CN112460130A - 一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法，所述方法包括：当车辆进入工位时，使用电枪上的扫描枪识别车型并选择与车型匹配的防错程序；在飞轮上套上一个预设工装，预设工装用于带动飞轮转动，预设工装可由电枪带动旋转；根据防错程序，在定位孔中使用电枪对液力变矩器螺栓施加预设扭力后，旋转预设工装至预设角度，带动所述飞轮转动，直至把下一液力变矩器螺栓精准转至定位孔中；按照对角方向的顺序旋转预设工装，将全部液力变矩器螺栓转至定位孔中并实施预设扭力；若全部液力变矩器螺栓拧紧合格后，进入下一车辆操作。本发明的技术方案实现了装配工艺标准中强制性工艺要求，降低了现有方法对CVT使用寿命的影响，提高了质量输出稳定性。

Description

一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法

技术领域

本发明涉及汽车总装技术领域，尤其涉及一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法。

背景技术

目前，流水线上部分CVT(无极变速)车型为液力变矩器螺栓，现有CVT液力变矩器螺栓拧紧方法是使用扳手人工旋转曲轴，依次把4颗螺栓转到工艺孔中，这种方法存在的缺陷包括：

1)通过扳手人工手动旋转曲轴，目视判断紧固顺序，存在顺序紊乱，重拧紧及漏拧紧的风险；

2)通过旋转曲轴带动飞轮转动的过程中，因阻滞力和惯性，飞轮会回弹或往前窜动；

3)操作员需徒手通过扳手人工手动旋转曲轴，需持续高频次弯腰伸长手臂进行旋转曲轴，易造成手臂肩膀和指关节疲劳，形成累积性人机损伤。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法，实现了装配工艺标准中强制性工艺要求(对角拧紧螺栓)，提高了质量输出稳定性，降低了现有方法对CVT使用寿命的影响。

一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法，包括：

当车辆进入工位时，使用电枪上的扫描枪识别车型并选择与所述车型匹配的防错程序；

在飞轮上套上一个预设工装，所述预设工装用于带动所述飞轮转动，所述预设工装可由所述电枪带动旋转；

根据所述防错程序，在定位孔中使用电枪对液力变矩器螺栓施加预设扭力后，旋转所述预设工装至预设角度，带动所述飞轮转动，直至把下一液力变矩器螺栓精准转至所述定位孔中；

按照对角方向的顺序旋转所述预设工装，将全部液力变矩器螺栓转至所述定位孔中并实施预设扭力；

若全部液力变矩器螺栓拧紧合格后，进入下一车辆操作。

可选地，所述防错程序包括与车型匹配的液力变矩器螺栓数量，每个液力变矩器螺栓之间的旋转角度，以及每个所述液力变矩器螺栓的标准扭力。

可选地，若液力变矩器螺栓数量为四颗，分别对应第一、第二、第三、第四号螺栓，则根据所述防错程序，对所述第四号螺栓施加60Nm扭力；

旋转所述工装2376度，把所述飞轮旋转180度直至所述第二号螺栓进入所述定位孔中，并施加60Nm扭力；

旋转所述工装1188度，把所述飞轮旋转90度直至所述第三号螺栓进入所述定位孔中，并施加60Nm扭力；

旋转所述工装2376度，把所述飞轮旋转180度直至所述第一号螺栓进入所述定位孔中，并施加60Nm扭力。

可选地，若旋转所述飞轮180度，设置所述电枪的旋转角度为2376度。

可选地，若旋转所述飞轮90度，设置所述电枪的旋转角度为1188度。

可选地，设置所述电枪中转动所述工装的程序为反向旋转。

可选地，设置电枪反转最终扭矩上限为15Nm。

可选地，所述电枪通过网络与预设停线系统相连，并将使用中的扭矩和旋转角度传至所述预设停线系统。

上述液力变矩器螺栓拧紧防错方法，使用电枪的扫描枪识别车型并选择与车型相匹配的防错程序，安装防错程序中预设的扭力和旋转角度，以对角方向顺序将全部待拧紧的液力变矩器螺栓转至定位孔中拧紧；其中，在飞轮上套设预设工装，便于电枪带动飞轮旋转，代替了传统通过旋转曲轴带动飞轮旋转的方式，避免了旋转过程中出现飞轮反弹，可以更精准的转动飞轮到固定位置中。

本液力变矩器螺栓拧紧防错方法，解决了传统人工扳手操作带来的紧固顺序紊乱、重拧、漏拧的问题，在减轻操作工手臂肩膀和手指关节疲劳累积性人机损伤的同时，有利于降低传统操作方式带来的CVT发动机内部齿轮、轴承磨损、使用寿命问题，大大提高了质量输出的稳定性。

同时，电枪与工厂的停线系统网络相连，便于将使用中的旋转角度和扭矩信息发送至数据后台，便于电枪精确监控扭矩和角度，使得问题不流出工位，起到有效防错的作用，解决了传统人工方式无法监控问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中液力变矩器螺栓拧紧防错方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中液力变矩器螺栓拧紧防错方法的流程图；

图3是本发明一实施例中四颗液力变矩器螺栓的拧紧方法中流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，适用于带液力变矩器螺栓的发动机，如部分CVT发动机。发动机上包括飞轮和曲轴，液力变矩器螺栓位于飞轮上，将飞轮上的螺栓转到定位孔中才能将螺栓拧紧。如图1所示的示意图中，1、2、3、4分别为发动机上待拧紧的液力变矩器螺栓，5为预设的定位孔，用于固定螺栓。

在一实施例中，如图2所示，提供了一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其具体实现流程包括如下步骤：

S1：当车辆进入工位时，使用电枪上的扫描枪识别车型并选择与车型匹配的防错程序。

其中，电枪用于旋转操作和拧紧螺栓；电枪上配备的扫描枪用于识别车型；防错程序预先设置于电枪内并随扫描枪识别车型后启动。优选地，防错程序包括但不限于与车型匹配的液力变矩器螺栓数量，每个液力变矩器螺栓之间的旋转角度，以及每个液力变矩器螺栓的标准扭力等电枪操作数据。

由于不同车型的发动机及液力变矩器螺栓的数量和位置不同，因此，防错程序可根据扫描枪识别情况调用相应的电枪操作数据。

S2：在飞轮上套上一个预设工装，预设工装用于带动飞轮转动，预设工装可由电枪带动旋转。

预设工装是预先为飞轮设计的，用于随电枪转动并带动飞轮旋转的专用设施。由于传统拧紧方式是通过转动曲轴带动飞轮转动，转动曲轴需要较大力矩，该方式容易出现飞轮反弹的问题；而通过使用预设工装，使用很小的力矩即可转动工装并带动飞轮转动，操作更便捷高效。

具体地，经测量，工装转动扭矩0.49-5Nm，远小于传统方式的60Nm，工装近乎无负载。

S3：根据防错程序，在定位孔中使用电枪对液力变矩器螺栓施加预设扭力后，旋转预设工装至预设角度，带动飞轮转动，直至把下一液力变矩器螺栓精准转至定位孔中。

具体地，以四颗液力变矩器螺栓为例，由于定位孔只有一个，需将四颗液力变矩器螺栓逐个转至定位孔中拧紧，每个螺栓所实施的扭力和下一个螺栓旋转的角度均由防错程序设置。

S4：按照对角方向的顺序旋转预设工装，将全部液力变矩器螺栓转至定位孔中并实施预设扭力。

对角方向的顺序，即，不是以顺时针或逆时针方向依次拧紧螺栓，而是按照对角方向拧紧。如图1所示的四颗螺栓，可以按照4、2、3、1的顺序拧紧。

可以理解地，若螺栓数量为六颗，按照1至6顺时针排列，则可以按照1、4、2、5、3、6的顺序拧紧。

S5：若全部液力变矩器螺栓拧紧合格后，进入下一车辆操作。

当全部液力变矩器螺栓拧紧合格，电枪将发出合格信号，操作工即可知道全部完成，此时，可以进入下一辆车的操作。

在本实施例中，利用预设工装，用电枪转角度带动曲轴旋转，操作便利；根据防错程序操作，可实现强制性工艺顺序，无需额外的抱紧机构把曲轴抱死在固定的位置上，对角拧紧液力变矩器连接螺栓能防止液力变矩器和柔性盘偏载，提高液力变矩器对中性，避免偏载加速内部齿轮、轴承的磨损，影响CVT使用寿命的问题。

在一实施例中，如图3所示，当液力变矩器螺栓数量为四颗时，拧紧步骤如下：

S11：若液力变矩器螺栓数量为四颗，分别对应第一、第二、第三、第四号螺栓，则根据防错程序，对第四号螺栓施加60Nm扭力。

S12：旋转工装2376度，把飞轮旋转180度直至第二号螺栓进入定位孔中，并施加60Nm扭力。

S13：旋转工装1188度，把飞轮旋转90度直至第三号螺栓进入定位孔中，并施加60Nm扭力。

S14：旋转工装2376度，把飞轮旋转180度直至第一号螺栓进入定位孔中，并施加60Nm扭力。

其中，扭力60Nm和旋转角度均适用于该四颗液力变矩器螺栓的车型；在拧紧过程中按照4、2、3、1的对角顺序进行。

进一步地，若旋转飞轮180度，设置电枪的旋转角度为2376度。

即，当飞轮旋转180度，齿轮需旋转度数根据(132/2/10)*360得到，因此设置带动飞轮旋转180度时电枪的旋转角度为2376度。

进一步地，若旋转飞轮90度，设置电枪的旋转角度为1188度。

即，当飞轮旋转90度，齿轮需旋转度数根据(132/4/10)*360得到，因此设置带动飞轮旋转90度时电枪的旋转角度为1188度。

在本实施例中，针对四颗液力变矩器螺栓的车型，设置电枪的扭力和旋转角度，使得针对该车型的拧紧方式达到最优。

在一实施例中，在步骤S3中，在定位孔中使用电枪对液力变矩器螺栓施加预设扭力后，并且在旋转预设工装至预设角度之前，还包括：设置电枪中转动工装的程序为反向旋转。即，当操作工打完扭力合格后继续扣电枪扳机，电枪转角度程序将容易被触发转动，因此，电枪设置转动工装程序，使得必须转动反向环后电枪才能反转，避免了误触电枪扳机的问题。

在一实施例中，在旋转预设工装至预设角度的步骤之后，还包括：设置电枪反转最终扭矩上限为15Nm。将设定扭矩上限，使得其低于反转螺栓时的最小扭矩(经测试为35Nm)，从而有效防止操作员误操作，拧紧后反转螺栓。

在一实施例中，电枪通过网络与预设停线系统相连，并将使用中的扭矩和旋转角度传至预设停线系统。

其中，预设停线系统是用于规范操作工序的告警系统。具体地，电枪可以通过TCP/IP协议与停线系统连接，并及时上报使用中的扭矩数据、旋转角度数据等。当操作工未按照要求施加力矩，则停线系统会暂停产线操作，直至操作数据合格。

在本实施例中，将电枪与后台系统相连，可精确监控扭矩和角度，对前线操作工的操作规范进行监督，克服人工操作不便监控质量的问题，进一步提高产线的智能化程度。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，所述液力变矩器螺栓拧紧防错方法包括：

当车辆进入工位时，使用电枪上的扫描枪识别车型并选择与所述车型匹配的防错程序；

在飞轮上套上一个预设工装，所述预设工装用于带动所述飞轮转动，所述预设工装可由所述电枪带动旋转；

根据所述防错程序，在定位孔中使用电枪对液力变矩器螺栓施加预设扭力后，旋转所述预设工装至预设角度，带动所述飞轮转动，直至把下一液力变矩器螺栓精准转至所述定位孔中；

按照对角方向的顺序旋转所述预设工装，将全部液力变矩器螺栓转至所述定位孔中并实施预设扭力；

若全部液力变矩器螺栓拧紧合格后，进入下一车辆操作。

2.如权利要求1所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，所述防错程序包括与车型匹配的液力变矩器螺栓数量，每个液力变矩器螺栓之间的旋转角度，以及每个所述液力变矩器螺栓的标准扭力。

3.如权利要求1所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，所述按照对角方向的顺序旋转所述预设工装，将全部液力变矩器螺栓转至所述定位孔中并实施预设扭力，包括：

若液力变矩器螺栓数量为四颗，分别对应第一、第二、第三、第四号螺栓，则根据所述防错程序，对所述第四号螺栓施加60Nm扭力；

旋转所述工装2376度，把所述飞轮旋转所述飞轮180度直至所述第二号螺栓进入所述定位孔中，并施加60Nm扭力；

旋转所述工装1188度，把所述飞轮旋转所述飞轮90度直至所述第三号螺栓进入所述定位孔中，并施加60Nm扭力；

旋转所述工装2376度，把所述飞轮旋转所述飞轮180度直至所述第一号螺栓进入所述定位孔中，并施加60Nm扭力。

4.如权利要求3所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，若旋转所述飞轮180度，设置所述电枪的旋转角度为2376度。

5.如权利要求3所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，若旋转所述飞轮90度，设置所述电枪的旋转角度为1188度。

6.如权利要求1所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，所述在定位孔中使用电枪对液力变矩器螺栓施加预设扭力后，并且在旋转所述预设工装至预设角度之前，还包括：

设置所述电枪中转动所述工装的程序为反向旋转。

7.如权利要求1所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，所述旋转所述预设工装至预设角度之后，还包括：

设置电枪反转最终扭矩上限为15Nm。

8.如权利要求1至7任一项所述的液力变矩器螺栓拧紧防错方法，其特征在于，所述电枪通过网络与预设停线系统相连，并将使用中的扭矩和旋转角度传至所述预设停线系统。

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