CN112474213B - 一种压力反馈刮刀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及刮刀技术领域，尤其涉及一种压力反馈刮刀装置，括刮刀组件、滑动组件、感应组件及安装板；所述滑动组件包括导柱及与导柱固定连接的连接板，所述连接板滑动连接于安装板；所述感应组件包括压杆、弹性件及感应器，所述压杆设于安装板，所述弹性件和感应器均设于连接板，所述弹性件的两端分别与压杆和感应器连接；所述刮刀组件包括升降杆、与升降杆连接的刮刀架及与刮刀架连接的刮刀，所述升降杆滑动连接于导柱，所述刮刀架位于导柱的下方，所述刮刀架长度大于导柱的长度；通过设置压杆、弹性件及感应器，刮刀架带动弹性件及感应器朝向压杆方向运动，即时得出刮刀与加工表面的压力，确保锡膏涂布的均匀性，提高生产质量的可控性。

Description

一种压力反馈刮刀装置
技术领域
本发明涉及刮刀技术领域，尤其涉及一种压力反馈刮刀装置。
背景技术
在产品的焊接过程中，需要将锡膏涂在加工表面，涂覆在加工表面的锡膏厚度是否均匀决定了焊接质量，为了确保焊接质量，通常使用刮刀将锡膏均匀涂在加工表面，但是刮刀与加工表面的接触压力决定了锡膏涂覆的均匀性，现有的刮刀不能即时检测刮刀与加工表面的接触压力，故锡膏是否均匀涂覆在加工表面仍然处于不可控的生产状态。
发明内容
为了克服现有技术中存在的锡膏涂覆不均匀的缺点，本发明的目的在于提供一种压力反馈刮刀装置，及时检测刮刀与加工表面的接触压力，提高锡膏涂覆在加工表面的均匀性。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种压力反馈刮刀装置，包括刮刀组件、滑动组件、感应组件及安装板；
所述滑动组件包括导柱及与导柱固定连接的连接板，所述连接板滑动连接于安装板；
所述感应组件包括压杆、弹性件及感应器，所述压杆设于安装板，所述弹性件和感应器均设于连接板，所述弹性件的两端分别与压杆和感应器连接；
所述刮刀组件包括升降杆、与升降杆连接的刮刀架及与刮刀架连接的刮刀，所述升降杆滑动连接于导柱，所述刮刀架位于导柱的下方，所述刮刀架长度大于导柱的长度；
所述刮刀组件还包括锁紧板，所述刮刀架设有缺口，所述缺口设有斜面，所述刮刀嵌于缺口并与斜面贴合，所述锁紧板容置于缺口内，所述锁紧板将刮刀固定于在刮刀架。
进一步的，所述感应组件还包括保护件，所述保护件设有容置腔及通孔，所述通孔与所述容置腔连通，所述压杆穿过通孔并凸伸入容置腔内，所述弹性件与所述感应器均位于容置腔内，所述保护件的一端与所述连接板固定连接，所述保护件的另一端与所述安装板间距设置。
进一步的，所述压力反馈刮刀装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第一驱动件及传动件，所述第一驱动件设于连接板，所述第一驱动件驱动传动件转动，所述传动件与所述升降杆连接。
进一步的，所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件，所述角度调整组件设于安装板并驱动连接板转动。
本发明的有益效果：通过设置压杆、弹性件及感应器，刮刀架带动弹性件及感应器朝向压杆方向运动，即时得出刮刀与加工表面的压力，确保锡膏涂布的均匀性，提高生产质量的可控性。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图；
图2为本发明的第二视角立体结构示意图；
图3为本发明的剖视图；
图4为本发明的感应组件结构示意图；
图5为图3中A部分的局部结构放大示意图。
附图标记包括：
1—刮刀组件 11—升降杆 12—刮刀架
121—缺口 1211—斜面 13—刮刀
14—锁紧板 2—滑动组件 21—导柱
22—连接板 3—感应组件 31—压杆
32—弹性件 33—感应器 34—保护件
341—容置腔 342—通孔 4—安装板
5—升降驱动组件 51—第一驱动件 52—传动件
6—角度调整组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种压力反馈刮刀装置，包括刮刀组件1、滑动组件2、感应组件3及安装板4；
所述滑动组件2包括导柱21及与导柱21固定连接的连接板22，所述连接板22滑动连接于安装板4；
所述感应组件3包括压杆31、弹性件32及感应器33，所述压杆31设于安装板4，所述弹性件32和感应器33均设于连接板22，所述弹性件32的两端分别与压杆31和感应器33连接；
所述刮刀组件1包括升降杆11、与升降杆11连接的刮刀架12及与刮刀架12连接的刮刀13，所述升降杆11滑动连接于导柱21，所述刮刀架12位于导柱21的下方，所述刮刀架12的长度大于导柱21的长度；
所述刮刀组件1还包括锁紧板14，所述刮刀架12设有缺口121，所述缺口121设有斜面1211，所述刮刀13嵌于缺口121并与斜面1211贴合，所述锁紧板14容置于缺口121内，所述锁紧板14将刮刀13固定于在刮刀架12。
具体的，本实施例中，刮刀13可拆卸连接于刮刀架12，刮刀架12与升降杆11固定连接，刮刀架12与待加工表面垂直布置，刮刀13相对刮刀架12倾斜式设置，方便刮涂加工表面的锡膏，当刮刀13接触加工表面时，加工表面施加于刮刀13的反作用力传递至刮刀架12，刮刀架12向上运动直至与导柱21抵触，刮刀架12推动导柱21向上运动，与导柱21固定连接的连接板22沿安装板4向上运动，设于连接板22的感应器33向上运动，弹性件32为弹簧机构，压杆31固定连接于安装板4，压杆31固定不动，位于压杆31与感应器33之间的弹性件32发生形变产生弹力，该弹力作用于感应器33，感应器33将该弹力反馈至控制箱，得到刮刀13与加工表面之间的作用力，方便及时监控刮刀13施加于加工表面的压力，实现刮刀13对加工表面的锡膏均匀涂覆的目的，提高生产质量，在刮刀架12的底部加工一个缺口121及斜面1211，将刮刀13放置在缺口121内并与斜面1211贴合，刮刀13夹持在刮刀架12和锁紧板14之间，锁紧板14的设置，方便更换刮刀13或对刮刀13进行检修，进一步确保生产质量，本实施例中，刮刀组件1的数量为两个，每个刮刀组件1均包括一个升降杆11、一个刮刀架12及一个刮刀13，两个升降杆11平行设置，两个刮刀架12平行设置，两个刮刀13呈八字型设置，根据需要，分别调整两个升降杆11的高度，即调整两个刮刀13的工作状态，实现一个刮刀13正向刮涂加工表面的锡膏，另一个刮刀13反向刮涂加工表面锡膏的目的，确保锡膏在加工表面的均匀性。
通过设置压杆31、弹性件32及感应器33，刮刀架12带动弹性件32及感应器33朝向压杆31方向运动，即时得出刮刀13与加工表面的压力，确保锡膏涂布的均匀性，提高生产质量的可控性。
所述感应组件3还包括保护件34，所述保护件34设有容置腔341及通孔342，所述通孔342与所述容置腔341连通，所述压杆31穿过通孔342并凸伸入容置腔341内，所述弹性件32与所述感应器33均位于容置腔341内，所述保护件34的一端与所述连接板22固定连接，所述保护件34的另一端与所述安装板4间距设置，保护件34呈一端开口的U型状，通孔342设于保护件34的底部，保护件34呈倒立放置，弹性件32与感应器33均位于容置腔341内，保护件34的设置避免外界部件对压杆31、弹性件32与感应器33的碰撞，提高刮刀13与加工表面的压力大小反馈的真实性。
所述压力反馈刮刀装置还包括升降驱动组件5，所述升降驱动组件5包括第一驱动件51及传动件52，所述第一驱动件51设于连接板22，所述第一驱动件52驱动传动件52转动，所述传动件52与所述升降杆11连接，第一驱动件51为伺服电机，传动件52为丝杠螺母结构，实现升降杆11的升降，即调整刮刀13的高度，满足不同加工要求。
所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件6，所述角度调整组件6设于安装板并驱动连接板22转动，角度调整组件6为电机驱动连接板22转动的结构，当待加工表面出现倾斜时，角度调整组件6驱动连接板22转动，使得刮刀组件1及感应组件3均做角度的转动，直至刮刀架12与待加工表面垂直，确保刮刀13与待加工表面之间压力的真实性，提高生产质量。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种压力反馈刮刀装置，其特征在于：包括刮刀组件(1)、滑动组件(2)、感应组件(3)及安装板(4)；
所述滑动组件(2)包括导柱(21)及与导柱(21)固定连接的连接板(22)，所述连接板(22)滑动连接于安装板(4)；
所述感应组件(3)包括压杆(31)、弹性件(32)及感应器(33)，所述压杆(31)设于安装板(4)，所述弹性件(32)和感应器(33)均设于连接板(22)，所述弹性件(32)的两端分别与压杆(31)和感应器(33)连接；
所述刮刀组件(1)包括升降杆(11)、与升降杆(11)连接的刮刀架(12)及与刮刀架(12)连接的刮刀(13)，所述升降杆(11)滑动连接于导柱(21)，所述刮刀架(12)位于导柱(21)的下方，所述刮刀架(12)长度大于导柱(21)的长度；
所述刮刀组件(1)还包括锁紧板(14)，所述刮刀架(12)设有缺口(121)，所述缺口(121)设有斜面(1211)，所述刮刀(13)嵌于缺口(121)并与斜面(1211)贴合，所述锁紧板(14)容置于缺口(121)内，所述锁紧板(14)将刮刀(13)固定于在刮刀架(12)；
所述刮刀组件(1)的数量为两个，每个刮刀组件(1)均包括一个升降杆(11)、一个刮刀架(12)及一个刮刀(13)，两个升降杆(11)平行设置，两个刮刀架(12)平行设置，两个刮刀(13)呈八字型设置；
所述感应组件(3)还包括保护件(34)，所述保护件(34)设有容置腔(341)及通孔(342)，所述通孔(342)与所述容置腔(341)连通，所述压杆(31)穿过通孔(342)并凸伸入容置腔(341)内，所述弹性件(32)与所述感应器(33)均位于容置腔(341)内，所述保护件(34)的一端与所述连接板(22)固定连接，所述保护件(34)的另一端与所述安装板(4)间距设置。
2.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述压力反馈刮刀装置还包括升降驱动组件(5)，所述升降驱动组件(5)包括第一驱动件(51)及传动件(52)，所述第一驱动件(51)设于连接板(22)，所述第一驱动件(52)驱动传动件(52)转动，所述传动件(52)与所述升降杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件(6)，所述角度调整组件(6)设于安装板并驱动连接板(22)转动。
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