CN112586756A - 一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶油领域，尤其涉及一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置。本发明的技术方案是：一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，包括有第一安装机床板、支撑脚架、运行控制屏、固定框和上料系统等；支撑脚架上方与第一安装机床板进行焊接；运行控制屏与第一安装机床板相连接；固定框与第一安装机床板相连接。本发明实现了对单缝开口油茶果的自动上料和自动摆放，对于自动摆放后开口位置没有朝上的油茶果进行摩擦转动，使其转动至开口朝上，最后通过油茶果果壳的单缝开口将油茶果果壳自动掰开脱壳的效果。

Description

一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置

技术领域

本发明涉及一种茶油领域，尤其涉及一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置。

背景技术

茶油，是油茶籽油俗称，又名山茶油、山茶籽油，是从山茶科山茶属植物的普通油茶成熟种子中提取的纯天然高级食用植物油，色泽金黄或浅黄，品质纯净，澄清透明，气味清香，味道纯正。

目前，现有技术中在对油茶果进行脱壳时，在油茶果果壳开口较多的情况下，在脱壳机的作用下可以将开口较多的油茶果果壳快速破碎分离，但是存在部分油茶果果壳只有一条开口又或者没有开口，此种油茶果在脱壳机内部进行处理过后，其果壳也难以分离，需要人工进行手动脱壳处理，费时费力人工脱壳效果较差，脱壳机和人工都难以处理只裂开一条缝的茶油果。

针对上述问题，我们提出了一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置。

发明内容

为了克服现有技术中在对油茶果进行脱壳时，在油茶果果壳开口较多的情况下，在脱壳机的作用下可以将开口较多的油茶果果壳快速破碎分离，但是存在部分油茶果果壳只有一条开口又或者没有开口，此种油茶果在脱壳机内部进行处理过后，其果壳也难以分离，需要人工进行手动脱壳处理，费时费力人工脱壳效果较差，脱壳机和人工都难以处理只裂开一条缝的茶油果的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置。

本发明的技术方案是：一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，包括有：

第一安装机床板；

支撑脚架，支撑脚架上方与第一安装机床板进行焊接；

运行控制屏，运行控制屏与第一安装机床板相连接；

固定框，固定框与第一安装机床板相连接；

上料系统，上料系统与支撑脚架相连接，上料系统与第一安装机床板相连接，上料系统与固定框相连接；

振动拦截系统，振动拦截系统与上料系统相连接，振动拦截系统与固定框相连接；

摩擦转动系统，摩擦转动系统与固定框相连接，摩擦转动系统与上料系统相连接；

掰开系统，掰开系统与固定框相连接。

在其中一个实施例中，上料系统包括有：

动力电机，动力电机与支撑脚架进行螺栓连接；

第一转轴杆，第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接，第一转轴杆外表面与第一安装机床板进行转动连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接，第一传动轮与摩擦转动系统相连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第二传动轮，第二传动轮轴心与第二锥齿轮进行固接，第二传动轮与振动拦截系统相连接；

第三传动轮，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第一转动圆盘，第一转动圆盘轴心与第三传动轮进行固接；

第一安装座，第一安装座与第一转动圆盘进行转动连接；

第一架高柱，第一架高柱下方与第一安装机床板进行螺栓连接，第一架高柱与第一安装座进行螺栓连接，第一架高柱与第二传动轮进行转动连接；

进料渠板，进料渠板下方与第一架高柱进行焊接，进料渠板下方与振动拦截系统相连接，进料渠板与固定框相连接；

联动凸柱，联动凸柱与第一转动圆盘进行固接；

联动条框，联动条框内侧与联动凸柱进行传动连接，联动条框与第一安装座进行转动连接；

控制凸柱，控制凸柱外表面与联动条框进行传动连接；

自由伸缩杆，自由伸缩杆下方与第一安装机床板相连接；

上顶控制杆，上顶控制杆与控制凸柱进行固接；

限位套板，限位套板内侧与上顶控制杆进行滑动连接，限位套板与第一架高柱进行焊接；

加料斗，加料斗与上顶控制杆进行转动连接，加料斗与进料渠板进行转动连接。

在其中一个实施例中，振动拦截系统包括有：

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第一凸轮，第一凸轮轴心与第四传动轮进行固接；

联动框，联动框内侧与第一凸轮进行传动连接；

轴承架柱，轴承架柱与第四传动轮进行转动连接，轴承架柱上方与进料渠板进行螺栓连接；

衔接柱，衔接柱与联动框进行焊接，衔接柱外表面与固定框进行滑动连接；

开孔拦截固定板，开孔拦截固定板与衔接柱进行焊接；

缓冲弹簧，缓冲弹簧与开孔拦截固定板进行固接，缓冲弹簧与固定框相连接。

在其中一个实施例中，摩擦转动系统包括有：

第一丝杆，第一丝杆与固定框进行转动连接；

集合升降板，集合升降板内侧与第一丝杆进行传动连接；

第五传动轮，第五传动轮轴心与第一丝杆进行固接；

第六传动轮，第六传动轮轴心与第五传动轮进行固接，第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

电动转动橡胶轮，电动转动橡胶轮下方与集合升降板相连接；

第二丝杆，第二丝杆外表面与集合升降板进行传动连接，第二丝杆与固定框进行转动连接；

第七传动轮，第七传动轮轴心与第二丝杆进行固接，第七传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接。

在其中一个实施例中，掰开系统包括有：

电动升降柱，电动升降柱与固定框进行固接；

第一集合板，第一集合板上方与电动升降柱进行螺栓连接，第一集合板与固定框进行滑动连接；

摄像头，摄像头上方与第一集合板进行螺栓连接；

电动转轴座，电动转轴座上方与第一集合板进行螺栓连接；

电动推杆，电动推杆与电动转轴座相连接；

掰开夹，掰开夹上方与电动推杆相连接。

在其中一个实施例中，掰开夹包括有：

固定座板，固定座板上方与电动推杆相连接；

电动滑轨，电动滑轨上方与固定座板相连接；

第一弯折夹杆，第一弯折夹杆与电动滑轨进行滑动连接；

第二弯折夹杆，第二弯折夹杆与电动滑轨进行滑动连接；

第一单向扭力弹簧转动卡刺，第一单向扭力弹簧转动卡刺与第一弯折夹杆进行转动连接；

第二单向扭力弹簧转动卡刺，第二单向扭力弹簧转动卡刺与第二弯折夹杆进行转动连接。

在其中一个实施例中，集合升降板上方等距设置有六个电动转动橡胶轮，并且从左往右第一个电动转动橡胶轮只进行顺时针转动。

在其中一个实施例中，固定框下方开口处设置有两个钩子。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

第一、为解决现有技术中在对油茶果进行脱壳时，在油茶果果壳开口较多的情况下，在脱壳机的作用下可以将开口较多的油茶果果壳快速破碎分离，但是存在部分油茶果果壳只有一条开口又或者没有开口，此种油茶果在脱壳机内部进行处理过后，其果壳也难以分离，需要人工进行手动脱壳处理，费时费力人工脱壳效果较差，脱壳机和人工都难以处理只裂开一条缝的茶油果的问题；

第二、设计了上料系统，振动拦截系统，摩擦转动系统和掰开系统，在使用时首先将有一个开口的油茶果加入至上料系统内部，然后上料系统将油茶果翻倒加入至振动拦截系统内部进行自动振动摆放，然后控制摩擦转动系统带动油茶果进行转动，即带动油茶果进行转动，使油茶果的开口朝上，然后控制掰开系统位置下降通过油茶果的开口将油茶果果壳分离；

第三、实现了对单缝开口油茶果的自动上料和自动摆放，对于自动摆放后开口位置没有朝上的油茶果进行摩擦转动，使其转动至开口朝上，最后通过油茶果果壳的单缝开口将油茶果果壳自动掰开脱壳的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上料系统结构示意图；

图3为本发明的振动拦截系统结构示意图；

图4为本发明的摩擦转动系统结构示意图；

图5为本发明的掰开系统结构示意图；

图6为本发明的掰开夹结构示意图。

附图标记中：1-第一安装机床板，2-支撑脚架，3-运行控制屏，4-固定框，5-上料系统，6-振动拦截系统，7-摩擦转动系统，8-掰开系统，501-动力电机，502-第一转轴杆，503-第一传动轮，504-第一锥齿轮，505-第二锥齿轮，506-第二传动轮，507-第三传动轮，508-第一转动圆盘，509-第一安装座，5010-第一架高柱，5011-进料渠板，5012-联动凸柱，5013-联动条框，5014-控制凸柱，5015-自由伸缩杆，5016-上顶控制杆，5017-限位套板，5018-加料斗，601-第四传动轮，602-第一凸轮，603-联动框，604-轴承架柱，605-衔接柱，606-开孔拦截固定板，607-缓冲弹簧，701-第一丝杆，702-集合升降板，703-第五传动轮，704-第六传动轮，705-电动转动橡胶轮，706-第二丝杆，707-第七传动轮，801-电动升降柱，802-第一集合板，803-摄像头，804-电动转轴座，805-电动推杆，806-掰开夹，80601-固定座板，80602-电动滑轨，80603-第一弯折夹杆，80604-第二弯折夹杆，80605-第一单向扭力弹簧转动卡刺，80606-第二单向扭力弹簧转动卡刺。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，如图1-6所示，包括有第一安装机床板1、支撑脚架2、运行控制屏3、固定框4、上料系统5、振动拦截系统6、摩擦转动系统7和掰开系统8；支撑脚架2上方与第一安装机床板1进行焊接；运行控制屏3与第一安装机床板1相连接；固定框4与第一安装机床板1相连接；上料系统5与支撑脚架2相连接，上料系统5与第一安装机床板1相连接，上料系统5与固定框4相连接；振动拦截系统6与上料系统5相连接，振动拦截系统6与固定框4相连接；摩擦转动系统7与固定框4相连接，摩擦转动系统7与上料系统5相连接；掰开系统8与固定框4相连接。

在使用掰裂式单缝茶油果脱壳装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，通过运行控制屏3控制装置运行，首先将有一个开口的油茶果加入至上料系统5内部，然后上料系统5将油茶果翻倒加入至振动拦截系统6内部进行自动振动摆放，然后控制摩擦转动系统7带动油茶果进行转动，即带动油茶果进行转动，使油茶果的开口朝上，然后控制掰开系统8位置下降通过油茶果的开口将油茶果果壳分离，实现了对单缝开口油茶果的自动上料和自动摆放，对于自动摆放后开口位置没有朝上的油茶果进行摩擦转动，使其转动至开口朝上，最后通过油茶果果壳的单缝开口将油茶果果壳自动掰开脱壳的效果。

上料系统5包括有动力电机501、第一转轴杆502、第一传动轮503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、第二传动轮506、第三传动轮507、第一转动圆盘508、第一安装座509、第一架高柱5010、进料渠板5011、联动凸柱5012、联动条框5013、控制凸柱5014、自由伸缩杆5015、上顶控制杆5016、限位套板5017和加料斗5018；动力电机501与支撑脚架2进行螺栓连接；第一转轴杆502与动力电机501输出轴进行固接，第一转轴杆502外表面与第一安装机床板1进行转动连接；第一传动轮503轴心与第一转轴杆502进行固接，第一传动轮503与摩擦转动系统7相连接；第一锥齿轮504轴心与第一转轴杆502进行固接；第二锥齿轮505与第一锥齿轮504进行啮合；第二传动轮506轴心与第二锥齿轮505进行固接，第二传动轮506与振动拦截系统6相连接；第三传动轮507外环面通过皮带与第二传动轮506进行传动连接；第一转动圆盘508轴心与第三传动轮507进行固接；第一安装座509与第一转动圆盘508进行转动连接；第一架高柱5010下方与第一安装机床板1进行螺栓连接，第一架高柱5010与第一安装座509进行螺栓连接，第一架高柱5010与第二传动轮506进行转动连接；进料渠板5011下方与第一架高柱5010进行焊接，进料渠板5011下方与振动拦截系统6相连接，进料渠板5011与固定框4相连接；联动凸柱5012与第一转动圆盘508进行固接；联动条框5013内侧与联动凸柱5012进行传动连接，联动条框5013与第一安装座509进行转动连接；控制凸柱5014外表面与联动条框5013进行传动连接；自由伸缩杆5015下方与第一安装机床板1相连接；上顶控制杆5016与控制凸柱5014进行固接；限位套板5017内侧与上顶控制杆5016进行滑动连接，限位套板5017与第一架高柱5010进行焊接；加料斗5018与上顶控制杆5016进行转动连接，加料斗5018与进料渠板5011进行转动连接。

首先单缝开口的油茶果被传送至加料斗5018内部，同时接通动力电机501电源，进而动力电机501带动第一转轴杆502进行转动，然后第一转轴杆502带动第一传动轮503和第一锥齿轮504进行转动，第一锥齿轮504带动第二锥齿轮505进行转动，然后第二锥齿轮505带动第二传动轮506进行转动，进而第二传动轮506通过皮带带动第三传动轮507进行转动，然后第三传动轮507带动第一转动圆盘508进行转动，即第一转动圆盘508带动联动凸柱5012进行转动，即联动凸柱5012在转动过程中带动联动条框5013进行上下摆动，即联动条框5013围绕其与第一安装座509的连接轴进行上下摆动，即联动条框5013向上运动通过控制凸柱5014带动上顶控制杆5016向上运动，即上顶控制杆5016带动自由伸缩杆5015向上伸出，上顶控制杆5016在限位套板5017内侧向上滑动，进而上顶控制杆5016带动加料斗5018围绕进料渠板5011连接轴向右翻转，即加料斗5018内部的油茶果进入到进料渠板5011，并通过进料渠板5011进入到振动拦截系统6内部，完成了油茶果的自动上料。

振动拦截系统6包括有第四传动轮601、第一凸轮602、联动框603、轴承架柱604、衔接柱605、开孔拦截固定板606和缓冲弹簧607；第四传动轮601外环面通过皮带与第二传动轮506进行传动连接；第一凸轮602轴心与第四传动轮601进行固接；联动框603内侧与第一凸轮602进行传动连接；轴承架柱604与第四传动轮601进行转动连接，轴承架柱604上方与进料渠板5011进行螺栓连接；衔接柱605与联动框603进行焊接，衔接柱605外表面与固定框4进行滑动连接；开孔拦截固定板606与衔接柱605进行焊接；缓冲弹簧607与开孔拦截固定板606进行固接，缓冲弹簧607与固定框4相连接。

油茶果从进料渠板5011大批量滚动至开孔拦截固定板606上方，同时第二传动轮506带动第四传动轮601进行转动，进而第四传动轮601带动第一凸轮602进行转动，即第一凸轮602转动带动联动框603进行左右往复运动，即联动框603通过衔接柱605带动开孔拦截固定板606进行左右往复运动，同时开孔拦截固定板606带动缓冲弹簧607进行实时拉伸收缩，保证了开孔拦截固定板606可进行复位，然后油茶果受到开孔拦截固定板606左右振动的力，部分油茶果滚动至开孔拦截固定板606的弧形开孔内部被卡住拦截，部分多余的油茶果通过开孔拦截固定板606的直开孔向下掉落，进而开孔拦截固定板606上方弧形开孔内部被填满油茶果，完成了油茶果的自动摆放。

摩擦转动系统7包括有第一丝杆701、集合升降板702、第五传动轮703、第六传动轮704、电动转动橡胶轮705、第二丝杆706和第七传动轮707；第一丝杆701与固定框4进行转动连接；集合升降板702内侧与第一丝杆701进行传动连接；第五传动轮703轴心与第一丝杆701进行固接；第六传动轮704轴心与第五传动轮703进行固接，第六传动轮704外环面通过皮带与第一传动轮503进行传动连接；电动转动橡胶轮705下方与集合升降板702相连接；第二丝杆706外表面与集合升降板702进行传动连接，第二丝杆706与固定框4进行转动连接；第七传动轮707轴心与第二丝杆706进行固接，第七传动轮707外环面通过皮带与第五传动轮703进行传动连接。

首先第一传动轮503带动第六传动轮704进行转动，进而第六传动轮704带动第五传动轮703进行转动，即第五传动轮703带动第一丝杆701进行转动，同时第五传动轮703带动第七传动轮707进行转动，然后第七传动轮707带动第二丝杆706进行转动，即第二丝杆706和第一丝杆701同步转动带动集合升降板702位置上移，进而集合升降板702带动六个电动转动橡胶轮705向上运动，同时接通电动转动橡胶轮705电源，即六个电动转动橡胶轮705上方接触到开孔拦截固定板606弧形开孔内部的油茶果下方，进而六个弧形开孔内部的油茶果分别被六个电动转动橡胶轮705转动摩擦带动，此时通过摄像头803观察油茶果的开口朝向，即油茶果开口朝上后停止相应的电动转动橡胶轮705的转动，完成了对油茶果的转动正位。

掰开系统8包括有电动升降柱801、第一集合板802、摄像头803、电动转轴座804、电动推杆805和掰开夹806；电动升降柱801与固定框4进行固接；第一集合板802上方与电动升降柱801进行螺栓连接，第一集合板802与固定框4进行滑动连接；摄像头803上方与第一集合板802进行螺栓连接；电动转轴座804上方与第一集合板802进行螺栓连接；电动推杆805与电动转轴座804相连接；掰开夹806上方与电动推杆805相连接。

在油茶果转动正位完成后，此时控制电动升降柱801向下运动，进而电动升降柱801带动第一集合板802向下运动，即此时第一集合板802带动摄像头803、电动转轴座804、电动推杆805和掰开夹806整体向下移动，通过摄像头803来判断油茶果开口是否朝上，判断其开口朝上后，然后控制电动转轴座804进行转动调整掰开夹806的位置，使掰开夹806位于油茶果开口正上方，然后控制电动推杆805向下推出，进而电动推杆805带动掰开夹806向下移动，即掰开夹806运动插入至油茶果果壳开口内部，控制掰开夹806将油茶果果壳进行掰开分离。

掰开夹806包括有固定座板80601、电动滑轨80602、第一弯折夹杆80603、第二弯折夹杆80604、第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606；固定座板80601上方与电动推杆805相连接；电动滑轨80602上方与固定座板80601相连接；第一弯折夹杆80603与电动滑轨80602进行滑动连接；第二弯折夹杆80604与电动滑轨80602进行滑动连接；第一单向扭力弹簧转动卡刺80605与第一弯折夹杆80603进行转动连接；第二单向扭力弹簧转动卡刺80606与第二弯折夹杆80604进行转动连接。

在使用时，首先第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606下方接触到油茶果果壳表面，然后控制电动滑轨80602带动第一弯折夹杆80603和第二弯折夹杆80604分别向右和向左运动，即第一弯折夹杆80603和第二弯折夹杆80604相互靠近，即第一弯折夹杆80603和第二弯折夹杆80604分别带动第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606相互靠近运动，即第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606向中部靠近进入到油茶果果壳内部，进而第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606通过油茶果果壳开口插入至油茶果果壳内部，然后再控制电动滑轨80602带动第一弯折夹杆80603和第二弯折夹杆80604分别向左和向右运动，即第一弯折夹杆80603和第二弯折夹杆80604分别带动第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606向两侧运动，由于第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606只可进行单向转动，此时第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606向两侧运动时无法转动，进而第一单向扭力弹簧转动卡刺80605和第二单向扭力弹簧转动卡刺80606向两侧运动时从油茶果果壳开口向两侧掰开，进而将油茶果果壳掰开。

集合升降板702上方等距设置有六个电动转动橡胶轮705，并且从左往右第一个电动转动橡胶轮705只进行顺时针转动。

即集合升降板702上方从左往右第一个电动转动橡胶轮705进行顺时针转动，避免从左往右第一个电动转动橡胶轮705进行逆时针转动带动油茶果果壳卡在第一丝杆701内侧影响第一丝杆701的正常转动。

固定框4下方开口处设置有两个钩子。

可以将收集袋悬挂在钩子上对上方掉落的油茶果进行收集。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，包括有：

第一安装机床板（1）；

支撑脚架（2），支撑脚架（2）上方与第一安装机床板（1）进行焊接；

运行控制屏（3），运行控制屏（3）与第一安装机床板（1）相连接；

其特征是，还包括有：

固定框（4），固定框（4）与第一安装机床板（1）相连接；

上料系统（5），上料系统（5）与支撑脚架（2）相连接，上料系统（5）与第一安装机床板（1）相连接，上料系统（5）与固定框（4）相连接；

振动拦截系统（6），振动拦截系统（6）与上料系统（5）相连接，振动拦截系统（6）与固定框（4）相连接；

摩擦转动系统（7），摩擦转动系统（7）与固定框（4）相连接，摩擦转动系统（7）与上料系统（5）相连接；

掰开系统（8），掰开系统（8）与固定框（4）相连接。

2.如权利要求1所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：上料系统（5）包括有：

动力电机（501），动力电机（501）与支撑脚架（2）进行螺栓连接；

第一转轴杆（502），第一转轴杆（502）与动力电机（501）输出轴进行固接，第一转轴杆（502）外表面与第一安装机床板（1）进行转动连接；

第一传动轮（503），第一传动轮（503）轴心与第一转轴杆（502）进行固接，第一传动轮（503）与摩擦转动系统（7）相连接；

第一锥齿轮（504），第一锥齿轮（504）轴心与第一转轴杆（502）进行固接；

第二锥齿轮（505），第二锥齿轮（505）与第一锥齿轮（504）进行啮合；

第二传动轮（506），第二传动轮（506）轴心与第二锥齿轮（505）进行固接，第二传动轮（506）与振动拦截系统（6）相连接；

第三传动轮（507），第三传动轮（507）外环面通过皮带与第二传动轮（506）进行传动连接；

第一转动圆盘（508），第一转动圆盘（508）轴心与第三传动轮（507）进行固接；

第一安装座（509），第一安装座（509）与第一转动圆盘（508）进行转动连接；

第一架高柱（5010），第一架高柱（5010）下方与第一安装机床板（1）进行螺栓连接，第一架高柱（5010）与第一安装座（509）进行螺栓连接，第一架高柱（5010）与第二传动轮（506）进行转动连接；

进料渠板（5011），进料渠板（5011）下方与第一架高柱（5010）进行焊接，进料渠板（5011）下方与振动拦截系统（6）相连接，进料渠板（5011）与固定框（4）相连接；

联动凸柱（5012），联动凸柱（5012）与第一转动圆盘（508）进行固接；

联动条框（5013），联动条框（5013）内侧与联动凸柱（5012）进行传动连接，联动条框（5013）与第一安装座（509）进行转动连接；

控制凸柱（5014），控制凸柱（5014）外表面与联动条框（5013）进行传动连接；

自由伸缩杆（5015），自由伸缩杆（5015）下方与第一安装机床板（1）相连接；

上顶控制杆（5016），上顶控制杆（5016）与控制凸柱（5014）进行固接；

限位套板（5017），限位套板（5017）内侧与上顶控制杆（5016）进行滑动连接，限位套板（5017）与第一架高柱（5010）进行焊接；

加料斗（5018），加料斗（5018）与上顶控制杆（5016）进行转动连接，加料斗（5018）与进料渠板（5011）进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：振动拦截系统（6）包括有：

第四传动轮（601），第四传动轮（601）外环面通过皮带与第二传动轮（506）进行传动连接；

第一凸轮（602），第一凸轮（602）轴心与第四传动轮（601）进行固接；

联动框（603），联动框（603）内侧与第一凸轮（602）进行传动连接；

轴承架柱（604），轴承架柱（604）与第四传动轮（601）进行转动连接，轴承架柱（604）上方与进料渠板（5011）进行螺栓连接；

衔接柱（605），衔接柱（605）与联动框（603）进行焊接，衔接柱（605）外表面与固定框（4）进行滑动连接；

开孔拦截固定板（606），开孔拦截固定板（606）与衔接柱（605）进行焊接；

缓冲弹簧（607），缓冲弹簧（607）与开孔拦截固定板（606）进行固接，缓冲弹簧（607）与固定框（4）相连接。

4.如权利要求3所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：摩擦转动系统（7）包括有：

第一丝杆（701），第一丝杆（701）与固定框（4）进行转动连接；

集合升降板（702），集合升降板（702）内侧与第一丝杆（701）进行传动连接；

第五传动轮（703），第五传动轮（703）轴心与第一丝杆（701）进行固接；

第六传动轮（704），第六传动轮（704）轴心与第五传动轮（703）进行固接，第六传动轮（704）外环面通过皮带与第一传动轮（503）进行传动连接；

电动转动橡胶轮（705），电动转动橡胶轮（705）下方与集合升降板（702）相连接；

第二丝杆（706），第二丝杆（706）外表面与集合升降板（702）进行传动连接，第二丝杆（706）与固定框（4）进行转动连接；

第七传动轮（707），第七传动轮（707）轴心与第二丝杆（706）进行固接，第七传动轮（707）外环面通过皮带与第五传动轮（703）进行传动连接。

5.如权利要求4所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：掰开系统（8）包括有：

电动升降柱（801），电动升降柱（801）与固定框（4）进行固接；

第一集合板（802），第一集合板（802）上方与电动升降柱（801）进行螺栓连接，第一集合板（802）与固定框（4）进行滑动连接；

摄像头（803），摄像头（803）上方与第一集合板（802）进行螺栓连接；

电动转轴座（804），电动转轴座（804）上方与第一集合板（802）进行螺栓连接；

电动推杆（805），电动推杆（805）与电动转轴座（804）相连接；

掰开夹（806），掰开夹（806）上方与电动推杆（805）相连接。

6.如权利要求5所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：掰开夹（806）包括有：

固定座板（80601），固定座板（80601）上方与电动推杆（805）相连接；

电动滑轨（80602），电动滑轨（80602）上方与固定座板（80601）相连接；

第一弯折夹杆（80603），第一弯折夹杆（80603）与电动滑轨（80602）进行滑动连接；

第二弯折夹杆（80604），第二弯折夹杆（80604）与电动滑轨（80602）进行滑动连接；

第一单向扭力弹簧转动卡刺（80605），第一单向扭力弹簧转动卡刺（80605）与第一弯折夹杆（80603）进行转动连接；

第二单向扭力弹簧转动卡刺（80606），第二单向扭力弹簧转动卡刺（80606）与第二弯折夹杆（80604）进行转动连接。

7.如权利要求6所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：集合升降板（702）上方等距设置有六个电动转动橡胶轮（705），并且从左往右第一个电动转动橡胶轮（705）只进行顺时针转动。

8.如权利要求7所述的一种掰裂式单缝茶油果脱壳装置，其特征在于：固定框（4）下方开口处设置有两个钩子。

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