CN112474431A - 一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有色选剔除机构的输送设备，包括输送装置和色选剔除装置，输送装置的上端安装有色选剔除装置，第二齿条在被气缸杆推动向吸料装置内腔移动时，推板推动吸料装置内腔的气流，气流沿着吸料装置内腔使挡板能够向下旋转并挡住第二气孔，第二气孔被挡住后，气流即可从下气孔被吹出，从而能够吹向吸料装置的下端，通过气流的吹动能够防止物料在滑道堵塞。本发明还公开了一种具有色选剔除机构的输送设备的实施方法，气缸杆移动的同时，气缸杆内腔的第二磁块被第一磁块吸住，当第一弹簧被压缩至极限时，气缸杆带动第二磁块一同移动，从而使第二磁块在第一弹簧的弹力作用下，使气流能够从第一气孔吹出，并吹向物料，完成推料和吹料。

Description

一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种高性能钕铁硼磁体用直径外环检测装置及其实施方法。

背景技术

输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，现在的输送设备在进行对瓶盖进行输送时，不同颜色的瓶盖会沿着传送带进行输送，经过色选装置进行不同颜色区分。

然而现在的色选剔除装置在对物料进行剔除时，会用气缸进行物料剔除，但是气缸在进行物料剔除时，过长的气缸杆会影响后面的物料运行，导致物料出现输送偏差。

针对上述问题，本发明提供了一种高性能钕铁硼磁体用直径外环检测装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法，物料沿着传送装置的上端进行输送，物料从进料口进入进料箱后，色选机开始运转，选出颜色差别的物料后，气缸运转，气缸杆推动颜色差别的物料向一侧移动，同时气缸杆带动推杆，推杆通过第一齿条使齿轮进行旋转，齿轮旋转使第二齿条向吸料装置内腔移动，第五磁块则沿着隔板上端开设的滑槽移动，气缸杆停止推动时，第五磁块则移动至滑槽的一侧，第五磁块被下端安装的第四磁块吸引，使第二齿条能够沿着滑槽向下移动，滑槽向下移动后，第二齿条脱离齿轮的啮合，此时第三磁块在磁力的作用下，反向快速的推动第六磁块，第六磁块则带动推板移动，推板使气流快速流动，从而能够使被推动物料吸过来，方便从出料孔落入滑道，防止气缸杆过长影响后面物料输送，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有色选剔除机构的输送设备，包括输送装置和色选剔除装置，输送装置的上端安装有色选剔除装置，输送装置包括传送装置、滑道、支撑杆、支撑板和色选机，传送装置的一侧安装有滑道，传送装置的下端四角安装有支撑杆，传送装置的另一侧安装有支撑板，支撑板的上端安装有一对色选机，且滑道呈倾斜装置结构，传送装置的上端安装有色选剔除装置；

色选剔除装置包括进料箱、进料口、气缸、出料孔、吸料装置和推动组件，进料箱的正面贯穿开设有进料口，进料箱的一侧安装有气缸，进料箱的另一侧开设有出料孔，且出料孔位于滑道的上端，出料孔的内腔上端安装有吸料装置，吸料装置的内腔安装有推动组件。

进一步的，进料箱包括推杆和第一齿条，进料箱的内腔安装有推杆，推杆的下端一侧安装有第一齿条，且推杆的另一侧下端连接于气缸。

进一步的，气缸包括第一磁块、气缸杆、第一气孔、伸缩槽、第一弹簧、伸缩杆和第二磁块，气缸的一侧上端安装有第一磁块，气缸的内腔安装有气缸杆，气缸杆的内腔开设有第一气孔，气缸杆的内腔一侧开设有伸缩槽，伸缩槽的内腔安装有第一弹簧，第一弹簧的一侧安装有伸缩杆，伸缩杆的一侧安装有第二磁块。

进一步的，吸料装置包括第二气孔、第一连接杆、齿轮、第二连接杆、第三磁块和滑槽，吸料装置的一侧开设有第二气孔，吸料装置的另一侧安装有第一连接杆，第一连接杆的另一侧安装有齿轮，吸料装置的内腔安装有第二连接杆，第二连接杆的上端安装有第三磁块，吸料装置的内腔壁开设有滑槽。

进一步的，第二气孔包括挡板、挡块和下气孔，第二气孔的内腔上端安装有挡板，第二气孔的内腔下端安装有挡块，第二气孔的内腔下端开设有下气孔。

进一步的，滑槽包括隔板和第四磁块，滑槽的内腔安装有隔板，滑槽的内腔下端两侧各安装有第四磁块，且两组第四磁块为相反方向安装。

进一步的，推动组件包括第二齿条和推板，第二齿条的一侧安装有推板。

进一步的，第二齿条包括圆柱、连接块、滑块、第五磁块、齿块和第二弹簧，第二齿条的一侧安装一对圆柱，圆柱的另一侧安装有连接块，连接块的另一侧安装有滑块，连接块的正面和背面安装有一对第五磁块，圆柱的外表面一侧套接有齿块，圆柱的外表面另一侧安装有第二弹簧。

进一步的，推板包括T形槽和第六磁块，推板的一侧开设有T形槽，推板的另一侧安装有第六磁块。

本发明提供另一种技术方案：一种具有色选剔除机构的输送设备的实施方法，包括以下步骤：

S01：物料在传送装置上端移动，从而进料口进入进料箱后，色选机开始运转，选出颜色差别的物料；

S02：气缸一侧的气缸杆推动差别的物料，气缸移动带动推杆，推杆带动下端安装的第一齿条，第一齿条使齿轮进行转动，齿轮转动使推动组件向一侧移动；

S03：第二齿条沿着隔板上端开设的滑槽移动至一侧，滑槽内腔一侧下端安装的第四磁块吸住第五磁块，第五磁块带动第二齿条，此时第二齿条脱离齿轮，第三磁块则反向快速推动第六磁块，第六磁块带动推板；

S04：推板快速进行抽气，此时能够使物料被吸过来，从而完成色选剔除。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法，物料沿着传送装置的上端进行输送，物料从进料口进入进料箱后，色选机开始运转，选出颜色差别的物料后，气缸运转，气缸杆推动颜色差别的物料向一侧移动，同时气缸杆带动推杆，推杆通过第一齿条使齿轮进行旋转，齿轮旋转使第二齿条向吸料装置内腔移动，第五磁块则沿着隔板上端开设的滑槽移动，气缸杆停止推动时，第五磁块则移动至滑槽的一侧，第五磁块被下端安装的第四磁块吸引，使第二齿条能够沿着滑槽向下移动，滑槽向下移动后，第二齿条脱离齿轮的啮合，此时第三磁块在磁力的作用下，反向快速的推动第六磁块，第六磁块则带动推板移动，推板使气流快速流动，从而能够使被推动物料吸过来，方便从出料孔落入滑道，防止气缸杆过长影响后面物料输送，通过吸取方式完成物料剔除，完成物料剔除后，第五磁块移动至滑槽另一侧的第四磁块时，磁力使第五磁块能够向上移动，从而使齿轮能够再次与第二齿条啮合连接，方便再次进行吸料剔除。

2、本发明提供的一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法，当气缸杆推动物料进行剔除时，气缸杆向一侧移动伸出，气缸杆移动的同时，气缸杆内腔的第二磁块被第一磁块吸住，此时气缸杆持续移动后，伸缩杆使第一弹簧压缩，当第一弹簧被压缩至极限时，气缸杆带动第二磁块一同移动，使第二磁块能够脱离第一磁块吸附，气缸杆推动物料至末端时，此时第一弹簧弹力大于第一磁块，从而使第二磁块在第一弹簧的弹力作用下，使气流能够从第一气孔吹出，并吹向物料，从而能够完成推料和吹料，使物料在吹料后，能够被吸料剔除。

3、本发明提供的一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法，第二齿条在被气缸杆推动向吸料装置内腔移动时，推板推动吸料装置内腔的气流，气流沿着吸料装置内腔使挡板能够向下旋转并挡住第二气孔，第二气孔被挡住后，气流即可从下气孔被吹出，从而能够吹向吸料装置的下端，通过气流的吹动能够防止物料在滑道堵塞。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输送装置结构示意图；

图3为本发明的色选剔除装置内部结构示意图；

图4为本发明的吸料装置结构示意图；

图5为本发明的推动组件拆分结构示意图；

图6为本发明的吸料装置内部结构示意图；

图7为本发明的挡板运动后状态示意图；

图8为本发明的气缸内部结构示意图。

图中：1、输送装置；11、传送装置；12、滑道；13、支撑杆；14、支撑板；15、色选机；2、色选剔除装置；21、进料箱；211、推杆；212、第一齿条；22、进料口；23、气缸；231、第一磁块；232、气缸杆；233、第一气孔；234、伸缩槽；235、第一弹簧；236、伸缩杆；237、第二磁块；24、出料孔；25、吸料装置；251、第二气孔；2511、挡板；2512、挡块；2513、下气孔；252、第一连接杆；253、齿轮；254、第二连接杆；255、第三磁块；256、滑槽；2561、隔板；2562、第四磁块；26、推动组件；261、第二齿条；2611、圆柱；2612、连接块；2613、滑块；2614、第五磁块；2615、齿块；2616、第二弹簧；262、推板；2621、T形槽；2622、第六磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，一种具有色选剔除机构的输送设备，包括输送装置1和色选剔除装置2，输送装置1的上端安装有色选剔除装置2，输送装置1包括传送装置11、滑道12、支撑杆13、支撑板14和色选机15，传送装置11的一侧安装有滑道12，传送装置11的下端四角安装有支撑杆13，传送装置11的另一侧安装有支撑板14，支撑板14的上端安装有一对色选机15，且滑道12呈倾斜装置结构，传送装置11的上端安装有色选剔除装置2。

请参阅图3，色选剔除装置2包括进料箱21，进料箱21包括推杆211和第一齿条212，进料箱21的内腔安装有推杆211，推杆211的下端一侧安装有第一齿条212，且推杆211的另一侧下端连接于气缸23，进料口22、气缸23、出料孔24、吸料装置25和推动组件26，进料箱21的正面贯穿开设有进料口22，进料箱21的一侧安装有气缸23，进料箱21的另一侧开设有出料孔24，且出料孔24位于滑道12的上端，出料孔24的内腔上端安装有吸料装置25，吸料装置25的内腔安装有推动组件26。

请参阅图4-7，吸料装置25包括第二气孔251，第二气孔251包括挡板2511、挡块2512和下气孔2513，第二气孔251的内腔上端安装有挡板2511，第二气孔251的内腔下端安装有挡块2512，第二气孔251的内腔下端开设有下气孔2513，当气缸杆232推动物料进行剔除时，气缸杆232向一侧移动伸出，气缸杆232移动的同时，气缸杆232内腔的第二磁块237被第一磁块231吸住，此时气缸杆232持续移动后，伸缩杆236使第一弹簧235压缩，当第一弹簧235被压缩至极限时，气缸杆232带动第二磁块237一同移动，使第二磁块237能够脱离第一磁块231吸附，气缸杆232推动物料至末端时，此时第一弹簧235弹力大于第一磁块231，从而使第二磁块237在第一弹簧235的弹力作用下，使气流能够从第一气孔233吹出，并吹向物料，从而能够完成推料和吹料，使物料在吹料后，能够被吸料剔除，第一连接杆252、齿轮253、第二连接杆254、第三磁块255和滑槽256，滑槽256包括隔板2561和第四磁块2562，滑槽256的内腔安装有隔板2561，滑槽256的内腔下端两侧各安装有第四磁块2562，且两组第四磁块2562为相反方向安装，吸料装置25的一侧开设有第二气孔251，吸料装置25的另一侧安装有第一连接杆252，第一连接杆252的另一侧安装有齿轮253，吸料装置25的内腔安装有第二连接杆254，第二连接杆254的上端安装有第三磁块255，吸料装置25的内腔壁开设有滑槽256，推动组件26包括第二齿条261，第二齿条261包括圆柱2611、连接块2612、滑块2613、第五磁块2614、齿块2615和第二弹簧2616，第二齿条261的一侧安装一对圆柱2611，圆柱2611的另一侧安装有连接块2612，连接块2612的另一侧安装有滑块2613，连接块2612的正面和背面安装有一对第五磁块2614，圆柱2611的外表面一侧套接有齿块2615，圆柱2611的外表面另一侧安装有第二弹簧2616，推板262，第二齿条261的一侧安装有推板262，推板262包括T形槽2621和第六磁块2622，推板262的一侧开设有T形槽2621，推板262的另一侧安装有第六磁块2622，物料沿着传送装置11的上端进行输送，物料从进料口22进入进料箱21后，色选机15开始运转，选出颜色差别的物料后，气缸23运转，气缸杆232推动颜色差别的物料向一侧移动，同时气缸杆232带动推杆211，推杆211通过第一齿条212使齿轮253进行旋转，齿轮253旋转使第二齿条261向吸料装置25内腔移动，第五磁块2614则沿着隔板2561上端开设的滑槽256移动，气缸杆232停止推动时，第五磁块2614则移动至滑槽256的一侧，第五磁块2614被下端安装的第四磁块2562吸引，使第二齿条261能够沿着滑槽256向下移动，滑槽256向下移动后，第二齿条261脱离齿轮253的啮合，此时第三磁块255在磁力的作用下，反向快速的推动第六磁块2622，第六磁块2622则带动推板262移动，推板262使气流快速流动，从而能够使被推动物料吸过来，方便从出料孔24落入滑道12，防止气缸杆232过长影响后面物料输送，通过吸取方式完成物料剔除，完成物料剔除后，第五磁块2614移动至滑槽256另一侧的第四磁块2562时，磁力使第五磁块2614能够向上移动，从而使齿轮253能够再次与第二齿条261啮合连接，方便再次进行吸料剔除。

本发明提供另一种技术方案：一种具有色选剔除机构的输送设备的实施方法，包括以下步骤：

S01：物料在传送装置11上端移动，从而进料口22进入进料箱21后，色选机15开始运转，选出颜色差别的物料；

S02：气缸23一侧的气缸杆232推动差别的物料，气缸23移动带动推杆211，推杆211带动下端安装的第一齿条212，第一齿条212使齿轮253进行转动，齿轮253转动使推动组件26向一侧移动；

S03：第二齿条261沿着隔板2561上端开设的滑槽256移动至一侧，滑槽256内腔一侧下端安装的第四磁块2562吸住第五磁块2614，第五磁块2614带动第二齿条261，此时第二齿条261脱离齿轮253，第三磁块255则反向快速推动第六磁块2622，第六磁块2622带动推板262；

S04：推板262快速进行抽气，此时能够使物料被吸过来，从而完成色选剔除。

实施例二

请参阅图1，一种具有色选剔除机构的输送设备，包括输送装置1和色选剔除装置2，输送装置1的上端安装有色选剔除装置2，输送装置1包括传送装置11、滑道12、支撑杆13、支撑板14和色选机15，传送装置11的一侧安装有滑道12，传送装置11的下端四角安装有支撑杆13，传送装置11的另一侧安装有支撑板14，支撑板14的上端安装有一对色选机15，且滑道12呈倾斜装置结构，传送装置11的上端安装有色选剔除装置2。

请参阅图3，色选剔除装置2包括进料箱21，进料箱21包括推杆211和第一齿条212，进料箱21的内腔安装有推杆211，推杆211的下端一侧安装有第一齿条212，且推杆211的另一侧下端连接于气缸23，进料口22、气缸23、出料孔24、吸料装置25和推动组件26，进料箱21的正面贯穿开设有进料口22，进料箱21的一侧安装有气缸23，进料箱21的另一侧开设有出料孔24，且出料孔24位于滑道12的上端，出料孔24的内腔上端安装有吸料装置25，吸料装置25的内腔安装有推动组件26。

请参阅图4-7，吸料装置25包括第二气孔251，第二气孔251包括挡板2511、挡块2512和下气孔2513，第二气孔251的内腔上端安装有挡板2511，第二气孔251的内腔下端安装有挡块2512，第二气孔251的内腔下端开设有下气孔2513，当气缸杆232推动物料进行剔除时，气缸杆232向一侧移动伸出，气缸杆232移动的同时，气缸杆232内腔的第二磁块237被第一磁块231吸住，此时气缸杆232持续移动后，伸缩杆236使第一弹簧235压缩，当第一弹簧235被压缩至极限时，气缸杆232带动第二磁块237一同移动，使第二磁块237能够脱离第一磁块231吸附，气缸杆232推动物料至末端时，此时第一弹簧235弹力大于第一磁块231，从而使第二磁块237在第一弹簧235的弹力作用下，使气流能够从第一气孔233吹出，并吹向物料，从而能够完成推料和吹料，使物料在吹料后，能够被吸料剔除，第一连接杆252、齿轮253、第二连接杆254、第三磁块255和滑槽256，滑槽256包括隔板2561和第四磁块2562，滑槽256的内腔安装有隔板2561，滑槽256的内腔下端两侧各安装有第四磁块2562，且两组第四磁块2562为相反方向安装，吸料装置25的一侧开设有第二气孔251，吸料装置25的另一侧安装有第一连接杆252，第一连接杆252的另一侧安装有齿轮253，吸料装置25的内腔安装有第二连接杆254，第二连接杆254的上端安装有第三磁块255，吸料装置25的内腔壁开设有滑槽256，推动组件26包括第二齿条261，第二齿条261包括圆柱2611、连接块2612、滑块2613、第五磁块2614、齿块2615和第二弹簧2616，第二齿条261的一侧安装一对圆柱2611，圆柱2611的另一侧安装有连接块2612，连接块2612的另一侧安装有滑块2613，连接块2612的正面和背面安装有一对第五磁块2614，圆柱2611的外表面一侧套接有齿块2615，圆柱2611的外表面另一侧安装有第二弹簧2616，推板262，第二齿条261的一侧安装有推板262，推板262包括T形槽2621和第六磁块2622，推板262的一侧开设有T形槽2621，推板262的另一侧安装有第六磁块2622，物料沿着传送装置11的上端进行输送，物料从进料口22进入进料箱21后，色选机15开始运转，选出颜色差别的物料后，气缸23运转，气缸杆232推动颜色差别的物料向一侧移动，同时气缸杆232带动推杆211，推杆211通过第一齿条212使齿轮253进行旋转，齿轮253旋转使第二齿条261向吸料装置25内腔移动，第五磁块2614则沿着隔板2561上端开设的滑槽256移动，气缸杆232停止推动时，第五磁块2614则移动至滑槽256的一侧，第五磁块2614被下端安装的第四磁块2562吸引，使第二齿条261能够沿着滑槽256向下移动，滑槽256向下移动后，第二齿条261脱离齿轮253的啮合，此时第三磁块255在磁力的作用下，反向快速的推动第六磁块2622，第六磁块2622则带动推板262移动，推板262使气流快速流动，从而能够使被推动物料吸过来，方便从出料孔24落入滑道12，防止气缸杆232过长影响后面物料输送，通过吸取方式完成物料剔除，完成物料剔除后，第五磁块2614移动至滑槽256另一侧的第四磁块2562时，磁力使第五磁块2614能够向上移动，从而使齿轮253能够再次与第二齿条261啮合连接，方便再次进行吸料剔除。

请参阅图8，气缸23包括第一磁块231、气缸杆232、第一气孔233、伸缩槽234、第一弹簧235、伸缩杆236和第二磁块237，气缸23的一侧上端安装有第一磁块231，气缸23的内腔安装有气缸杆232，气缸杆232的内腔开设有第一气孔233，气缸杆232的内腔一侧开设有伸缩槽234，伸缩槽234的内腔安装有第一弹簧235，第一弹簧235的一侧安装有伸缩杆236，伸缩杆236的一侧安装有第二磁块237，第二齿条261在被气缸杆232推动向吸料装置25内腔移动时，推板262推动吸料装置25内腔的气流，气流沿着吸料装置25内腔使挡板2511能够向下旋转并挡住第二气孔251，第二气孔251被挡住后，气流即可从下气孔2513被吹出，从而能够吹向吸料装置25的下端，通过气流的吹动能够防止物料在滑道12堵塞。

本发明提供另一种技术方案：一种具有色选剔除机构的输送设备的实施方法，包括以下步骤：

S01：物料在传送装置11上端移动，从而进料口22进入进料箱21后，色选机15开始运转，选出颜色差别的物料；

S02：气缸23一侧的气缸杆232推动差别的物料，气缸23移动带动推杆211，推杆211带动下端安装的第一齿条212，第一齿条212使齿轮253进行转动，齿轮253转动使推动组件26向一侧移动；

S03：第二齿条261沿着隔板2561上端开设的滑槽256移动至一侧，滑槽256内腔一侧下端安装的第四磁块2562吸住第五磁块2614，第五磁块2614带动第二齿条261，此时第二齿条261脱离齿轮253，第三磁块255则反向快速推动第六磁块2622，第六磁块2622带动推板262；

S04：推板262快速进行抽气，此时能够使物料被吸过来，从而完成色选剔除。

综上所述：本发明提供了一种具有色选剔除机构的输送设备及其实施方法，物料沿着传送装置11的上端进行输送，物料从进料口22进入进料箱21后，色选机15开始运转，选出颜色差别的物料后，气缸23运转，气缸杆232推动颜色差别的物料向一侧移动，同时气缸杆232带动推杆211，推杆211通过第一齿条212使齿轮253进行旋转，齿轮253旋转使第二齿条261向吸料装置25内腔移动，第五磁块2614则沿着隔板2561上端开设的滑槽256移动，气缸杆232停止推动时，第五磁块2614则移动至滑槽256的一侧，第五磁块2614被下端安装的第四磁块2562吸引，使第二齿条261能够沿着滑槽256向下移动，滑槽256向下移动后，第二齿条261脱离齿轮253的啮合，此时第三磁块255在磁力的作用下，反向快速的推动第六磁块2622，第六磁块2622则带动推板262移动，推板262使气流快速流动，从而能够使被推动物料吸过来，方便从出料孔24落入滑道12，防止气缸杆232过长影响后面物料输送，通过吸取方式完成物料剔除，完成物料剔除后，第五磁块2614移动至滑槽256另一侧的第四磁块2562时，磁力使第五磁块2614能够向上移动，从而使齿轮253能够再次与第二齿条261啮合连接，方便再次进行吸料剔除，当气缸杆232推动物料进行剔除时，气缸杆232向一侧移动伸出，气缸杆232移动的同时，气缸杆232内腔的第二磁块237被第一磁块231吸住，此时气缸杆232持续移动后，伸缩杆236使第一弹簧235压缩，当第一弹簧235被压缩至极限时，气缸杆232带动第二磁块237一同移动，使第二磁块237能够脱离第一磁块231吸附，气缸杆232推动物料至末端时，此时第一弹簧235弹力大于第一磁块231，从而使第二磁块237在第一弹簧235的弹力作用下，使气流能够从第一气孔233吹出，并吹向物料，从而能够完成推料和吹料，使物料在吹料后，能够被吸料剔除，第二齿条261在被气缸杆232推动向吸料装置25内腔移动时，推板262推动吸料装置25内腔的气流，气流沿着吸料装置25内腔使挡板2511能够向下旋转并挡住第二气孔251，第二气孔251被挡住后，气流即可从下气孔2513被吹出，从而能够吹向吸料装置25的下端，通过气流的吹动能够防止物料在滑道12堵塞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有色选剔除机构的输送设备，包括输送装置（1）和色选剔除装置（2），输送装置（1）的上端安装有色选剔除装置（2），其特征在于：输送装置（1）包括传送装置（11）、滑道（12）、支撑杆（13）、支撑板（14）和色选机（15），传送装置（11）的一侧安装有滑道（12），传送装置（11）的下端四角安装有支撑杆（13），传送装置（11）的另一侧安装有支撑板（14），支撑板（14）的上端安装有一对色选机（15），且滑道（12）呈倾斜装置结构，传送装置（11）的上端安装有色选剔除装置（2）；

色选剔除装置（2）包括进料箱（21）、进料口（22）、气缸（23）、出料孔（24）、吸料装置（25）和推动组件（26），进料箱（21）的正面贯穿开设有进料口（22），进料箱（21）的一侧安装有气缸（23），进料箱（21）的另一侧开设有出料孔（24），且出料孔（24）位于滑道（12）的上端，出料孔（24）的内腔上端安装有吸料装置（25），吸料装置（25）的内腔安装有推动组件（26）。

2.如权利要求1所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：进料箱（21）包括推杆（211）和第一齿条（212），进料箱（21）的内腔安装有推杆（211），推杆（211）的下端一侧安装有第一齿条（212），且推杆（211）的另一侧下端连接于气缸（23）。

3.如权利要求1所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：气缸（23）包括第一磁块（231）、气缸杆（232）、第一气孔（233）、伸缩槽（234）、第一弹簧（235）、伸缩杆（236）和第二磁块（237），气缸（23）的一侧上端安装有第一磁块（231），气缸（23）的内腔安装有气缸杆（232），气缸杆（232）的内腔开设有第一气孔（233），气缸杆（232）的内腔一侧开设有伸缩槽（234），伸缩槽（234）的内腔安装有第一弹簧（235），第一弹簧（235）的一侧安装有伸缩杆（236），伸缩杆（236）的一侧安装有第二磁块（237）。

4.如权利要求1所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：吸料装置（25）包括第二气孔（251）、第一连接杆（252）、齿轮（253）、第二连接杆（254）、第三磁块（255）和滑槽（256），吸料装置（25）的一侧开设有第二气孔（251），吸料装置（25）的另一侧安装有第一连接杆（252），第一连接杆（252）的另一侧安装有齿轮（253），吸料装置（25）的内腔安装有第二连接杆（254），第二连接杆（254）的上端安装有第三磁块（255），吸料装置（25）的内腔壁开设有滑槽（256）。

5.如权利要求4所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：第二气孔（251）包括挡板（2511）、挡块（2512）和下气孔（2513），第二气孔（251）的内腔上端安装有挡板（2511），第二气孔（251）的内腔下端安装有挡块（2512），第二气孔（251）的内腔下端开设有下气孔（2513）。

6.如权利要求4所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：滑槽（256）包括隔板（2561）和第四磁块（2562），滑槽（256）的内腔安装有隔板（2561），滑槽（256）的内腔下端两侧各安装有第四磁块（2562），且两组第四磁块（2562）为相反方向安装。

7.如权利要求1所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：推动组件（26）包括第二齿条（261）和推板（262），第二齿条（261）的一侧安装有推板（262）。

8.如权利要求7所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：第二齿条（261）包括圆柱（2611）、连接块（2612）、滑块（2613）、第五磁块（2614）、齿块（2615）和第二弹簧（2616），第二齿条（261）的一侧安装一对圆柱（2611），圆柱（2611）的另一侧安装有连接块（2612），连接块（2612）的另一侧安装有滑块（2613），连接块（2612）的正面和背面安装有一对第五磁块（2614），圆柱（2611）的外表面一侧套接有齿块（2615），圆柱（2611）的外表面另一侧安装有第二弹簧（2616）。

9.如权利要求7所述的一种具有色选剔除机构的输送设备，其特征在于：推板（262）包括T形槽（2621）和第六磁块（2622），推板（262）的一侧开设有T形槽（2621），推板（262）的另一侧安装有第六磁块（2622）。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的具有色选剔除机构的输送设备的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：物料在传送装置11上端移动，从而进料口22进入进料箱21后，色选机15开始运转，选出颜色差别的物料；

S02：气缸23一侧的气缸杆232推动差别的物料，气缸23移动带动推杆211，推杆211带动下端安装的第一齿条212，第一齿条212使齿轮253进行转动，齿轮253转动使推动组件26向一侧移动；

S03：第二齿条261沿着隔板2561上端开设的滑槽256移动至一侧，滑槽256内腔一侧下端安装的第四磁块2562吸住第五磁块2614，第五磁块2614带动第二齿条261，此时第二齿条261脱离齿轮253，第三磁块255则反向快速推动第六磁块2622，第六磁块2622带动推板262；

S04：推板262快速进行抽气，此时能够使物料被吸过来，从而完成色选剔除。

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