CN112467585A - 一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种10KV变压器台攀援状草本植物自动清除装置。该装置通过红外传感器与控制器的配合，控制清除旋转模块运动工作，解决变压器台攀援状植物攀爬的技术问题。由于本发明采用红外线传感器感知植物攀爬状态，因此无需人工操作，自动化程度高，对攀爬植物的清除效果好，能够有效避免变压器台附近的攀援状植物攀爬至变压器台从而引发的停电等事故发生。适宜作为适用于变压器台攀援植物清除的装置应用。

Description

一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置

技术领域

本发明涉及电力配套领域，尤其涉及变压器配套，具体地说是一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置。

背景技术

目前，在乡村10kV变压器台运行中，受到周围环境影响，变压器台下方的攀援状草本植物较多，在夏季时增长速度较快，如果不加以干涉，草本植物攀爬到变压器设备后，轻则影响设备检修，重则容易引发设备短路，造成停电事故的发生。

发明内容

为了避免攀爬类植物对变压器的工作造成影响的问题发生，本发明提出了一种10KV变压器台攀援状草本植物自动清除装置。该装置通过红外传感器与控制器的配合，控制清除旋转模块运动工作，解决变压器台攀援状植物攀爬的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，包括设置在变压器开关设备一侧的控制器本体、红外传感器及清除旋转模块。

所述控制器本体包括壳体，在壳体内四周压实设置密封胶条以保证控制器本体的密封性，防止露水或雨水进入控制器本体壳体，在壳体内设置控制器与集成电路信号连接，集成电路接收红外传感器的红外信号驱动清除旋转模块进行清除作业。

所述清除旋转模块通过紧固螺栓将旋转支架套设在变压器立杆外圆周，通过电源线与控制器本体电源连接，当控制器本体接收到红外传感器发来的信号后，旋转支架由电机驱动清除刀片支架带动清除刀片作业。

在所述变压器开关设备向阳面一侧布设有控制器本体，控制器本体的主体通过太阳能板供电，并通过在变压器立杆设定位置相对设置的红外传感器感知植物攀爬高度，由清除旋转模块驱动清除刀片进行清除作业。

所述集成电路与红外传感器信号连接，与清除旋转模块通过电源线电路连接。

所述控制器为嵌入式处理器，对整体设备进行数据处理和控制。

所述控制器本体一侧设有电源接口，与太阳能板通过蓄电池电源连接，或太阳能板直接连接控制器本体的电源接口，直接为控制器本体供电。

所述清除刀片可拆卸的安装在旋转支架下。

所述变压器开关设备坐设在变压器立杆的横担上，用于放置变压器开关设备。

积极效果，由于本发明采用红外线传感器感知植物攀爬状态，因此无需人工操作，自动化程度高，对攀爬植物的清除效果好，能够有效避免变压器台附近的攀援状植物攀爬至变压器台从而引发的停电等事故发生。适宜作为适用于变压器台攀援植物清除的装置应用。

附图说明

图1为本发明控制器及清除旋转装置安装设置示意图；

图2为本发明控制器内部结构示意图；

图3为本发明清除旋转模块俯视结构示意图。

图中，11.控制器本体，111.壳体，112.控制器，113.集成电路，114.电源接口，115.密封胶条，22.红外传感器，33.清除旋转模块，333.旋转支架，334.清除刀片，3341.清除刀片支架，335.电机，336.紧固螺栓，44.变压器开关设备，55.蓄电池，66.太阳能板，77.电源线，88.变压器立杆，99.横担。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

参阅图1至图3，一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，包括设置在变压器开关设备444一侧的控制器本体11、红外传感器22及清除旋转模块33。

所述控制器本体11包括壳体111，在壳体111内四周压实设置密封胶条115以保证控制器本体11的密封性，防止露水或雨水进入控制器本体11壳体111，在壳体111内设置控制器112与集成电路113信号连接，集成电路113接收红外传感器22的红外信号驱动清除旋转模块33进行清除作业。

所述清除旋转模块33通过紧固螺栓336将旋转支架333套设在变压器立杆88外圆周，通过电源线77与控制器本体11电源连接，当控制器本体11接收到红外传感器22发来的信号后，旋转支架333由电机335驱动清除刀片支架3341带动清除刀片334作业。

在所述变压器开关设备444向阳面一侧布设有控制器本体11，控制器本体11的主体通过太阳能板66供电，并通过在变压器立杆88设定位置相对设置的红外传感器22感知植物攀爬高度，由清除旋转模块33驱动清除刀片334进行清除作业。

所述集成电路113与红外传感器22信号连接，与清除旋转模块33通过电源线77电路连接。

所述控制器112为嵌入式处理器，对整体设备进行数据处理和控制。

所述控制器本体11一侧设有电源接口114，与太阳能板66通过蓄电池55电源连接，或太阳能板66直接连接控制器本体11的电源接口114，直接为控制器本体11供电。

所述清除刀片334可拆卸的安装在旋转支架333下。

所述变压器开关设备444坐设在变压器立杆88的横担99上，用于放置变压器开关设备444。

本发明的工作过程：

一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，在乡村10kV变压器台运行过中，安装在变压器台上，采用太阳能供电方式，利用红外传感器22感知植物攀爬的高度，当超过限定高度时，装置启动旋转清除模块33，自动清除变压器台下攀援状草本植物。

自动清除装置的控制器本体11放置在横担99上，自动清除装置壳体111内放置控制器112和集成电路113，自动清除装置壳体111采用密封结构，在边缘连接处及壳体111内设置密封胶条115，可以防止雨水进入，配合蓄电池55使自动清除装置可以长时间在室外环境运行。自动清除装置壳体111一侧还设有电源接口114，通过电源线77与蓄电池55或太阳能板66连接，由蓄电池55为装置进行供电。

所述控制器112为嵌入式处理器，具有数据处理和控制功能，通过集成电路113与红外传感器112和清除旋转模块33连接，接收红外传感器112发送的信号，向清除旋转模块33发送控制指令。当控制器112接收到红外传感,112的报警信号时，表明攀爬草本植物已经超高限高，控制器112向清除旋转模块33发送启动执行，清除旋转模块33清除操作，当清除操作至红外传感器112不再发出报警信号后，控制器112向清除旋转模块33发送停止命令，清除旋转模块33停止操作。

所述集成电路113完成控制器112与红外传感器22和清除旋转模块33的连接。控制器112发送指令通过集成电路113传递给清除旋转模块33，红外传感器112发送报警信息通过集成电路113传递给控制器112和红外传感器22，用于感知草本植物是否到达限制高度，安装在变压器立杆88两侧上，一侧发送，一侧接收；当发送侧发射外射线，接收侧未接收到红外射线时，则表示前方有草本植物，当接收侧接收到的红外射线时，则表示前方没有草本植物。当红外射线器22未接收到返回的红外射线时，红外传感器22向控制器发送报警信号。当红外射线器22接收到返回的红外射线时，红外传感器22停止向控制器112发送报警信号。

所述清除旋转模块33，用于完成攀爬草本植物的剪断清除。清除旋转模块33安装在变压器立杆88上，清除旋转模块33内侧两边具有紧固螺栓336，通过将两侧紧固螺栓336拧入拧紧在立杆上，完成清除旋转模块33绑定在立杆主体上。清除旋转模块33具有电机335，用于清除旋转模块33的旋转操作。由电源线77提供工作电源。清除旋转模块33外部具有可旋转结构，四周至少设置六个旋转支架333，前后侧各两个，左右各一个。旋转支架333上可安装清除刀片334，清除旋转模块33接收启动指令后，开始驱动旋转支架333旋转作业，清除刀片334同时进行旋转，清除旋转模块33接收控制器112发送的指令，执行启动和停止操作。启动时清除旋转模块33进行旋转，停止后清除旋转模块33停止旋转。

所述清除刀片334，安装在清除旋转模块33六个旋转支架333上，与清除旋转模块33连接，当清除旋转模块33工作旋转时，清除刀片334同步进行旋转。完成攀爬草本植物的剪断清除。清除刀片334磨损后可进行更换，保证植物清除的干净彻底。

所述蓄电池55，通过电源线77与装置连接，为控制器112及集成电路113进行供电。蓄电池55为12V，100AH。蓄电池55通过电源线77与太阳能板66连接，由太阳能板66进行供电充电。

所述太阳能板66安装在变压器横担88上，通过采集太阳能转换后，为蓄电池55进行供电。

所述电源线77完成装置控制器112与清除旋转模块33的连接，提供工作电源，发送控制指令。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，包括设置在变压器开关设备（444）一侧的控制器本体（11）、红外传感器（22）及清除旋转模块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述控制器本体（11）包括壳体（111），在壳体（111）内四周压实设置密封胶条（115）以保证控制器本体（11）的密封性，防止露水或雨水进入控制器本体（11）壳体（111），在壳体（111）内设置控制器（112）与集成电路（113）信号连接，集成电路（113）接收红外传感器（22）的红外信号驱动清除旋转模块（33）进行清除作业。

3.根据权利要求1所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述清除旋转模块（33）通过紧固螺栓（336）将旋转支架（333）套设在变压器立杆（88）外圆周，通过电源线（77）与控制器本体（11）电源连接，当控制器本体（11）接收到红外传感器（22）发来的信号后，旋转支架（333）由电机（335）驱动清除刀片支架（3341）带动清除刀片（334）作业。

4.根据权利要求1所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：在所述变压器开关设备（444）向阳面一侧布设有控制器本体（11），控制器本体（11）的主体通过太阳能板（66）供电，并通过在变压器立杆（88）设定位置相对设置的红外传感器（22）感知植物攀爬高度，由清除旋转模块（33）驱动清除刀片（334）进行清除作业。

5.根据权利要求2所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述集成电路（113）与红外传感器（22）信号连接，与清除旋转模块（33）通过电源线（77）电路连接。

6.根据权利要求2所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述控制器（112）为嵌入式处理器，对整体设备进行数据处理和控制。

7.根据权利要求2所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述控制器本体（11）一侧设有电源接口（114），与太阳能板（66）通过蓄电池（55）电源连接。

8.根据权利要求2所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述控制器本体（11）一侧设有电源接口（114），太阳能板（66）电源连接控制器本体（11）的电源接口（114），直接为控制器本体（11）供电。

9.根据权利要求3所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述清除刀片（334）可拆卸的安装在旋转支架（333）下。

10.根据权利要求1所述的一种10kV变压器台攀援状草本植物自动清除装置，其特征是：所述变压器开关设备（444）坐设在变压器立杆（88）的横担（99）上，用于放置变压器开关设备（444）。

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