CN112471528A - 一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种奶制品加工领域，尤其涉及一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置。本发明的技术问题是：提供一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置。本发明的技术方案为：一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，包括有底部支撑架、顶部支撑架、控制屏、第一收集筐、夹持系统、切断系统、去籽系统和长滑轨；去籽系统与底部支撑架相连接，并且去籽系统与顶部支撑架相连接。本发明达到了工作人员可以快速将秋葵放入，根据秋葵的长度自动调节切割的位置，在不切到秋葵种子的前提下将秋葵的柄部和尾部除去，同时将秋葵内部的籽柱进行了无损分离，提高秋葵炼乳质量的效果。

Description

一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置

技术领域

本发明涉及一种奶制品加工领域，尤其涉及一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置。

背景技术

炼乳是鲜乳经真空浓缩或其他方法除去大部分的水分，浓缩至原体积25~40%左右的乳制品。由于所用的原料和添加的辅料不同，可以分为甜炼乳、淡炼乳、脱脂炼乳、半脱脂炼乳、花色炼乳、强化炼乳和调制炼乳等。秋葵嫩荚果粘液是由半乳聚糖、阿拉伯聚糖与果胶组成的混合物。秋葵粘液是一种新型的天然亲水胶体，具有粘度高、乳化性强、保湿性和悬浮稳定性较好等特点，可作为理想的天然食品添加剂应用于食品工业。秋葵粘液用于新型面制品的开发，既能增加面制品的保健功能，又可提高其感官特性。现代医学及营养学认为秋葵粘液能促进体内有机物质的排泄，减少毒素在体内的积累，降低血糖和胆固醇的含量，经常食用能促进胃肠蠕动，有益于助消化和健胃润肠。将炼乳与秋葵科学组合开发新产品，使炼乳在具有丰富营养的基础之上具有助消化、降血糖和降胆固醇等保健功效，对于促进现代人身体健康具有重要意义。

现有技术中，在制取秋葵炼乳前，为得到高质量的秋葵炼乳和简化工作，需要将秋葵的籽去除，同时将秋葵的柄部和尾部去除，现有的方法是人工先对秋葵切片处理，然后再将籽分离出来，但人工切除无法控制切割的长度，同时由于秋葵的长短不一，因此极易切到秋葵的籽，而被切开的籽后续会和秋葵的果肉混在一起进行打浆处理，进而影响秋葵炼乳的质量。

综上，目前需要研发一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，在制取秋葵炼乳前，为得到高质量的秋葵炼乳和简化工作，需要将秋葵的籽去除，同时将秋葵的柄部和尾部去除，现有的方法是人工先对秋葵切片处理，然后再将籽分离出来，但人工切除无法控制切割的长度，同时由于秋葵的长短不一，因此极易切到秋葵的籽，而被切开的籽后续会和秋葵的果肉混在一起进行打浆处理，进而影响秋葵炼乳的质量的缺点，本发明的技术问题是：提供一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置。

本发明的技术方案为：一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，包括有：

控制屏；

底部支撑架，底部支撑架与顶部支撑架进行固接；

顶部支撑架，顶部支撑架上面设置有控制屏；

第一收集筐，第一收集筐与底部支撑架进行固接；

夹持系统，夹持系统与底部支撑架相连接，并且夹持系统与顶部支撑架相连接；

切断系统，切断系统与底部支撑架相连接，并且切断系统与顶部支撑架相连接，而且切断系统与夹持系统相连接；

去籽系统，去籽系统与底部支撑架相连接，并且去籽系统与顶部支撑架相连接；

长滑轨，长滑轨与底部支撑架进行固接，长滑轨与夹持系统相连接。

作为本发明的优选方案，夹持系统包括有：

第一齿轮；

第二齿轮；

第三齿轮；

第六齿轮；

光线发射器；

柄部夹持器；

尾部夹持器；

光线接收器；

挡板；

第一电机，第一电机与顶部支撑架相连接，第一电机输出轴转动套相连接，第一电机与第一连接架相连接；

转动套，转动套依次与第一连接板和第一齿轮进行固接，转动套远离第一电动推杆的一侧设置有第二传动杆；

第一连接板，第一连接板与第一电动推杆进行固接；

第一电动推杆，第一电动推杆与顶部支撑架进行固接；

第一传动杆，第一传动杆与顶部支撑架相连接，转动套远离第二传动杆的一侧设置有第一传动杆，第一传动杆依次与第二齿轮和第一锥齿轮进行固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；

第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴与第一传动轮进行同步转动，第二锥齿轮与第一连接架进行转动连接；

第一传动轮，第一传动轮与切断系统相连接，第一传动轮与第一连接架相连接；

第一连接架，第一连接架与顶部支撑架进行固接；

第二传动杆，第二传动杆与顶部支撑架进行转动连接，第二传动杆依次与第二传动轮和第三齿轮进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第三传动轮，第三传动轮与顶部支撑架相连接，第三传动轮通过转轴与第三锥齿轮进行同步转动；

第三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与顶部支撑架相连接，第四锥齿轮通过转轴依次与第四齿轮和第四齿轮进行同步转动；

第四齿轮，第四齿轮与齿条进行啮合；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

第五传动轮，第五传动轮通过转轴与第五齿轮进行同步转动；

第五齿轮，第五齿轮与顶部支撑架相连接；

齿条，齿条与中空槽板进行固接；

中空槽板，中空槽板与长滑轨进行滑动连接，中空槽板下方设置有传送带；

第三传动杆，第三传动杆与中空槽板进行转动连接，第三传动杆依次与第六齿轮和偏心板进行固接；

偏心板，偏心板与第四连接板相互接触；

第二连接板，第二连接板与中空槽板进行固接，第二连接板与光线发射器相连接；

第三连接板，第三连接板与中空槽板进行固接，第三连接板与柄部夹持器进行固接；

滑块，滑块与中空槽板进行滑动连接；

第四连接板，第四连接板与尾部夹持器进行固接，第四连接板与光线接收器相连接；

第一弹簧，第一弹簧一侧与第二连接板进行固接，并且第一弹簧另一侧与第四连接板进行固接；

传送带，传送带与底部支撑架进行固接，传送带与挡板进行固接。

作为本发明的优选方案，切断系统包括有：

第一切割组件；

第七传动轮；

切割板，切割板与底部支撑架进行固接，切割板靠近第一切割组件的一侧设置有第五连接板；

第五连接板，第五连接板与底部支撑架进行固接，第五连接板依次与第二电动滑轨和第三电动滑轨进行固接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与第一电动滑套进行滑动连接，第二电动滑轨与第二切割组件进行固接；

第三电动滑轨，第三电动滑轨与第二电动滑套进行滑动连接，第三电动滑轨与第二切割组件进行固接；

第一电动滑套，第一电动滑套与第一切割组件进行固接；

第二电动滑套，第二电动滑套与第一切割组件进行固接；

伸缩传动杆，伸缩传动杆依次与第一切割组件、第六传动轮和第二切割组件相连接；

第二切割组件，第二切割组件与H型连接板进行固接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；

第四传动杆，第四传动杆依次与第七传动轮、第六连接板和第五锥齿轮相连接；

第六连接板，第六连接板与第二切割组件进行固接；

第五锥齿轮，第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；

第六锥齿轮，第六锥齿轮与第七连接板相连接，第六锥齿轮通过转轴与第八传动轮进行同步转动；

第八传动轮，第八传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第七连接板，第七连接板与第二切割组件进行固接；

H型连接板，H型连接板与底部支撑架进行固接；

转移台，伸缩传动杆下方设置有转移台，转移台与底部支撑架进行固接，转移台一侧设置有第一开口，并且转移台另一侧设置有第二开口；

第一开口，第一开口与底部支撑架相连接；

第二开口，第二开口与底部支撑架相连接。

作为本发明的优选方案，去籽系统包括有：

第一限位轮；

切割刀片；

第二限位轮；

第一电动滑轨；

第十传动轮；

挖板；

斜板；

第一限位板；

第二限位板；

第八连接板，第八连接板与顶部支撑架进行固接，第八连接板下方设置有第二收集筐，第八连接板与第一电动滑轨进行固接，第八连接板下方设置有载物板；

电动滑板，电动滑板依次与第一限位轮、切割刀片和第二限位轮相连接，电动滑板与第一电动滑轨进行滑动连接；

第二收集筐，第二收集筐与底部支撑架进行固接；

第二弹簧，第二弹簧一侧与第八连接板进行固接，并且第二弹簧另一侧与第三限位轮进行固接，第二弹簧内部设置有第一伸缩柱；

第一伸缩柱，第一伸缩柱一侧与第八连接板进行固接，并且第一伸缩柱另一侧与第三限位轮进行固接；

第三限位轮，第三限位轮与斜板相互接触；

第一扩张组件，第一扩张组件与第一电动滑轨进行滑动连接；

第二扩张组件，第二扩张组件与第一电动滑轨进行滑动连接；

第二电机，第二电机与第八连接板进行固接，第二电机输出轴与第九传动轮进行固接；

第九传动轮，第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；

第五传动杆，第五传动杆依次与第十传动轮、矩形槽板和伸缩传动块相连接；

矩形槽板，矩形槽板第八连接板进行固接，矩形槽板与第六传动杆进行滑动连接；

伸缩传动块，伸缩传动块与第六传动杆进行传动连接；

第六传动杆，第六传动杆与第二连接块进行传动连接；

第二连接块，第二连接块一侧与挖板进行固接，并且第二连接块另一侧与斜板进行固接；

载物板，载物板与两组第一限位板进行固接，载物板与第二限位板进行固接；

第二电动推杆，第二电动推杆与底部支撑架进行固接，第二电动推杆与载物板进行固接；

第三电动推杆，第三电动推杆与底部支撑架进行固接，第三电动推杆与载物板进行固接。

作为本发明的优选方案，第一切割组件包括有：

切刀；

第九连接板，第九连接板依次与第一电动滑套和第二电动滑套进行固接，第九连接板与第十连接板进行固接；

第十连接板，第十连接板与第一传动板进行传动连接；

第二伸缩柱，第二伸缩柱与第九连接板进行固接，第二伸缩柱与第一连接块进行固接；

第一连接块，第一连接块与切刀进行固接；

第一传动板，第一传动板与第二传动板进行传动连接；

第二传动板，第二传动板与第一连接块进行传动连接。

作为本发明的优选方案，第一扩张组件包括有：

第一支撑限位板；

第二支撑限位板；

第三电动滑套，第三电动滑套与第一电动滑轨进行滑动连接，第三电动滑套与第十一连接板进行固接；

第十一连接板，第十一连接板依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；

第四电动推杆，第四电动推杆与第一L型板进行固接；

第五电动推杆，第五电动推杆与第二L型板进行固接；

第一L型板，第一L型板与第六电动推杆进行传动连接；

第六电动推杆，第六电动推杆与第一支撑限位板进行传动连接，并且第一支撑限位板与第一L型板进行传动连接；

第二L型板，第二L型板与第七电动推杆进行传动连接；

第七电动推杆，第七电动推杆与第二支撑限位板进行传动连接，并且第二支撑限位板与第二L型板进行传动连接。

作为本发明的优选方案，尾部夹持器内部设置有一圆环开孔，且圆环开孔两侧半径大于中部半径。

作为本发明的优选方案，转移台自控制屏朝第一收集筐的方向倾斜。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、为解决现有技术中，在制取秋葵炼乳前，为得到高质量的秋葵炼乳和简化工作，需要将秋葵的籽去除，同时将秋葵的柄部和尾部去除，现有的方法是人工先对秋葵切片处理，然后再将籽分离出来，但人工切除无法控制切割的长度，同时由于秋葵的长短不一，因此极易切到秋葵的籽，而被切开的籽后续会和秋葵的果肉混在一起进行打浆处理，进而影响秋葵炼乳的质量的问题；

2、设计了夹持系统、切断系统和去籽系统，在使用时，通过夹持系统将秋葵夹持住，并确定秋葵后续的切割位置，然后切断系统将秋葵的柄部和尾部除去，之后去籽系统将秋葵的籽柱分离；

3、达到了工作人员可以快速将秋葵放入，根据秋葵的长度自动调节切割的位置，在不切到秋葵种子的前提下将秋葵的柄部和尾部除去，同时将秋葵内部的籽柱进行了无损分离，提高秋葵炼乳质量的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹持系统的结构示意图；

图3为本发明切断系统的结构示意图；

图4为本发明去籽系统的结构示意图；

图5为本发明去籽系统的部分结构示意图；

图6为本发明第一切割组件的结构示意图；

图7为本发明第一扩张组件的结构示意图；

图8为本发明柄部夹持器的体结构示意图；

图9为本发明尾部夹持器的立体结构示意图。

附图标记说明：1、底部支撑架，2、顶部支撑架，3、控制屏，4、第一收集筐，5、夹持系统，6、切断系统，7、去籽系统，8、长滑轨，501、第一电机，502、转动套，503、第一连接板，504、第一齿轮，505、第一电动推杆，506、第一传动杆，507、第二齿轮，508、第一锥齿轮，509、第二锥齿轮，5010、第一传动轮，5011、第一连接架，5012、第二传动杆，5013、第二传动轮，5014、第三齿轮，5015、第三传动轮，5016、第三锥齿轮，5017、第四锥齿轮，5018、第四齿轮，5019、第四传动轮，5020、第五传动轮，5021、第五齿轮，5022、齿条，5023、中空槽板，5024、第三传动杆，5025、第六齿轮，5026、偏心板，5027、第二连接板，5028、光线发射器，5029、第三连接板，5030、柄部夹持器，5031、滑块，5032、第四连接板，5033、尾部夹持器，5034、光线接收器，5035、第一弹簧，5036、传送带，5037、挡板，601、切割板，602、第五连接板，603、第二电动滑轨，604、第三电动滑轨，605、第一电动滑套，606、第二电动滑套，607、第一切割组件，608、伸缩传动杆，609、第二切割组件，6010、第六传动轮，6011、第七传动轮，6012、第四传动杆，6013、第六连接板，6014、第五锥齿轮，6015、第六锥齿轮，6016、第八传动轮，6017、第七连接板，6018、H型连接板，6019、转移台，6020、第一开口，6021、第二开口，701、第八连接板，702、电动滑板，703、第一限位轮，704、切割刀片，705、第二限位轮，706、第二收集筐，707、第二弹簧，708、第一伸缩柱，709、第三限位轮，7010、第一电动滑轨，7011、第一扩张组件，7012、第二扩张组件，7013、第二电机，7014、第九传动轮，7015、第十传动轮，7016、第五传动杆，7017、矩形槽板，7018、伸缩传动块，7019、第六传动杆，7020、第二连接块，7021、挖板，7022、斜板，7023、载物板，7024、第一限位板，7025、第二限位板，7026、第二电动推杆，7027、第三电动推杆，60701、第九连接板，60702、第十连接板，60703、第二伸缩柱，60704、第一连接块，60705、切刀，60706、第一传动板，60707、第二传动板，701101、第十一连接板，701102、第四电动推杆，701103、第五电动推杆，701104、第三电动滑套，701105、第一L型板，701106、第六电动推杆，701107、第一支撑限位板，701108、第二L型板，701109、第七电动推杆，7011010、第二支撑限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，如图1-9所示，包括有底部支撑架1、顶部支撑架2、控制屏3、第一收集筐4、夹持系统5、切断系统6、去籽系统7和长滑轨8；底部支撑架1与顶部支撑架2进行固接；顶部支撑架2上面设置有控制屏3；第一收集筐4与底部支撑架1进行固接；夹持系统5与底部支撑架1相连接，并且夹持系统5与顶部支撑架2相连接；切断系统6与底部支撑架1相连接，并且切断系统6与顶部支撑架2相连接，而且切断系统6与夹持系统5相连接；去籽系统7与底部支撑架1相连接，并且去籽系统7与顶部支撑架2相连接；长滑轨8与底部支撑架1进行固接，长滑轨8与夹持系统5相连接。

在使用时，先将装置水平安装在要使用的地方，准备好足够数量的待处理秋葵，外接电源，然后打开控制屏3控制装置的运行，首先将秋葵放入夹持系统5中，通过夹持系统5将秋葵夹持住，并确定秋葵后续的切割位置，然后切断系统6将秋葵的柄部和尾部除去，之后去籽系统7将秋葵的籽柱分离，达到了工作人员可以快速将秋葵放入，根据秋葵的长度自动调节切割的位置，在不切到秋葵种子的前提下将秋葵的柄部和尾部除去，同时将秋葵内部的籽柱进行了无损分离，提高秋葵炼乳质量的效果。

本发明所述的，夹持系统5包括有第一电机501、转动套502、第一连接板503、第一齿轮504、第一电动推杆505、第一传动杆506、第二齿轮507、第一锥齿轮508、第二锥齿轮509、第一传动轮5010、第一连接架5011、第二传动杆5012、第二传动轮5013、第三齿轮5014、第三传动轮5015、第三锥齿轮5016、第四锥齿轮5017、第四齿轮5018、第四传动轮5019、第五传动轮5020、第五齿轮5021、齿条5022、中空槽板5023、第三传动杆5024、第六齿轮5025、偏心板5026、第二连接板5027、光线发射器5028、第三连接板5029、柄部夹持器5030、滑块5031、第四连接板5032、尾部夹持器5033、光线接收器5034、第一弹簧5035、传送带5036和挡板5037；第一电机501与顶部支撑架2相连接，第一电机501输出轴转动套502相连接，第一电机501与第一连接架5011相连接；转动套502依次与第一连接板503和第一齿轮504进行固接，转动套502远离第一电动推杆505的一侧设置有第二传动杆5012；第一连接板503与第一电动推杆505进行固接；第一电动推杆505与顶部支撑架2进行固接；第一传动杆506与顶部支撑架2相连接，转动套502远离第二传动杆5012的一侧设置有第一传动杆506，第一传动杆506依次与第二齿轮507和第一锥齿轮508进行固接；第一锥齿轮508与第二锥齿轮509进行啮合；第二锥齿轮509通过转轴与第一传动轮5010进行同步转动，第二锥齿轮509与第一连接架5011进行转动连接；第一传动轮5010与切断系统6相连接，第一传动轮5010与第一连接架5011相连接；第一连接架5011与顶部支撑架2进行固接；第二传动杆5012与顶部支撑架2进行转动连接，第二传动杆5012依次与第二传动轮5013和第三齿轮5014进行固接；第二传动轮5013外环面通过皮带与第三传动轮5015进行传动连接；第三传动轮5015与顶部支撑架2相连接，第三传动轮5015通过转轴与第三锥齿轮5016进行同步转动；第三锥齿轮5016与第四锥齿轮5017进行啮合；第四锥齿轮5017与顶部支撑架2相连接，第四锥齿轮5017通过转轴依次与第四齿轮5018和第四齿轮5018进行同步转动；第四齿轮5018与齿条5022进行啮合；第四传动轮5019外环面通过皮带与第五传动轮5020进行传动连接；第五传动轮5020通过转轴与第五齿轮5021进行同步转动；第五齿轮5021与顶部支撑架2相连接；齿条5022与中空槽板5023进行固接；中空槽板5023与长滑轨8进行滑动连接，中空槽板5023下方设置有传送带5036；第三传动杆5024与中空槽板5023进行转动连接，第三传动杆5024依次与第六齿轮5025和偏心板5026进行固接；偏心板5026与第四连接板5032相互接触；第二连接板5027与中空槽板5023进行固接，第二连接板5027与光线发射器5028相连接；第三连接板5029与中空槽板5023进行固接，第三连接板5029与柄部夹持器5030进行固接；滑块5031与中空槽板5023进行滑动连接；第四连接板5032与尾部夹持器5033进行固接，第四连接板5032与光线接收器5034相连接；第一弹簧5035一侧与第二连接板5027进行固接，并且第一弹簧5035另一侧与第四连接板5032进行固接；传送带5036与底部支撑架1进行固接，传送带5036与挡板5037进行固接。

首先，给传送带5036外接电机，在使用时，将秋葵依次放在传送带5036，此时秋葵位于两个相邻的挡板5037之间，此时，秋葵的柄部靠近柄部夹持器5030，尾部则靠近尾部夹持器5033，然后传送带5036秋葵依次传送到中空槽板5023的下方；首先，第一电动推杆505的伸缩杆朝外部推，进而通过第一连接板503带动转动套502和第一齿轮504朝下移动，使得第一齿轮504与第六齿轮5025互相啮合，进而第一电机501输出轴带动转动套502转动，转动套502带动第一齿轮504转动，第一齿轮504带动此刻与其啮合的第六齿轮5025转动，第六齿轮5025通过第三传动杆5024带动偏心板5026转动，进而偏心板5026转动一定的角度，偏心板5026不再对第四连接板5032有限位作用，然后第四连接板5032在第一弹簧5035的作用下朝靠近第二连接板5027的方向移动，同时第四连接板5032带动滑块5031与中空槽板5023相对滑动，起导向和支撑作用，进而带动尾部夹持器5033朝靠近柄部夹持器5030的方向移动，然后套住秋葵的尾部，进一步地，带动秋葵一起朝靠近柄部夹持器5030的方向移动，将秋葵的柄插入柄部夹持器5030中，然后配合柄部夹持器5030将秋葵夹住，与此同时，通过光线发射器5028和光线接收器5034测量秋葵的长度；然后第一电动推杆505的伸缩杆朝内部缩，进而通过第一连接板503带动转动套502和第一齿轮504向上移动，使得第一齿轮504与第三齿轮5014互相啮合，进而第一齿轮504带动第三齿轮5014转动，然后第三齿轮5014通过第二传动杆5012带动第二传动轮5013转动，第二传动轮5013外环面通过皮带带动第三传动轮5015转动，第三传动轮5015通过转轴带动转动第三锥齿轮5016转动，进而第三锥齿轮5016带动与其啮合的第四锥齿轮5017转动，第四锥齿轮5017通过转轴带动第四齿轮5018和第四传动轮5019转动，进而第四传动轮5019外环面通过皮带带动第五传动轮5020转动，第五传动轮5020通过转轴带动第五齿轮5021转动，进而实现了第四齿轮5018和第五齿轮5021同步转动，进而带动齿条5022朝靠近第五齿轮5021的方向移动，然后第五齿轮5021带动中空槽板5023朝该方向移动，同时中空槽板5023与长滑轨8相对滑动，进而起到导向和支撑的作用，进一步地，秋葵随着中空槽板5023一起移动，然后被转移到切断系统6中；在第八传动轮6016需要转动时，第一电动推杆505的伸缩杆进一步朝内部缩，然后通过第一连接板503带动转动套502和第一齿轮504向上移动，然后第一齿轮504与第二齿轮507互相啮合，进而第一齿轮504带动第二齿轮507转动，第二齿轮507通过第一传动杆506带动第一锥齿轮508转动，第一锥齿轮508带动与其啮合的第二锥齿轮509转动，第二锥齿轮509通过转轴带动第一传动轮5010转动，进而第一传动轮5010外环面通过皮带带动第八传动轮6016转动；此系统实现了将秋葵夹持住，工作人员可以随意将秋葵放在传送带5036，经夹持后，使得秋葵的位置能够始终从同一起点开始，同时测量了秋葵的长度，进而可以确定秋葵的切割位置，从而避免了在对秋葵进行切割时，切割到秋葵的种子。

本发明所述的，切断系统6包括有切割板601、第五连接板602、第二电动滑轨603、第三电动滑轨604、第一电动滑套605、第二电动滑套606、第一切割组件607、伸缩传动杆608、第二切割组件609、第六传动轮6010、第七传动轮6011、第四传动杆6012、第六连接板6013、第五锥齿轮6014、第六锥齿轮6015、第八传动轮6016、第七连接板6017、H型连接板6018、转移台6019、第一开口6020和第二开口6021；切割板601与底部支撑架1进行固接，切割板601靠近第一切割组件607的一侧设置有第五连接板602；第五连接板602与底部支撑架1进行固接，第五连接板602依次与第二电动滑轨603和第三电动滑轨604进行固接；第二电动滑轨603与第一电动滑套605进行滑动连接，第二电动滑轨603与第二切割组件609进行固接；第三电动滑轨604与第二电动滑套606进行滑动连接，第三电动滑轨604与第二切割组件609进行固接；第一电动滑套605与第一切割组件607进行固接；第二电动滑套606与第一切割组件607进行固接；伸缩传动杆608依次与第一切割组件607、第六传动轮6010和第二切割组件609相连接；第二切割组件609与H型连接板6018进行固接；第六传动轮6010外环面通过皮带与第七传动轮6011进行传动连接；第四传动杆6012依次与第七传动轮6011、第六连接板6013和第五锥齿轮6014相连接；第六连接板6013与第二切割组件609进行固接；第五锥齿轮6014与第六锥齿轮6015进行啮合；第六锥齿轮6015与第七连接板6017相连接，第六锥齿轮6015通过转轴与第八传动轮6016进行同步转动；第八传动轮6016外环面通过皮带与第一传动轮5010进行传动连接；第七连接板6017与第二切割组件609进行固接；H型连接板6018与底部支撑架1进行固接；伸缩传动杆608下方设置有转移台6019，转移台6019与底部支撑架1进行固接，转移台6019一侧设置有第一开口6020，并且转移台6019另一侧设置有第二开口6021；第一开口6020与底部支撑架1相连接；第二开口6021与底部支撑架1相连接。

在秋葵移动到切断系统6的工作位时，首先第一电动滑套605与第二电动滑轨603相对滑动，与此同时，第二电动滑套606也与第三电动滑轨604相对滑动，进而第一电动滑套605和第二电动滑套606带动第一切割组件607移动，进而第一切割组件607移动到对秋葵进行切割的位置，然后第八传动轮6016转动，进而第八传动轮6016通过转轴带动第六锥齿轮6015转动，第六锥齿轮6015带动与其啮合的第五锥齿轮6014转动，第五锥齿轮6014通过第四传动杆6012带动第七传动轮6011转动，第七传动轮6011带动伸缩传动杆608转动，进而伸缩传动杆608同时给第一切割组件607和第二切割组件609提供动力，第一切割组件607和第二切割组件609配合切割板601对秋葵进行切割，然后第一切割组件607将秋葵尾部与中部切断，第二切割组件609将秋葵的柄部与中部切断，由于秋葵被切断，进而秋葵内部不再有张力，然后柄部夹持器5030和尾部夹持器5033无法继续夹住秋葵，进而得到了仅剩含有大量粘液的秋葵中部，同时没有切到秋葵的种子；进一步地，秋葵的柄部从第一开口6020向下掉落然后被收集在第一收集筐4中，秋葵的尾部从第一开口6020向下掉落然后被收集在第一收集筐4中，而秋葵的中部则掉落在转移台6019上，然后被转移到去籽系统7中，此系统实现了根据秋葵的长度，在不切到秋葵种子的前提下将秋葵的柄部和尾部除去，从而得到了含有大量粘液的秋葵中部。

本发明所述的，去籽系统7包括有第八连接板701、电动滑板702、第一限位轮703、切割刀片704、第二限位轮705、第二收集筐706、第二弹簧707、第一伸缩柱708、第三限位轮709、第一电动滑轨7010、第一扩张组件7011、第二扩张组件7012、第二电机7013、第九传动轮7014、第十传动轮7015、第五传动杆7016、矩形槽板7017、伸缩传动块7018、第六传动杆7019、第二连接块7020、挖板7021、斜板7022、载物板7023、第一限位板7024、第二限位板7025、第二电动推杆7026和第三电动推杆7027；第八连接板701，第八连接板701与顶部支撑架2进行固接，第八连接板701下方设置有第二收集筐706，第八连接板701与第一电动滑轨7010进行固接，第八连接板701下方设置有载物板7023；电动滑板702依次与第一限位轮703、切割刀片704和第二限位轮705相连接，电动滑板702与第一电动滑轨7010进行滑动连接；第二收集筐706与底部支撑架1进行固接；第二弹簧707一侧与第八连接板701进行固接，并且第二弹簧707另一侧与第三限位轮709进行固接，第二弹簧707内部设置有第一伸缩柱708；第一伸缩柱708一侧与第八连接板701进行固接，并且第一伸缩柱708另一侧与第三限位轮709进行固接；第三限位轮709与斜板7022相互接触；第一扩张组件7011与第一电动滑轨7010进行滑动连接；第二扩张组件7012与第一电动滑轨7010进行滑动连接；第二电机7013与第八连接板701进行固接，第二电机7013输出轴与第九传动轮7014进行固接；第九传动轮7014外环面通过皮带与第十传动轮7015进行传动连接；第五传动杆7016依次与第十传动轮7015、矩形槽板7017和伸缩传动块7018相连接；矩形槽板7017第八连接板701进行固接，矩形槽板7017与第六传动杆7019进行滑动连接；伸缩传动块7018与第六传动杆7019进行传动连接；第六传动杆7019与第二连接块7020进行传动连接；第二连接块7020一侧与挖板7021进行固接，并且第二连接块7020另一侧与斜板7022进行固接；载物板7023与两组第一限位板7024进行固接，载物板7023与第二限位板7025进行固接；第二电动推杆7026与底部支撑架1进行固接，第二电动推杆7026与载物板7023进行固接；第三电动推杆7027与底部支撑架1进行固接，第三电动推杆7027与载物板7023进行固接。

首先，秋葵的中部会移动到载物板7023上，然后两组第一限位板7024与第二限位板7025对其进行限位，之后第二电动推杆7026和第三电动推杆7027的伸缩杆同步朝外部推，进而带动载物板7023向上移动，然后将秋葵的中部移动到第一电动滑轨7010正下方，然后电动滑板702在第一电动滑轨7010上朝第二扩张组件7012的方向移动，在电动滑板702移动的同时，第一限位轮703和第二限位轮705紧紧压住秋葵，然后切割刀片704将接触到秋葵切开，进而在秋葵的上方得到了一个横向切口，之后第一限位轮703、切割刀片704和第二限位轮705回到原来的位置；进一步地，第一扩张组件7011和第二扩张组件7012均朝电动滑板702的方向移动，第一扩张组件7011移动的距离大于第二扩张组件7012移动的距离，从而使得第一扩张组件7011和第二扩张组件7012分别位于第一电动滑轨7010两侧，然后第一扩张组件7011和第二扩张组件7012分别从秋葵上方的横向开口两侧将秋葵中部的果皮摊开，然后固定住，进而将秋葵的籽柱裸露出来，此时秋葵的籽柱高于秋葵的果肉；之后，第二电机7013输出轴带动第九传动轮7014转动，第九传动轮7014外环面通过皮带带动第十传动轮7015转动，第十传动轮7015通过第五传动杆7016带动伸缩传动块7018转动，然后伸缩传动块7018带动第六传动杆7019传动，使得第六传动杆7019能够带动第二连接块7020以矩形槽板7017内部的矩形开槽的方向传动，首先，第二连接块7020带动挖板7021朝远离第三限位轮709的方向移动，进而挖板7021插入籽柱的下方，此时挖板7021位于秋葵的果肉上面和籽柱下面，进一步地，挖板7021朝上移动，从而挖板7021带动籽柱向上移动，进而实现了籽柱与秋葵果肉的分离，在挖板7021向上移动的同时，第二弹簧707和第一伸缩柱708均被压缩，同时第二弹簧707能够防止挖板7021带动籽柱向上移动时，挖板7021倾斜，进一步地，挖板7021朝靠近第三限位轮709的方向移动，由于此时第一伸缩柱708已被完全压缩，进而第三限位轮709会压迫斜板7022向下移动，从而通过斜板7022带动挖板7021向上倾斜，进而带动挖板7021上的籽柱朝斜板7022转移，进一步地，籽柱被收集第二收集筐706中，此系统实现了将秋葵内部的籽无损分离出来。

本发明所述的，第一切割组件607包括有第九连接板60701、第十连接板60702、第二伸缩柱60703、第一连接块60704、切刀60705、第一传动板60706和第二传动板60707；第九连接板60701依次与第一电动滑套605和第二电动滑套606进行固接，第九连接板60701与第十连接板60702进行固接；第十连接板60702与第一传动板60706进行传动连接；第二伸缩柱60703与第九连接板60701进行固接，第二伸缩柱60703与第一连接块60704进行固接；第一连接块60704与切刀60705进行固接；第一传动板60706与第二传动板60707进行传动连接；第二传动板60707与第一连接块60704进行传动连接。

在使用时，伸缩传动杆608带动第一传动板60706转动，进而第一传动板60706带动第二传动板60707传动，然后第一传动板60706通过第一连接块60704带动切刀60705传动，在第二伸缩柱60703的导向限位作用下，从而实现了切刀60705的往复移动，然后将秋葵切断，此组件实现了切断秋葵的功能。

本发明所述的，第一扩张组件7011包括有第十一连接板701101、第四电动推杆701102、第五电动推杆701103、第三电动滑套701104、第一L型板701105、第六电动推杆701106、第一支撑限位板701107、第二L型板701108、第七电动推杆701109和第二支撑限位板7011010；第三电动滑套701104，第三电动滑套701104与第一电动滑轨7010进行滑动连接，第三电动滑套701104与第十一连接板701101进行固接；第十一连接板701101依次与第四电动推杆701102和第五电动推杆701103进行固接；第四电动推杆701102与第一L型板701105进行固接；第五电动推杆701103与第二L型板701108进行固接；第一L型板701105与第六电动推杆701106进行传动连接；第六电动推杆701106与第一支撑限位板701107进行传动连接，并且第一支撑限位板701107与第一L型板701105进行传动连接；第二L型板701108与第七电动推杆701109进行传动连接；第七电动推杆701109与第二支撑限位板7011010进行传动连接，并且第二支撑限位板7011010与第二L型板701108进行传动连接。

在使用时，首先第一L型板701105和第二L型板701108移动到秋葵的横向开口中，然后第四电动推杆701102的伸缩杆朝外部推，进而带动第一L型板701105朝第四电动推杆701102倾斜的方向整体往下移动，与此同时，第五电动推杆701103的伸缩杆同步朝外部推，进而带动第二L型板701108朝第五电动推杆701103倾斜方向整体往下移动，进而实现了第一L型板701105和第二L型板701108将秋葵的果肉朝两侧摊开，进一步地，第六电动推杆701106的伸缩杆朝外部推，进而迫使第一支撑限位板701107转变为水平状态，与此同时，第七电动推杆701109的伸缩杆同步朝外部推，进而迫使第二支撑限位板7011010转变为水平状态，进而实现了第一支撑限位板701107和第二支撑限位板7011010将秋葵的果肉压住，使得籽柱能够裸露出来，同时高于果肉。

本发明所述的，尾部夹持器5033内部设置有一圆环开孔，且圆环开孔两侧半径大于中部半径。

使得秋葵的尾部内部能够插入尾部夹持器5033中，进而将秋葵夹持住，同时在秋葵被切断后，秋葵的尾部能够主动滑出尾部夹持器5033。

本发明所述的，转移台6019自控制屏3朝第一收集筐4的方向倾斜。

使得秋葵中部能在重力的作用下，转移到去籽系统7中。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，包括有：

控制屏（3）；

底部支撑架（1），底部支撑架（1）与顶部支撑架（2）进行固接；

顶部支撑架（2），顶部支撑架（2）上面设置有控制屏（3）；

第一收集筐（4），第一收集筐（4）与底部支撑架（1）进行固接；

其特征是：还包括有：

夹持系统（5），夹持系统（5）与底部支撑架（1）相连接，并且夹持系统（5）与顶部支撑架（2）相连接；

切断系统（6），切断系统（6）与底部支撑架（1）相连接，并且切断系统（6）与顶部支撑架（2）相连接，而且切断系统（6）与夹持系统（5）相连接；

去籽系统（7），去籽系统（7）与底部支撑架（1）相连接，并且去籽系统（7）与顶部支撑架（2）相连接；

长滑轨（8），长滑轨（8）与底部支撑架（1）进行固接，长滑轨（8）与夹持系统（5）相连接。

2.如权利要求1所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：夹持系统（5）包括有：

第一齿轮（504）；

第二齿轮（507）；

第三齿轮（5014）；

第六齿轮（5025）；

光线发射器（5028）；

柄部夹持器（5030）；

尾部夹持器（5033）；

光线接收器（5034）；

挡板（5037）；

第一电机（501），第一电机（501）与顶部支撑架（2）相连接，第一电机（501）输出轴转动套（502）相连接，第一电机（501）与第一连接架（5011）相连接；

转动套（502），转动套（502）依次与第一连接板（503）和第一齿轮（504）进行固接，转动套（502）远离第一电动推杆（505）的一侧设置有第二传动杆（5012）；

第一连接板（503），第一连接板（503）与第一电动推杆（505）进行固接；

第一电动推杆（505），第一电动推杆（505）与顶部支撑架（2）进行固接；

第一传动杆（506），第一传动杆（506）与顶部支撑架（2）相连接，转动套（502）远离第二传动杆（5012）的一侧设置有第一传动杆（506），第一传动杆（506）依次与第二齿轮（507）和第一锥齿轮（508）进行固接；

第一锥齿轮（508），第一锥齿轮（508）与第二锥齿轮（509）进行啮合；

第二锥齿轮（509），第二锥齿轮（509）通过转轴与第一传动轮（5010）进行同步转动，第二锥齿轮（509）与第一连接架（5011）进行转动连接；

第一传动轮（5010），第一传动轮（5010）与切断系统（6）相连接，第一传动轮（5010）与第一连接架（5011）相连接；

第一连接架（5011），第一连接架（5011）与顶部支撑架（2）进行固接；

第二传动杆（5012），第二传动杆（5012）与顶部支撑架（2）进行转动连接，第二传动杆（5012）依次与第二传动轮（5013）和第三齿轮（5014）进行固接；

第二传动轮（5013），第二传动轮（5013）外环面通过皮带与第三传动轮（5015）进行传动连接；

第三传动轮（5015），第三传动轮（5015）与顶部支撑架（2）相连接，第三传动轮（5015）通过转轴与第三锥齿轮（5016）进行同步转动；

第三锥齿轮（5016），第三锥齿轮（5016）与第四锥齿轮（5017）进行啮合；

第四锥齿轮（5017），第四锥齿轮（5017）与顶部支撑架（2）相连接，第四锥齿轮（5017）通过转轴依次与第四齿轮（5018）和第四齿轮（5018）进行同步转动；

第四齿轮（5018），第四齿轮（5018）与齿条（5022）进行啮合；

第四传动轮（5019），第四传动轮（5019）外环面通过皮带与第五传动轮（5020）进行传动连接；

第五传动轮（5020），第五传动轮（5020）通过转轴与第五齿轮（5021）进行同步转动；

第五齿轮（5021），第五齿轮（5021）与顶部支撑架（2）相连接；

齿条（5022），齿条（5022）与中空槽板（5023）进行固接；

中空槽板（5023），中空槽板（5023）与长滑轨（8）进行滑动连接，中空槽板（5023）下方设置有传送带（5036）；

第三传动杆（5024），第三传动杆（5024）与中空槽板（5023）进行转动连接，第三传动杆（5024）依次与第六齿轮（5025）和偏心板（5026）进行固接；

偏心板（5026），偏心板（5026）与第四连接板（5032）相互接触；

第二连接板（5027），第二连接板（5027）与中空槽板（5023）进行固接，第二连接板（5027）与光线发射器（5028）相连接；

第三连接板（5029），第三连接板（5029）与中空槽板（5023）进行固接，第三连接板（5029）与柄部夹持器（5030）进行固接；

滑块（5031），滑块（5031）与中空槽板（5023）进行滑动连接；

第四连接板（5032），第四连接板（5032）与尾部夹持器（5033）进行固接，第四连接板（5032）与光线接收器（5034）相连接；

第一弹簧（5035），第一弹簧（5035）一侧与第二连接板（5027）进行固接，并且第一弹簧（5035）另一侧与第四连接板（5032）进行固接；

传送带（5036），传送带（5036）与底部支撑架（1）进行固接，传送带（5036）与挡板（5037）进行固接。

3.如权利要求2所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：切断系统（6）包括有：

第一切割组件（607）；

第七传动轮（6011）；

切割板（601），切割板（601）与底部支撑架（1）进行固接，切割板（601）靠近第一切割组件（607）的一侧设置有第五连接板（602）；

第五连接板（602），第五连接板（602）与底部支撑架（1）进行固接，第五连接板（602）依次与第二电动滑轨（603）和第三电动滑轨（604）进行固接；

第二电动滑轨（603），第二电动滑轨（603）与第一电动滑套（605）进行滑动连接，第二电动滑轨（603）与第二切割组件（609）进行固接；

第三电动滑轨（604），第三电动滑轨（604）与第二电动滑套（606）进行滑动连接，第三电动滑轨（604）与第二切割组件（609）进行固接；

第一电动滑套（605），第一电动滑套（605）与第一切割组件（607）进行固接；

第二电动滑套（606），第二电动滑套（606）与第一切割组件（607）进行固接；

伸缩传动杆（608），伸缩传动杆（608）依次与第一切割组件（607）、第六传动轮（6010）和第二切割组件（609）相连接；

第二切割组件（609），第二切割组件（609）与H型连接板（6018）进行固接；

第六传动轮（6010），第六传动轮（6010）外环面通过皮带与第七传动轮（6011）进行传动连接；

第四传动杆（6012），第四传动杆（6012）依次与第七传动轮（6011）、第六连接板（6013）和第五锥齿轮（6014）相连接；

第六连接板（6013），第六连接板（6013）与第二切割组件（609）进行固接；

第五锥齿轮（6014），第五锥齿轮（6014）与第六锥齿轮（6015）进行啮合；

第六锥齿轮（6015），第六锥齿轮（6015）与第七连接板（6017）相连接，第六锥齿轮（6015）通过转轴与第八传动轮（6016）进行同步转动；

第八传动轮（6016），第八传动轮（6016）外环面通过皮带与第一传动轮（5010）进行传动连接；

第七连接板（6017），第七连接板（6017）与第二切割组件（609）进行固接；

H型连接板（6018），H型连接板（6018）与底部支撑架（1）进行固接；

转移台（6019），伸缩传动杆（608）下方设置有转移台（6019），转移台（6019）与底部支撑架（1）进行固接，转移台（6019）一侧设置有第一开口（6020），并且转移台（6019）另一侧设置有第二开口（6021）；

第一开口（6020），第一开口（6020）与底部支撑架（1）相连接；

第二开口（6021），第二开口（6021）与底部支撑架（1）相连接。

4.如权利要求3所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：去籽系统（7）包括有：

第一限位轮（703）；

切割刀片（704）；

第二限位轮（705）；

第一电动滑轨（7010）；

第十传动轮（7015）；

挖板（7021）；

斜板（7022）；

第一限位板（7024）；

第二限位板（7025）；

第八连接板（701），第八连接板（701）与顶部支撑架（2）进行固接，第八连接板（701）下方设置有第二收集筐（706），第八连接板（701）与第一电动滑轨（7010）进行固接，第八连接板（701）下方设置有载物板（7023）；

电动滑板（702），电动滑板（702）依次与第一限位轮（703）、切割刀片（704）和第二限位轮（705）相连接，电动滑板（702）与第一电动滑轨（7010）进行滑动连接；

第二收集筐（706），第二收集筐（706）与底部支撑架（1）进行固接；

第二弹簧（707），第二弹簧（707）一侧与第八连接板（701）进行固接，并且第二弹簧（707）另一侧与第三限位轮（709）进行固接，第二弹簧（707）内部设置有第一伸缩柱（708）；

第一伸缩柱（708），第一伸缩柱（708）一侧与第八连接板（701）进行固接，并且第一伸缩柱（708）另一侧与第三限位轮（709）进行固接；

第三限位轮（709），第三限位轮（709）与斜板（7022）相互接触；

第一扩张组件（7011），第一扩张组件（7011）与第一电动滑轨（7010）进行滑动连接；

第二扩张组件（7012），第二扩张组件（7012）与第一电动滑轨（7010）进行滑动连接；

第二电机（7013），第二电机（7013）与第八连接板（701）进行固接，第二电机（7013）输出轴与第九传动轮（7014）进行固接；

第九传动轮（7014），第九传动轮（7014）外环面通过皮带与第十传动轮（7015）进行传动连接；

第五传动杆（7016），第五传动杆（7016）依次与第十传动轮（7015）、矩形槽板（7017）和伸缩传动块（7018）相连接；

矩形槽板（7017），矩形槽板（7017）第八连接板（701）进行固接，矩形槽板（7017）与第六传动杆（7019）进行滑动连接；

伸缩传动块（7018），伸缩传动块（7018）与第六传动杆（7019）进行传动连接；

第六传动杆（7019），第六传动杆（7019）与第二连接块（7020）进行传动连接；

第二连接块（7020），第二连接块（7020）一侧与挖板（7021）进行固接，并且第二连接块（7020）另一侧与斜板（7022）进行固接；

载物板（7023），载物板（7023）与两组第一限位板（7024）进行固接，载物板（7023）与第二限位板（7025）进行固接；

第二电动推杆（7026），第二电动推杆（7026）与底部支撑架（1）进行固接，第二电动推杆（7026）与载物板（7023）进行固接；

第三电动推杆（7027），第三电动推杆（7027）与底部支撑架（1）进行固接，第三电动推杆（7027）与载物板（7023）进行固接。

5.如权利要求4所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：第一切割组件（607）包括有：

切刀（60705）；

第九连接板（60701），第九连接板（60701）依次与第一电动滑套（605）和第二电动滑套（606）进行固接，第九连接板（60701）与第十连接板（60702）进行固接；

第十连接板（60702），第十连接板（60702）与第一传动板（60706）进行传动连接；

第二伸缩柱（60703），第二伸缩柱（60703）与第九连接板（60701）进行固接，第二伸缩柱（60703）与第一连接块（60704）进行固接；

第一连接块（60704），第一连接块（60704）与切刀（60705）进行固接；

第一传动板（60706），第一传动板（60706）与第二传动板（60707）进行传动连接；

第二传动板（60707），第二传动板（60707）与第一连接块（60704）进行传动连接。

6.如权利要求5所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：第一扩张组件（7011）包括有：

第一支撑限位板（701107）；

第二支撑限位板（7011010）；

第三电动滑套（701104），第三电动滑套（701104）与第一电动滑轨（7010）进行滑动连接，第三电动滑套（701104）与第十一连接板（701101）进行固接；

第十一连接板（701101），第十一连接板（701101）依次与第四电动推杆（701102）和第五电动推杆（701103）进行固接；

第四电动推杆（701102），第四电动推杆（701102）与第一L型板（701105）进行固接；

第五电动推杆（701103），第五电动推杆（701103）与第二L型板（701108）进行固接；

第一L型板（701105），第一L型板（701105）与第六电动推杆（701106）进行传动连接；

第六电动推杆（701106），第六电动推杆（701106）与第一支撑限位板（701107）进行传动连接，并且第一支撑限位板（701107）与第一L型板（701105）进行传动连接；

第二L型板（701108），第二L型板（701108）与第七电动推杆（701109）进行传动连接；

第七电动推杆（701109），第七电动推杆（701109）与第二支撑限位板（7011010）进行传动连接，并且第二支撑限位板（7011010）与第二L型板（701108）进行传动连接。

7.如权利要求6所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：尾部夹持器（5033）内部设置有一圆环开孔，且圆环开孔两侧半径大于中部半径。

8.如权利要求7所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置，其特征是：转移台（6019）自控制屏（3）朝第一收集筐（4）的方向倾斜。

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