行工作，两个第三连杆96一侧的固定夹板97也随之进行固定工作，通过固定组件9的设置，防止在剪切过程中位置发生偏移，同时也能够对不同形状和规格的板材进行固定，以致于对不同形状和规格的板材进行剪切，使得板材的剪切较为多样化。

具体的，所述碎屑处理组件10包括碎屑处理箱101、吸除泵102、第一吸除管103、第二吸除管104和集屑罩105，所述碎屑处理箱101固定设置在安装板1上的一侧，所述碎屑处理箱101上的一侧设置有开关门，所述吸除泵102固定设置在碎屑处理箱101上方，所述第一吸除管103的一端与所述碎屑处理箱101内部相连通，所述第一吸除管103的另一端与所述吸除泵102的输出端连接，所述第二吸除管104的一端与所述吸除泵102的输入端连接，所述集屑罩105固定第二吸除管104的另一端上，所述集屑罩105与所述第二吸除管104另一端相连通，当碎屑处理组件10工作时，碎屑处理组件10中的吸除泵102工作，通过第二吸除管104将集屑罩105所罩设的范围内的碎屑进行吸除，在通过第一吸除管103吸入到碎屑处理箱101内进行处理，碎屑处理箱101一侧的开合门用来讲碎屑处理箱101打开对内部进行清理，通过碎屑处理组件10的设置，无需人工手动清理碎屑，节约了人力，实用性较高。

工作原理:首先通过翻转组件8和固定组件9对板材进行初步的角度调节和固定夹紧，通过固定组件9中固定推杆92、第一连杆94、第二连杆95和第三连杆96的工作将带剪切的木板进行固定将防止在剪切过程中板材的位置发生偏移，翻转组件8将板材翻转至所需要剪切的角度，移动组件2工作后，通过移动电机24的转动带动移动台23的位置，移动台23上的切割装置6的位置也随之移动，增大切割范围，升降组件3工作时，升降电机32转动带动升降丝杆37的转动，升降丝杆37上的升降滑块34随之滑动，升降滑块34上的升降臂35带动升降台36进行升降移动，将切割装置6调整至作业高度，调节组件4用来带动切割装置6进行水平方向来回滑动，在切割过程中产生的碎屑通过碎屑处理组件10进行吸除作业，吸除泵102工作将集屑罩105范围内的碎屑通过第二吸除管104吸除，再由第一吸除管103吸进碎屑处理箱101中，本发明通过各个组件之间的相互配合工作完成自动化的剪切工作和剪切过程中的碎屑处理作业，无需人工手动剪切和清理，大大提高了工作效率，节约了人力物力，实用性较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动化剪板机，其特征在于：包括安装板(1)、移动组件(2)、升降组件(3)、调节组件(4)、转向组件(5)、切割装置(6)、丝杆滑台(7)、翻转组件(8)、固定组件(9)、碎屑处理组件(10),所述移动组件(2)固定设置在安装板(1)上的一侧，所述升降组件(3)固定设置在移动组件(2)的工作端上，所述调节组件(4)固定设置在升降组件(3)上，所述转向组件(5)固定设置在调节组件(4)上，所述切割装置(6)固定设置在转向组件(5)上，所述安装板(1)的中间位置上开设有安装槽(11)，所述丝杆滑台(7)共有两组，两组所述丝杆滑台(7)对称设置在安装槽(11)内，所述翻转组件(8)设有两组，两组所述翻转组件(8)结构相同，并且两组所述翻转组件(8)分别设置在一个丝杆滑台(7)的工作端上，所述固定组件(9)设有两组，两组所述固定组件(9)结构相同，并且两组所述固定组件(9)分别设置在一个翻转组件(8)的工作端上，所述碎屑处理组件(10)固定设置安装板(1)上的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述移动组件(2)包括移动基座(21)、移动杆(22)、移动台(23)、移动电机(24)、移动安装座(25)、移动齿条(26)和移动齿轮(27)，所述移动基座(21)共设有两组，每组设有两块，两组所述移动基座(21)对称设置在安装板(1)上的两侧，所述移动杆(22)共有两根，两根所述移动杆(22)分别固定设置在两组所述移动基座(21)上，所述移动台(23)滑动设置在两根移动杆(22)上，所述移动安装座(25)固定设置在移动台(23)上的一侧，所述移动电机(24)固定设置在移动安装座(25)上，所述移动齿条(26)固定设置在安装板(1)上并且位于移动台(23)的旁侧，所述移动齿轮(27)转动设置在移动电机(24)的输出轴上，所述移动齿轮(27)与所述移动齿条(26)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降底座(31)、升降电机(32)、升降安装板(33)、升降滑块(34)、升降臂(35)、升降台(36)和升降丝杆(37)，所述升降底座(31)固定设置在所述移动台(23)上，所述升降安装板(33)共有两块，两块所述升降安装板(33)对称设置在升降底座(31)的两侧，所述升降丝杆(37)转动设置在两块升降安装板(33)上，所述升降电机(32)固定设置在升降丝杆(37)的一侧，所述升降滑块(34)共有两块，两块升降滑块(34)滑动设置在升降丝杆(37)上，所述升降臂(35)共有两组，两组所述升降臂(35)对称设置在升降滑块(34)上，所述升降台(36)固定设置在升降臂(35)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述调节组件(4)包括调节板(41)、调节滑台(42)、调节电机(43)、调节架(44)、调节齿轮(45)和调节齿条(46)，所述调节板(41)固定设置在升降台(36)上，所述调节板(41)上开设有调节槽(47)，所述调节滑台(42)滑动设置在调节槽(47)内，所述调节架(44)设置在调节滑台(42)上，所述调节电机(43)固定设置在调节架(44)上，所述调节齿条(46)固定设置在安装板(1)上的一侧，所述调节齿轮(45)固定设置在所述调节电机(43)的输出轴上，所述调节齿轮(45)与所述调节齿条(46)相互啮合，所述切割装置(6)固定设置在调节架(44)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述转向组件(5)包括转向电机(51)、转向皮带(52)和转向轴(53)，所述转向电机(51)固定设置在调节架(44)的下侧，所述转向轴(53)转动设置在调节架(44)的下端，所述转向轴(53)的下端与所述切割装置(6)连接，所述转向皮带(52)套设在转向轴(53)的上段和转向电机(51)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述翻转组件(8)包括翻转基座(81)、翻转板(82)、翻转电机(83)、翻转轴(84)和翻转齿轮(85)，所述翻转基座(81)固定安装在所述丝杆滑台(7)的工作端上，所述翻转安装板(1)呈竖直固定设置所述翻转基座(81)的旁侧，所述翻转电机(83)固定设置在翻转基座(81)上，所述翻转齿轮(85)共有两组，第一所述翻转齿轮(851)固定设置在翻转电机(83)的输出端上，所述翻转轴(84)转动设置在翻转安装板(1)的上方位置上，第二所述翻转齿轮(852)固定设置在翻转轴(84)的后侧的一端上，两个所述翻转齿轮(85)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述固定组件(9)包括固定架(91)、固定推杆(92)、固定调节座(93)、第一连杆(94)、第二连杆(95)、第三连杆(96)和固定夹板(97)，所述固定架(91)的一侧固定设置在翻转轴(84)上的一端，所述固定推杆(92)固定设置在翻转轴(84)的中间位置上，所述固定推杆(92)的输出端贯穿所述固定架(91)，所述第一连杆(94)的中间位置与所述固定推杆(92)的输出端相连接，所述固定调节座(93)、第二连杆(95)、第三连杆(96)和固定夹板(97)均设有两个，两个所述固定调节座(93)对称设置在固定架(91)上的两侧，两个所述第二连杆(95)的一端分别与第一连杆(94)的两端转动连接，所述第三连杆(96)呈V字型，两个所述第三连杆(96)呈对称设置，两个所述第三连杆(96)的一端分别转动设置在一个固定调节座(93)上，两个所述第二连杆(95)的另一端分别与一个第三连杆(96)中段位置转动连接，两个所述固定夹板(97)分别固定设置在一个第三连杆(96)的另一侧上，所述固定夹板(97)上贴合设置有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种自动化剪板机，其特征在于：所述碎屑处理组件(10)包括碎屑处理箱(101)、吸除泵(102)、第一吸除管(103)、第二吸除管(104)和集屑罩(105)，所述碎屑处理箱(101)固定设置在安装板(1)上的一侧，所述碎屑处理箱(101)上的一侧设置有开关门，所述吸除泵(102)固定设置在碎屑处理箱(101)上方，所述第一吸除管(103)的一端与所述碎屑处理箱(101)内部相连通，所述第一吸除管(103)的另一端与所述吸除泵(102)的输出端连接，所述第二吸除管(104)的一端与所述吸除泵(102)的输入端连接，所述集屑罩(105)固定第二吸除管(104)的另一端上，所述集屑罩(105)与所述第二吸除管(104)另一端相连通。

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