CN115381108A - 一种用于果品加工的切削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于果品加工的切削装置，涉及食品工程加工技术领域，包括：机身、传送机构、削皮机构、去核机构和分切机构，其中，所述机身前端设置有传送带一，所述传送机构固定在机身上端面中心位置处，所述机身上端面左侧固定有削皮机构，所述机身相对所述传送机构的后端固定有去核机构，且所述机身右侧设置有传送带二，所述传送带二上架设有分切机构，该方案采用新型的削皮机构可将果品进行下压并旋转进行去皮，同时吸气管的负压作用有利于果皮被收集处理，该装置也能对带腹缝线的果品进行去核处理。

Description

一种用于果品加工的切削装置
技术领域
本发明涉及食品工程加工技术领域，具体是一种用于果品加工的切削装置。
背景技术
果品的加工是通过不同工艺对水果进行加工处理，使水果达到长期保存、随用随取的目的，同时在加工处理中要最大限度的保存其营养成分，改进食用价值，提升果品加工制品的商品化水平。而各种水果的生物学特性不同，制成的加工品也不同，比如生活中常见的果脯果干、水果罐头等，都需要对水果进行去皮、去核和分切等工序。现有技术中，针对苹果类的球形果品去皮装置已普及，果皮散落现象严重，后续对其不便处理。另外，对一些带腹缝线类的果品的流水线加工方式相对较少，如桃子、李子等，同时针对果品在切削装置上出现打滑的问题，现有装置对其关注较少。
因此，有必要提供一种用于果品加工的切削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于果品加工的切削装置，包括：机身、传送机构、削皮机构、去核机构和分切机构，其中，所述机身前端设置有传送带一，所述传送机构固定在机身上端面中心位置处，所述机身上端面左侧固定有削皮机构，所述机身相对所述传送机构的后端固定有去核机构，且所述机身右侧设置有传送带二，所述传送带二上架设有分切机构。
进一步，作为优选，所述传送带一上设置有均匀的孔洞，且所述机身上端面前端安装有抓取机构一，抓取机构一可将传送带一孔洞中的果品夹取至所述传送机构上，其中，所述传送机构采用类转盘式日内瓦结构，以便逐一将果品间歇的传输至削皮机构、去核机构对应的工位处。
进一步，作为优选，所述削皮机构包括：支架、气缸一、刮刀、吸气管和气缸二，其中，所述机身上固定有支架，且所述气缸一固定在所述支架上，所述刮刀左侧通过齿轮可相对旋转的设置于所述支架上，所述支架与刮刀上端面平齐位置处设置有检测装置一，且刮刀中端通过弹簧与所述支架连接，所述刮刀背侧固定有吸气管，所述吸气管的端部套接有外罩件，所述外罩件在果皮入口处设置有检测装置二，且所述气缸二安装于机身内部，所述气缸二的输出末端通过轴承转动设置有托盘。
进一步，作为优选，所述气缸一内安装有伸缩柱，所述伸缩柱输出端固定有套筒，且套筒被配置为中空结构，所述套筒内侧设置有凸台，所述凸台前端被配置为软质材料，所述套筒内部接触安装有弹簧一，所述弹簧一下端固定有导向杆，且导向杆上布设有键槽，所述键槽分为周向键槽、径向键槽一和径向键槽二，所述周向键槽与凸台高度相等，所述径向键槽一被配置为矩形凸台，所述径向键槽一的深度小于周向键槽的深度，所述径向键槽二被配置为弧形凸台，其两端分别与径向键槽一以及周向键槽光滑连接。
进一步，作为优选，所述去核机构上半部分包括：机架、吸盘和电眼，其中，所述机架固定于所述机身上，所述机架内固定有气缸三，所述气缸三的输出端通过接触件与电机相抵靠，所述电机两侧通过两个支撑柱与机架相连，且所述电机可竖直滑动设置于所述机架内，所述电机两侧下方的支撑柱上布设有两个弹簧二，所述电机的输出端固定有吸盘，所述吸盘被配置为透明塑性材料，且机架上安装有电眼。
进一步，作为优选，所述去核机构下半部分包括：去核模具，所述机身内部安装有动力电机，动力电机的输出端固定有摇臂，所述摇臂的另一端铰接有长摆动臂，所述长摆动臂的另一端铰接有滑块，所述滑块可竖直滑动设置在所述机身的滑槽内，且所述滑块的输出端可拆卸安装有去核模具。
进一步，作为优选，所述机身的右端固定有抓取机构二，且所述传送带二上均匀的设置有固定柱，所述固定柱的外径被配置为与去核模具内径相等，抓取机构二可将传送机构上的水果转移至固定柱上。
进一步，作为优选，所述分切机构包括：支架和分切模具，其中，所述支架被架设于所述传送带上方，所述支架下端安装有检测装置，所述支架内部安装有气缸四，且所述气缸四的输出端安装有分切模具。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于果品加工的切削装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，果品加工中的切削装置改进了果品去皮时的固定模式，采用全新的削皮机构，通过气缸的下压带动果品旋转，在实现一个运动带动果品进行两个维度(竖直和旋转)运动的同时，又可利用刮刀对果品进行削皮，当果品在切削装置上打滑时，可重新利用气缸和刮刀的配合对果皮进行切削，同时吸气管的负压作用又能对果皮进行收集处理，解决果皮的散落问题。当对带有腹缝线的果品进行处理时，吸盘带动果品上升，经过电眼后可利用电眼对果梗处的腹缝线进行定位，再通过配套的模具对果核进行针对性的去除，同时又可更换不同分切模具对果品进行分切。
附图说明
图1为一种用于果品加工的切削装置的整体结构示意图；
图2为一种用于果品加工的切削装置中削皮机构的结构示意图；
图3为图2中刮刀的结构示意图；
图4为图2中A位置处的结构示意图；
图5为一种用于果品加工的切削装置中中去核机构上部分的结构示意图；
图6为一种用于果品加工的切削装置中中去核机构下部分的结构示意图；
图7为一种用于果品加工的切削装置中分切机构的结构示意图；
图中：1、机身；2、传送带一；3、抓取机构一；4、传送机构；5、削皮机构；51、支架；52、气缸一；521、套筒；522、凸台；523、弹簧一；524、导向杆；525、键槽；5251、周向键槽；5252、径向键槽一；5253、径向键槽二；53、刮刀；54、吸气管；55、气缸二；6、去核机构；61、机架；62、气缸三；63、电机；64、弹簧二；65、吸盘；66、电眼；67、摇臂；68、长摆动臂；69、去核模具；7、抓取机构二；8、传送带二；9、分切机构；91、支架；92、气缸四；93、分切模具。
具体实施方式
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种用于果品加工的切削装置，包括：机身1、传送机构4、削皮机构5、去核机构6和分切机构9，其中，所述机身1前端设置有传送带一2，所述传送机构4固定在机身1上端面中心位置处，所述机身1上端面左侧固定有削皮机构5，所述机身1相对所述传送机构4的后端固定有去核机构6，且所述机身1右侧设置有传送带二8，所述传送带二8上架设有分切机构9。
本实施例中，如图1，所述传送带一2上设置有均匀的孔洞，传送时将带果梗的一端置于上方，放置在相应的孔洞中，避免过果品滑落，且所述机身1上端面前端安装有抓取机构一3，抓取机构一3可将传送带一2孔洞中的果品夹取至所述传送机构4上，所述传送机构4采用类转盘式日内瓦结构，以便逐一将果品间歇的传输至削皮机构5、去核机构6对应的工位处。
本实施例中，如图2、图3，所述削皮机构5包括：支架51、气缸一52、刮刀53、吸气管54和气缸二55，其中，所述机身1固定有支架51，且所述气缸一52固定在所述支架51上，所述刮刀53左侧通过齿轮可相对旋转的设置于所述支架51上，所述支架51与刮刀53下端面平齐位置处设置有检测装置一，且刮刀53中端通过弹簧与所述支架51连接，所述弹簧用于使刮刀53持续压向果品，果品在自转的同时又能使果皮被切削下来，所述刮刀53背侧固定有吸气管54，所述吸气管54的端部套接有外罩件，所述外罩件在果皮入口处设置有检测装置二(检测装置一检测不到果品后，检测装置二停止检测)，所述吸气管54的负压作用可将被削掉的果皮或中途削断的果皮及时抽走，然后可将果品进行收集处理，且所述气缸二55安装于机身1内部，所述气缸二55的输出末端通过轴承转动设置有托盘，所述气缸二55伸长时可将果品带离传送机构4，便于刮刀53对果皮进行切削。
作为较佳的实施例，如图4，所述气缸一52内安装有伸缩柱，所述伸缩柱输出端固定有套筒521，且套筒521被配置为中空结构，所述套筒521内侧设置有凸台522，所述凸台522前端被配置为软质材料，所述套筒521内部接触安装有弹簧一523，所述弹簧一523下端固定有导向杆524，且导向杆524上布设有键槽525，所述键槽525分为周向键槽5251、径向键槽一5252和径向键槽二5253，所述周向键槽5251与凸台522高度相等，所述径向键槽一5252被配置为矩形凸台，所述径向键槽一5252的深度小于周向键槽5251的深度，所述径向键槽二5253被配置为弧形凸台，其两端分别与径向键槽一5252以及周向键槽5251光滑连接；
也就是说，气缸二55一直伸长将果品带离传送机构4，检测装置一当到果品最下端时，气缸二55停止伸长，刮刀53通过齿轮的转动压向果品，气缸一52上的伸缩柱进行下降，使得针脚扎入果品顶部，然后，气缸一52下压，气缸二55同步收缩，套筒521与导向杆524之间相配合(凸台522沿着斜周向键槽5251滑动)，同时果品对导向杆524起支撑作用，在气缸一52伸长作用的带动下，果品在下降的同时又可进行旋转，在切削完后凸台522沿着径向上的键槽525上升至最高点；当检测装置二检测到未有果皮进入吸气管54中时，即果品在削皮机构3上打滑，气缸二55上升1CM，气缸一52同步收缩，此时齿轮继续正向旋转一个齿距，使得刮刀压紧果品，重新进行削皮工作。
本实施例中，如图5所示，所述去核机构6上半部分包括：机架61、吸盘65和电眼66，其中，所述机架61固定于所述机身1上，所述机架61内固定有气缸三62，所述气缸三62的输出端通过接触件与电机63相抵靠，所述电机63两侧通过两个支撑柱与机架61相连，且所述电机63可竖直滑动设置于所述机架61内，所述电机63两侧下方的支撑柱上布设有两个弹簧二64，所述电机63的输出端固定有吸盘65，所述吸盘65被配置为透明塑性材料，且机架61上安装有电眼66，其可对果品的腹缝线进行定位。
本实施例中，如图6所示，所述去核机构6下半部分包括：去核模具69，所述机身1内部安装有动力电机，动力电机的输出端固定有摇臂67，所述摇臂67的另一端铰接有长摆动臂68，所述长摆动臂68的另一端铰接有滑块，所述滑块可竖直滑动设置在所述机身1的滑槽内，且所述滑块的输出端可拆卸安装有去核模具69，去核模具69可根据不同果品进行更换，如苹果、桃子等；
换句话说，不工作状态下，弹簧64二伸长，电机63处于平衡状态，当削皮后的果品被传送至去核机构6正下方时，气缸三62伸长，将电机下压直至吸盘65吸住果品，此时气缸62收缩，电机63进行低速旋转，当电眼66检测到吸盘果品的腹缝线时，电机63停止旋转，此时滑块带动去核模具69上升，用于切掉果核，果核在连续的上升过程中，当前果核沿着去核模具69内部被下一个果核冲掉至收集箱中。
作为较佳的实施例，所述机身1的右端固定有抓取机构二7，且所述传送带二8上均匀的设置有固定柱，所述固定柱的外径配置为与去核模具69内径相等，所述抓取机构二7可将传送机构4上的水果转移至固定柱上。
本实施例中，如图7，所述分切机构9包括：支架91和分切模具93，其中，所述支架91被架设于所述传送带上方，所述支架91下端安装有检测装置，所述支架91内部安装有气缸四92，且所述气缸四92的输出端安装有分切模具93，分切模具93可根据自身需求更换四分、六分或者八分等，当固定柱上的果品移动至检测装置下方时，气缸四92伸长，分切模具93下压对果品进行分切，同时分切好的果实可沿传送带二8运送至下一工序处。
在具体实施时，果品加工切削装置作业时，传送带一2将果梗部位位于上方的果品运送至抓取机构一3处，抓取机构一3将果品放置在传送机构4上，传送机构4进行自转，当果品转动至削皮机构5下方时，启动气缸二55将果品带离传送机构4，检测装置一检测到托盘时，气缸一52伸长，气缸一52对果品进行下压的同时，果品达到自旋效果，以便配合刮刀53对果皮进行切削，同时吸气管54又将果皮吸走并收集；当检测装置二检测到未有果皮进入吸气管54中时，气缸二55伸长1CM，气缸一52同步收缩，齿轮转动一个齿距增大刮刀53与果品间的压力，重新进行削皮；当削皮工作完成后，气缸二55收缩，果品被放置于传送机构4上，此时传送机构4自转，削皮的果品到达去核机构6下方时，吸盘65吸住果品上升，电机63低速旋转，当电眼66检测到腹缝线时，电机63停止旋转，去核模具69上升，去除果品的果核，接着关闭气源，吸盘65不能吸附果品，去核模具69带动果品下降至传送机构4上，此时传送机构4自转，将果品带至抓取机构二7正下方，抓取机构二7将去核果品带至固定柱上，传送带二8将处理好的果品传送至分切机构9下方，分切模具93对果品进行分切，传送带二8将散落的果瓣传送至下一工序处。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：包括：机身(1)、传送机构(4)、削皮机构(5)、去核机构(6)和分切机构(9)，其中，所述机身(1)前端设置有传送带一(2)，所述传送机构(4)固定在机身(1)上端面中心位置处，所述机身(1)上端面左侧固定有削皮机构(5)，所述机身(1)相对所述传送机构(4)的后端固定有去核机构(6)，且所述机身(1)右侧设置有传送带二(8)，所述传送带二(8)上架设有分切机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述传送带一(2)上设置有均匀的孔洞，且所述机身(1)上端面前端安装有抓取机构一(3)，抓取机构一(3)可将传送带一(2)孔洞中的果品夹取至所述传送机构(4)上，其中，所述传送机构(4)采用类转盘式日内瓦结构，以便逐一将果品间歇的传输至削皮机构(5)、去核机构(6)对应的工位处。
3.根据权利要求1所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述削皮机构(5)包括：支架(51)、气缸一(52)、刮刀(53)、吸气管(54)和气缸二(55)，其中，所述机身(1)上固定有支架(51)，且所述气缸一(52)固定在所述支架(51)上，所述刮刀(53)左侧通过齿轮可相对旋转的设置于所述支架(51)上，所述支架(51)与刮刀(53)上端面平齐位置处设置有检测装置一，且刮刀(53)中端通过弹簧与所述支架(51)连接，所述刮刀(53)背侧固定有吸气管(54)，所述吸气管(54)的端部套接有外罩件，所述外罩件在果皮入口处设置有检测装置二，且所述气缸二(55)安装于机身(1)内部，所述气缸二(55)的输出末端通过轴承转动设置有托盘。
4.根据权利要求3所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述气缸一(52)内安装有伸缩柱，所述伸缩柱输出端固定有套筒(521)，且套筒(521)被配置为中空结构，所述套筒(521)内侧设置有凸台(522)，所述凸台(522)前端被配置为软质材料，所述套筒(521)内部接触安装有弹簧一(523)，所述弹簧一(523)下端固定有导向杆(524)，且导向杆(524)上布设有键槽(525)，所述键槽(525)分为周向键槽(5251)、径向键槽一(5252)和径向键槽二(5253)，所述周向键槽(5251)与凸台(522)高度相等，所述径向键槽一(5252)被配置为矩形凸台，所述径向键槽一(5252)的深度小于周向键槽(5251)的深度，所述径向键槽二(5253)被配置为弧形凸台，其两端分别与径向键槽一(5252)以及周向键槽(5251)光滑连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述去核机构(6)上半部分包括：机架(61)、吸盘(65)和电眼(66)，其中，所述机架(61)固定于所述机身(1)上，所述机架(61)内固定有气缸三(62)，所述气缸三(62)的输出端通过接触件与电机(63)相抵靠，所述电机(63)两侧通过两个支撑柱与机架(61)相连，且所述电机(63)可竖直滑动设置于所述机架(61)内，所述电机(63)两侧下方的支撑柱上布设有两个弹簧二(64)，所述电机(63)的输出端固定有吸盘(65)，所述吸盘(65)被配置为透明塑性材料，且机架(61)上安装有电眼(66)。
6.根据权利要求1所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述去核机构(6)下半部分包括：去核模具(69)，所述机身(1)内部安装有动力电机，动力电机的输出端固定有摇臂(67)，所述摇臂(67)的另一端铰接有长摆动臂(68)，所述长摆动臂(68)的另一端铰接有滑块，所述滑块可竖直滑动设置在所述机身(1)的滑槽内，且所述滑块的输出端可拆卸安装有去核模具(69)。
7.根据权利要求1所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述机身(1)的右端固定有抓取机构二(7)，且所述传送带二(8)上均匀的设置有固定柱，所述固定柱的外径被配置为与去核模具(69)内径相等，抓取机构二(7)可将传送机构(4)上的水果转移至固定柱上。
8.根据权利要求1所述的一种用于果品加工的切削装置，其特征在于：所述分切机构(9)包括：支架(91)和分切模具(93)，其中，所述支架(91)被架设于所述传送带上方，所述支架(91)下端安装有检测装置，所述支架(91)内部安装有气缸四(92)，且所述气缸四(92)的输出端安装有分切模具(93)。
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