CN219800028U - 一种轨道工程车控制模块检测装置 - Google Patents

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CN219800028U CN202321313194.1U CN202321313194U CN219800028U CN 219800028 U CN219800028 U CN 219800028U CN 202321313194 U CN202321313194 U CN 202321313194U CN 219800028 U CN219800028 U CN 219800028U
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刘毅
田雁飞
易宗钰
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Abstract

本实用新型涉及电信号检测技术领域,公开一种轨道工程车控制模块检测装置,所述检测装置包括检测主机、所述检测主机包括信号发射端、信号接收端;所述信号发射端通讯连接所述控制模块的输入端,所述信号接收端通讯连接所述控制模块的输出端;所述检测装置还包括信号发生器,所述信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,所述信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。本装置可直接对控制模块进行检测。

Description

一种轨道工程车控制模块检测装置
技术领域
本实用新型涉及电信号检测技术领域,具体地,涉及一种轨道工程车控制模块检测装置。
背景技术
轨道工程车在线路上使用多年后,会出现各种各样的车辆行走功能故障,导致车辆不能正常上线行驶。其中大部分故障都与轨道工程车的行车控制模块有关。出现问题后,轨道工程车司机或者维护人员,都不能正常判断故障的原因是不是控制模块故障导致,也无法对控制模块进行检测。每次出现问题后,需要将轨道工程车控制模块拆下并邮寄回生产厂商对其进行拆卸、分析,耗费时间长,严重影响控制模块的检测效率。
现有技术CN207558225U公开了.一种汽车控制模块检测及故障设置装置,其特征在于:包括盒体(1)、若干个插头(2)和若干个固定在盒体(1)外壁上的插座(3),所述盒体(1)上固定有若干对接线孔,每对接线孔包括第一插孔(41)和第二插孔(42),每对接线孔中的第一插孔(41)和第二插孔(42)通过可拆式地连接在第一插孔(41)和第二插孔(42)上的插接端子(5)电连接,每个插接端子(5)上的两个折弯脚(51)分别插接在第一插孔(41)和第二插孔(42)中,每个第一插孔(41)与其中一个插头(2)中的其中一个引脚电连接,每个第二插孔(42)与其中一个插座(3)中的其中一个引脚电连接。
现有技术虽然公开一种用于汽车控制模块检测装置,但是其公开的技术方案仅仅只公开了各接口的连接关系,实际检测时仍然需要与外部设备连接从而完全检测,无法单独实现对控制模块的检测。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题,提供一种能直接对控制模块进行检测的一种轨道工程车控制模块检测装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
公开一种轨道工程车控制模块检测装置,所述检测装置包括检测主机、所述检测主机包括信号发射端、信号接收端;所述信号发射端通讯连接所述控制模块的输入端,所述信号接收端通讯连接所述控制模块的输出端;所述检测装置还包括信号发生器,所述信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,所述信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
优选地,所述检测主机为工业控制计算机。
优选地,所述工业控制计算机包括显示信号接收端信号的人机交换触摸操作屏。
优选地,所述检测装置还包括与检测主机通讯连接的打印机。
优选地,所述信号发射端MODBUS通讯连接所述信号发生器的输入端;所述信号发生器的输出端与控制模块的输入端之间还设置有第一信号切换板,所述控制模块的输入端通过USB转RS232串口连接所述检测主机的USB接口。
优选地,所述检测主机还包括数据采集模块,所述信号发射端通过USB转RS232串口连接所述控制模块的RS232输入端,所述控制模块的输出端经第二信号切换板连接所述数据采集模块的输入端,所述数据采集模块的输出端经USB转RS232通讯连接所述信号接收端。
优选地,所述信号发射端通过USB转CAN卡、经第二信号切换板通讯连接所述控制模块的CAN通讯端口。
优选地,所述信号发射端通过USB转RS485卡、经第二信号切换板通讯连接所述控制模块的RS485通讯端口。
优选地,所述信号发射端通过USB转RS232串口连接所述控制模块的RS232串口端口。
优选地,所述检测装置无线连接工程车辆管理数据中心。
本实用新型的轨道工程车控制模块检测装置,包括具有信号发射端、信号接收端的检测主机。信号发射端通讯连接所述控制模块的输入端,所述信号接收端通讯连接所述控制模块的输出端,完成常规检测。同时,信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,所述信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端,从而完成数/模信号的检测。
与现有技术相比,其具有以下有益效果:
1)通过检测主机的人机交换触摸操作屏进行参数设置,能适用多种类的控制模块的自动化测试。
2)通过检测主机发生信号给检测模块,并对检测模块传输回的信号进行检测,从而实现了对检测模块的通讯检测。
3)主机的通讯连接信号发生器,由信号发生器发出DI、AI、PWM信号,在经过信号切换板将信号进行转换,从而逐步实现对控制模块数/模信号的检测。
4)检测装置操作简单,轨道工程车司机或者是维修人员经过简单的培训就能上岗操作,极大的简化了控制模块故障排查对人员的技能要求。同时,检测装置非常轻小,便于携带,在轨道工程车上就能实现对控制模块的检测。
5)检测主机可通过WIFI联网客户的车辆管理数据中心,将检测结果上传,实现客户要求的车辆状态管理数据化,可联打印机实时打印数据。
附图说明
图1为本实用新型一种轨道工程车控制模块检测装置的原理示意图;
图2为本实用新型一种轨道工程车控制模块检测装置的结构示意图;
图3为本实用新型一种轨道工程车控制模块检测装置的流程示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外,在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
如图1所示,公开一种轨道工程车控制模块检测装置,检测装置包括检测主机、检测主机包括信号发射端、信号接收端;信号发射端通讯连接控制模块的输入端,信号接收端通讯连接控制模块的输出端;检测装置还包括信号发生器,信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
轨道工程车控制模块具有多个通讯端口,当出现故障时,控制模块的上必然有通讯端口的通讯存在异常。因此,只需依次对控制模块每个通讯端口进行信号检测即可实现对控制模块的检测。
因此,本检测装置包括检测主机,检测主机通过DB9串口采用MODBUS通讯连接所述信号发生器的输入端;所述信号发生器的输出端与控制模块的输入端之间还设置有第一信号切换板,所述控制模块的输出端通过USB转RS232串口线束连接所述检测主机USB口1。从而构成一个通讯回路,即可依次对控制模块每个通道端口进行检测。输入通道有多种检测模式,输入通道的DI低电平有效模式的阈值是5V以下有效,故设置测试4V和0V两个电压点检测;DI高电平有效模式的阈值是15-32V有效,故设置测试18V和24V两个电压点检测;AI电压有效模式的阈值是0-5V、0-10V、0-32V有效,故设置三个电压变化范围的曲线进行检测;AI电流有效模式的阈值是4-20mA,故设置一个电流变化范围的曲线进行检测;AI电阻有效模式的阈值是0-20kΩ,故设置一个电阻变化范围的曲线进行检测;PWM有效模式的阈值是50Hz,故设置50Hz一个PWM点检测;形成检测程序后,信号发生器会根据检测主机的程序指令要求骤一发出信号给待检测控制模块相应的检测端口,每个通道都经过信号切换板1进行切换,保证每次只测试一路通道;待检测控制模块会将相应的端口状态通过USB转RS232串口线束转递给检测主机作对比,以此来判断通道是否故障。
当然,控制模块还存在特殊的通讯方式,因此本检测装置还包括了单独的用于发射DI、AI、PWM信号的信号发生器,信号发生器是一种常见的信号源,广泛应用于电子电路、自动控制系统和数字实验等领域;能产生多种波形,如三角波、锯齿波、矩形波(含方波)、正弦波的电路。信号发生器的作用:信号调制功能,被调制信号中,幅度、相位或频率变化把低频信息嵌入到高频的载波信号中,得到的信号可以传送从语音、到数据、到视频的任何信号。通过信号发生器发射DI、AI、PWM信号,并将信号接入控制模块对应的通道端口,同理通过检测主机的信号接收端接收对应信号并进行判断,从而实现对控制模块特殊通道端口的检测。本装置不仅可发出多种用于对控制模块进行通道检测的通讯信号,并且可对控制模块传输后的信号进行检测,从而实现了对控制模块的通道检测。主机的通讯连接信号发生器,由信号发生器发出DI、AI、PWM信号,在经过信号切换板将信号进行转换,从而逐步实现对控制模块数/模信号的检测;检测装置操作简单,轨道工程车司机或者是维修人员经过简单的培训就能上岗操作,极大的简化了控制模块故障排查对人员的技能要求。同时,检测装置非常轻小,便于携带,在轨道工程车上就能实现对控制模块的检测。
同时,本检测装置还包括检测主机的上位机报警指示,当检测出控制模块存在异常时,上位机上的报警灯亮,可以在异常数据区域显示异常通道相关的数据。
实施例2
公开一种轨道工程车控制模块检测装置,检测装置包括检测主机、检测主机包括信号发射端、信号接收端;信号发射端通讯连接控制模块的输入端,信号接收端通讯连接控制模块的输出端;检测装置还包括信号发生器,信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
本实施例与实施例1的区别点在于:检测主机采用工业控制计算机。工业控制计算机包括显示信号接收端信号的人机交换触摸操作屏,在人机交换触摸操作屏上可以对待测试控制模块进行参数设置,能适用多种类的控制模块的自动化测试。工业控制计算机是一种采用总线结构,对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。简称“工控机”。包括计算机和过程输入、输出通道两部分。它具有重要的计算机属性和特征,如:具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力,友好的人机界面等。目前工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。工业控制计算机包括用于显示信号接收端信号的显示屏。通过显示屏可以直观观察信号接收端接收的信号是否存在异常。同时,本检测装置还包括打印机,打印机与检测主机通讯连接,打印检测结果。
实施例3
公开一种轨道工程车控制模块检测装置,检测装置包括检测主机、检测主机包括信号发射端、信号接收端;信号发射端通讯连接控制模块的输入端,信号接收端通讯连接控制模块的输出端;检测装置还包括信号发生器,信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
本实施例与实施例1的区别点在于:信号发射端MODBUS通讯连接所述信号发生器的输入端;所述信号发生器的输出端与控制模块的输入端之间还设置有第一信号切换板,所述控制模块的输入端通过USB转RS232串口连接所述检测主机的USB接口。
对控制模块数字量输入(DI)、模拟量输入(AI)、PWM输入通道进行检测时,检测主机通过MODBUS通讯发出指令要信号发生器发出DI、AI、PWM信号,信号经过第一信号切换板(受USB转CAN卡1控制),依次将信号进行切换传入待检测控制模块的每个输入端口,待检测控制模块会将输入端口状态通过USB转RS232串口传回信号接收端,为了避免输入端口线路错误影响测试结果,每次只检测一路端口,检测合格后再检测下一个端口,如果检测超过8S不通过,视为异常。Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
实施例4
公开一种轨道工程车控制模块检测装置,检测装置包括检测主机、检测主机包括信号发射端、信号接收端;信号发射端通讯连接控制模块的输入端,信号接收端通讯连接控制模块的输出端;检测装置还包括信号发生器,信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
本实施例与实施例1的区别点在于:检测主机还包括数据采集模块,所述信号发射端通过USB转RS232串口连接所述控制模块的RS232输入端,所述控制模块的输出端经第二信号切换板连接所述数据采集模块的输入端,所述数据采集模块的输出端经USB转RS232通讯连接所述信号接收端。
对数字量输出(DO)、模拟量输出(AO)、PWM输出通道检测;信号发射端通过USB转RS232串口发出指令给待检测控制模块,待检测控制模块相应的端口进行信号输出,信号经过第二信号切换板(受USB转CAN卡1控制)被数据采集模块采集,采集状态通过USB转CAN卡1传递回信号接收端,检测主机内的上位机会对输入和输出的信号进行比对,相同表示通过,异同或者无数据视为异常。
实施例5
公开一种轨道工程车控制模块检测装置,检测装置包括检测主机、检测主机包括信号发射端、信号接收端;信号发射端通讯连接控制模块的输入端,信号接收端通讯连接控制模块的输出端;检测装置还包括信号发生器,信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
本实施例与上述实施例的区别点在于:
信号发射端通过USB转CAN卡、经第二信号切换板通讯连接所述控制模块的CAN通讯端口。对CAN通道进行检测时;信号发射端通过USB转CAN卡通讯连接待检测控制模块,信号发射端发送一段数据给待检测控制模块,待检测控制模块收到后会将数据发回,信号接收端会将数据进行对比,数据相同则正常。
对控制模块进行RS485通讯检测时,信号发射端通过USB转RS485卡、经第二信号切换板通讯连接所述控制模块的RS485通讯端口,信号发射端发送一段数据给待检测控制模块,待检测控制模块收到后会将数据发回,信号接收端会将数据进行对比,数据相同则正常。
对控制模块进行RS232通讯检测时:信号发射端通过USB转RS232串口连接所述控制模块的RS232串口端口,信号发射端发送一段数据给待检测控制模块,待检测控制模块收到后会将数据发回,信号接收端会将数据进行对比,数据相同则正常。
在本实施例中,检测主机可通过WIFI联网客户的车辆管理数据中心,将检测结果上传,实现客户要求的车辆状态管理数据化,可联打印机实时打印数据
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述检测装置包括检测主机、所述检测主机包括信号发射端、信号接收端;所述信号发射端通讯连接所述控制模块的输入端,所述信号接收端通讯连接所述控制模块的输出端;所述检测装置还包括信号发生器,所述信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接,所述信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述检测主机为工业控制计算机。
3.根据权利要求2所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述工业控制计算机包括显示信号接收端信号的人机交换触摸操作屏。
4.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括与检测主机通讯连接的打印机。
5.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述信号发射端MODBUS通讯连接所述信号发生器的输入端;所述信号发生器的输出端与控制模块的输入端之间还设置有第一信号切换板,所述控制模块的输入端通过USB转RS232串口连接所述检测主机的USB接口。
6.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述检测主机还包括数据采集模块,所述信号发射端通过USB转RS232串口连接所述控制模块的RS232输入端,所述控制模块的输出端经第二信号切换板连接所述数据采集模块的输入端,所述数据采集模块的输出端经USB转RS232通讯连接所述信号接收端。
7.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述信号发射端通过USB转CAN卡、经第二信号切换板通讯连接所述控制模块的CAN通讯端口。
8.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述信号发射端通过USB转RS485卡、经第二信号切换板通讯连接所述控制模块的RS485通讯端口。
9.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述信号发射端通过USB转RS232串口连接所述控制模块的RS232串口端口。
10.根据权利要求1所述的一种轨道工程车控制模块检测装置,其特征在于,所述检测装置无线连接工程车辆管理数据中心。
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