CN215986049U - 一种无人机用土壤水分采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用土壤水分采集装置，包括安装板，所述安装板底部外壁的两侧均固定连接有安装座，所述安装板顶部外壁固定连接有梯形结构的防护箱，且防护箱顶部外壁开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁固定连接有底板，所述底板顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部外壁通过轴承连接有采集机构，所述采集机构包括采集座，且采集座通过轴承连接在滑动座上，所述采集座顶部外壁固定连接有采集箱。本实用新型通过在滑动座上设置采集机构，通过采集机构上的采集箱内的土壤水分传感器来检测土壤中的水分，同时通过采集箱对传感器进行保护，可以有效的避免传感器被损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用土壤水分采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
随着科技的发展无人机的技术已经越来越成熟，现有的无人机已经可以代替人类完成大量的工作，但在无人机采集土壤水分时经常会导致采集装置出现损坏。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用土壤水分采集装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机用土壤水分采集装置，包括安装板，所述安装板底部外壁的两侧均固定连接有安装座，所述安装板顶部外壁固定连接有梯形结构的防护箱，且防护箱顶部外壁开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁固定连接有底板，所述底板顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部外壁通过轴承连接有采集机构，所述采集机构包括采集座，且采集座通过轴承连接在滑动座上，所述采集座顶部外壁固定连接有采集箱，且采集箱顶部外壁固定连接有安装批头，所述采集箱的两侧内壁均固定连接有滑杆，且两个滑杆的外壁滑动连接有同一个安装架，所述安装架的内壁固定连接有土壤水分传感器。
优选的，所述采集箱的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴连接在安装架上。
优选的，两个所述滑杆的外壁套接有弹簧，所述采集箱的一侧外壁均开设有等距离分布的三个通孔。
优选的，所述防护箱一侧内壁和底板之间均固定连接有安装杆，所述滑动座滑动连接在两个安装杆的外壁上。
优选的，所述滑动座一侧外壁固定连接有马达，且马达的输出轴连接在采集机构上。
优选的，所述滑动座一侧外壁固定连接有固定架，且固定架和防护箱之间连接有同一个液压杆。
优选的，所述底板和防护箱内壁之间均固定连接有电动滑轨，所述滑动座滑动连接在两个电动滑轨的内壁上。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过在滑动座上设置采集机构，通过采集机构上的采集箱内的土壤水分传感器来检测土壤中的水分，同时通过采集箱对传感器进行保护，可以有效的避免传感器被损坏。
2.本实用新型通过在采集箱上设置安装批头，通过在安装批头上安装钻头，钻头和采集箱相互配合来检测土壤中的水分，通过钻头开孔再通过采集箱内的水分传感器采集土壤湿度。
3.本实用新型通过防护箱和安装板安装座之间的配合，便于将采集装置安装在无人机上，通过滑动座上的马达便于驱动安装批头上的钻头转动开孔。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用土壤水分采集装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机用土壤水分采集装置的采集机构结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机用土壤水分采集装置的采集箱剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机用土壤水分采集装置的实施例一滑动座结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机用土壤水分采集装置的实施例二滑动座结构示意图。
图中：1、安装板；2、安装座；3、防护箱；4、底板；5、滑动座；6、采集机构；7、采集座；8、采集箱；9、安装批头；10、滑杆；11、弹簧；12、安装架；13、土壤水分传感器；14、电动伸缩杆；15、马达；16、安装杆；17、固定架；18、液压杆；19、电动滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种无人机用土壤水分采集装置，包括安装板1，安装板1底部外壁的两侧均固定连接有安装座2，安装板1顶部外壁固定连接有梯形结构的防护箱3，且防护箱3顶部外壁开设有矩形开口，矩形开口的内壁固定连接有底板4，底板4顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有滑动座5，滑动座5顶部外壁通过轴承连接有采集机构6，采集机构6包括采集座7，且采集座7通过轴承连接在滑动座5上，采集座7顶部外壁固定连接有采集箱8，且采集箱8顶部外壁固定连接有安装批头9，采集箱8的两侧内壁均固定连接有滑杆10，且两个滑杆10的外壁滑动连接有同一个安装架12，安装架12的内壁固定连接有土壤水分传感器13，采集箱8的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的输出轴连接在安装架12上，两个滑杆10的外壁套接有弹簧11，采集箱8的一侧外壁均开设有等距离分布的三个通孔，防护箱3一侧内壁和底板4之间均固定连接有安装杆16，滑动座5滑动连接在两个安装杆16的外壁上，滑动座5一侧外壁固定连接有马达15，且马达15的输出轴连接在采集机构6上，滑动座5一侧外壁固定连接有固定架17，且固定架17和防护箱3之间连接有同一个液压杆18。
工作原理：使用时，先通过安装板1上的两个安装座2将采集装置固定在无人机上，再将开孔的钻头安装在安装批头9上，采集水分时无人机下降到一定的高度，这时马达15和液压杆18同时启动，马达15驱动采集机构6转动进而带动安装批头9上的钻头转动进行开孔，液压杆18驱动滑动座5下降，当开孔深度达到时马达15停转，然后采集箱8内的电动伸缩杆14驱动安装架12移动，进而带动土壤水分传感器13上的探针穿过采集箱8插入土壤中检测水分，采集到数据后电动伸缩杆14驱动传感器复位原位等待下一次检测。
实施例二
参照图1-3和5，一种无人机用土壤水分采集装置，包括安装板1，安装板1底部外壁的两侧均固定连接有安装座2，安装板1顶部外壁固定连接有梯形结构的防护箱3，且防护箱3顶部外壁开设有矩形开口，矩形开口的内壁固定连接有底板4，底板4顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有滑动座5，滑动座5顶部外壁通过轴承连接有采集机构6，采集机构6包括采集座7，且采集座7通过轴承连接在滑动座5上，采集座7顶部外壁固定连接有采集箱8，且采集箱8顶部外壁固定连接有安装批头9，采集箱8的两侧内壁均固定连接有滑杆10，且两个滑杆10的外壁滑动连接有同一个安装架12，安装架12的内壁固定连接有土壤水分传感器13，采集箱8的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的输出轴连接在安装架12上，两个滑杆10的外壁套接有弹簧11，采集箱8的一侧外壁均开设有等距离分布的三个通孔，防护箱3一侧内壁和底板4之间均固定连接有安装杆16，滑动座5滑动连接在两个安装杆16的外壁上，滑动座5一侧外壁固定连接有马达15，且马达15的输出轴连接在采集机构6上，底板4和防护箱3内壁之间均固定连接有电动滑轨19，滑动座5滑动连接在两个电动滑轨19的内壁上。
工作原理：使用时，先通过安装板1上的两个安装座2将采集装置固定在无人机上，再将开孔的钻头安装在安装批头9上，采集水分时无人机下降到一定的高度，这时马达15和电动滑轨19同时启动，马达15驱动采集机构6转动进而带动安装批头9上的钻头转动进行开孔，电动滑轨19驱动滑动座5下降，当开孔深度达到时马达15停转，然后采集箱8内的电动伸缩杆14驱动安装架12移动，进而带动土壤水分传感器13上的探针穿过采集箱8插入土壤中检测水分，采集到数据后电动伸缩杆14驱动传感器复位原位等待下一次检测。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机用土壤水分采集装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部外壁的两侧均固定连接有安装座（2），所述安装板（1）顶部外壁固定连接有梯形结构的防护箱（3），且防护箱（3）顶部外壁开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁固定连接有底板（4），所述底板（4）顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有滑动座（5），所述滑动座（5）顶部外壁通过轴承连接有采集机构（6），所述采集机构（6）包括采集座（7），且采集座（7）通过轴承连接在滑动座（5）上，所述采集座（7）顶部外壁固定连接有采集箱（8），且采集箱（8）顶部外壁固定连接有安装批头（9），所述采集箱（8）的两侧内壁均固定连接有滑杆（10），且两个滑杆（10）的外壁滑动连接有同一个安装架（12），所述安装架（12）的内壁固定连接有土壤水分传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用土壤水分采集装置，其特征在于，所述采集箱（8）的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆（14），且电动伸缩杆（14）的输出轴连接在安装架（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用土壤水分采集装置，其特征在于，两个所述滑杆（10）的外壁套接有弹簧（11），所述采集箱（8）的一侧外壁均开设有等距离分布的三个通孔。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用土壤水分采集装置，其特征在于，所述防护箱（3）一侧内壁和底板（4）之间均固定连接有安装杆（16），所述滑动座（5）滑动连接在两个安装杆（16）的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用土壤水分采集装置，其特征在于，所述滑动座（5）一侧外壁固定连接有马达（15），且马达（15）的输出轴连接在采集机构（6）上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用土壤水分采集装置，其特征在于，所述滑动座（5）一侧外壁固定连接有固定架（17），且固定架（17）和防护箱（3）之间连接有同一个液压杆（18）。
7.根据权利要求5所述的一种无人机用土壤水分采集装置，其特征在于，所述底板（4）和防护箱（3）内壁之间均固定连接有电动滑轨（19），所述滑动座（5）滑动连接在两个电动滑轨（19）的内壁上。
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| CN202121929490.5U CN215986049U (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种无人机用土壤水分采集装置 |
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-08-17 CN CN202121929490.5U patent/CN215986049U/zh active Active
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