CN112459831A - 一种同巷道多台车任意换轨的控制方法 - Google Patents

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姜跃君
李旭宇
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    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices

Abstract

本发明提出了一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对当前单机设备的通讯，使前单机设备快速恢复自动运行。该控制方法能够在当前单机设备重新固定好后，通过认址系统可以准确的判断出当前单机设备处于当前巷道区域的准确地址，当前单机设备确认好后，通过西门子PLC间通讯，能够实现周围设备对当前单机设备的通讯，这个过程在1秒钟之内就可完成，从而实现设备快速的恢复自动运行。

Description

一种同巷道多台车任意换轨的控制方法
【技术领域】
本发明涉及多台车换轨道的控制系统的技术领域，特别是一种同巷道多台车任意换轨的控制方法。
【背景技术】
随着自动化行业发展越来越先进，很多设备厂的设备都是全年无休的运行，不可避免的会发生设备的磨损严重而导致无法快速修复，准备备用的设备是最好的解决方案，当其中一台设备故障时，能及时更换，从而最大程度的较少客户的损失。但是设备在进厂安装完毕后，不会对设备的位置进行更改，设备在运行中损坏，由于空间、时间等的原因无法快速修复，设备位置改变后，无法快速恢复设备自动运行，现提出一种同巷道多台车任意换轨的控制方法。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，设备重新固定好位置后，能快速使设备恢复正常，能够减少客户的损失。
为实现上述目的，本发明提出了一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对当前单机设备的通讯，使前单机设备快速恢复自动运行。
作为优选，所述当前单机设备、周围设备上均设有条码定位器，所述条码定位器分别用于读取当前单机设备、周围设备的绝对位置的条码值。
作为优选，当前巷道区域、以及周围设备所在巷道区域均具有独立且唯一的固定条码值。
作为优选，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址的步骤为：通过认址系统将当前单机设备的条码值与当前巷道区域的固定条码值相比较，若当前单机设备上的条码定位器所读取的条码值在当前巷道区域的固定条码值范围内，则确认当前单机设备位置在当前巷道区域内。
作为优选，通过当前单机设备上的条码定位器将前单机设备的位置实时发送至上位PLC，所述上位PLC接收到此位置信号后，将该位置信号一直清0，经过3秒钟后，若上位PLC所接收到的信号不为零，则确认该前单机设备的位置准确。
作为优选，所述上位PLC为西门子PLC。
本发明的有益效果：在当前单机设备重新固定好后，通过认址系统可以准确的判断出当前单机设备处于当前巷道区域的准确地址，当前单机设备确认好后，通过西门子PLC间通讯，能够实现周围设备对当前单机设备的通讯，这个过程在1秒钟之内就可完成，从而实现设备快速的恢复自动运行。
本发明的特征及优点将通过实施例进行详细说明。
【具体实施方式】
本发明一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对当前单机设备的通讯，使前单机设备快速恢复自动运行，所述上位PLC为西门子PLC。
进一步地，所述当前单机设备、周围设备上均设有条码定位器，所述条码定位器分别用于读取当前单机设备、周围设备的绝对位置的条码值。当前巷道区域、以及周围设备所在巷道区域均具有独立且唯一的固定条码值。通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址的步骤为：通过认址系统将当前单机设备的条码值与当前巷道区域的固定条码值相比较，若当前单机设备上的条码定位器所读取的条码值在当前巷道区域的固定条码值范围内，则确认当前单机设备位置在当前巷道区域内。
更进一步地，通过当前单机设备上的条码定位器将前单机设备的位置实时发送至上位PLC，所述上位PLC接收到此位置信号后，为了确保数据的真实性，将该位置信号一直清0，经过3秒钟后(正常通讯时间为0.3秒，考虑到网络可能会有延时，所以这个时间延长至3秒)，若上位PLC所接收到的信号不为零，则确认该前单机设备的位置准确。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对当前单机设备的通讯，使当前单机设备快速恢复自动运行。
2.如权利要求1所述的一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，其特征在于：所述当前单机设备、周围设备上均设有条码定位器，所述条码定位器分别用于读取当前单机设备、周围设备的绝对位置的条码值。
3.如权利要求2所述的一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，其特征在于：当前巷道区域、以及周围设备所在巷道区域均具有独立且唯一的固定条码值。
4.如权利要求3所述的一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，其特征在于：通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址的步骤为：通过认址系统将当前单机设备的条码值与当前巷道区域的固定条码值相比较，若当前单机设备上的条码定位器所读取的条码值在当前巷道区域的固定条码值范围内，则确认当前单机设备位置在当前巷道区域内。
5.如权利要求4所述的一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，其特征在于：在确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，还包括以下步骤：通过当前单机设备上的条码定位器将前单机设备的位置实时发送至上位PLC，所述上位PLC接收到此位置信号后，为了确保数据的真实性，将该位置信号一直清0，经过3秒钟后，若上位PLC所接收到的信号不为零，则确认该单机设备的位置准确。
6.如权利要求5所述的一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，其特征在于：所述上位PLC为西门子PLC。
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