CN112471921A - 一种烤肉机加热方法、系统、存储介质及烤肉机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种烤肉机加热方法、系统、存储介质及烤肉机，涉及食品加工的领域，其包括获取当前放置于烤肉机中的当前肉类检测信息以及加热信息，肉类检测信息包括种类检测信息；根据当前种类检测信息从所预设的种类数据库中查找出加热数据以及基准温度信息；根据加热数据以及加热信息以控制所预设的电热丝加热，并实时获取加热温度信息；判断加热温度信息是否达到基准温度信息；若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则控制电热丝循环加热并提示；若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。本申请具有减少手动对烤肉机的烤制时间以及温度进行调节，省时省力的效果。

Description

一种烤肉机加热方法、系统、存储介质及烤肉机

技术领域

本申请涉及食品加工的领域，尤其是涉及一种烤肉机加热方法、系统、存储介质及烤肉机。

背景技术

烤肉机是一种烧烤食品机械设备，其主要功能是做各种烧烤制品。

相关技术中，如公开号为CN106943033A的中国专利，一种具有温度显示功能的烤肉机，包括烤盘、烤盘温度传感器、上板、机身和温度显示器，机身上方安装有上板，且上板右侧安装有隔热把手，上板表面安装有烤盘插槽，烤盘温度传感器上方安装有烤盘，烤盘左侧安装有烤盘把手，机身表面安装有控制器，温度显示器右侧安装有开关电源。本发明结构设计紧凑，在机身表面安装有控制器，通过控制器表面安装的温控器便能实时调整电阻丝的工作温度，并通过烤盘插槽上方安装的烤盘温度传感器，将烤盘的实时温度，并通过温度显示器将其显示出来，在上板右侧安装有隔热把手，通过隔热把手防止双手被烫伤。

针对上述中的相关技术，发明人认为具有以下缺陷：烤肉机对温度进行检测以及显示，一旦需要针对不同熟度的肉类进行烤制的时候，需要手动对烤肉机的烤制时间以及温度进行调节，费时费力，还有改进的空间。

发明内容

为了减少手动对烤肉机的烤制时间以及温度进行调节，省时省力，本申请提供一种烤肉机加热方法、系统、存储介质及烤肉机。

第一方面，本申请提供一种烤肉机加热方法，采用如下的技术方案：

一种烤肉机加热方法，包括：

获取当前放置于烤肉机中的当前肉类检测信息以及加热信息，肉类检测信息包括种类检测信息；

根据当前种类检测信息从所预设的种类数据库中查找出加热数据以及基准温度信息；

根据加热数据以及加热信息以控制所预设的电热丝加热，并实时获取加热温度信息；

判断加热温度信息是否达到基准温度信息；

若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则控制电热丝循环加热并提示；

若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。

通过采用上述技术方案，通过对肉类检测信息进行检测，从而检测出种类检测信息，种类检测信息对不同的肉类进行判断，从而查找出加热数据以及基准温度信息，并控制电热丝进行加热。在电热丝加热的时候，对加热的温度进行判断，从而控制加热的温度至基准温度信息所对应的温度，再判断是否达到，并于到达后进行循环加热以及提示。在识别出肉类后，以及用户所选的加热信息，自动进行烤制，更加方便。

可选的，种类检测信息的获取方法包括：

获取烤肉机的上面板与下面板的当前角度信息；

判断当前角度信息是否大于或等于所预设的角度基准信息；

若当前角度信息所对应的角度大于或等于角度基准信息所对应的角度，则获取当前检测区域中的图像信息；

从图像信息中随机获取一个框选区域；

根据框选区域中的图像信息从所预设的骨骼数据库中查找出骨骼数据，并从框选区域中删除骨骼数据以得到种类检测信息。

通过采用上述技术方案，通过对烤肉机的上面板以及下面板的角度进行检测，从而判断当前烤肉机是否处于开启的状态，一旦处于开启的状态，就对开启后的检测区域中进行图像信息的获取，并随机框选区域，删除骨骼数据后，再判断出肉类的种类，提高了检测的准确性。

可选的，肉类检测信息还包括水份检测信息；

获取烤肉机的上面板与下面板的当前角度信息；

判断当前角度信息是否小于所预设的角度基准信息；

若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前水份检测信息是否小于所预设的基准水份信息；反之，不判断；

若当前水份检测信息所对应的水份量小于或等于基准水份信息所对应的水份量，则停止对烤肉机内的水份检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热；

若当前水份检测信息所对应的水份量大于基准水份信息所对应的水份量，则控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热，并实时获取烤肉机内的水份检测信息，直至水份检测信息小于或等于基准水份信息。

通过采用上述技术方案，通过对烤肉机的上面板以及下面板的角度进行检测，从而判断当前烤肉机是否处于闭合的状态，就对烤肉机内的水份进行检测，从而先将多余的水份进行烘干，并且于烘干后在进行加热烤制，提高准确性。

可选的，肉类检测信息还包括温度检测信息；

若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前温度检测信息是否小于所预设的冷藏温度信息；反之，不判断；

若温度检测信息所对应的温度大于或等于冷藏温度信息所对应的温度，则停止对烤肉机内的温度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热；

若温度检测信息所对应的温度小于冷藏温度信息所对对应的温度，则控制电热丝以所预设的加温温度进行加热，直至温度检测信息大于或等于冷藏温度信息，再根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

通过采用上述技术方案，通过对烤肉机的上面板以及下面板的角度进行检测，从而判断当前烤肉机是否处于闭合的状态，在闭合状态下时，对温度检测信息进行判断，从而判断是否从冷藏库中取出。并且将冷藏温度下的肉进行加热升温，再对水份进行检测，从而提高了对肉类烤制的准确性以及口感。

可选的，肉类检测信息还包括硬度检测信息；

若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前硬度检测信息是否大于所预设的基准硬度信息；反之，不判断；

若硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息所对应的硬度，则停止对烤肉机内的硬度度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热；

若硬度检测信息所对应的硬度大于基准硬度信息所对应的硬度，则控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，并判断连续两次的硬度检测信息是否一致；

若一致，则根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热；

若不一致，则控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，直至硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息；

再根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热，并根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

通过采用上述技术方案，通过对烤肉机的上面板以及下面板的角度进行检测，从而判断当前烤肉机是否处于闭合的状态，一旦处于闭合的状态，就对肉的硬度进行检测，从而判断是否为冷冻的肉类，并且持续进行检测，并实时反馈数据，同时判断是否为骨头，以提高检测的准确性。再通过温度进行检测，以进行解冻，并且对水份进行检测，从而提高了对肉类烤制的准确性以及口感。

可选的，循环加热的方法包括：

获取当前烤肉机的上面板的上面板温度信息以及下面板的下面板温度信息；

选取下面板温度信息以及上面板温度信息中当前最高温度值，并判断当前最高温度值是否大于所预设的保温温度；

若当前最高温度值小于保温温度，则控制当前最高温度值所对应的面板加热至保温温度后停止加热，并控制未达到保温温度的面板加热并保持至所预设的缓冲温度；

若当前最高温度值大于或等于保温温度，则控制未达到保温温度的面板加热并保持至所预设的缓冲温度；

判断保温温度的面板是否冷却至所预设的冷却温度；

若保温温度的面板冷却至冷却温度，则控制缓冲温度的面板加热至保温温度，将下降至冷却温度的面板保持至缓冲温度，依次循环；

若保温温度的面板未冷却至冷却温度，则保温温度的面板继续冷却，缓冲温度的面板继续保持缓冲温度。

通过采用上述技术方案，循环加热的时候，首先判断上面板与下面板上的面板温度，从而选取温度高的面板进行首先加热，并且进行上面板与下面板的循环加热，进行依次更换，从而节省能源的消耗，并且也进行持续的保温，实用性强。

可选的，加热温度加工肉类的验证方法包括：

获取当前放置于烤肉机中的肉类的回弹信息；

根据加热信息从所预设的熟度数据库中匹配出基准回弹值；

判断回弹信息所对应的回弹值是否与基准回弹值所在的范围内；

若回弹信息所对应的回弹值在基准回弹值所在的范围内，则当前加热信息准确；

若回弹信息所对应的回弹值未在基准回弹值所在的范围内，则当前加热信息不准确，并进行提示。

通过采用上述技术方案，在加工完成后，对回弹值进行判断，从而判断肉类的熟度是否与加热信息一致，从而重复判断并校验肉类的熟度，提高了整体的烤制的稳定性。

第二方面，本申请提供一种烤肉机加热系统，采用如下的技术方案：

一种烤肉机加热系统，包括：

种类检测模块，用于检测放置于烤肉机中的肉的种类并输出种类检测信息；

选择模块，用于选择烤肉机的当前肉类加工的加热温度并输出加热信息；

加热检测模块，用于检测电热丝的当前温度并输出加热检测温度信息；

主控模块，与种类检测模块、选择模块以及加热检测模块连接，并预存有种类数据库，种类数据库中设置有与种类检测信息相对应的加热数据以及基准温度信息；

主控模块判断加热温度信息是否达到基准温度信息；

若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则主控模块控制电热丝循环加热并提示；

若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。

通过采用上述技术方案，通过对肉类检测信息进行检测，从而检测出种类检测信息，种类检测信息对不同的肉类进行判断，从而查找出加热数据以及基准温度信息，并控制电热丝进行加热。在电热丝加热的时候，对加热的温度进行判断，从而控制加热的温度至基准温度信息所对应的温度，再判断是否达到，并于到达后进行循环加热以及提示。在识别出肉类后，以及用户所选的加热信息，自动进行烤制，更加方便。

第三方面，本申请提供一种烤肉机，采用如下的技术方案：

一种烤肉机，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对肉类检测信息进行检测，从而检测出种类检测信息，种类检测信息对不同的肉类进行判断，从而查找出加热数据以及基准温度信息，并控制电热丝进行加热。在电热丝加热的时候，对加热的温度进行判断，从而控制加热的温度至基准温度信息所对应的温度，再判断是否达到，并于到达后进行循环加热以及提示。在识别出肉类后，以及用户所选的加热信息，自动进行烤制，更加方便。

第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现减少手动对烤肉机的烤制时间以及温度进行调节的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种烤肉机加热方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过对肉类检测信息进行检测，从而检测出种类检测信息，种类检测信息对不同的肉类进行判断，从而查找出加热数据以及基准温度信息，并控制电热丝进行加热。在电热丝加热的时候，对加热的温度进行判断，从而控制加热的温度至基准温度信息所对应的温度，再判断是否达到，并于到达后进行循环加热以及提示。在识别出肉类后，以及用户所选的加热信息，自动进行烤制，更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对肉类进行检测，并根据所选的熟度，匹配不同的温度进行烤制；

2.对肉类的冷藏以及冷冻情况进行判断，提高整体的烤制品质。

附图说明

图1是本申请中烤肉机加热的方法流程图。

图2是本申请中种类检测信息的获取方法流程图。

图3是本申请中循环加热的方法流程图。

图4是本申请中肉类上水份检测的方法流程图。

图5是本申请中肉类温度检测的方法流程图。

图6是本申请中肉类硬度检测的方法流程图。

图7是本申请中加热温度加工肉类的验证方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种烤肉机加热方法。参照图1，一种烤肉机加热方法包括以下步骤：

步骤100：获取当前放置于烤肉机中的当前肉类检测信息以及加热信息，肉类检测信息包括种类检测信息。

其中，肉类检测信息包括种类检测信息，种类检测信息通过摄像头进行检测从而判断出不同种类的肉。而加热信息为用户根据所需要烤制的熟度，进行加热时间的选择，从而获得不筒输度的肉类，即几分熟。

步骤101：根据当前种类检测信息从所预设的种类数据库中查找出加热数据以及基准温度信息。

其中，种类数据库中预先存储有不同种类的肉类的加热数据以及基准温度信息。加热数据包含加热的时间以及对于的熟度，并且基准温度信息为加热时所需要达到的温度，此温度与肉类相关，不同的肉类具备不同的温度。

步骤102：根据加热数据以及加热信息以控制所预设的电热丝加热，并实时获取加热温度信息。

电热丝安装于烤肉机的上面板与下面板上，通过加热数据从而控制加热丝进行加热的温度。并且在加热的时候，通过温度传感器，实时对上面板与下面板的温度进行检测，以输出加热温度信息。

步骤103：判断加热温度信息是否达到基准温度信息。

电热丝在加热的时候，判断温度传感器所检测到的加热温度信息是否达到基准温度信息。

步骤1040：若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则控制电热丝循环加热并提示。

当加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度时，就控制电热丝开始循环加热，并提示已经加热完成，其中提示代表已经将肉类加工完毕，因此在循环加热至所预设的时间后，再开始提示。

步骤1041：若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。

当加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度时，则控制加热丝继续加热。

参照图2，种类检测信息的获取方法包括以下步骤：

步骤200：获取烤肉机的上面板与下面板的当前角度信息。

烤肉机上的上面板与下面板之间枢接，并且上面板与下面板之间的枢接处安装角度传感器，从而对上面板与下面板之间的角度进行检测，以输出角度信息。

步骤201：判断当前角度信息是否大于或等于所预设的角度基准信息。

判断当前角度信息是否大于或等于所预设的角度基准信息，从而判断上面板与下面板是否打开至所规定的角度。

步骤202：若当前角度信息所对应的角度大于或等于角度基准信息所对应的角度，则获取当前检测区域中的图像信息。

一旦当前角度信息所对应的角度大于或等于角度基准信息所对应的角度时，设置在上面板上的摄像头就获取当前检测区域中的图像信息，其中摄像头不设置于上面板与肉类的接触位置，优先设置于用于打开上面板的把手处。

摄像头所检测的检测区域为下面板上肉类的放置位置。并且检测区域为预先设置的区域。当上面板与下面板展开90度至120度之间时，检测效果最佳，设置的方式与摄像头的安装位置有关，由工作人员根据实际的情况进行设置，在此不做赘述。

步骤203：从图像信息中随机获取一个框选区域。

在获得图像信息后，图像信息为肉类的图像，并且从图像中随机获取一个框选区域，从而得到这个框选区域中的图像。

步骤204：根据框选区域中的图像信息从所预设的骨骼数据库中查找出骨骼数据，并从框选区域中删除骨骼数据以得到种类检测信息。

其中，骨骼数据库为预设的数据库，并且骨骼数据库中存储有骨骼数据，从而判断出骨头，以提高对肉类检测的准确性。因此从框选区域中删除骨骼数据以得到种类检测信息，即去除骨头后的肉，从而再去与种类数据库进行对比，以提高准确性。

参照图3，电热丝在达到基准温度信息后，电热丝就开始循加热，循环加热的方法包括以下步骤：

步骤300：获取当前烤肉机的上面板的上面板温度信息以及下面板的下面板温度信息。

通过温度传感器分别对上面板以及下面板的温度进行检测，并且温度传感器可以在上面板与下面板上分别安装，从而通过两个温度传感器进行检测，从而检测出上面板的温度，并输出上面板温度信息；再检测出下面板的温度，并输出下面板温度信息。

步骤301：选取下面板温度信息以及上面板温度信息中当前最高温度值，并判断当前最高温度值是否大于所预设的保温温度。

在获取完上面板温度信息与下面板温度信息后，判断出两个温度的最高温度值，当上面板温度信息与下面板温度信息一致时，选取下面板上的下面板温度信息。

保温温度为预设的温度值，由工作人员根据不同的肉类进行设置。并且判断当前最高温度值是否大于保温温度。

步骤3020：若当前最高温度值小于保温温度，则控制当前最高温度值所对应的面板加热至保温温度后停止加热，并控制未达到保温温度的面板加热并保持至所预设的缓冲温度。

一旦当前最高温度值小于保温温度时，表示当前最高温度值所对应的面板的温度不够高，因此控制当前最高温度值所对应的面板加热至保温温度，并且在达到保温温度后停止加热。

再控制未达到保温温度的面板加热至缓冲温度，并且持续保持缓冲温度，当未达到保温温度的面板温度大于缓冲温度时，则持续保温于缓冲温度。其中，缓冲温度低于保温温度。

步骤3021：若当前最高温度值大于或等于保温温度，则控制未达到保温温度的面板加热并保持至所预设的缓冲温度。

一旦当前最高温度值大于或等于保温温度时，则最高温度值所对应的面板暂停对电热丝的加热，并且控制未达到保温温度的面板加热并保持至缓冲温度，当未达到保温温度的面板温度大于缓冲温度时，则持续保温于缓冲温度。

步骤303：判断保温温度的面板是否冷却至所预设的冷却温度。

在其中一块面板到达保温温度或者大于保温温度后，就会暂停该面板上的电热丝的加热，此时该面板上的温度会随之下降。

此时判断保温温度的面板是否冷却至冷却温度，从而对上面板与下面板的加热状态进行调节。

步骤3040：若保温温度的面板冷却至冷却温度，则控制缓冲温度的面板加热至保温温度，将下降至冷却温度的面板保持至缓冲温度，依次循环。

一旦保温温度的面板冷却至冷却温度时，就控制缓冲温度的面板加热至保温温度，将下降至冷却温度的面板保持至缓冲温度，并依次上面板与下面板的温度进行交叉调节与加热，直至用户将烤肉机关闭。

步骤3041：若保温温度的面板未冷却至冷却温度，则保温温度的面板继续冷却，缓冲温度的面板继续保持缓冲温度。

一旦保温温度的面板未冷却至冷却温度时，则控制保温温度的面板继续冷却，缓冲温度的面板继续保持缓冲温度。

参照图4，肉类检测信息还包括水份检测信息，肉类在烤制前，人们会对肉类进行清洗，为了提高整体的烤制效果，因此对肉类中的水份进行检测，此处的水份仅仅对清洗的水进行检测，不对肉类中的含水量进行检测，其检测方法如下：

步骤400：获取烤肉机的上面板与下面板的当前角度信息。

在上面板与下面板盖合时，此时肉位于上面板与下面板之间，因此对角度信息进行获取。

步骤401：判断当前角度信息是否小于所预设的角度基准信息；

并且将角度信息与角度基准信息进行判断，从而识别出上面板与下面板是否已经盖合并准备对肉进行烤制。

步骤402：若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前水份检测信息是否小于所预设的基准水份信息；反之，不判断；

一旦当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度时，就表示此时上面板与下面板盖合并准备对肉进行烤制。此时，判断当前水份检测信息是否小于基准水份信息，基准水份信息为工作人员所预设的水份湿度值，并且通过安装于下面板上的雨水传感器进行检测。

一旦当前角度信息所对应的角度不小于角度基准信息所对应的角度时，不对当前水份检测信息与基准水份信息进行判断。表示此时上面板与下面板未盖合，不准备对肉进行烤制。

步骤4030：若当前水份检测信息所对应的水份量小于或等于基准水份信息所对应的水份量，则停止对烤肉机内的水份检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热。

一旦当前水份检测信息所对应的水份量小于或等于基准水份信息所对应的水份量，就表示当前肉类上水份少，因此停止对烤肉机内的水份检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热。

步骤4031：若当前水份检测信息所对应的水份量大于基准水份信息所对应的水份量，则控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热，并实时获取烤肉机内的水份检测信息，直至水份检测信息小于或等于基准水份信息。

一旦当前水份检测信息所对应的水份量大于基准水份信息所对应的水份量时，就表示当前水份含量大，直接进行烤制，会导致数据不准确，因此先对水份进行烘干。

通过控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热，从而进行烘干的工作，同时实时获取烤肉机内的水份检测信息，并持续烘干工作，直至水份检测信息小于或等于基准水份信息。

在水份检测信息小于或等于基准水份信息后，停止对烤肉机内的水份检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热。

参照图5，肉类检测信息还包括温度检测信息，当肉类从冷藏室取出时，肉类的温度低，因此对肉类的温度进行检测，从而判断肉类的情况，其方法步骤如下：

步骤500：若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前温度检测信息是否小于所预设的冷藏温度信息；反之，不判断。

在上面板与下面板盖合时，此时肉位于上面板与下面板之间，因此对角度信息与角度基准信息进行判断。一旦当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度时，就表示此时上面板与下面板盖合并准备对肉进行烤制。

此时判断温度检测信息是否小于冷藏温度信息，其中，冷藏温度信息为预设的数据。从而判断出是否是冷藏的肉类。

一旦当前角度信息所对应的角度不小于角度基准信息所对应的角度时，不对温度检测信息与冷藏温度信息进行判断。

步骤5010：若温度检测信息所对应的温度大于或等于冷藏温度信息所对应的温度，则停止对烤肉机内的温度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热。

温度检测信息通过温度传感器进行检测，并且安装于下面板上。一旦温度检测信息所对应的温度大于或等于冷藏温度信息所对应的温度时，表示此时肉类未进行冷藏，因此停止对烤肉机内的肉类的温度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热。

其中，也对水份检测信息与基准水份信息进行判断，从而判断肉类是否水洗，并控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

步骤5011：若温度检测信息所对应的温度小于冷藏温度信息所对对应的温度，则控制电热丝以所预设的加温温度进行加热，直至温度检测信息大于或等于冷藏温度信息，再根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

一旦温度检测信息所对应的温度小于冷藏温度信息所对对应的温度时，表示此时的肉进过冷藏，因此控制电热丝以所预设的加温温度进行加热，起到预热的目的。

并且在持续的加温的过程中，对肉的温度继续检测，直至温度检测信息大于或等于冷藏温度信息，此时会因为升温导致肉类周边出现水，因此也根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

烘干后，并根据所选择的加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热，以对肉类进行烤制。

参照图6，肉类检测信息还包括硬度检测信息，当肉类从冷冻室取出时，肉类依旧保持冷冻的状态，因此对肉类的硬度进行检测，从而判断肉类的情况，其方法步骤如下：

步骤600：若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前硬度检测信息是否大于所预设的基准硬度信息；反之，不判断。

在上面板与下面板盖合时，此时肉位于上面板与下面板之间，因此对角度信息与角度基准信息进行判断。一旦当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度时，就表示此时上面板与下面板盖合并准备对肉进行烤制。

此时判断当前硬度检测信息是否大于基准硬度信息，其中，基准硬度信息为预设的数据。从而判断出是否是冷冻的肉类。

一旦当前角度信息所对应的角度不小于角度基准信息所对应的角度时，不对当前硬度检测信息与基准硬度进行判断。

步骤6010：若硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息所对应的硬度，则停止对烤肉机内的硬度度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热。

当硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息所对应的硬度时，则停止对烤肉机内的硬度度检测，表示当前肉类没有进行冷冻。并根据所选择的加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热，以对肉类进行烤制。

步骤6011：若硬度检测信息所对应的硬度大于基准硬度信息所对应的硬度，则控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，并判断连续两次的硬度检测信息是否一致。

当硬度检测信息所对应的硬度大于基准硬度信息所对应的硬度时，表示当前肉类被冷冻过，因此需要进行解冻。并控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间。

在到达解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，并判断连续两次的硬度检测信息是否一致，从而判断解冻的状态以及效果。

步骤60110：若一致，则根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热。

再次判断硬度检测信息与基准硬度信息时，一旦连续两次的硬度检测信息一致时，表示解冻失败，而检测的部位存在骨头或者肉类的本身肉质硬。

此时根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热，从而判断肉类是否冷藏。在冷藏的状态下，进行预热以及水份的检测，在未冷藏的状态下，仅仅对水份进行检测，再通过加热信息以及加热数据对肉类的烤制。

步骤60111：若不一致，则控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，直至硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息。

再次判断硬度检测信息与基准硬度信息时，一旦连续两次的硬度检测信息不一致时，就表示肉类处于冷冻状态，并开始解冻。

就控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度进行重复判断，直至硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息时，停止对肉类进行加温温度进行加热。

步骤602：再根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热，并根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

在完成解冻后，再根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热，从而进行预热。解冻时的加温温度与解冻时的加温温度一致。

在完成预热后，根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。并于烘干后，根据所选择的加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热，以对肉类进行烤制。

参照图7，加热温度对肉类的熟度进行控制，而在加工完成后对是否加工至规定的熟度进行验证，其验证方法包括以下步骤：

步骤700：获取当前放置于烤肉机中的肉类的回弹信息。

通过压力传感器对肉类的冲击力进行检查，压力传感器安装于上面板上，并且于所预设的角度，通过上面板自身的重量与下面板进行盖合，从而使压力传感器对肉类的回弹力进行检测，以输出回弹信息。每次需要检测时，均可以通过此方法对回弹信息进行采集。

步骤701：根据加热信息从所预设的熟度数据库中匹配出基准回弹值。

加热信息为用户所选择的信息，通过从预先设置的熟度数据库中，以查找出与加热信息相对应的基准回弹值。并且针对不同的肉类具备不同的回弹值，均通过不同的种类检测信息进行判断。

步骤702：判断回弹信息所对应的回弹值是否与基准回弹值所在的范围内。

通过对采集到的回弹信息所对应的回弹值与基准回弹值所在的范围内进行对比，以判断是否落入，从而了解是否加热到位。

步骤7030：若回弹信息所对应的回弹值在基准回弹值所在的范围内，则当前加热信息准确。

一旦回弹信息所对应的回弹值在基准回弹值所在的范围内，就表示当前加热信息准确。

步骤7031：若回弹信息所对应的回弹值未在基准回弹值所在的范围内，则当前加热信息不准确，并进行提示。

一旦回弹信息所对应的回弹值未在基准回弹值所在的范围内，就表示当前加热信息不准确，此时控制所预设的蜂鸣器进行提示。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种烤肉机加热系统，包括：

种类检测模块，用于检测放置于烤肉机中的肉的种类并输出种类检测信息；

选择模块，用于选择烤肉机的当前肉类加工的加热温度并输出加热信息；

加热检测模块，用于检测电热丝的当前温度并输出加热检测温度信息；

主控模块，与种类检测模块、选择模块以及加热检测模块连接，并预存有种类数据库，种类数据库中设置有与种类检测信息相对应的加热数据以及基准温度信息；

主控模块判断加热温度信息是否达到基准温度信息；

若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则主控模块控制电热丝循环加热并提示；

若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行道路污渍清理方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种烤肉机，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行烤肉机加热方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种烤肉机加热方法，其特征在于，包括：

获取当前放置于烤肉机中的当前肉类检测信息以及加热信息，肉类检测信息包括种类检测信息；

根据当前种类检测信息从所预设的种类数据库中查找出加热数据以及基准温度信息；

根据加热数据以及加热信息以控制所预设的电热丝加热，并实时获取加热温度信息；

判断加热温度信息是否达到基准温度信息；

若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则控制电热丝循环加热并提示；

若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。

2.根据权利要求1所述的一种烤肉机加热方法，其特征在于：种类检测信息的获取方法包括：

获取烤肉机的上面板与下面板的当前角度信息；

判断当前角度信息是否大于或等于所预设的角度基准信息；

若当前角度信息所对应的角度大于或等于角度基准信息所对应的角度，则获取当前检测区域中的图像信息；

从图像信息中随机获取一个框选区域；

根据框选区域中的图像信息从所预设的骨骼数据库中查找出骨骼数据，并从框选区域中删除骨骼数据以得到种类检测信息。

3.根据权利要求1所述的一种烤肉机加热方法，其特征在于：肉类检测信息还包括水份检测信息；

获取烤肉机的上面板与下面板的当前角度信息；

判断当前角度信息是否小于所预设的角度基准信息；

若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前水份检测信息是否小于所预设的基准水份信息；反之，不判断；

若当前水份检测信息所对应的水份量小于或等于基准水份信息所对应的水份量，则停止对烤肉机内的水份检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热；

若当前水份检测信息所对应的水份量大于基准水份信息所对应的水份量，则控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热，并实时获取烤肉机内的水份检测信息，直至水份检测信息小于或等于基准水份信息。

4.根据权利要求3所述的一种烤肉机加热方法，其特征在于：肉类检测信息还包括温度检测信息；

若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前温度检测信息是否小于所预设的冷藏温度信息；反之，不判断；

若温度检测信息所对应的温度大于或等于冷藏温度信息所对应的温度，则停止对烤肉机内的温度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热；

若温度检测信息所对应的温度小于冷藏温度信息所对对应的温度，则控制电热丝以所预设的加温温度进行加热，直至温度检测信息大于或等于冷藏温度信息，再根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

5.根据权利要求4所述的一种烤肉机加热方法，其特征在于：肉类检测信息还包括硬度检测信息；

若当前角度信息所对应的角度小于角度基准信息所对应的角度，则判断当前硬度检测信息是否大于所预设的基准硬度信息；反之，不判断；

若硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息所对应的硬度，则停止对烤肉机内的硬度检测，并根据加热数据以及基准温度信息控制电热丝加热；

若硬度检测信息所对应的硬度大于基准硬度信息所对应的硬度，则控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，并判断连续两次的硬度检测信息是否一致；

若一致，则根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热；

若不一致，则控制加热丝以所预设的加温温度加热至所预设的解冻时间后，再次判断硬度检测信息所对应的硬度是否大于基准硬度信息所对应的硬度，直至硬度检测信息所对应的硬度小于或等于基准硬度信息；

再根据温度检测信息与冷藏温度信息所对应的关系，以控制电热丝以加温温度进行加热，并根据水份检测信息与基准水份信息所对应的关系，以控制电热丝以所预设的烘干温度进行加热。

6.根据权利要求1所述的一种烤肉机加热方法，其特征在于：循环加热的方法包括：

获取当前烤肉机的上面板的上面板温度信息以及下面板的下面板温度信息；

选取下面板温度信息以及上面板温度信息中当前最高温度值，并判断当前最高温度值是否大于所预设的保温温度；

若当前最高温度值小于保温温度，则控制当前最高温度值所对应的面板加热至保温温度后停止加热，并控制未达到保温温度的面板加热并保持至所预设的缓冲温度；

若当前最高温度值大于或等于保温温度，则控制未达到保温温度的面板加热并保持至所预设的缓冲温度；

判断保温温度的面板是否冷却至所预设的冷却温度；

若保温温度的面板冷却至冷却温度，则控制缓冲温度的面板加热至保温温度，将下降至冷却温度的面板保持至缓冲温度，依次循环；

若保温温度的面板未冷却至冷却温度，则保温温度的面板继续冷却，缓冲温度的面板继续保持缓冲温度。

7.根据权利要求1所述的一种烤肉机加热方法，其特征在于：加热温度加工肉类的验证方法包括：

获取当前放置于烤肉机中的肉类的回弹信息；

根据加热信息从所预设的熟度数据库中匹配出基准回弹值；

判断回弹信息所对应的回弹值是否与基准回弹值所在的范围内；

若回弹信息所对应的回弹值在基准回弹值所在的范围内，则当前加热信息准确；

若回弹信息所对应的回弹值未在基准回弹值所在的范围内，则当前加热信息不准确，并进行提示。

8.一种烤肉机加热系统，其特征在于，包括：

种类检测模块，用于检测放置于烤肉机中的肉的种类并输出种类检测信息；

选择模块，用于选择烤肉机的当前肉类加工的加热温度并输出加热信息；

加热检测模块，用于检测电热丝的当前温度并输出加热检测温度信息；

主控模块，与种类检测模块、选择模块以及加热检测模块连接，并预存有种类数据库，种类数据库中设置有与种类检测信息相对应的加热数据以及基准温度信息；

主控模块判断加热温度信息是否达到基准温度信息；

若加热温度信息所对应的温度达到基准温度信息所对应的温度，则主控模块控制电热丝循环加热并提示；

若加热温度信息所对应的温度未达到基准温度信息所对应的温度，则继续加热。

9.一种烤肉机，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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