CN214122414U - 一种电机堵转测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机堵转测试系统，包括：固定平台、测试电机、测试电机驱动器、被测电机驱动器以及控制器；测试电机和被测电机固定安装于固定平台上，测试电机和被测电机的电机轴通过联轴器固定连接，测试电机和被测电机分别与对应的测试电机驱动器、被测电机驱动器连接，测试电机驱动器、被测电机驱动器与控制器连接并受到控制器的控制；其中，测试电机的最大转矩不小于被测电机的最大转矩，本实用新型的电机堵转测试系统能够利用测试电机对被测电机进行堵转以及机械角度的调整，精度更高，且可重复。

Description

一种电机堵转测试系统

技术领域

本实用新型涉及电机测试领域，具体而言，涉及一种电机堵转测试系统。

背景技术

在自动化控制中，电机作为将电能转换为机械能的一种装置，是为自动化控制提供运动输出的重要装置。

在电机的生产制造中，需要对电机的各项性能都进行详细的测试。在电机的实际应用中，可能会出现电机零转速，但仍然输出扭矩的情况，这样的情况就是电机发生了堵转，电机堵转有多种可能的原因，可能是电机负载过大、异物卡死、机械损伤等。若电机发生堵转的时间过长，则可能会对电机造成损害，甚至烧坏电机。因此，为了在堵转发生时保护电机，一般设置有相应的保护装置。电机的堵转测试能够测定相应的参数，反映出电机磁路的合理性和整体质量是否有缺陷，为改进工艺和设计提供重要参考，且能够帮助排查电机故障。

相关技术中，通过堵转件将电机轴进行卡死，使得电机轴零转速，并通过相应的传感器对电机的各项参数进行记录。但在电机堵转测试中，需要对被测电机的电机轴的角度进行调整，以测试不同角度的情况。相关技术中，需要测试人员手动调整被测电机的电机轴的角度，精度低，可重复性差。

实用新型内容

本实用新型提供的电机堵转测试系统，主要解决的技术问题是现有的电机堵转测试精度低，重复性差。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电机堵转测试系统，包括：固定平台、测试电机、测试电机驱动器、被测电机驱动器以及控制器；其中，所述测试电机以及被测电机被固定安装于所述固定平台上，所述被测电机的电机轴通过联轴器与所述测试电机的电机轴固定连接；所述测试电机与所述测试电机驱动器连接，所述被测电机与所述被测电机驱动器连接，所述测试电机驱动器以及所述被测电机驱动器分别与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号以及控制对所述测试电机驱动器和所述被测电机驱动器的供电；所述测试电机的最大转矩不小于所述被测电机的最大转矩，以对所述被测电机进行堵转以及对所述被测电机的电机轴的角度进行调整。

可选的，所述被测电机驱动器包括数据反馈模块，所述数据反馈模块用于获取并将所述被测电机当前的测试数据发送至所述控制器。

可选的，所述控制器还包括通讯模块，所通讯模块分别与所述测试电机驱动器的通讯接口以及所述被测电机驱动器的通讯接口通讯连接，用于与所述测试电机驱动器和所述被测电机驱动器进行数据通讯。

可选的，所述控制器还包括IO模块，所述IO模块用于与所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器相连接，以向所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器传输功能控制信号，所述IO模块还用于连接外接器件或模块。

可选的，所述电机堵转测试系统还包括上下电模块，所述上下电模块通过所述IO模块与所述控制器连接，用于控制所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器的供电。

可选的，所述电机堵转测试系统还包括急停模块，所述急停模块通过所述IO模块与所述控制器连接，所述急停模块用于对所述控制器发出停止供电的控制指令，以使所述控制器通过所述上下电模块停止对所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器的供电。

可选的，所述电机堵转测试系统还包括交互模块，所述交互模块通过所述IO模块与所述控制器连接，用于实现用户对所述控制器的交互操作。

可选的，所述电机堵转测试系统还包括状态指示模块，所述状态指示模块通过所述IO模块与所述控制器连接，用于指示所述电机堵转测试系统当前的工作状态。

可选的，所述电机堵转测试系统还包括角度反馈模块，所述角度反馈模块连接所述测试电机和所述测试电机驱动器，用于获取所述测试电机当前的角度并发送给所述测试电机驱动器，

和/或，

所述角度反馈模块连接所述被测电机和所述被测电机驱动器，用于获取所述被测电机当前的角度并发送给所述被测电机驱动器。

可选的，所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器包括再生制动模块，所述再生制动模块用于在所述测试电机和/或所述被测电机制动时，对其产生的电能进行消耗或再利用。

有益效果：

本实用新型提供的电机堵转测试系统，包括固定平台、测试电机、测试电机驱动器、被测电机驱动器以及控制器；其中，测试电机以及被测电机被固定安装于固定平台上，测试电机与被测电机的电机轴相对，被测电机的电机轴通过联轴器与测试电机的电机轴固定连接；测试电机的最大转矩大于被测电机的最大转矩；在控制器的控制下，本实用新型能够通过测试电机的动作，实现对被测电机的堵转以及机械角度的调整，不需要测试人员手动调节，测试更加方便，且保证了测试的精度以及可重复性，实现了高精度可复用的电机堵转测试环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的电机堵转测试系统的整体结构框图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种较具体的电机堵转测试系统示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

为了提供精确方便的电机堵转测试，本实用新型实施例提供一种伺服测试装置。

请参见图1，图1为本实用新型实施例一提供的电机堵转测试系统的整体结构框图；本实施例中，电机堵转测试系统包括固定平台1、测试电机2、测试电机驱动器3、被测电机驱动器4以及控制器5。测试电机2和被测电机6被固定安装于所述固定平台1上，上述的固定安装是指在测试过程中进行固定，但测试电机2和被测电机6是可以从固定平台1上拆卸的，测试电机2也可以根据实际需要，换为不同型号、类型的测试电机2，可以理解的是，当测试电机2更换后，测试电机驱动器3也可能被更换，测试电机2和测试电机驱动器3应当是始终保持适配的。其中，测试电机2和被测电机6安装于固定平台1时，通过联轴器7将测试电机2的电机轴与被测电机6的电机轴连接，联轴器7可以是任意类型的，通过联轴器7的连接，使得测试电机2的电机轴与被测电机6的电机轴的回转动作同步。

测试电机2与测试电机驱动器3连接，受到测试电机驱动器3的控制，同样的，被测电机6与被测电机驱动器4连接，受到被测电机驱动器4的控制。在具体应用中，被测电机6可以是伺服电机，也可以是其他类型的例如步进电机、异步电机等；测试电机2也可以采用伺服电机或者其他类型的电机，本实施例中使用伺服电机作为测试电机2以获得更精确的控制，上述的电机以及与其连接的电机驱动器之间始终是适配的。因而，在测试过程中，针对不同类型的被测电机6，也需要对应的采用相配的被测电机驱动器4对其进行控制；在一些实施例中，可以将各类电机的驱动功能集成在一个设备中，也就是说，也可以采用一个能够适配多种被测电机6类型的电机驱动设备作为被测电机驱动器4，这样可以避免频繁的更换被测电机6适配器，提高测试的便捷度和可重复度。测试电机驱动器3与被测电机驱动器4均与控制器5连接，本实施例中，采用控制器5对测试电机驱动器3与被测电机驱动器4进行统一控制，但可以理解的是，虽然采用的控制器5是同一控制器5，但测试电机驱动器3与被测电机驱动器4所接收的控制信号可以是不同的。应当说明的是，控制器5的种类很多，例如常见的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，以下简称PLC)，控制板卡等都是可以适用的。

值得注意的是，本实施例中的测试电机2的最大转矩不小于被测电机6的最大转矩。在本实施例提供的电机堵转测试系统中，由于测试电机2与被测电机6的电机轴通过联轴器7进行了连接，因而当测试电机2的转矩不小于被测电机6的转矩时，测试电机2通过限制自身的转矩，从而对被测电机6实现堵转。也就是说，在本实施例中，测试电机2能够作为被测电机6的堵转装置。同时，由于测试电机2与控制器5连接，测试电机2的电机轴也能够被控制进行转动，因此，本实施例所提供的电机堵转测试系统中，测试电机2还可以对电机轴进行转动，实现自动调整被测电机6的电机轴的角度。在实际应用中，为提高电机堵转测试系统的稳定性，可以选择最大转矩为被测电机6的最大转矩的1.5倍及以上的电机作为测试电机2。相较于相关技术中的堵转测试，本实施例提供了一种能够自动实现堵转以及被测电机的电机轴的角度调整的电机堵转测试系统，且能够通过控制器5进行控制，并由控制器5获取电机驱动器中的相关参数即可完成测试，不需要测试人员靠近电机进行手动调节，保证测试安全的同时，提高了精度和可重复性。

在实际应用中，测试电机驱动器3与被测电机驱动器4还与外接电源连接，接收外接电源的供电。应当说明的是，本实施例采用的外接电源为220V电源，在具体应用中，根据不同的电机驱动器，其需要的外接电源输出也可能为其他规格。应当说明的是，这里的外接电源可以是独立的电源设备，也可以是常规的日常供电。为了在测试中更好的兼容多种电机，作为一种示例，可以选择具有多种规格输出电压的电源设备作为电机堵转测试系统的外接电源。

可选的，电机堵转测试系统中包括控制柜，其中测试电机驱动器、被测电机驱动器以及控制器等设备可以被安装于控制柜中。示例性的，这些设备能够通过卡扣、螺钉等连接件与控制柜进行连接安装。在一些实施方式中，控制柜中可以设置插线的接口以方便进行线路的连接；并可以设置空气开关的等保护装置。

可选的，被测电机驱动器包括数据反馈模块，数据反馈模块用于获取并将被测电机当前的测试数据发送至控制器。在具体实施方式中，数据反馈模块设置在被测电机驱动器的内部，其可以包括一些传感器件对一些测试数据进行采集，或数据反馈模块能够从被测电机驱动器的相关控制单元中获取到相应的测试数据，测试数据可被发送到控制器中以帮助判断测试情况。

可选的，控制器还包括通讯模块，所通讯模块分别与测试电机驱动器的通讯接口以及被测电机驱动器的通讯接口通讯连接，用于与测试电机驱动器和被测电机驱动器进行数据通讯。在具体实施方式中，通讯模块可分别与测试电机驱动器上的通讯接口以及被测电机驱动器上的通讯接口相连接。电机驱动器通常需要通过信号线或者专有的网络进行通讯。可以理解的是，在实际应用中可能会需要不同的通讯协议，例如EtherCAT协议、CANOpen协议以及Modbus协议等，不同的电机驱动器采用的通讯协议可能存在差异。因此，本实施例中可以使用兼容多种通讯协议的通讯模块，其支持常用的通讯协议，示例性的，可以在通讯模块中设置多个分别支持不同的通讯协议的子模块，也可以集成在同一个通讯模块中，在测试过程中，若遇到当前不支持的通讯协议，可以通过修改软件程序或者添加相应的通讯子模块的方式进行扩展。可见，本实施例的控制器具有良好的通讯兼容性。

可选的，控制器包括IO模块，IO模块用于与测试电机驱动器和/或被测电机驱动器相连接，以向测试电机驱动器和/或被测电机驱动器传输功能控制信号，IO模块还用于连接外接器件或模块。作为一种具体的示例，IO模块包括至少两个输入IO口，这两个输入IO口分别与测试电机驱动器的DO接口以及被测电机驱动器的DO接口通信连接；还包括至少两个输出IO口，分别与测试电机驱动器的DI接口以及被测电机驱动器的DI接口通信连接。通过IO模块，控制器对电机驱动器下发相应的运动控制参数。应当说明的是，本实施例中的控制器类型也是根据测试电机驱动器以及被测电机驱动器的需要而选择的，例如使用了脉冲型的电机驱动器，则需要选择脉冲型的控制器，脉冲型控制器也通过IO模块对测试电机驱动器或被测电机驱动器传达运动控制参数，若使用了总线型的电机驱动器，则需要使用总线型的控制器，总线型的控制器也可以通过IO模块对测试电机驱动器或被测电机驱动器传输运动控制参数，同时总线型控制器还可以通过通讯总线的方式对电机驱动器传输运动控制参数。可以理解的是，在实际应用中，如果测试电机驱动器和被测电机驱动器分别为脉冲型和总线型两种不同的电机驱动器类型，则可以选择兼容两种控制功能的控制器，或者相应的更换测试电机以及测试电机驱动器，以使得控制器的控制功能与电机堵转测试系统中所搭载的测试电机驱动器以及被测电机驱动器都适配。

可选的，电机堵转测试系统还包括上下电模块，上下电模块通过IO模块与控制器连接，用于控制测试电机驱动器和/或被测电机驱动器的供电。在具体的实施方式中，上下电模块可包括但不限于交流接触器、继电器等装置。下面提供一种具体的示例对上下电模块进行说明：

上下电模块包括交流接触器、继电器。测试电机驱动器以及被测电机驱动器与电源之间的连接通过交流接触器进行连接。测试电机驱动器以及被测电机驱动器的外接电源接口，分别通过一个交流接触器与外接电源连接以使得测试电机驱动器和被测电机驱动器的供电受到交流接触器的控制，同时，这两个交流接触器分别与继电器连接。具体的，测试电机驱动器与第一交流接触器连接，第一交流接触器与第一继电器连接，被测电机驱动器与第二交流接触器连接，第二交流接触器与第二继电器连接，第一继电器和第二继电器都与控制器连接，在一些具体实施方式中，控制器包括IO模块，第一继电器和第二继电器与IO模块相连。继电器根据其接收到的电信号做出相应的动作，以对其连接的交流接触器进行控制，能够达到控制测试电机驱动器和/或被测电机驱动器的供电的通断的效果，也即，本实施例中，通过控制器就能够停止或者开启测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器的供电，例如控制第一继电器，就能够对测试电机驱动器的供电情况进行控制，控制第二继电器，就能够对被测电机的供电情况进行控制。继电器与交流接触器的设置，使得测试人员能够在不接近电机堵转测试系统的情况下进行远测的上下电控制，保证人员的安全。可以理解的是，交流接触器可以只有一个，同时控制测试电机驱动器以及被测电机驱动器的供电，相应的，继电器也可以只有一个，控制该交流接触器。但可理解的是，在其他示例中，上述的上下电模块还可以通过其他方式实现。

可选的，电机堵转测试系统还包括急停模块，急停模块通过IO模块与控制器连接，急停模块用于对控制器发出停止供电的控制指令，以使控制器通过上下电模块停止对测试电机驱动器和/或被测电机驱动器的供电。在具体实施方式中，该急停模块可包括急停按钮，当急停按钮被触发，控制器立即停止电机堵转测试系统中的测试电机驱动器和/或被测电机驱动器的供电以使得测试电机和/或被测电机停止工作。

可选的，电机堵转测试系统还包括交互模块，交互模块通过IO模块与控制器连接，用于实现用户对控制器的交互操作。示例性的，测试人员通过交互设备下达控制命令、修改参数，方便进行测试，省去了复杂的调试过程。在具体应用中，可以预先在控制器中设置好整套的指令，测试人员通过交互设备选择相应的指令，能够直接完成一系列的参数配置或者一系列的指令下发。在本实施例中使用触摸屏作为交互设备，触摸屏中显示交互界面，用户通过交互界面下达控制指令。可以理解的是，交互装置还可以通过其他方式实现，例如普通屏幕与控制按键的组合，可以作为一种交互装置，测试人员根据需求编写相应的程序，可以实现多种交互方式。

可选的，所述电机堵转测试系统还包括状态指示模块，所述状态指示模块通过IO模块与所述控制器连接，用于指示所述电机堵转测试系统当前的工作状态。示例性的，可采用三色灯作为状态显示装置，控制器可根据上电情况、控制器及其模块的故障状态、电机驱动器内部状态等电机堵转测试系统工作中的状态进行去警示，例如在发生故障的情况下，三色灯亮起红色，电机堵转测试系统工作完全正常时亮起绿色；能够帮助测试人员迅速了解到整个电机堵转测试系统的大致状况。在一些实施过程中，还可以采用能够显示更多状态的指示灯，或者直接使用屏幕等设备作为状态显示装置，这些状态显示装置能够较为详细的将电机堵转测试系统工作时的状况进行显示，例如指示灯可以针对几种常见的故障进行单独的提示，而屏幕则可以根据需要进行简略或者详细的状态参数的显示。

可选的，电机堵转测试系统还包括角度反馈模块，角度反馈模块连接测试电机和测试电机驱动器，用于获取测试电机当前的角度并发送给测试电机驱动器，

和/或，

角度反馈模块连接被测电机和被测电机驱动器，用于获取被测电机当前的角度并发送给被测电机驱动器。通过角度反馈模块，能够准确的得知电机当前的角度，在实际应用中，有利于保证测试的精确。示例性的，该角度反馈模块可包括编码器，测试电机与被测电机的后轴可分别设置一个编码器，此时，测试电机与测试电机驱动器连接包括：测试电机上的编码器与测试电机驱动器的编码器接口相连接，编码器能够将测试电机的位置信息反馈给测试电机驱动器，而测试电机驱动器通过动力线连接到测试电机上，动力线向测试电机传输供电以驱动测试电机；同样的，被测电机也可以包括与被测电机的后轴连接的编码器，相应的，被测电机与被测电机驱动器连接包括：被测电机上的编码器与被测电机驱动器的编码器接口相连接，编码器将被测电机的位置信息反馈给被测电机驱动器，被测电机驱动器通过动力线与被测电机连接以驱动被测电机。应当说明的是，在具体实施过程中，被测电机和测试电机上所设置的驱动器可以相同或不同类型的，根据需要进行选择。通过编码器的位置反馈，能够使得电机堵转测试系统进行更精准的控制和测试。

可选的，测试电机驱动器和/或被测电机驱动器包括再生制动模块，再生制动模块用于在测试电机和/或被测电机制动时，对其产生的电能进行消耗或再利用。对此本实施例示出一种具体的示例，本示例中，再生制动模块可设置外接再生电阻，使得再生制动模块中的电流能够至少部分的经过外接再生电阻。测试电机驱动器的再生制动模块与第一外接再生电阻连接，和/或，被测电机驱动器的再生制动模块与第二外接再生电阻连接。外接再生电阻能够在测试进行的过程中以及测试结束的过程中对相应的电机驱动器提供保护，具体的，外接再生电阻能够帮助消耗系统运行过程中产生的多余能量，降低电机驱动器故障报警的频率。应当说明的是，测试电机驱动器和/或被测电机驱动器可以内置有再生电阻，本实施例中，在电机堵转测试系统中设置外接再生电阻可以作为补充保护，根据实际的需要，测试电机驱动器和/或被测电机驱动器可以选择是否接入外接再生电阻，同时，外接再生电阻是可以更换的，当需要不同的规格时，拆卸下原有的外接再生电阻，使用需要的外接再生电阻进行替换。

本实施例提供的电机堵转测试系统，通过联轴器连接测试电机与被测电机的电机轴，以控制器对测试电机驱动器和被测电机驱动器进行控制，以进行被测电机的堵转测试，其中，测试电机的最大转矩大于被测电机的最大转矩，使得测试电机可以实现对被测电机的堵转，并能够调整被测电机的电机轴的角度；避免了需要使用专门的堵转件卡死电机轴，并通过测试人员手动进行被测电机的电机轴的角度的调整，提升了电机堵转测试的安全性，精确度，且本实施例的电机堵转测试系统测试方便，可重复性高。

实施例二：

请参见图2，图2为本实用新型实施例二提供的电机堵转测试系统的示意图；图2中示出一种较具体的电机堵转测试系统。其中，测试电机2和被测电机6的电机轴通过联轴器7连接并固定安装于固定平台1上，电机堵转测试系统中的其他设备或器件均可以放置在控制柜100中。测试电机2与测试电机驱动器3连接，被测电机6与被测电机驱动器4的动力线连接，本实施例中，测试电机2与被测电机6都是伺服电机，相应的，测试电机驱动器3和被测电机驱动器4都是能够驱动伺服电机的电机驱动器，测试电机2与被测电机6还分别包括编码器21、61，编码器21、61也与相应的电机驱动器连接，反馈电机的运动参数，帮助实现更精确的控制。

测试电机驱动器3和被测电机驱动器4安装到控制柜100中，在控制柜100中还设置有第一外接再生电阻31和第二外接再生电阻41分别与测试电机驱动器3和被测电机驱动器4的再生制动模块相连。

控制器5包括IO模块，IO模块分别与测试电机驱动器3和被测电机驱动器4连接。同时，控制器5的IO模块连接了第一继电器32、第二继电器42、急停按钮51以及状态指示灯52，本实施例中，这些装置或器件均可以设置在控制柜100中。应当说明的是，急停按钮51为一种控制按钮，其实现急停的功能，当急停按钮51被触发后能够通过已经编好的控制器程序或者直接断开等途径迅速的终止测试。其中，第一继电器32连接第一交流接触器33，测试电机驱动器3通过第一交流接触器33连接到电源8，第二继电器42连接第二交流接触器43，被测电机驱动器4通过第二交流接触器43连接到电源8。急停按钮51与IO模块连接，当急停按钮51触发后，通过已经编好的控制器5程序或者直接断开等途径迅速的终止测试，在本实施例中，具体通过控制器5程序或者直接控制继电器从而使得测试电机驱动器3和/或被测电机驱动器4的供电被断开。本实施例中具体采用三色灯作为状态指示灯52，三色灯根据控制器5的指令，点亮相应的颜色以提示测试人员电机堵转测试系统的整体状态。控制器5还包括通讯模块，通讯模块分别与测试电机驱动器3和被测电机驱动器4的通讯接口连接。应当说明的是，上述的第一、第二的序号仅作为表述上的区分，并不代表设备或者装置的优先级或者优劣。

本实施例中的电机堵转测试系统中，控制器5还连接有触摸屏53，触摸屏53也设置在控制柜100上，或者在其他实施方式中可以根据需要设置在控制柜100以外的地方，测试人员可通过触摸屏53进行远程的控制，减少测试人员与测试中的测试产品的接触。

本实施例中的电机堵转测试系统，在测试的过程中，测试人员可以避免与测试产品的近距离接触，远离强电，有效保护测试人员安全；同时，可以利用测试电机对被测电机进行堵转和被测电机的电机轴的角度的调整，精度高，可重复。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型实施例所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。以上实施方式中，提及的连接关系，其可以是直接的连接，在某些情况下，也可能是间接的连接，例如连接中还通过了开关或继电器等装置。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机堵转测试系统，其特征在于，包括：固定平台、测试电机、测试电机驱动器、被测电机驱动器、被测电机以及控制器；其中，所述测试电机以及被测电机被固定安装于所述固定平台上，所述被测电机的电机轴通过联轴器与所述测试电机的电机轴固定连接；所述测试电机与所述测试电机驱动器连接，所述被测电机与所述被测电机驱动器连接，所述测试电机驱动器以及所述被测电机驱动器分别与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号以及控制对所述测试电机驱动器和所述被测电机驱动器的供电；所述测试电机的最大转矩不小于所述被测电机的最大转矩，以对所述被测电机进行堵转以及对所述被测电机的电机轴的角度进行调整。

2.如权利要求1所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述被测电机驱动器包括数据反馈模块，所述数据反馈模块用于获取并将所述被测电机当前的测试数据发送至所述控制器。

3.如权利要求1所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述控制器还包括通讯模块，所通讯模块分别与所述测试电机驱动器的通讯接口以及所述被测电机驱动器的通讯接口通讯连接，用于与所述测试电机驱动器和所述被测电机驱动器进行数据通讯。

4.如权利要求1所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述控制器还包括IO模块，所述IO模块用于与所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器相连接，以向所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器传输功能控制信号，所述IO模块还用于连接外接器件或模块。

5.如权利要求4所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述电机堵转测试系统还包括上下电模块，所述上下电模块通过所述IO模块与所述控制器连接，用于控制所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器的供电。

6.如权利要求5所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述电机堵转测试系统还包括急停模块，所述急停模块通过所述IO模块与所述控制器连接，所述急停模块用于对所述控制器发出停止供电的控制指令，以使所述控制器通过所述上下电模块停止对所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器的供电。

7.如权利要求4所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述电机堵转测试系统还包括交互模块，所述交互模块通过所述IO模块与所述控制器连接，用于实现用户对所述控制器的交互操作。

8.如权利要求4所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述电机堵转测试系统还包括状态指示模块，所述状态指示模块与所述控制器连接，用于指示所述电机堵转测试系统当前的工作状态。

9.如权利要求1所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述电机堵转测试系统还包括角度反馈模块，所述角度反馈模块连接所述测试电机和所述测试电机驱动器，用于获取所述测试电机当前的角度并发送给所述测试电机驱动器，

和/或，

所述角度反馈模块连接所述被测电机和所述被测电机驱动器，用于获取所述被测电机当前的角度并发送给所述被测电机驱动器。

10.如权利要求1所述的电机堵转测试系统，其特征在于，所述测试电机驱动器和/或所述被测电机驱动器包括再生制动模块，所述再生制动模块用于在所述测试电机和/或所述被测电机制动时，对其产生的电能进行消耗或再利用。

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