CN212112714U - 一种智能锁与平开门机联动报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能锁与平开门机联动报警装置,属于控制安全领域,本装置解决的是现有技术中平开门机中电机故障时没有报警反馈的问题。本装置包括智能锁和平开门机,智能锁包括显示屏、主机控制器以及主机蓝牙模块，平开门机设置有电机、电机控制模块以及与从机蓝牙模块，电机控制模块包括从机控制器，主机蓝牙模块与从机蓝牙模块无线连接，主机蓝牙模块用于接收从机蓝牙模块发送的电机故障信号并发送至主机控制器,主机控制器用于接收电机故障信号后控制显示屏显示报警信息。本装置可以实现智能锁与平开门机中电机故障时的报警反馈以及同时实现智能锁和平开门机的交互。

Description

一种智能锁与平开门机联动报警装置

技术领域

本实用新型涉及控制安全领域，尤其涉及一种智能锁与平开门机联动报警装置。

背景技术

随着科技水平的不断发展，锁具也在不断的发展，从手动开锁到自动开锁的智能锁，人们的安全防范意识越来越高。

智能锁是为了让人们进出便捷的锁具，如中国专利文献申请号CN201521139157公开了一种新型的智能锁具，该锁具包括无线通信模块、控制器、制动模块、摄像头、电源模块、存储器，摄像头将获得的图像与存储器的图像对比判断是否开锁，只需用人脸识别即可方便开锁。

现有的智能锁还会与平开门机配合进行开门和锁门。智能锁与平门机的连接方式一般是I/O联动，I/O联动使信号只能单向流动，智能锁发出命令，平开门机执行开门动作，平开门机通常通过电机控制门的开启关闭。

平开门机还设有电机控制模块，电机控制模块控制电机运转并能够判断平开门机的电机是否存在故障，电机故障通常是电压不足，电压过大、电机转速过快或者电机过载，当电机出现这些问题时电机控制模块会进行欠压报警、过压报警、电机过速保护或过载保护。

虽然上述智能锁和平开门机连接后有能让人们进出便捷的优点，但是有以下缺点：平开门机中电机故障时故障信息反馈不到智能锁，用户不及时解决会影响进出。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供了一种智能锁与平开门机联动报警装置，其解决的技术问题是如何实现平开门机中电机故障时的报警反馈。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种智能锁与平开门机联动报警装置，包括智能锁和平开门机,所述智能锁包括显示屏，所述平开门机设置有电机和与电机相连且能用于判断电机是否存在故障的电机控制模块，其特征在于，所述智能锁还包括与显示屏进行连接的主机控制器，所述电机控制模块包括能用于输出电机故障信号的从机控制器，所述智能锁还包括与主机控制器连接的主机蓝牙模块，所述平开门机还设置有与从机控制器连接的从机蓝牙模块，所述主机蓝牙模块与从机蓝牙模块无线连接，所述主机蓝牙模块用于接收从机蓝牙模块发送的电机故障信号并发送至主机控制器,所述主机控制器用于接收电机故障信号后控制显示屏显示报警信息。

平开门机中电机故障时从机控制器输出电机故障信号至从机蓝牙模块，从机蓝牙模块输出电机故障信号至主机蓝牙模块，主机蓝牙模块输出电机故障信号至主机控制器，主机控制器接收电机故障信号后控制显示屏显示报警信息。本实用新型通过加入主机蓝牙模块与从机蓝牙模块的无线连接实现了平开门机中电机故障时的报警反馈，主机控制器发送命令给从机控制器，从机控制器执行命令，平开门机中电机故障时从机控制器无法将电机故障信号反馈至主机控制器，而主机蓝牙模块和从机蓝牙模块连接可以让从机蓝牙模块将从机控制器产生的电机故障信号输出至主机蓝牙模块，实现了平开门机中电机故障时的报警反馈，主机蓝牙模块和从机蓝牙模块的连接方式是无线连接，无线连接可以提高电机故障信号传输的速度，让用户及时发现电机故障并解决。

在上述智能锁与平开门机联动报警装置中，所述平开门机设置有电路板一和中转控制板，所述从机控制器设置在电路板一上，所述中转控制板设置有串口通讯模块和从机蓝牙模块，所述串口通讯模块分别与从机蓝牙模块以及从机控制器连接。串口通讯模块接收从机控制器输出的电机故障信号后输出至从机蓝牙模块，加设一块中转控制板不会改变平开门机原有的电路板设置结构，使得安装设置更加方便。

在上述智能锁与平开门机联动报警装置中，所述平开门机设置有电路板二，所述从机控制器和从机蓝牙模块均设置在电路板二上。从机控制器输出电机故障信号至从机蓝牙模块，将从机控制器与从机蓝牙模块设置在一个电路板上集成效果好，从机控制器和从机蓝牙模块连接更加方便。

在上述智能锁与平开门机联动报警装置中，所述显示屏为能用于设定主机控制器以及从机控制器工作参数的触摸显示屏。主机控制器接收显示屏输出的工作参数存储并按照新的工作参数工作,从机控制器接收主机蓝牙模块向从机蓝牙模块输出的工作参数存储并按照新的工作参数工作，显示屏设定参数提高用户操作的便捷性。

在上述智能锁与平开门机联动报警装置中，所述电机设置有用于输出电机转子位置的霍尔传感器，所述霍尔传感器与从机控制器连接。霍尔传感器输出电机转子位置至从机控制器，当电机堵转时，霍尔传感器输出电机转子位置不变的信号，从机控制器根据此信号输出电机堵转报警信号，霍尔传感器灵敏度高体积小。

在上述智能锁与平开门机联动报警装置中，所述平开门机还设置有用于检测电机的工作电流的电流互感器，所述电流互感器分别与从机控制器以及电机连接。电流互感器实时检测电机电流并输出至从机控制器，当电机电流过大时，从机控制器输出过流报警信号，电流互感器测量范围大比较安全。

在上述智能锁与平开门机联动报警装置中，所述电机控制模块还包括用于将实际霍尔信号与预设霍尔信号对比的比较器，所述比较器与从机控制器连接。从机控制器将实际霍尔信号输出至比较器，比较器将实际霍尔信号与预设霍尔信号比较并将结果输出至从机控制器，当实际霍尔信号与预设霍尔信号不符时，从机控制器输出电机中霍尔故障报警信号，比较器速度快功耗小。

与现有技术相比，本智能锁与平开门机联动报警装置，具有以下优点：

1、本实用新型加入主机蓝牙模块和从机蓝牙模块的无线连接，从机蓝牙模块可以用于将从机控制器的电机故障信号输出至主机蓝牙模块，主机控制器通过主机蓝牙模块接收电机故障信号并控制显示屏能显示报警信息，实现了平开门机中电机故障时的报警反馈。

2、本实用新型显示屏为能用于设定主机控制器以及从机控制器工作参数的触摸显示屏，提高了用户或工作人员操作的便捷性，实现智能锁和平开门机的交互。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构连接示意图。

图2是本实用新型实施例二的结构连接示意图。

图中1、智能锁；11、显示屏；12、主机控制模块；13、主机蓝牙模块；2、平开门机；21、从机蓝牙模块；22、电机控制模块；221、从机控制器；222、比较器；23、电流互感器；24、电机；241、霍尔传感器；25、串口通讯模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图1所示，智能锁1包括显示屏11、主机控制器12和主机蓝牙模块13，平开门机2设置有电路板一、中转控制板、从机蓝牙模块21、电机控制模块22、电流互感器23、电机24和串口通讯模块25，电机控制模块22包括从机控制器221和比较器222，从机控制器221设置在电路板一上，从机蓝牙模块21和串口通讯模块25设置在中转控制板上，电机24设有霍尔传感器241，霍尔传感器241与从机控制器221连接，电机24通过电流互感器23与从机控制器221连接，比较器222与从机控制器221连接，串口通讯模块25与从机控制器221连接，从机蓝牙模块21分别与串口通讯模块25连接以及与主机蓝牙模块13无线连接，主机蓝牙模块13与主机控制器12连接，显示屏11与主机控制器12连接。

平开门机中电机24故障时从机控制器221输出电机故障信号至串口通讯模块25，串口通讯模块25输出电机故障信号至从机蓝牙模块21，从机蓝牙模块21输出电机故障信号至主机蓝牙模块13，主机蓝牙模块13输出电机故障信号至主机控制器12，主机控制器12接收电机故障信号后控制显示屏11显示报警信息，电机故障信号包括电机堵转报警信号、过流报警信号以及霍尔故障报警信号，上述报警信号原因产生以及过程如下：

霍尔传感器241用于检测电机24转子位置并周期性的输出至从机控制器221，当电机24堵转即电机24停止运行时，霍尔传感器241输出电机转子位置不变的信号至从机控制器221，从机控制器221接收到上述信号后,从机控制器221输出电机堵转报警信号至串口通讯模块25，串口通讯模块25输出电机堵转报警信号至从机蓝牙模块21，从机蓝牙模块21输出电机堵转报警信号至主机蓝牙模块13，主机蓝牙模块13输出电机堵转报警信号至主机控制器12，主机控制器12接收电机堵转报警信号并控制显示屏11显示电机堵转报警信息。

电流互感器23用于实时检测电机24电流并将电流值输出至从机控制器221，从机控制器221比较电流值与预设值大小，当电机24电流过大时，从机控制器221判断电流值比预设值大后输出过流报警信号至串口通讯模块25，串口通讯模块25输出过流报警信号至从机蓝牙模块21，从机蓝牙模块21输出过流报警信号至主机蓝牙模块13，主机蓝牙模块13输出过流报警信号至主机控制器12，主机控制器12接收过流报警信号并控制显示屏11显示过流报警信息。

比较器222用于比较实际霍尔信号与预设霍尔信号，从机控制器221将霍尔信号输出至比较器222，比较器222将比对结果输出回从机控制器221，当霍尔传感器241故障时，霍尔传感器241会输出错误信号或输出信号为0，从机控制器241得到比对不同的结果输出霍尔故障报警信号至串口通讯模块25，串口通讯模块25输出霍尔故障报警信号至从机蓝牙模块21，从机蓝牙模块21输出霍尔故障报警信号至主机蓝牙模块13，主机蓝牙模块13输出霍尔故障报警信号至主机控制器12，主机控制器12接收霍尔故障报警信号并控制显示屏11显示霍尔故障报警信息。

实施例二：

如图2所示，平开门机设置有电路板二、从机蓝牙模块21、电机控制模块22、电流互感器23和电机24，电机控制模块22和从机蓝牙模块21均设置在电路板二上，从机蓝牙模块21分别与从机控制器221连接以及与主机蓝牙模块13无线连接，其它结构及连接方式与实施例一相同。与实施列一报警原因产生以及过程的唯一区别在于从机控制器221不经过串口通讯模块25而是直接输出电机故障信号至从机蓝牙模块21。

本实用新型通过加入主机蓝牙模块13与从机蓝牙模块21的无线连接实现了平开门机中电机故障时的报警反馈，主机控制器12发送命令给从机控制器221，从机控制器221执行命令，平开门机2中电机24故障时从机控制器221无法将报警信号反馈至主机控制器12，而主机蓝牙模块13和从机蓝牙模块21加入可以让从机蓝牙模块21将从机控制器221产生的报警信号输出至主机蓝牙模块13，实现了平开门机2中电机24故障时的报警反馈，主机蓝牙模块13和从机蓝牙模块21的连接方式是无线连接，无线连接可以提高报警信号传输的速度，让用户及时发现电机故障并解决。显示屏11为能用于设定主机控制器12新的工作参数以及从机控制器221新的工作参数的触摸显示屏，使该装置适合用户使用的环境，提高了用户操作的便捷性，实现智能锁1与平开门机2的交互。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种智能锁与平开门机联动报警装置，包括智能锁(1)和平开门机(2),所述智能锁(1)包括显示屏(11)，所述平开门机(2)设置有电机(24)和与电机(24)相连且能用于判断电机(24)是否存在故障的电机控制模块(22)，其特征在于，所述智能锁(1)还包括与显示屏(11)进行连接的主机控制器(12)，所述电机控制模块(22)包括能用于输出电机故障信号的从机控制器(221)，所述智能锁(1)还包括与主机控制器(12)连接的主机蓝牙模块(13)，所述平开门机(2)还设置有与从机控制器(221)连接的从机蓝牙模块(21)，所述主机蓝牙模块(13)与从机蓝牙模块(21)无线连接，所述主机蓝牙模块(13)用于接收从机蓝牙模块(21)发送的电机故障信号并发送至主机控制器(12),所述主机控制器(12)用于接收电机故障信号后控制显示屏(11)显示报警信息。

2.根据权利要求1所述的智能锁与平开门机联动报警装置，其特征在于，所述平开门机(2)设置有电路板一和中转控制板，所述从机控制器(221)设置在电路板一上，所述中转控制板设置有串口通讯模块(25)和从机蓝牙模块(21)，所述串口通讯模块(25)分别与从机蓝牙模块(21)以及从机控制器(221)连接。

3.根据权利要求1所述的智能锁与平开门机联动报警装置，其特征在于，所述平开门机(2)设置有电路板二，所述从机控制器(221)和从机蓝牙模块(21)均设置在电路板二上。

4.根据权利要求2或3所述的智能锁与平开门机联动报警装置，其特征在于，所述显示屏(11)为能用于设定主机控制器(12)以及从机控制器(221)工作参数的触摸显示屏。

5.根据权利要求4所述的智能锁与平开门机联动报警装置，其特征在于，所述电机(24)设置有用于输出电机(24)转子位置的霍尔传感器(241)，所述霍尔传感器(241)与从机控制器(221)连接。

6.根据权利要求5所述的智能锁与平开门机联动报警装置，其特征在于，所述平开门机(2)还设置有用于检测电机(24)的工作电流的电流互感器(23)，所述电流互感器(23)与从机控制器(221)连接。

7.根据权利要求6所述的智能锁与平开门机联动报警装置，其特征在于，所述电机控制模块(22)还包括用于将实际霍尔信号与预设霍尔信号对比的比较器(222)，所述比较器(222)与从机控制器(221)连接。

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