CN110109411A - 一种发动机装配线的plc协同控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机装配线的PLC协同控制系统，属于汽车制造领域，包括主控器，所述主控器连接一个或多个PLC控制器，所述PLC控制器通过通信模块连接现场I/O控制模块，发动机装配线中工位上均设置一个现场I/O控制模块，所述现场I/O控制模块连接该工位上的接触器，用于控制驱动电机的工作状态，所述PLC控制器通过以太网通讯模块连接主控器，本发明的PLC协同控制系统，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产制造领域，尤其是一种发动机装配线的PLC协同控制系统。
背景技术
发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要。汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此，每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。合理地规划发动机装配线可以更好地实现产品的高精度、高效率、高柔性和高质量。
由于一台发动机从缸体加工完成到装配完毕要经过上百道工序，安装上百个零件，每个工序上至少有一个操作工安装相应的零件。
PLC在发动机装配线中起到至关重要的作用，PLC对每个工序进行控制，操作人员可在每个工序自由停线和开线，目前的PLC控制系统在发动机装配线中线路繁琐，极容易出现问题。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种发动机装配线的PLC协同控制系统，该系统中PLC控制系统稳定可靠。
本发明采用的技术方案如下：
一种发动机装配线的PLC协同控制系统，包括主控器，所述主控器连接一个或多个PLC控制器，所述PLC控制器通过通信模块连接现场I/O控制模块，发动机装配线中工位上均设置一个现场I/O控制模块，所述现场I/O控制模块连接该工位上的接触器，用于控制驱动电机的工作状态，所述PLC控制器通过以太网通讯模块连接主控器。
进一步的，发动机装配线的各个工位上均设置有故障监测设备，所述故障监测设备与该工位上的现场I/0控制模块连接。
进一步的，所述现场I/0控制模块上均设置有唯一标签，当发生故障时，主控器快速判断故障发生位置。
进一步的，所述各个工位上均设置有报警器，所述报警器连接所述现场I/0控制模块，故障发生时，主控器控制所述报警器报警。
进一步的，还包括RFID系统，发动机装配线中发动机的托盘底部设置有所述RFID系统的电子标签，所述电子标签记录所述发动的相关信息，所述发动机装配线的工位上设置有所述RFID系统的收发器，所述现场I/O控制模块与所述RFID系统的接口模块通信。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明的PLC协同控制系统，可靠性高。
2.采用分布式总线控制系统，节省了控制电缆的铺设，节约了成本。
3.本发明将PLC系统与RFID系统结合，降低漏装、错装等风险，达到了防错的目的，提升产品质量。
4.本发明能够有效地对故障进行监测并报警，提醒维护人员及时维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明的整体架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
一种发动机装配线的PLC协同控制系统，包括主控器，所述主控器连接一个或多个PLC控制器，所述PLC控制器通过通信模块连接现场I/O控制模块，发动机装配线中工位上均设置一个现场I/O控制模块，所述现场I/O控制模块连接该工位上的接触器，用于控制驱动电机的工作状态，所述PLC控制器通过以太网通讯模块连接主控器。
发动机装配线的各个工位上均设置有故障监测设备，所述故障监测设备与该工位上的现场I/O控制模块连接。
所述现场I/O控制模块上均设置有唯一标签，当发生故障时，主控器快速判断故障发生位置。
所述各个工位上均设置有报警器，所述报警器连接所述现场I/O控制模块，故障发生时，主控器控制所述报警器报警。
还包括RFID系统，发动机装配线中发动机的托盘底部设置有所述RFID系统的电子标签，所述电子标签记录所述发动的相关信息，所述发动机装配线的工位上设置有所述RFID系统的收发器，所述现场I/O控制模块与所述RFID系统的接口模块通信。
实施例
一种发动机装配线的PLC协同控制系统，包括主控器，所述主控器连接一个或多个PLC控制器，所述PLC控制器通过通信模块连接现场I/O控制模块，所述现场I/O控制模块采用西门子的ET200S，所述现场I/O控制模块与PLC控制器通过PROFIBUS总线传输；
发动机装配线中工位上均设置一个现场I/O控制模块，所述现场I/O控制模块连接该工位上的接触器，用于控制驱动电机的工作状态，由于发动机的托盘在装配线上主要完成停止、旋转、举升和翻转四个动作，因此实现这个四个动作所要用到的电机均连接与现场I/O控制模块，主控器通过PLC控制器和现场I/O控制模块下发控制信号至各个电机，完成上述动作。每个电机必须采用直流24V的接触器控制，保证操作安全。
所述PLC控制器通过以太网通讯模块连接主控器。
发动机装配线的各个工位上均设置有故障监测设备，所述故障监测设备与该工位上的现场I/O控制模块连接，所述现场I/O控制模块将监测的信号实时传回主控器，所述现场I/O控制模块上均设置有唯一标签，当发生故障时，主控器快速判断故障发生位置，所述各个工位上均设置有报警器，所述报警器连接所述现场I/O控制模块，故障发生时，主控器控制所述报警器报警。
还包括RFID系统，发动机装配线中发动机的托盘底部设置有所述RFID系统的电子标签，所述电子标签记录所述发动的相关信息，所述发动机装配线的工位上设置有所述RFID系统的收发器，所述现场I/O控制模块与所述RFID系统的接口模块通信。各个工位的收发器在托盘到达该工位时，读出标签内需要提取的内容，传送至PLC控制器，进而上传至主控器，在操作人员完成工作内容后，按下工作完成确认按钮后，主控器将发动机在该工位的加工信息、零部件信息发送至RFID系统，收发器将PLC发送的数据写入该工位托盘上的电子标签内，这些信息随着发动机和托盘流入后续工位，后续工位依旧读取标签内的信息进行操作，并写入新的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种发动机装配线的PLC协同控制系统，其特征在于：包括主控器，所述主控器连接一个或多个PLC控制器，所述PLC控制器通过通信模块连接现场I/O控制模块，发动机装配线中工位上均设置一个现场I/O控制模块，所述现场I/O控制模块连接该工位上的接触器，用于控制驱动电机的工作状态，所述PLC控制器通过以太网通讯模块连接主控器。
2.根据权利要求1所述的一种发动机装配线的PLC协同控制系统，其特征在于：发动机装配线的各个工位上均设置有故障监测设备，所述故障监测设备与该工位上的现场I/O控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种发动机装配线的PLC协同控制系统，其特征在于：所述现场I/O控制模块上均设置有唯一标签，当发生故障时，主控器快速判断故障发生位置。
4.根据权利要求2所述的一种发动机装配线的PLC协同控制系统，其特征在于：所述各个工位上均设置有报警器，所述报警器连接所述现场I/O控制模块，故障发生时，主控器控制所述报警器报警。
5.根据权利要求1所述的一种发动机装配线的PLC协同控制系统，其特征在于：还包括RFID系统，发动机装配线中发动机的托盘底部设置有所述RFID系统的电子标签，所述电子标签记录所述发动的相关信息，所述发动机装配线的工位上设置有所述RFID系统的收发器，所述现场I/O控制模块与所述RFID系统的接口模块通信。
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