CN112460233B - 一种结构紧凑的大扭矩输出机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机相传动连接的两组齿轮和齿杆传动组件。整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。

Description

一种结构紧凑的大扭矩输出机构
技术领域
本发明属于核电检测设备领域，特别涉及一种结构紧凑的大扭矩输出机构。
背景技术
在核电等众多领域，总是存在一些空间有限而又要求大扭矩输出的场合。比如反应堆的核心部件反应堆压力容器顶盖。当对其进行无损检测时，将其放置在生物屏蔽圈上。生物屏蔽圈与压力容器顶盖组成一个环形密封环境，以防止顶盖内的放射性物质外泄。在生物圈的下部开有检查设备进出的人孔门，对于目前国内广泛采用的CPR1000堆型核电站，人孔门宽490mm，高675mm，这些条件对检查设备的尺寸就提出了很高的要求。本发明能够很好地解决这类问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑的大扭矩输出机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，所述传动部包括与所述驱动电机的转轴同轴且固定连接的电机端齿轮、分别与所述输出端齿轮相啮合且对称设置的左侧小齿轮和右侧小齿轮、与所述左侧小齿轮和右侧小齿轮均啮合的中间齿轮、分别与所述中间齿轮啮合的左侧大齿轮和右侧大齿轮、与所述左侧大齿轮同轴固定连接且周面上设有斜齿的左侧齿杆、与所述右侧大齿轮同轴固定连接且周面上设有斜齿的右侧齿杆、与所述左侧齿杆相啮合的左侧齿盘和与所述右侧齿杆相啮合的右侧齿盘，主输出轴与所述左侧齿盘和右侧齿盘同轴固定连接。
优化的，所述安装箱内设有第一安装腔、以及设于所述第一安装腔的左右两侧的第二安装腔、与所述第一安装腔相连通的第三安装腔、以及设于所述第三安装腔两且与所述第二安装腔相连通的第四安装腔，所述驱动电机安装于所述第一安装腔内，所述电机端齿轮设于所述第三安装腔内，所述左侧齿盘和右侧齿盘分别位于两个所述第二安装腔内，所述左侧齿杆、左侧小齿轮以及左侧大齿轮设于左侧的所述第四安装腔中，所述右侧齿杆、右侧小齿轮以及右侧大齿轮设于右侧的所述第四安装腔中。
进一步的，所述安装箱包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板，所述第一安装板和第二安装板之间形成左侧的第二安装腔和第四安装腔，所述第二安装板和第三安装板之间形成第一安装腔和第三安装腔，所述第三安装板和第四安装板之间形成右侧的第二安装腔，所述第二安装板、所述第三安装板以及所述第四安装板上形成右侧的第四安装腔。
更进一步的，所述第三安装腔和所述第四安装腔贯穿所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板以及所述第四安装板拼合后的后端面，所述左侧第四安装腔贯穿所述第一安装板的左侧面，所述安装箱包括盖设于所述第三安装腔上且位于所述第二安装板和第三安装板后端面上的端盖，以及盖设于所述第一安装板的左侧且位于第四安装腔上的侧安装板。
本发明的有益效果在于：整个机构采用一个动力输入（驱动电机）和一个动力输出（输出轴），但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比最高可达7400：1，输出扭矩最高可达1500Nm。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明分解视图；
其中：1.侧安装板；2.第一安装板；3. 第二安装板；4. 第三安装板；5. 第四安装板；6.驱动电机；7.右侧齿盘；8.左侧齿盘；9.输出轴；10.右侧齿杆；11.左侧齿杆；12.左侧小齿轮；13.左侧大齿轮；14.中间齿轮；15.右侧大齿轮；16.右侧小齿轮；17.电机端齿轮；18.紧急回收轴；19.端盖；21.第一安装腔；22.第二安装腔；23.第三安装腔；24.第四安装腔。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1/2所示，结构紧凑的大扭矩输出机构包括安装箱、安装于安装箱内的驱动电机6和传动部、转动连接于安装箱上的主输出轴9，传动部连接于驱动电机6和主输出轴9之间。
传动部包括与驱动电机6的转轴同轴且固定连接的电机端齿轮17、与电机端齿轮17同轴固定的紧急回收轴18、分别与输出端齿轮相啮合且对称设置的左侧小齿轮12和右侧小齿轮16、与左侧小齿轮12和右侧小齿轮16均啮合的中间齿轮14、分别与中间齿轮14啮合的左侧大齿轮13和右侧大齿轮15、与左侧大齿轮13同轴固定连接且周面上设有斜齿的左侧齿杆11、与右侧大齿轮15同轴固定连接且周面上设有斜齿的右侧齿杆10、分别与左侧齿杆11和右侧齿杆10相啮合的左侧齿盘8和右侧齿盘7，主输出轴9与左侧齿盘8和右侧齿盘7同轴固定连接。
安装箱内设有第一安装腔21、以及设于第一安装腔21的左右两侧的第二安装腔22体、与第一安装腔21体相连通的第三安装腔23体、以及设于第三安装腔两且与第二安装腔22体相连通的第四安装腔，安装箱包括第一安装板2、第二安装板3、第三安装板4以及第四安装板5，第一安装板2和第二安装板3之间形成左侧的第二安装腔22和第四安装腔24，第二安装板3和第三安装板4之间形成第一安装腔21和第三安装腔23，第三安装板4和第四安装板5之间形成右侧的第二安装腔22，第二安装板3、第三安装板4以及第四安装板5上形成右侧的第四安装腔24，驱动电机6安装于第一安装腔21内，电机端齿轮17设于第三安装腔23体内，左侧齿盘8和右侧齿盘7分别位于两个第二安装腔内，左侧齿杆11、左侧小齿轮12以及左侧大齿轮13设于左侧的第四安装腔中，右侧齿杆10、右侧小齿轮16以及右侧大齿轮15设于右侧的第四安装腔中。第三安装腔23和第四安装腔24贯穿第一安装板2、第二安装板3、第三安装板4以及第四安装板5拼合后的后端面，左侧第四安装腔24贯穿第一安装板2的左侧面，安装箱包括盖设于第三安装腔23上且位于第二安装板3和第三安装板4后端面上的端盖19，以及盖设于第一安装板2的左侧且位于第四安装腔24上的侧安装板1，紧急回收轴18从端盖19伸出于安装箱，紧急回收轴18用于在驱动电机6失效的情况下实现手动回收。
整个大扭矩输出机构的传动链为：驱动电机6带动电机端齿轮17旋转；电机端齿轮17同时带动左侧小齿轮12和右侧小齿轮16旋转；左侧小齿轮12和右侧小齿轮16旋转共同带动中间齿轮14旋转；中间齿轮14同时带动左侧大齿轮13和右侧大齿轮15旋转；左侧大齿轮13和左侧齿杆11固定连接，带动左侧齿盘8旋转；右侧大齿轮15和右侧齿杆10固定连接，带动右侧齿盘7旋转；左侧齿盘8和右侧齿盘7与输出轴9固定连接，一起旋转，实现动力输出。整个机构采用一个动力输入和一个动力输出，但传动路径分为相同的两路，在降低单路传动件负荷的同时，提高了输出扭矩和传动精度。整体减速比达到7400：1，输出扭矩达到1500Nm。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种结构紧凑的大扭矩输出机构，其包括安装箱、安装于所述安装箱内的驱动电机和传动部、转动连接于所述安装箱上的主输出轴，所述传动部连接于所述驱动电机和所述主输出轴之间，其特征在于：所述传动部包括与所述驱动电机的转轴同轴且固定连接的电机端齿轮、分别与所述电机端齿轮相啮合且对称设置的左侧小齿轮和右侧小齿轮、与所述左侧小齿轮和右侧小齿轮均啮合的中间齿轮、分别与所述中间齿轮啮合的左侧大齿轮和右侧大齿轮、与所述左侧大齿轮同轴固定连接且周面上设有斜齿的左侧齿杆、与所述右侧大齿轮同轴固定连接且周面上设有斜齿的右侧齿杆、与所述左侧齿杆相啮合的左侧齿盘和与所述右侧齿杆相啮合的右侧齿盘，主输出轴与所述左侧齿盘和右侧齿盘同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的结构紧凑的大扭矩输出机构，其特征在于：所述安装箱内设有第一安装腔、以及设于所述第一安装腔的左右两侧的第二安装腔、与所述第一安装腔相连通的第三安装腔、以及设于所述第三安装腔两侧且与所述第二安装腔相连通的第四安装腔，所述驱动电机安装于所述第一安装腔内，所述电机端齿轮设于所述第三安装腔内，所述左侧齿盘和右侧齿盘分别位于两个所述第二安装腔内，所述左侧齿杆、左侧小齿轮以及左侧大齿轮设于左侧的所述第四安装腔中，所述右侧齿杆、右侧小齿轮以及右侧大齿轮设于右侧的所述第四安装腔中。
3.根据权利要求2所述的结构紧凑的大扭矩输出机构，其特征在于：所述安装箱包括第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板，所述第一安装板和第二安装板之间形成左侧的第二安装腔和第四安装腔，所述第二安装板和第三安装板之间形成第一安装腔和第三安装腔，所述第三安装板和第四安装板之间形成右侧的第二安装腔，所述第二安装板、所述第三安装板以及所述第四安装板上形成右侧的第四安装腔。
4.根据权利要求3所述的结构紧凑的大扭矩输出机构，其特征在于：所述第三安装腔和所述第四安装腔贯穿所述第一安装板、所述第二安装板、所述第三安装板以及所述第四安装板拼合后的后端面，左侧的所述第四安装腔贯穿所述第一安装板的左侧面，所述安装箱包括盖设于所述第三安装腔上且位于所述第二安装板和第三安装板后端面上的端盖，以及盖设于所述第一安装板的左侧且位于第四安装腔上的侧安装板。
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