CN112476155A - 一种用于零件打磨抛光的智能加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于零件打磨抛光的智能加工装置，包括机体和打磨机构，与现有技术的打磨加工装置相比较，所述智能加工装置还包括将所述打磨机构进行角度转换驱动的旋转模块、控制所述旋转模块升降活动的空间移动的升降模块、驱动所述打磨机构相对于所述机体水平移动的移动模块和控制协调所述加工装置各电器的作业的控制装置。本发明的智能加工装置通过零件进件和打磨的自动智能配合，实现零件打磨抛光的高效率工作。

Description

一种用于零件打磨抛光的智能加工装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及到一种用于零件打磨抛光的智能加工装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂，抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米，当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观，大批量生产轴承钢球时，常采用滚筒抛光的方法，粗抛时将大量钢球、石灰和磨料放在倾斜的罐状滚筒中，滚筒转动时，使钢球与磨料等在筒内随机地滚动碰撞以达到去除表面凸锋而减小表面粗糙度的目的，可去除0.01毫米左右的余量，精抛时在木桶中装入钢球和毛皮碎块，连续转动数小时可得到耀眼光亮的表面。精密线纹尺的抛光是将加工表面浸在抛光液中进行的，抛光液由粒度为W5～W0.5的氧化铬微粉和乳化液混合而成。抛光轮采用材质匀细经脱脂处理的木材或特制的细毛毡制成，其运动轨迹为均匀稠密的网状，抛光后的表面粗糙度不大于Ra0.01微米，在放大40倍的显微镜下观察不到任何表面缺陷。此外还有电解抛光等方法。

打磨工是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光工艺的工人。其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品。使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等。较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作在机械加工和装置组装中常需要将零件端部进行打磨，让其端部平整并去除毛边，便于后续零件的焊接、粘合或加工螺纹等工作。目前，零件的加工装置智能化低，零件的进件传送和打磨之间配合度不高，进而需要大量人力劳动力进行辅助操作，另外，现在打磨设备多使用机械压紧方式进行夹持零件，这会在零件表面上造成压痕，对零件造成一定程度的损害。

本实验团队长期针对加工装置和零件加工技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如EP2482996B1、KR101474847B1和US08721396B1，现有技术公开的加工装置一般包括底座、设置于底座上的机械手装置和打磨装置、以及抓持于机械手装置上的夹持装置；机械手装置包括抓手组件；抓手组件抓手架、设置于抓手架上的抓手驱动装置、以及设置于抓手架上的且与抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒；夹持装置包括与旋紧套筒相匹配的夹持手柄、固定连接于夹持手柄上的上固定板、设置于上固定板上的若干吸盘、以及与上固定板配合使用的且由铁制品构成的下固定板，上固定板上设置有用于吸附下固定板的若干磁铁。本发明的一种打磨机，通过设置夹持装置，其用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；通过于上固定板上设置吸盘，其用于吸附并定位手机后壳；通过于上固定板上设置磁铁，其用于固定下固定板。但是，现有技术的加工装置自动化程度不高，降低了对零件的打磨效率。

为了解决本领域普遍存在的市面上的打磨工作模式单一；打磨效果差；加工装置中各模块协调度不高；智能加工装置质量参差不齐；智能化程度较低等等问题作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对智能加工装置所存在的不足，提出了一种用于零件打磨抛光的智能加工装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种用于零件打磨抛光的智能加工装置，包括机体和打磨机构，所述智能加工装置还包括将所述打磨机构进行角度转换驱动的旋转模块、控制所述旋转模块升降活动的空间移动的升降模块、驱动所述打磨机构相对于所述机体水平移动的移动模块和控制协调所述加工装置各电器的作业的控制装置。

可选的，所述机体包括底座、固定设置于所述底座上端且用于固定放置打磨抛光对象的座台、平行横设于所述底座上端的横梁和其中一端固定于所述底座边缘并且另一端固定于所述横梁侧端的至少四个支架，其中，所述四个支架均匀分布于所述底座边缘且平均分布于所述横梁两端，进而形成固定各电器结构的所述机体。

可选的，所述旋转模块包括固定所述打磨机构的固定座和驱动轴固定于所述固定座上进而驱动所述固定座相对于所述底座进行旋转运动的微型伺服机构。

可选的，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆。

可选的，所述移动模块包括分别垂直设置于所述底座相对两端的竖直杆和通过轴承座活动连接于两个所述竖直杆之间的第三丝杠装置，其中所述竖直杆包括第一竖直杆和第二竖直杆。

可选的，所述控制装置还包括储存对所述加工装置的各电器进行控制的控制指令的数据信息。

本发明所取得的有益效果是：

1.智能化程度高，能够自动打磨零件。

2.打磨抛光活动范围广，实用性高。

3.加工装置各模块配合度高，实现智能加工装置的高效率和智能化工作。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的一种用于零件打磨抛光的智能加工装置的模块化示意图。

图2为本发明的一种用于零件打磨抛光的智能加工装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一:

一种用于零件打磨抛光的智能加工装置，包括机体和打磨机构，所述智能加工装置还包括将所述打磨机构进行角度转换驱动的旋转模块、控制所述旋转模块升降活动的空间移动的升降模块、驱动所述打磨机构相对于所述机体水平移动的移动模块和控制协调所述加工装置各电器的作业的控制装置，所述机体包括底座、固定设置于所述底座上端且用于固定放置打磨抛光对象的座台、平行横设于所述底座上端的横梁和其中一端固定于所述底座边缘并且另一端固定于所述横梁侧端的至少四个支架，其中，所述四个支架均匀分布于所述底座边缘且平均分布于所述横梁两端，进而形成固定各电器结构的所述机体，所述旋转模块包括固定所述打磨机构的固定座和驱动轴固定于所述固定座上进而驱动所述固定座相对于所述底座进行旋转运动的微型伺服机构，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆，所述移动模块包括分别垂直设置于所述底座相对两端的竖直杆和通过轴承座活动连接于两个所述竖直杆之间的第三丝杠装置，其中所述竖直杆包括第一竖直杆和第二竖直杆，所述控制装置还包括储存对所述加工装置的各电器进行控制的控制指令的数据信息。

实施例二：

一种用于零件打磨抛光的智能加工装置，包括机体和打磨机构，所述智能加工装置还包括将所述打磨机构进行角度转换驱动的旋转模块、控制所述旋转模块升降活动的空间移动的升降模块、驱动所述打磨机构相对于所述机体水平移动的移动模块和控制协调所述加工装置各电器的作业的控制装置，所述机体包括底座、固定设置于所述底座上端且用于固定放置打磨抛光对象的座台、平行横设于所述底座上端的横梁和其中一端固定于所述底座边缘并且另一端固定于所述横梁侧端的至少四个支架，其中，所述四个支架均匀分布于所述底座边缘且平均分布于所述横梁两端，进而形成固定各电器结构的所述机体，所述旋转模块包括固定所述打磨机构的固定座和驱动轴固定于所述固定座上进而驱动所述固定座相对于所述底座进行旋转运动的微型伺服机构，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆，所述移动模块包括分别垂直设置于所述底座相对两端的竖直杆和通过轴承座活动连接于两个所述竖直杆之间的第三丝杠装置，其中所述竖直杆包括第一竖直杆和第二竖直杆，所述控制装置还包括储存对所述加工装置的各电器进行控制的控制指令的数据信息；

所述打磨抛光机构包括所述打磨机构包括进行打磨工作的磨头和驱动所述磨头旋转工作的驱动电机，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于所述地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一丝杠装置包括第一丝杠、与所述第一丝杠配合滑动的第一螺母和驱动所述第一丝杠进行旋转的第一丝杠电机，所述第二丝杠装置包括第二丝杠、与所述第二丝杠配合滑动的第二螺母和驱动所述第二丝杠进行旋转的第二丝杠电机，所述升降杆两端分别通过万向节元件活动连接于所述第一螺母和所说第二螺母之间，并且所述第一升降杆和所述第二升降杆的间隔设置，所述第一升降杆和所述第二升降杆之间的间隙大小大于所述打磨机构的横径大小，进而所述打磨机构能够平行于所述丝杠且在所述间隙内旋转活动；

所述旋转模块包括活动设置于所述第一升降杆的第一滑块，和设置于所述第二升降杆的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上端通过固定板块连接，所述第一滑块内设置有与所述第一升降杆活动配合的孔径，所述第二滑块内设置有与所述第二升降杆活动配合的孔径，所述打磨机构设置于通过固定座固定于所述第一滑块和所述第二滑块之间，所述打磨机构平行所述第一滑块和所述第二滑块设置，所述第一滑块上固定安装有一个微型伺服机构，所述伺服机构的驱动轴贯穿所述第一滑块且固定连接于所述固定座上，所述伺服机构被设置为其驱动轴垂直于所述第一滑块上，进而旋转驱动所述打磨机构在所述第一滑块和所述第二滑块之间旋转运动，实现所述打磨机构的旋转驱动；

所述移动模块包括相对固定连接于所述底座边沿的第一突块和第二突块、分别固定连接于不同所述突块上端的第一竖直杆和第二竖直杆、水平活动设置于所述第一竖直杆和所述第二竖直杆之间的第三丝杆装置和分别设置于所述竖直杆上进而将所述第三丝杆装置两端活动连接于所述竖直杆之间的两个轴承座，其中所述竖直杆垂直于所述地面设置，所述第三丝杠装置包括第三丝杠、和驱动所述第三丝杠进行旋转的第三丝杠电机，所述第一滑块上设置有与所述第三丝杠活动配合的螺纹机构，且所述螺纹机构设置于所述第一升降杆和所述第二升降杆之间的间隙之外，在所述第三丝杠电机的旋转驱动下，所述第三丝杠进行旋转驱动杆，所述螺纹机构与所述第三丝杠的外螺纹活动配合进而驱动所述第一滑块和第二滑块的在所述第三丝杠上的水平运动，进而实现对所述打磨机构的水平驱动移动。

实施例三：

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂，抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米，当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观，大批量生产轴承钢球时，常采用滚筒抛光的方法，粗抛时将大量钢球、石灰和磨料放在倾斜的罐状滚筒中，滚筒转动时，使钢球与磨料等在筒内随机地滚动碰撞以达到去除表面凸锋而减小表面粗糙度的目的，可去除0.01毫米左右的余量，精抛时在木桶中装入钢球和毛皮碎块，连续转动数小时可得到耀眼光亮的表面。精密线纹尺的抛光是将加工表面浸在抛光液中进行的，抛光液由粒度为W5～W0.5的氧化铬微粉和乳化液混合而成，抛光轮采用材质匀细经脱脂处理的木材或特制的细毛毡制成，其运动轨迹为均匀稠密的网状，抛光后的表面粗糙度不大于Ra0.01微米，在放大40倍的显微镜下观察不到任何表面缺陷。此外还有电解抛光等方法，同时，打磨工是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光工艺的工人，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作在机械加工和装置组装中常需要将零件端部进行打磨，让其端部平整并去除毛边，便于后续零件的焊接、粘合或加工螺纹等工作，目前，零件的加工装置智能化低，零件的进件传送和打磨之间配合度不高，进而需要大量人力劳动力进行辅助操作，另外，现在打磨设备多使用机械压紧方式进行夹持零件，这会在零件表面上造成压痕，对零件造成一定程度的损害；

本发明的一种用于零件打磨抛光的智能加工装置，包括机体和打磨机构，所述智能加工装置还包括将所述打磨机构进行角度转换驱动的旋转模块、控制所述旋转模块升降活动的空间移动的升降模块、驱动所述打磨机构相对于所述机体水平移动的移动模块和控制协调所述加工装置各电器的作业的控制装置，所述机体包括底座、固定设置于所述底座上端且用于固定放置打磨抛光对象的座台、平行横设于所述底座上端的横梁和其中一端固定于所述底座边缘并且另一端固定于所述横梁侧端的至少四个支架，其中，所述四个支架均匀分布于所述底座边缘且平均分布于所述横梁两端，进而形成固定各电器结构的所述机体，所述旋转模块包括固定所述打磨机构的固定座和驱动轴固定于所述固定座上进而驱动所述固定座相对于所述底座进行旋转运动的微型伺服机构，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆，所述移动模块包括分别垂直设置于所述底座相对两端的竖直杆和通过轴承座活动连接于两个所述竖直杆之间的第三丝杠装置，其中所述竖直杆包括第一竖直杆和第二竖直杆，所述控制装置还包括储存对所述加工装置的各电器进行控制的控制指令的数据信息；

所述打磨抛光机构包括所述打磨机构包括进行打磨工作的磨头和驱动所述磨头旋转工作的驱动电机，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于所述地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆，所述第一丝杠装置包括第一丝杠、与所述第一丝杠配合滑动的第一螺母和驱动所述第一丝杠进行旋转的第一丝杠电机，所述第二丝杠装置包括第二丝杠、与所述第二丝杠配合滑动的第二螺母和驱动所述第二丝杠进行旋转的第二丝杠电机，所述升降杆两端分别通过万向节元件活动连接于所述第一螺母和所说第二螺母之间，并且所述第一升降杆和所述第二升降杆的间隔设置，所述第一升降杆和所述第二升降杆之间的间隙大小大于所述打磨机构的横径大小，进而所述打磨机构能够平行于所述丝杠且在所述间隙内旋转活动；

所述旋转模块包括活动设置于所述第一升降杆的第一滑块，和设置于所述第二升降杆的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块上端通过固定板块连接，所述第一滑块内设置有与所述第一升降杆活动配合的孔径，所述第二滑块内设置有与所述第二升降杆活动配合的孔径，所述打磨机构设置于通过固定座固定于所述第一滑块和所述第二滑块之间，所述打磨机构平行所述第一滑块和所述第二滑块设置，所述第一滑块上固定安装有一个微型伺服机构，所述伺服机构的驱动轴贯穿所述第一滑块且固定连接于所述固定座上，所述伺服机构被设置为其驱动轴垂直于所述第一滑块上，进而旋转驱动所述打磨机构在所述第一滑块和所述第二滑块之间旋转运动，实现所述打磨机构的旋转驱动；

所述移动模块包括相对固定连接于所述底座边沿的第一突块和第二突块、分别固定连接于不同所述突块上端的第一竖直杆和第二竖直杆、水平活动设置于所述第一竖直杆和所述第二竖直杆之间的第三丝杆装置和分别设置于所述竖直杆上进而将所述第三丝杆装置两端活动连接于所述竖直杆之间的两个轴承座，其中所述竖直杆垂直于所述地面设置，所述第三丝杠装置包括第三丝杠、和驱动所述第三丝杠进行旋转的第三丝杠电机，所述第一滑块上设置有与所述第三丝杠活动配合的螺纹机构，且所述螺纹机构设置于所述第一升降杆和所述第二升降杆之间的间隙之外，在所述第三丝杠电机的旋转驱动下，所述第三丝杠进行旋转驱动杆，所述螺纹机构与所述第三丝杠的外螺纹活动配合进而驱动所述第一滑块和第二滑块的在所述第三丝杠上的水平运动，进而实现对所述打磨机构的水平驱动移动；

所述控制装置控制连接所述第一丝杠电机、第二丝杠电机、第三丝杠电机、驱动电机和微型伺服机构，在所述智能加工装置进行打磨抛光工作时，所述控制装置通过控制所述第一丝杠电机和第二丝杠电机的旋转运动，进而驱动所述第一升降杆和所述第二升降杆相对与所述底座的升降运动，进而实现所述打磨机构的升降驱动运动，在所述控制装置控制所述第三丝杠电机的旋转驱动运动时，所述第三丝杠进行旋转运动，进而驱动与所述第三丝杠外螺纹活动配合的所述第一滑块的移动，并且在所述固定板的固定驱动下带动所述第二滑块和所述固定座的同步移动，进而实现所述打磨机构相对于所述底座进行水平移动，在所述控制装置控制所述微型伺服机构进行旋转运动时，所述微型伺服机构的驱动轴驱动所述固定座在所述第一滑块和所述第二滑块之间的旋转运动，进而实现对所述打磨机构的旋转驱动运动，在所述控制装置控制所述旋转模块、升降模块和移动模块的移动配合过程中，控制所述驱动电机对磨头的旋转驱动进而实现对拔模抛光目标的全方位打磨；

所述控制装置还包括储存和读取通过本邻域技术人员预先设置控制各模块的用电装置运动工作的指令数据的储存模块，进而智能控制所述智能加工装置的自动智能化的打磨抛光工作，本发明的智能打磨加工装置通过所述控制装置的控制指令和各模块的配合工作实现了智能加工装置的多功能性和高效率打磨工作。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种用于零件打磨抛光的智能加工装置，包括机体和打磨抛光机构，其特征在于，所述智能加工装置还包括将所述打磨机构进行角度转换驱动的旋转模块、控制所述旋转模块升降活动的空间移动的升降模块、驱动所述打磨机构相对于所述机体水平移动的移动模块和控制协调所述加工装置各电器的作业的控制装置。

2.如权利要求1所述的智能加工装置，其特征在于，所述机体包括底座、固定设置于所述底座上端且用于固定放置打磨抛光对象的座台、平行横设于所述底座上端的横梁和其中一端固定于所述底座边缘并且另一端固定于所述横梁侧端的至少四个支架，其中，所述四个支架均匀分布于所述底座边缘且平均分布于所述横梁两端，进而形成固定各电器结构的所述机体。

3.如前述权利要求之一所述的智能加工装置，其特征在于，所述旋转模块包括固定所述打磨机构的固定座和驱动轴固定于所述固定座上进而驱动所述固定座相对于所述底座进行旋转运动的微型伺服机构。

4.如前述权利要求之一所述的智能加工装置，其特征在于，所述升降模块包括设置于所述底座相对两端的第一丝杠装置、第二丝杠装置和活动连接于所述第一丝杠装置和所述第二丝杠装置之间的至少两个升降杆，所述丝杠装置垂直于地面和所述横梁设置，所述第一丝杠装置和第二丝杠装置的其中一端通过固定件分别固定于所述底座边缘，且所述第一丝杠装置和第二丝杠装置另一端分别固定于所述横梁的其中一端，所述两个升降杆包括平行设置的第一升降杆和第二升降杆。

5.如前述权利要求之一所述的智能加工装置，其特征在于，所述移动模块包括分别垂直设置于所述底座相对两端的竖直杆和通过轴承座活动连接于两个所述竖直杆之间的第三丝杠装置，其中所述竖直杆包括第一竖直杆和第二竖直杆。

6.如前述权利要求之一所述的智能加工装置，其特征在于，所述控制装置还包括储存对所述加工装置的各电器进行控制的控制指令的数据信息。

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