CN219857624U - 光伏组件的无人机清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了光伏组件的无人机清扫装置，包括：无人机主体；所述无人机主体包含机身；连接机构；所述连接机构包含活动块；光伏清扫机构；所述光伏清扫机构包含连接于活动块底端中部的支架、连接于支架底端的框架、贯穿框架一侧下部的翻转电机和一组连接于翻转电机输出端上的清扫块；所述清扫块外端有多个等距设置的凸起。本实用新型通过采用无人机主体作为高处升高结构，并增设清扫块结构，而清扫块设置有一组，并可通过翻转电机进行两者之间的交替更换，以解决现有对于光伏组件表面的灰尘处理，一般经由人工处理，并需借助外部的升高设备，一方面人工作业，劳动强度大，另一方面，借助外部设备，增加成本，同时，高处作业风险大的问题。

Description

光伏组件的无人机清扫装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件表面清扫技术领域，特别是涉及光伏组件的无人机清扫装置。

背景技术

光伏组件也称之为太阳电池组件，是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成，而光伏组件在外部长时间的使用下，需对其表面进行灰尘的清理，以避免自身吸收光能受到影响。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有对于光伏组件表面的灰尘处理，一般经由人工处理，并需借助外部的升高设备，一方面人工作业，劳动强度大，另一方面，借助外部设备，增加成本，同时，高处作业风险大。

因此，新提出光伏组件的无人机清扫装置，以解决上述问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供光伏组件的无人机清扫装置，通过采用无人机主体作为高处升高结构，并增设清扫块结构，而清扫块设置有一组，并可通过翻转电机进行两者之间的交替更换，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为光伏组件的无人机清扫装置，包括：

无人机主体；

所述无人机主体包含机身；

连接机构；

所述连接机构包含活动块；

光伏清扫机构；

所述光伏清扫机构包含连接于活动块底端中部的支架、连接于支架底端的框架、贯穿框架一侧下部的翻转电机和一组连接于翻转电机输出端上的清扫块；

所述清扫块外端有多个等距设置的凸起。

进一步地，所述翻转电机输出端的中部套接连接有连接环块，且清扫块分别连接于连接环块的上下端；

具体的，环块对一组清扫块进行与翻转电机输出前端之间的连接，易对施加的力进行承接，满足一组清扫块之间的位置交替更换。

进一步地，所述框架两侧的下部有贯穿开设的通孔，且翻转电机的输出前端延伸出一个通孔，并与该通孔处安装的轴座相连接；

具体的，通孔提供翻转电机输出前端的活动孔，而轴座则对翻转电机的输出前端进行承接，并可降低转动摩擦。

进一步地，所述连接机构包含空心架、连接于空心架内顶端中部的压感器和连接于压感器底端的弹簧；

上述所述的活动块上端与弹簧的底端相连接；

进一步地，所述空心架上端的中部通过螺纹柱连接有连接柱，且连接柱的上端置于机身的底端中部内；

所述连接柱边缘有等距贯穿开设的螺纹孔；

具体的，螺纹柱对空心架与连接柱两者进行连接，而对螺纹孔内进行外部螺栓的置入拧紧，可经由连接柱对整个连接机构以及光伏清扫机构进行安装固定，弹簧则对活动块与空心架两者安装，可通过活动块手里经由弹簧对压感器施加的力，进而对清扫块与光伏组件之间的接触程度进行判断，可避免接触力过大，对光伏组件造成损坏。

进一步地，所述无人机主体还包含两组连接于机身外部边角的支杆、连接于支杆上端前部的转动电机、连接于转动电机输出上端的机翼和连接于机身前端中部的红外探头；

进一步地，所述支杆上端的前部连接有隔离架，且隔离架呈圆状；

所述隔离架的内侧壁与机翼最外端不相接触；

具体的，机身可对外结构进行安装固定，支杆则对转动电机以及隔离架进行连接，通过转动电机带动机翼转动，可满足飞行需求，而隔离架在对机翼进行外部保护，红外探头则进行飞行中的环境监测。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型采用无人机主体带动清扫块结构进行高处的移动作业，代替人工高处作业对光伏组件进行灰尘清扫，降低劳动强度以及作业的风险；

且清扫块与设置有一组，并与翻转电机相连接，在一个清扫块清扫后，可经由另一清扫块进行代替更换作业，可提升对光伏组件清扫的效果；

同时，对清扫块进行连接的活动块，经由弹簧与处于空心架内的压感器相连接，可经由压感器受力，对清扫块与光伏组件之间的接触受力进行判断，可避免光伏组件受力过大而损坏，降低成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外观图；

图2为本实用新型连接机构、光伏清扫机构连接图；

图3为本实用新型光伏清扫机构拆分图；

图4为本实用新型无人机主体结构图；

图5为本实用新型连接机构拆分图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、无人机主体；110、机身；120、支杆；130、转动电机；140、机翼；150、隔离架；160、红外探头；200、连接机构；210、空心架；220、压感器；230、弹簧；240、活动块；250、连接柱；260、螺纹柱；300、光伏清扫机构；310、支架；320、框架；330、翻转电机；340、清扫块；350、连接环块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

请参阅图1-4所示，本实施例为光伏组件的无人机清扫装置，包括：

无人机主体100；

无人机主体100包含机身110；

无人机主体100还包含两组连接于机身110外部边角的支杆120、连接于支杆120上端前部的转动电机130、连接于转动电机130输出上端的机翼140和连接于机身110前端中部的红外探头160；

支杆120上端的前部连接有隔离架150，且隔离架150呈圆状；

隔离架150的内侧壁与机翼140最外端不相接触；

光伏清扫机构300；

光伏清扫机构300包含连接于活动块240底端中部的支架310、连接于支架310底端的框架320、贯穿框架320一侧下部的翻转电机330和一组连接于翻转电机330输出端上的清扫块340；

清扫块340外端有多个等距设置的凸起；

翻转电机330输出端的中部套接连接有连接环块350，且清扫块340分别连接于连接环块350的上下端；

框架320两侧的下部有贯穿开设的通孔，且翻转电机330的输出前端延伸出一个通孔，并与该通孔处安装的轴座相连接；

如何对光伏组件进行清扫处理，公布以下步骤：

预先经遥控器对无人机主体100进行控制，通过受控的转动电机130带动机翼140进行高速的转动，可使得无人机主体100进行飞行，并操控至其飞行至指定待清扫光伏组件的正上方；

此时，可操控无人机主体100进行下移，并使得一个清扫块340的下端面与光伏组件的表面相接触；

接着，操控无人机主体100进行前移，可通过清扫块340与光伏组件之间的接触摩擦力，达到清扫的效果；

而在进行上部步骤中，若一个清扫块340使用长时间后，可经由受控的翻转电机330进行另一清扫块340与该清扫块340之间的位置对调更换，易提升清扫效果，且无人高空作业，降低风险以及作业强度。

实施例2

请参阅图5所示，本实施例为在上述实施例1的基础上，还包括，连接机构200；

连接机构200包含活动块240；

连接机构200包含空心架210、连接于空心架210内顶端中部的压感器220和连接于压感器220底端的弹簧230；

上述的活动块240上端与弹簧230的底端相连接；

空心架210上端的中部通过螺纹柱260连接有连接柱250，且连接柱250的上端置于机身110的底端中部内；

连接柱250边缘有等距贯穿开设的螺纹孔；

如何对连接机构200进行使用，公布以下步骤：

在将连接柱250置于机身110底端中部内，可对螺纹孔内进行外部螺栓的置入拧紧，并经由螺纹柱260对连接柱250、空心架210两者安装固定；

此时，将活动块240的底端与支架310上端的中部相卡接固定，并在上部清扫块340与光伏组件相接触后，接触产生的力作用于活动块240，并经由弹簧230传递至压感器220，受力的压感器220经由自身控制端对外部控制器进行数据信号发送，可对清扫块340与光伏组件之间接触受力进行判断；

上述可对清扫块340与光伏组件之间接触受力进行判断，避免光伏组件受力过大而发生损坏。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，包括：

无人机主体（100）；

所述无人机主体（100）包含机身（110）；

连接机构（200）；

所述连接机构（200）包含活动块（240）；

光伏清扫机构（300）；

所述光伏清扫机构（300）包含连接于活动块（240）底端中部的支架（310）、连接于支架（310）底端的框架（320）、贯穿框架（320）一侧下部的翻转电机（330）和一组连接于翻转电机（330）输出端上的清扫块（340）；

所述清扫块（340）外端有多个等距设置的凸起。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，所述翻转电机（330）输出端的中部套接连接有连接环块（350），且清扫块（340）分别连接于连接环块（350）的上下端。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，所述框架（320）两侧的下部有贯穿开设的通孔，且翻转电机（330）的输出前端延伸出一个通孔，并与该通孔处安装的轴座相连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，所述连接机构（200）包含空心架（210）、连接于空心架（210）内顶端中部的压感器（220）和连接于压感器（220）底端的弹簧（230）；

上述所述的活动块（240）上端与弹簧（230）的底端相连接。

5.根据权利要求4所述的光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，所述空心架（210）上端的中部通过螺纹柱（260）连接有连接柱（250），且连接柱（250）的上端置于机身（110）的底端中部内；

所述连接柱（250）边缘有等距贯穿开设的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，所述无人机主体（100）还包含两组连接于机身（110）外部边角的支杆（120）、连接于支杆（120）上端前部的转动电机（130）、连接于转动电机（130）输出上端的机翼（140）和连接于机身（110）前端中部的红外探头（160）。

7.根据权利要求6所述的光伏组件的无人机清扫装置，其特征在于，所述支杆（120）上端的前部连接有隔离架（150），且隔离架（150）呈圆状；

所述隔离架（150）的内侧壁与机翼（140）最外端不相接触。