CN112205633A - 一种伞撑式文冠果加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油料作物领域，尤其涉及一种伞撑式文冠果加工装置。本发明的技术问题是：提供一种伞撑式文冠果加工装置。本发明的技术实施方案为：一种伞撑式文冠果加工装置，包括有支撑架板、顶框板、控制显示屏、输送机构、正位摊皮机构、种皮分离机构和第一储料舱；支撑架板上方与顶框板进行焊接。本发明达到了对文冠果进行正位后将果皮摊开，使果皮能够完整分离，进而能够将内部种子快速取出，代替人工操作，使采收后的文冠果的种子能够及时被取出，使种子保留了最大的新鲜度从而提升了种子的加工质量的效果。

Description

一种伞撑式文冠果加工装置

技术领域

本发明涉及一种油料作物领域，尤其涉及一种伞撑式文冠果加工装置。

背景技术

文冠果具有较高的工业价值和营养价值，油脂成份在种子和种仁中含量极高。研究结果证明：种仁中含油量达66.39％，优良品种的种仁中含油量达72％，超过一般的油料植物，其油脂的基本组成如下：硬脂酸、油酸38.9％(一般食用油的主要成份之一)、亚油酸40.2％(和豆油、核桃油相近，也是营养价值最高的部分)、山箭酸7.2％、亚麻酸及甘碳烯酸各为0.3％。文冠果是我国特有的经济木本油料树种，种子含油率为30.4％-47％，种仁含油量高达66.39％，油黄色而透明，食用味美，油中所含亚油酸是中药益寿宁的主要成份，具有极好降血压作用，食用文冠果油可有效预防高血压、高血脂、血管硬化等病症。

文冠果在成熟后果皮会从顶部开裂成三瓣，采收后需人工将果皮掰开进而将内部的种子取出，但是人工操作难以将文冠果完整掰开，致使果实底部仍连在一块，从而导致种子卡在果皮内难以取出，并且由于部分种子会粘连在果皮内壁，掰开果皮后还需对果皮内壁进行检查清理，而且由于文冠果的果皮较厚，工人长时间操作后会手臂酸软，进而效率降低，使采收后的文冠果不能得到及时的处理，导致种子的新鲜度降低，严重时受潮发霉，对生产造成极大的损失。

结合上述问题，急需一种伞撑式文冠果加工装置，来解决上述问题。

发明内容

为了克服文冠果在成熟后果皮会从顶部开裂成三瓣，采收后需人工将果皮掰开进而将内部的种子取出，但是人工操作难以将文冠果完整掰开，致使果实底部仍连在一块，从而导致种子卡在果皮内难以取出，并且由于部分种子会粘连在果皮内壁，掰开果皮后还需对果皮内壁进行检查清理，而且由于文冠果的果皮较厚，工人长时间操作后会手臂酸软，进而效率降低，使采收后的文冠果不能得到及时的处理，导致种子的新鲜度降低，严重时受潮发霉，对生产造成极大的损失的缺点，本发明的技术问题是：提供一种伞撑式文冠果加工装置。

本发明的技术实施方案为：一种伞撑式文冠果加工装置，包括有支撑架板、顶框板、控制显示屏、输送机构、正位摊皮机构、种皮分离机构和第一储料舱；支撑架板上方与顶框板进行焊接；支撑架板侧面与控制显示屏相连接；支撑架板与输送机构相连接；支撑架板与正位摊皮机构相连接；支撑架板与种皮分离机构相连接；支撑架板上方设置有第一储料舱；顶框板与输送机构相连接；顶框板与正位摊皮机构相连接；顶框板与种皮分离机构相连接；输送机构与正位摊皮机构相连接；输送机构与种皮分离机构相连接。

更为优选的是，输送机构包括有第一动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、传送带、载料座、下料隔板、固定板、第一弹簧、下料管、第一凸轮、第四传动轮、第五传动轮、第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、挡板、筛板、第二储料舱和第三储料舱；第一动力电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一动力电机与支撑架板相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮和第三传动轮依次与传送带进行传动连接；第三传动轮与种皮分离机构相连接；传送带外表面设置有载料座；传送带上方设置有下料隔板；传送带通过支撑座与支撑架板相连接；下料隔板与固定板进行转动连接；第一弹簧一侧与下料隔板进行焊接，并且第一弹簧另一侧与下料管进行焊接；固定板与下料管进行焊接；下料管与顶框板相连接；下料隔板远离第一弹簧一侧与第一凸轮相互接触；第一凸轮轴心与第四传动轮进行固接；第四传动轮与正位摊皮机构相连接；第五传动轮轴心与第一连接杆进行固接；第五传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第一连接杆与第二连接杆进行传动连接；第二连接杆与第一连接板进行传动连接；第一连接板上方与挡板进行焊接；第一连接板侧面与筛板进行焊接；第一连接板与支撑架板相连接；筛板下方设置有第二储料舱；第二储料舱侧面设置有第三储料舱；第二储料舱与支撑架板相连接；第三储料舱与支撑架板相连接。

更为优选的是，正位摊皮机构包括有第二动力电机、第一轴杆、第六传动轮、第七传动轮、伸缩轴杆、正位架、第二连接板、第一电动推杆、轮廓扫描仪、集合架、第八传动轮、第九传动轮、第二轴杆、轴承座、第一平齿轮、第三连接板、第二电动推杆、第三轴杆、第二平齿轮、第十传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四轴杆、第二凸轮、连接框架、第四连接板、第二弹簧、第一伸缩柱、第三弹簧、第二伸缩柱、电动导轨、电动滑块和摊皮架；第二动力电机输出轴与第一轴杆进行固接；第二动力电机与集合架通过螺母进行螺栓连接；第一轴杆外表面依次与第六传动轮和第八传动轮进行固接；第一轴杆与集合架进行转动连接；第一轴杆与顶框板相连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与伸缩轴杆进行固接；伸缩轴杆轴心与正位架进行固接；伸缩轴杆与第二连接板进行转动连接；伸缩轴杆与集合架进行转动连接；第二连接板上方与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与集合架进行固接；集合架下方与轮廓扫描仪进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心与第二轴杆进行固接；第二轴杆与轴承座进行传动连接；第二轴杆侧面设置有第三轴杆；第二轴杆与顶框板相连接；轴承座与第一平齿轮进行固接；轴承座与第三连接板进行转动连接；第三连接板下方与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与顶框板相连接；第三轴杆外表面依次与第二平齿轮，第十传动轮和第一锥齿轮进行固接；第三轴杆与顶框板相连接；第十传动轮与第四传动轮相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第四轴杆进行固接；第四轴杆外表面与第二凸轮进行固接；集合架与第四轴杆进行转动连接；集合架与顶框板相连接；第二凸轮下方设置有连接框架；连接框架与第四连接板进行焊接；第四连接板上方依次与第二弹簧和第三弹簧进行焊接；第四连接板上方依次与第一伸缩柱和第二伸缩柱进行焊接；第二弹簧内表面与第一伸缩柱进行套接；第三弹簧内表面与第二伸缩柱进行套接；第二弹簧与顶框板相连接；第一伸缩柱与顶框板相连接；第三弹簧与顶框板相连接；第二伸缩柱与顶框板相连接；连接框架内侧与电动导轨进行固接；电动导轨与电动滑块进行滑动连接；电动滑块与摊皮架进行固接；连接框架与摊皮架进行固接。

更为优选的是，种皮分离机构包括有第十一传动轮、异齿轮、第三平齿轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第三凸轮、L型承接板、第三伸缩柱、第四弹簧、第四伸缩柱、第五弹簧、固定顶板、入料管、下料板、筛料网格板、第五连接板、第三连接杆、第四连接杆、第十四传动轮、滑板和第四储料舱；第十一传动轮轴心与异齿轮进行固接；第十一传动轮与第三传动轮相连接；异齿轮与第三平齿轮进行啮合；异齿轮通过支撑座与顶框板相连接；第三平齿轮轴心与第十二传动轮进行固接；第三平齿轮通过支撑座与顶框板相连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮轴心与第三凸轮进行固接；第三凸轮下方设置有L型承接板；L型承接板上方依次与第三伸缩柱和第四伸缩柱进行固接；L型承接板上方依次与第四弹簧和第五弹簧进行焊接；第三伸缩柱外表面与第四弹簧进行套接；第四伸缩柱外表面与第五弹簧进行套接；固定顶板下方依次与第三伸缩柱和第四伸缩柱进行固接；固定顶板下方与第四弹簧和第五弹簧进行焊接；固定顶板与第三凸轮进行转动连接；固定顶板与顶框板相连接；L型承接板侧面设置有入料管；入料管与顶框板相连接；L型承接板下方设置有筛料网格板；筛料网格板一侧与下料板进行固接，并且筛料网格板另一侧与第五连接板进行固接；第五连接板与第三连接杆进行传动连接；第三连接杆与第四连接杆进行传动连接；第四连接杆与第十四传动轮进行固接；第十四传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十四传动轮与第三传动轮相连接；第五连接板与滑板进行滑动连接；滑板与支撑架板相连接；第五连接板侧面与第四储料舱进行焊接。

更为优选的是，载料座包括有固定底座、第六弹簧、第七弹簧、第八弹簧、第一转板、第二转板、第三转板和固定连接架；第六弹簧一侧与固定底座进行焊接，并且第六弹簧另一侧与第一转板进行焊接；第七弹簧一侧与固定底座进行焊接，并且第七弹簧另一侧与第二转板进行焊接；第八弹簧一侧与固定底座进行焊接，并且第八弹簧另一侧与第三转板进行焊接；第一转板与固定连接架进行转动连接；第二转板与固定连接架进行转动连接；第三转板与固定连接架进行转动连接；固定连接架与传送带相连接。

更为优选的是，摊皮架包括有限位圆管、推进杆、第九弹簧、轮架、滚轮、摊板、连接圆台和刃管；限位圆管内部与推进杆进行插接；限位圆管与第九弹簧进行焊接；限位圆管下方与连接圆台进行固接；限位圆管与连接框架相连接；推进杆与轮架进行固接；推进杆与电动滑块相连接；第九弹簧与摊板进行焊接；轮架与滚轮进行转动连接；滚轮与摊板相互接触；连接圆台下方与刃管进行焊接。

更为优选的是，正位架外环面等距设置有三组竖板。

更为优选的是，异齿轮外环面的二分之一环面设置有轮齿。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、为解决文冠果在成熟后果皮会从顶部开裂成三瓣，采收后需人工将果皮掰开进而将内部的种子取出，但是人工操作难以将文冠果完整掰开，致使果实底部仍连在一块，从而导致种子卡在果皮内难以取出，并且由于部分种子会粘连在果皮内壁，掰开果皮后还需对果皮内壁进行检查清理，而且由于文冠果的果皮较厚，工人长时间操作后会手臂酸软，进而效率降低，使采收后的文冠果不能得到及时的处理，导致种子的新鲜度降低，严重时受潮发霉，对生产造成极大的损失的问题；

2、设计了输送机构，正位摊皮机构和种皮分离机构，使用时通过首先人工将采收后的文冠果放置在输送机构内，通过输送机构对送入的文冠果进行运送以及固定，接着通过正位摊皮机构对文冠果进行调节，使文冠果的开裂位置转向至指定方向，然后沿着文冠果的开裂位置将文冠果的果皮摊开，使文冠果内部的种子裸露出来，进而通过输送机构对摊开的文冠果进行初步筛选，对散落的文冠果种子和文冠果的果皮分开收集，由于文冠果的果皮还粘连有部分种子，然后人工将收集到的文冠果的果皮送入种皮分离机构内，接着通过种皮分离机构对文冠果的果皮进行进一步筛选，将粘连在果皮内壁的种子筛出，最后将文冠果的果皮收集至第一储料舱内；

3、达到了对文冠果进行正位后将果皮摊开，使果皮能够完整分离，进而能够将内部种子快速取出，代替人工操作，使采收后的文冠果的种子能够及时被取出，使种子保留了最大的新鲜度从而提升了种子的加工质量的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送机构结构示意图；

图3为本发明的正位摊皮机构结构示意图；

图4为本发明的种皮分离机构结构示意图；

图5为本发明的载料座立体结构示意图；

图6为本发明的摊皮架结构示意图；

图7为本发明的筛板俯视图；

图8为本发明的筛料网格板俯视图；

图9为本发明的限位圆管立体结构示意图；

图10为本发明的限位圆管仰视图。

附图中各零部件的标记如下：1、支撑架板，2、顶框板，3、控制显示屏，4、输送机构，5、正位摊皮机构，6、种皮分离机构，7、第一储料舱，401、第一动力电机，402、第一传动轮，403、第二传动轮，404、第三传动轮，405、传送带，406、载料座，407、下料隔板，408、固定板，409、第一弹簧，4010、下料管，4011、第一凸轮，4012、第四传动轮，4013、第五传动轮，4014、第一连接杆，4015、第二连接杆，4016、第一连接板，4017、挡板，4018、筛板，4019、第二储料舱，4020、第三储料舱，501、第二动力电机，502、第一轴杆，503、第六传动轮，504、第七传动轮，505、伸缩轴杆，506、正位架，507、第二连接板，508、第一电动推杆，509、轮廓扫描仪，5010、集合架，5011、第八传动轮，5012、第九传动轮，5013、第二轴杆，5014、轴承座，5015、第一平齿轮，5016、第三连接板，5017、第二电动推杆，5018、第三轴杆，5019、第二平齿轮，5020、第十传动轮，5021、第一锥齿轮，5022、第二锥齿轮，5023、第四轴杆，5024、第二凸轮，5025、连接框架，5026、第四连接板，5027、第二弹簧，5028、第一伸缩柱，5029、第三弹簧，5030、第二伸缩柱，5031、电动导轨，5032、电动滑块，5033、摊皮架，601、第十一传动轮，602、异齿轮，603、第三平齿轮，604、第十二传动轮，605、第十三传动轮，606、第三凸轮，607、L型承接板，608、第三伸缩柱，609、第四弹簧，6010、第四伸缩柱，6011、第五弹簧，6012、固定顶板，6013、入料管，6014、下料板，6015、筛料网格板，6016、第五连接板，6017、第三连接杆，6018、第四连接杆，6019、第十四传动轮，6020、滑板，6021、第四储料舱，40601、固定底座，40602、第六弹簧，40603、第七弹簧，40604、第八弹簧，40605、第一转板，40606、第二转板，40607、第三转板，40608、固定连接架，503301、限位圆管，503302、推进杆，503303、第九弹簧，503304、轮架，503305、滚轮，503306、摊板，503307、连接圆台，503308、刃管。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种伞撑式文冠果加工装置，如图1-10所示，包括有支撑架板1、顶框板2、控制显示屏3、输送机构4、正位摊皮机构5、种皮分离机构6和第一储料舱7；支撑架板1上方与顶框板2进行焊接；支撑架板1侧面与控制显示屏3相连接；支撑架板1与输送机构4相连接；支撑架板1与正位摊皮机构5相连接；支撑架板1与种皮分离机构6相连接；支撑架板1上方设置有第一储料舱7；顶框板2与输送机构4相连接；顶框板2与正位摊皮机构5相连接；顶框板2与种皮分离机构6相连接；输送机构4与正位摊皮机构5相连接；输送机构4与种皮分离机构6相连接。

使用该装置时，首先将该装置水平放置在所需使用的位置，通过支撑架板1和顶框板2进行固定，外接电源，操作人员通过控制显示屏3对该装置进行动力控制以及整体调配，首先人工将采收后的文冠果放置在输送机构4内，通过输送机构4对送入的文冠果进行运送以及固定，接着通过正位摊皮机构5对文冠果进行调节，使文冠果的开裂位置转向至指定方向，然后沿着文冠果的开裂位置将文冠果的果皮摊开，使文冠果内部的种子裸露出来，进而通过输送机构4对摊开的文冠果进行初步筛选，对散落的文冠果种子和文冠果的果皮分开收集，由于文冠果的果皮还粘连有部分种子，然后人工将收集到的文冠果的果皮送入种皮分离机构6内，接着通过种皮分离机构6对文冠果的果皮进行进一步筛选，将粘连在果皮内壁的种子筛出，最后将文冠果的果皮收集至第一储料舱7内，该装置达到了对文冠果进行正位后将果皮摊开，使果皮能够完整分离，进而能够将内部种子快速取出，代替人工操作，使采收后的文冠果的种子能够及时被取出，使种子保留了最大的新鲜度从而提升了种子的加工质量的效果。

输送机构4包括有第一动力电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第三传动轮404、传送带405、载料座406、下料隔板407、固定板408、第一弹簧409、下料管4010、第一凸轮4011、第四传动轮4012、第五传动轮4013、第一连接杆4014、第二连接杆4015、第一连接板4016、挡板4017、筛板4018、第二储料舱4019和第三储料舱4020；第一动力电机401输出轴与第一传动轮402进行固接；第一动力电机401与支撑架板1相连接；第一传动轮402外环面通过皮带与第二传动轮403进行传动连接；第一传动轮402外环面通过皮带与第五传动轮4013进行传动连接；第二传动轮403外环面通过皮带与第三传动轮404进行传动连接；第二传动轮403和第三传动轮404依次与传送带405进行传动连接；第三传动轮404与种皮分离机构6相连接；传送带405外表面设置有载料座406；传送带405上方设置有下料隔板407；传送带405通过支撑座与支撑架板1相连接；下料隔板407与固定板408进行转动连接；第一弹簧409一侧与下料隔板407进行焊接，并且第一弹簧409另一侧与下料管4010进行焊接；固定板408与下料管4010进行焊接；下料管4010与顶框板2相连接；下料隔板407远离第一弹簧409一侧与第一凸轮4011相互接触；第一凸轮4011轴心与第四传动轮4012进行固接；第四传动轮4012与正位摊皮机构5相连接；第五传动轮4013轴心与第一连接杆4014进行固接；第五传动轮4013通过支撑座与支撑架板1相连接；第一连接杆4014与第二连接杆4015进行传动连接；第二连接杆4015与第一连接板4016进行传动连接；第一连接板4016上方与挡板4017进行焊接；第一连接板4016侧面与筛板4018进行焊接；第一连接板4016与支撑架板1相连接；筛板4018下方设置有第二储料舱4019；第二储料舱4019侧面设置有第三储料舱4020；第二储料舱4019与支撑架板1相连接；第三储料舱4020与支撑架板1相连接。

首先人工将文冠果以顶部朝上的状态放入下料管4010内，进而文冠果则由下料管4010下落至下料隔板407上，通过下料隔板407的斜面滑落至载料座406内，此时第四传动轮4012带动第一凸轮4011进行转动，进而当第一凸轮4011的凸起位置转动至与下料隔板407脱离接触，由于此时第一弹簧409为压缩状态，则下料隔板407在第一弹簧409的弹性回复力作用下以与固定板408的连接处为轴顺时针转动，进而使下料隔板407的一端将下料管4010的下方开口挡住，同时通过第一动力电机401带动第一传动轮402进行转动，进而第一传动轮402带动第二传动轮403进行转动，进而第二传动轮403带动第三传动轮404进行转动，进而第二传动轮403和第三传动轮404同时传动传送带405，传送带405外表面设置有四组载料座406，当下一组载料座406到达接收文冠果的位置时，则刚好第一凸轮4011的凸起位置转动至与下料隔板407接触，则推动下料隔板407，使下料隔板407以与固定板408的连接处为轴逆时针转动，进而使下料隔板407远离下料管4010的下方开口，进而使下一个文冠果能够下落至到达接收位置的下一组载料座406内，传送带405通过载料座406对文冠果进行运送，当文冠果由正位摊皮机构5处理后果皮分离，进而掉落至筛板4018上，此时第一传动轮402带动第五传动轮4013进行转动，进而第五传动轮4013带动第一连接杆4014进行转动，进而第一连接杆4014传动第二连接杆4015，使第二连接杆4015带动第一连接板4016以与支撑架板1连接处为固定轴进行钟摆式上下晃动，进而第一连接板4016带动筛板4018进行同步进行晃动，进而通过筛板4018的晃动对文冠果的果皮与种子进行分离，使文冠果的种子通过筛板4018的间隙掉落至第二储料舱4019内，而果皮则在不断的晃动作用下掉落至第三储料舱4020内，挡板4017防止文冠果的果皮与种子偏离收集位置，该机构实现了对文冠果的运送以及对文冠果的果皮与种子的初步分离。

正位摊皮机构5包括有第二动力电机501、第一轴杆502、第六传动轮503、第七传动轮504、伸缩轴杆505、正位架506、第二连接板507、第一电动推杆508、轮廓扫描仪509、集合架5010、第八传动轮5011、第九传动轮5012、第二轴杆5013、轴承座5014、第一平齿轮5015、第三连接板5016、第二电动推杆5017、第三轴杆5018、第二平齿轮5019、第十传动轮5020、第一锥齿轮5021、第二锥齿轮5022、第四轴杆5023、第二凸轮5024、连接框架5025、第四连接板5026、第二弹簧5027、第一伸缩柱5028、第三弹簧5029、第二伸缩柱5030、电动导轨5031、电动滑块5032和摊皮架5033；第二动力电机501输出轴与第一轴杆502进行固接；第二动力电机501与集合架5010通过螺母进行螺栓连接；第一轴杆502外表面依次与第六传动轮503和第八传动轮5011进行固接；第一轴杆502与集合架5010进行转动连接；第一轴杆502与顶框板2相连接；第六传动轮503外环面通过皮带与第七传动轮504进行传动连接；第七传动轮504轴心与伸缩轴杆505进行固接；伸缩轴杆505轴心与正位架506进行固接；伸缩轴杆505与第二连接板507进行转动连接；伸缩轴杆505与集合架5010进行转动连接；第二连接板507上方与第一电动推杆508进行插接；第一电动推杆508与集合架5010进行固接；集合架5010下方与轮廓扫描仪509进行固接；第八传动轮5011外环面通过皮带与第九传动轮5012进行传动连接；第九传动轮5012轴心与第二轴杆5013进行固接；第二轴杆5013与轴承座5014进行传动连接；第二轴杆5013侧面设置有第三轴杆5018；第二轴杆5013与顶框板2相连接；轴承座5014与第一平齿轮5015进行固接；轴承座5014与第三连接板5016进行转动连接；第三连接板5016下方与第二电动推杆5017进行插接；第二电动推杆5017与顶框板2相连接；第三轴杆5018外表面依次与第二平齿轮5019，第十传动轮5020和第一锥齿轮5021进行固接；第三轴杆5018与顶框板2相连接；第十传动轮5020与第四传动轮4012相连接；第一锥齿轮5021与第二锥齿轮5022进行啮合；第二锥齿轮5022轴心与第四轴杆5023进行固接；第四轴杆5023外表面与第二凸轮5024进行固接；集合架5010与第四轴杆5023进行转动连接；集合架5010与顶框板2相连接；第二凸轮5024下方设置有连接框架5025；连接框架5025与第四连接板5026进行焊接；第四连接板5026上方依次与第二弹簧5027和第三弹簧5029进行焊接；第四连接板5026上方依次与第一伸缩柱5028和第二伸缩柱5030进行焊接；第二弹簧5027内表面与第一伸缩柱5028进行套接；第三弹簧5029内表面与第二伸缩柱5030进行套接；第二弹簧5027与顶框板2相连接；第一伸缩柱5028与顶框板2相连接；第三弹簧5029与顶框板2相连接；第二伸缩柱5030与顶框板2相连接；连接框架5025内侧与电动导轨5031进行固接；电动导轨5031与电动滑块5032进行滑动连接；电动滑块5032与摊皮架5033进行固接；连接框架5025与摊皮架5033进行固接。

当文冠果运送至轮廓扫描仪509下方时，则通过轮廓扫描仪509对文冠果进行扫描，进而得出文冠果的开裂位置，文冠果继续运送，通过第二动力电机501带动第一轴杆502进行转动，集合架5010起支撑作用，进而第一轴杆502带动第六传动轮503和第八传动轮5011进行转动，进而第六传动轮503带动第七传动轮504进行转动，进而第七传动轮504带动伸缩轴杆505进行转动，进而伸缩轴杆505带动正位架506进行转动，正位架506外环面等距设置有三组竖板，当三组竖板位置转动至与文冠果顶部开裂位置相同时，则启动第一电动推杆508，向下推动第二连接板507，进而第二连接板507带动正位架506向下移动，进而伸缩轴杆505同步伸缩，使正位架506外侧的三组竖板嵌入文冠果的三处裂缝中，进而正位架506带动文冠果进行转动，使文冠果的三处裂缝转动至与摊皮架5033相匹配的方位，之后第一电动推杆508向上拉动第二连接板507，文冠果继续运送，同时第八传动轮5011带动第九传动轮5012进行转动，进而第九传动轮5012带动第二轴杆5013进行转动，进而第二轴杆5013带动轴承座5014进行转动，进而轴承座5014带动第一平齿轮5015进行转动，启动第二电动推杆5017，向下拉动第三连接板5016，进而第三连接板5016带动轴承座5014和第一平齿轮5015同步向下移动，使第一平齿轮5015与第二平齿轮5019进行啮合，进而第一平齿轮5015带动第二平齿轮5019进行转动，进而第二平齿轮5019带动第三轴杆5018进行转动，进而第三轴杆5018带动第十传动轮5020进行转动，进而第三轴杆5018带动第一锥齿轮5021进行转动，第十传动轮5020同时传动输送机构4，进而第一锥齿轮5021带动第二锥齿轮5022进行转动，进而第二锥齿轮5022带动第四轴杆5023进行转动，进而第四轴杆5023带动第二凸轮5024进行转动，当第二凸轮5024的凸起位置转动至与连接框架5025接触时进一步转动则将连接框架5025向下推动，连接框架5025带动第四连接板5026同步移动，进而第二弹簧5027和第三弹簧5029伸缩，第一伸缩柱5028同步伸缩对第二弹簧5027起支撑作用，第二伸缩柱5030同步伸缩对第三弹簧5029起支撑作用，进而连接框架5025带动摊皮架5033同步向下移动，进而使摊皮架5033插入到文冠果的内中部，然后使电动滑块5032在电动导轨5031内向下移动，进而配合摊皮架5033将文冠果三瓣果皮撑开摊平，当第二凸轮5024的凸起位置转动至与连接框架5025脱离接触后，第四连接板5026在第二弹簧5027和第三弹簧5029的弹性回复力作用下上移至与原位置，进而使连接框架5025向上移动，接着文冠果继续运送，该机构实现了对文冠果的三瓣果皮的分离，代替人工，提升工作效率。

种皮分离机构6包括有第十一传动轮601、异齿轮602、第三平齿轮603、第十二传动轮604、第十三传动轮605、第三凸轮606、L型承接板607、第三伸缩柱608、第四弹簧609、第四伸缩柱6010、第五弹簧6011、固定顶板6012、入料管6013、下料板6014、筛料网格板6015、第五连接板6016、第三连接杆6017、第四连接杆6018、第十四传动轮6019、滑板6020和第四储料舱6021；第十一传动轮601轴心与异齿轮602进行固接；第十一传动轮601与第三传动轮404相连接；异齿轮602与第三平齿轮603进行啮合；异齿轮602通过支撑座与顶框板2相连接；第三平齿轮603轴心与第十二传动轮604进行固接；第三平齿轮603通过支撑座与顶框板2相连接；第十二传动轮604外环面通过皮带与第十三传动轮605进行传动连接；第十三传动轮605轴心与第三凸轮606进行固接；第三凸轮606下方设置有L型承接板607；L型承接板607上方依次与第三伸缩柱608和第四伸缩柱6010进行固接；L型承接板607上方依次与第四弹簧609和第五弹簧6011进行焊接；第三伸缩柱608外表面与第四弹簧609进行套接；第四伸缩柱6010外表面与第五弹簧6011进行套接；固定顶板6012下方依次与第三伸缩柱608和第四伸缩柱6010进行固接；固定顶板6012下方与第四弹簧609和第五弹簧6011进行焊接；固定顶板6012与第三凸轮606进行转动连接；固定顶板6012与顶框板2相连接；L型承接板607侧面设置有入料管6013；入料管6013与顶框板2相连接；L型承接板607下方设置有筛料网格板6015；筛料网格板6015一侧与下料板6014进行固接，并且筛料网格板6015另一侧与第五连接板6016进行固接；第五连接板6016与第三连接杆6017进行传动连接；第三连接杆6017与第四连接杆6018进行传动连接；第四连接杆6018与第十四传动轮6019进行固接；第十四传动轮6019通过支撑座与支撑架板1相连接；第十四传动轮6019与第三传动轮404相连接；第五连接板6016与滑板6020进行滑动连接；滑板6020与支撑架板1相连接；第五连接板6016侧面与第四储料舱6021进行焊接。

首先人工将初步分离出的文冠果的果皮倒入入料管6013内，果皮通过下料板6014下滑至筛料网格板6015上，此时第十一传动轮601带动异齿轮602进行转动，进而异齿轮602带动第三平齿轮603进行转动，进而第三平齿轮603带动第十二传动轮604进行转动，进而第十二传动轮604带动第十三传动轮605进行转动，进而第十三传动轮605带动第三凸轮606进行转动，当第三凸轮606的凸起位置转动至与L型承接板607接触后则将L型承接板607向下推动，第四弹簧609和第五弹簧6011同步伸缩，第三伸缩柱608同时伸缩对第四弹簧609起支撑作用，第四伸缩柱6010同时伸缩对第五弹簧6011起支撑作用，固定顶板6012起固定作用，L型承接板607向下移动后则对文冠果的果皮进行挤压，使弯曲状的果皮变平，同时第十四传动轮6019带动第四连接杆6018进行转动，进而第四连接杆6018传动第三连接杆6017，进而第三连接杆6017带动第五连接板6016在滑板6020表面横向往复滑动，进而第五连接板6016带动筛料网格板6015左右往复滑动，进而通过筛料网格板6015与L型承接板607将果皮夹住后往复摩擦，使粘连在果皮内壁的部分种子自动脱落，进而种子通过筛料网格板6015的网格空隙掉落至第四储料舱6021内，当异齿轮602外环面的轮齿转动至与第三平齿轮603脱离啮合，则使第三平齿轮603停止转动，使L型承接板607停止下压，进而可倒入下一组果皮，而处理后果皮则在后续送入的果皮的推动下进入至第一储料舱7内，该机构实现了使粘连在果皮内壁的部分种子自动脱落。

载料座406包括有固定底座40601、第六弹簧40602、第七弹簧40603、第八弹簧40604、第一转板40605、第二转板40606、第三转板40607和固定连接架40608；第六弹簧40602一侧与固定底座40601进行焊接，并且第六弹簧40602另一侧与第一转板40605进行焊接；第七弹簧40603一侧与固定底座40601进行焊接，并且第七弹簧40603另一侧与第二转板40606进行焊接；第八弹簧40604一侧与固定底座40601进行焊接，并且第八弹簧40604另一侧与第三转板40607进行焊接；第一转板40605与固定连接架40608进行转动连接；第二转板40606与固定连接架40608进行转动连接；第三转板40607与固定连接架40608进行转动连接；固定连接架40608与传送带405相连接。

当文冠果以顶部朝上的状态掉落至第一转板40605，第二转板40606和第三转板40607形成的三棱柱内后，文冠果底部则接触到固定连接架40608，通过正位架506将文冠果转向至三瓣果皮分别对准第一转板40605，第二转板40606和第三转板40607，当摊皮架5033将文冠果撑开摊平时，第一转板40605，第二转板40606和第三转板40607同时转动打开，第六弹簧40602，第七弹簧40603和第八弹簧40604同时被压缩，当文冠果的果皮被摊开后摊皮架5033上移，则第一转板40605，第二转板40606和第三转板40607在第六弹簧40602，第七弹簧40603和第八弹簧40604的弹性回复力作用下重新合起，固定底座40601起固定作用，该机构实现了对文冠果的固定。

摊皮架5033包括有限位圆管503301、推进杆503302、第九弹簧503303、轮架503304、滚轮503305、摊板503306、连接圆台503307和刃管503308；限位圆管503301内部与推进杆503302进行插接；限位圆管503301与第九弹簧503303进行焊接；限位圆管503301下方与连接圆台503307进行固接；限位圆管503301与连接框架5025相连接；推进杆503302与轮架503304进行固接；推进杆503302与电动滑块5032相连接；第九弹簧503303与摊板503306进行焊接；轮架503304与滚轮503305进行转动连接；滚轮503305与摊板503306相互接触；连接圆台503307下方与刃管503308进行焊接。

当摊皮架5033向下移动，首先刃管503308插入文冠果的内中底部进行固定，限位圆管503301，连接圆台503307和刃管503308固定不动，接着通过电动滑块5032向下推动推进杆503302，推进杆503302的外环面等距设置有三组轮架503304，三个轮架503304均设置有滚轮503305，通过推进杆503302带动轮架503304向下移动，进而轮架503304带动滚轮503305向下移动，连接圆台503307上方圆面同样等距设置有三组摊板503306，三个滚轮503305分别与三个摊板503306紧密接触，则当滚轮503305向下移动时，使摊板503306以与连接圆台503307的连接处为固定轴转动，限位圆管503301外环面等距设置有三组第九弹簧503303，三组第九弹簧503303同时被拉伸，进而实现摊板503306的伞撑式打开，三组摊板503306配合将文冠果的三瓣果皮撑开摊平，该机构实现了对文冠果的伞撑式掰开，使果皮彻底分离。

正位架506外环面等距设置有三组竖板。

可以贴合文冠果顶部的三处裂缝，实现对文冠果的正位。

异齿轮602外环面的二分之一环面设置有轮齿。

可以实现第三平齿轮603的间歇式转动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种伞撑式文冠果加工装置，包括有支撑架板(1)、顶框板(2)和控制显示屏(3)，其特征是：还包括有输送机构(4)、正位摊皮机构(5)、种皮分离机构(6)和第一储料舱(7)；支撑架板(1)上方与顶框板(2)进行焊接；支撑架板(1)侧面与控制显示屏(3)相连接；支撑架板(1)与输送机构(4)相连接；支撑架板(1)与正位摊皮机构(5)相连接；支撑架板(1)与种皮分离机构(6)相连接；支撑架板(1)上方设置有第一储料舱(7)；顶框板(2)与输送机构(4)相连接；顶框板(2)与正位摊皮机构(5)相连接；顶框板(2)与种皮分离机构(6)相连接；输送机构(4)与正位摊皮机构(5)相连接；输送机构(4)与种皮分离机构(6)相连接。

2.按照权利要求1所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，输送机构(4)包括有第一动力电机(401)、第一传动轮(402)、第二传动轮(403)、第三传动轮(404)、传送带(405)、载料座(406)、下料隔板(407)、固定板(408)、第一弹簧(409)、下料管(4010)、第一凸轮(4011)、第四传动轮(4012)、第五传动轮(4013)、第一连接杆(4014)、第二连接杆(4015)、第一连接板(4016)、挡板(4017)、筛板(4018)、第二储料舱(4019)和第三储料舱(4020)；第一动力电机(401)输出轴与第一传动轮(402)进行固接；第一动力电机(401)与支撑架板(1)相连接；第一传动轮(402)外环面通过皮带与第二传动轮(403)进行传动连接；第一传动轮(402)外环面通过皮带与第五传动轮(4013)进行传动连接；第二传动轮(403)外环面通过皮带与第三传动轮(404)进行传动连接；第二传动轮(403)和第三传动轮(404)依次与传送带(405)进行传动连接；第三传动轮(404)与种皮分离机构(6)相连接；传送带(405)外表面设置有载料座(406)；传送带(405)上方设置有下料隔板(407)；传送带(405)通过支撑座与支撑架板(1)相连接；下料隔板(407)与固定板(408)进行转动连接；第一弹簧(409)一侧与下料隔板(407)进行焊接，并且第一弹簧(409)另一侧与下料管(4010)进行焊接；固定板(408)与下料管(4010)进行焊接；下料管(4010)与顶框板(2)相连接；下料隔板(407)远离第一弹簧(409)一侧与第一凸轮(4011)相互接触；第一凸轮(4011)轴心与第四传动轮(4012)进行固接；第四传动轮(4012)与正位摊皮机构(5)相连接；第五传动轮(4013)轴心与第一连接杆(4014)进行固接；第五传动轮(4013)通过支撑座与支撑架板(1)相连接；第一连接杆(4014)与第二连接杆(4015)进行传动连接；第二连接杆(4015)与第一连接板(4016)进行传动连接；第一连接板(4016)上方与挡板(4017)进行焊接；第一连接板(4016)侧面与筛板(4018)进行焊接；第一连接板(4016)与支撑架板(1)相连接；筛板(4018)下方设置有第二储料舱(4019)；第二储料舱(4019)侧面设置有第三储料舱(4020)；第二储料舱(4019)与支撑架板(1)相连接；第三储料舱(4020)与支撑架板(1)相连接。

3.按照权利要求2所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，正位摊皮机构(5)包括有第二动力电机(501)、第一轴杆(502)、第六传动轮(503)、第七传动轮(504)、伸缩轴杆(505)、正位架(506)、第二连接板(507)、第一电动推杆(508)、轮廓扫描仪(509)、集合架(5010)、第八传动轮(5011)、第九传动轮(5012)、第二轴杆(5013)、轴承座(5014)、第一平齿轮(5015)、第三连接板(5016)、第二电动推杆(5017)、第三轴杆(5018)、第二平齿轮(5019)、第十传动轮(5020)、第一锥齿轮(5021)、第二锥齿轮(5022)、第四轴杆(5023)、第二凸轮(5024)、连接框架(5025)、第四连接板(5026)、第二弹簧(5027)、第一伸缩柱(5028)、第三弹簧(5029)、第二伸缩柱(5030)、电动导轨(5031)、电动滑块(5032)和摊皮架(5033)；第二动力电机(501)输出轴与第一轴杆(502)进行固接；第二动力电机(501)与集合架(5010)通过螺母进行螺栓连接；第一轴杆(502)外表面依次与第六传动轮(503)和第八传动轮(5011)进行固接；第一轴杆(502)与集合架(5010)进行转动连接；第一轴杆(502)与顶框板(2)相连接；第六传动轮(503)外环面通过皮带与第七传动轮(504)进行传动连接；第七传动轮(504)轴心与伸缩轴杆(505)进行固接；伸缩轴杆(505)轴心与正位架(506)进行固接；伸缩轴杆(505)与第二连接板(507)进行转动连接；伸缩轴杆(505)与集合架(5010)进行转动连接；第二连接板(507)上方与第一电动推杆(508)进行插接；第一电动推杆(508)与集合架(5010)进行固接；集合架(5010)下方与轮廓扫描仪(509)进行固接；第八传动轮(5011)外环面通过皮带与第九传动轮(5012)进行传动连接；第九传动轮(5012)轴心与第二轴杆(5013)进行固接；第二轴杆(5013)与轴承座(5014)进行传动连接；第二轴杆(5013)侧面设置有第三轴杆(5018)；第二轴杆(5013)与顶框板(2)相连接；轴承座(5014)与第一平齿轮(5015)进行固接；轴承座(5014)与第三连接板(5016)进行转动连接；第三连接板(5016)下方与第二电动推杆(5017)进行插接；第二电动推杆(5017)与顶框板(2)相连接；第三轴杆(5018)外表面依次与第二平齿轮(5019)，第十传动轮(5020)和第一锥齿轮(5021)进行固接；第三轴杆(5018)与顶框板(2)相连接；第十传动轮(5020)与第四传动轮(4012)相连接；第一锥齿轮(5021)与第二锥齿轮(5022)进行啮合；第二锥齿轮(5022)轴心与第四轴杆(5023)进行固接；第四轴杆(5023)外表面与第二凸轮(5024)进行固接；集合架(5010)与第四轴杆(5023)进行转动连接；集合架(5010)与顶框板(2)相连接；第二凸轮(5024)下方设置有连接框架(5025)；连接框架(5025)与第四连接板(5026)进行焊接；第四连接板(5026)上方依次与第二弹簧(5027)和第三弹簧(5029)进行焊接；第四连接板(5026)上方依次与第一伸缩柱(5028)和第二伸缩柱(5030)进行焊接；第二弹簧(5027)内表面与第一伸缩柱(5028)进行套接；第三弹簧(5029)内表面与第二伸缩柱(5030)进行套接；第二弹簧(5027)与顶框板(2)相连接；第一伸缩柱(5028)与顶框板(2)相连接；第三弹簧(5029)与顶框板(2)相连接；第二伸缩柱(5030)与顶框板(2)相连接；连接框架(5025)内侧与电动导轨(5031)进行固接；电动导轨(5031)与电动滑块(5032)进行滑动连接；电动滑块(5032)与摊皮架(5033)进行固接；连接框架(5025)与摊皮架(5033)进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，种皮分离机构(6)包括有第十一传动轮(601)、异齿轮(602)、第三平齿轮(603)、第十二传动轮(604)、第十三传动轮(605)、第三凸轮(606)、L型承接板(607)、第三伸缩柱(608)、第四弹簧(609)、第四伸缩柱(6010)、第五弹簧(6011)、固定顶板(6012)、入料管(6013)、下料板(6014)、筛料网格板(6015)、第五连接板(6016)、第三连接杆(6017)、第四连接杆(6018)、第十四传动轮(6019)、滑板(6020)和第四储料舱(6021)；第十一传动轮(601)轴心与异齿轮(602)进行固接；第十一传动轮(601)与第三传动轮(404)相连接；异齿轮(602)与第三平齿轮(603)进行啮合；异齿轮(602)通过支撑座与顶框板(2)相连接；第三平齿轮(603)轴心与第十二传动轮(604)进行固接；第三平齿轮(603)通过支撑座与顶框板(2)相连接；第十二传动轮(604)外环面通过皮带与第十三传动轮(605)进行传动连接；第十三传动轮(605)轴心与第三凸轮(606)进行固接；第三凸轮(606)下方设置有L型承接板(607)；L型承接板(607)上方依次与第三伸缩柱(608)和第四伸缩柱(6010)进行固接；L型承接板(607)上方依次与第四弹簧(609)和第五弹簧(6011)进行焊接；第三伸缩柱(608)外表面与第四弹簧(609)进行套接；第四伸缩柱(6010)外表面与第五弹簧(6011)进行套接；固定顶板(6012)下方依次与第三伸缩柱(608)和第四伸缩柱(6010)进行固接；固定顶板(6012)下方与第四弹簧(609)和第五弹簧(6011)进行焊接；固定顶板(6012)与第三凸轮(606)进行转动连接；固定顶板(6012)与顶框板(2)相连接；L型承接板(607)侧面设置有入料管(6013)；入料管(6013)与顶框板(2)相连接；L型承接板(607)下方设置有筛料网格板(6015)；筛料网格板(6015)一侧与下料板(6014)进行固接，并且筛料网格板(6015)另一侧与第五连接板(6016)进行固接；第五连接板(6016)与第三连接杆(6017)进行传动连接；第三连接杆(6017)与第四连接杆(6018)进行传动连接；第四连接杆(6018)与第十四传动轮(6019)进行固接；第十四传动轮(6019)通过支撑座与支撑架板(1)相连接；第十四传动轮(6019)与第三传动轮(404)相连接；第五连接板(6016)与滑板(6020)进行滑动连接；滑板(6020)与支撑架板(1)相连接；第五连接板(6016)侧面与第四储料舱(6021)进行焊接。

5.按照权利要求4所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，载料座(406)包括有固定底座(40601)、第六弹簧(40602)、第七弹簧(40603)、第八弹簧(40604)、第一转板(40605)、第二转板(40606)、第三转板(40607)和固定连接架(40608)；第六弹簧(40602)一侧与固定底座(40601)进行焊接，并且第六弹簧(40602)另一侧与第一转板(40605)进行焊接；第七弹簧(40603)一侧与固定底座(40601)进行焊接，并且第七弹簧(40603)另一侧与第二转板(40606)进行焊接；第八弹簧(40604)一侧与固定底座(40601)进行焊接，并且第八弹簧(40604)另一侧与第三转板(40607)进行焊接；第一转板(40605)与固定连接架(40608)进行转动连接；第二转板(40606)与固定连接架(40608)进行转动连接；第三转板(40607)与固定连接架(40608)进行转动连接；固定连接架(40608)与传送带(405)相连接。

6.按照权利要求5所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，摊皮架(5033)包括有限位圆管(503301)、推进杆(503302)、第九弹簧(503303)、轮架(503304)、滚轮(503305)、摊板(503306)、连接圆台(503307)和刃管(503308)；限位圆管(503301)内部与推进杆(503302)进行插接；限位圆管(503301)与第九弹簧(503303)进行焊接；限位圆管(503301)下方与连接圆台(503307)进行固接；限位圆管(503301)与连接框架(5025)相连接；推进杆(503302)与轮架(503304)进行固接；推进杆(503302)与电动滑块(5032)相连接；第九弹簧(503303)与摊板(503306)进行焊接；轮架(503304)与滚轮(503305)进行转动连接；滚轮(503305)与摊板(503306)相互接触；连接圆台(503307)下方与刃管(503308)进行焊接。

7.按照权利要求6所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，正位架(506)外环面等距设置有三组竖板。

8.按照权利要求7所述的一种伞撑式文冠果加工装置，其特征是，异齿轮(602)外环面的二分之一环面设置有轮齿。

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