CN112459417A - 一种室内装修抹灰设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑领域，更具体的说是一种室内装修抹灰设备，本发明的目的是提供一种室内装修抹灰设备，可以将泥浆充分搅拌均匀，可以将泥浆涂抹与墙壁上，可以调节设备的工作高度和工作幅宽，可以自动化的移动设备，转动旋柄搅拌上盖打开，向搅拌箱内加入材料后反转关闭，搅拌板自转的同时沿轨道将搅拌箱内的材料搅拌均匀，搅拌完毕后被泥浆泵输送入出料箱内，出料箱的容积可调，涂抹开始，出料箱内的泥浆被输送出去继而被粉刷辊在墙壁上涂抹均匀，设备可根据棚顶高度调节涂抹高度，当出料箱运动到最高或最低点触发开关，设备整体运动至下一涂抹位置继续涂抹。

Description

一种室内装修抹灰设备
技术领域
本发明涉及一种建筑领域，更具体的说是一种室内装修抹灰设备。
背景技术
现在室内装修中，抹灰这一步一直是必不可少的，而室内环境复杂，不同格局的房子的宽度、高度不一样，传统设备幅宽固定，一定会存在漏抹人工补涂的情况，本设备解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种室内装修抹灰设备，可以将泥浆充分搅拌均匀，可以将泥浆涂抹与墙壁上，可以调节设备的工作高度和工作幅宽，可以自动化的移动设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种室内装修抹灰设备，包括粉刷组合体、升降组合体和移动组合体，所述粉刷组合体、移动组合体均与升降组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述粉刷组合体包括搅拌箱、搅拌上盖、旋柄、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅱ轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、上盖支耳、泥浆泵、抽浆软管、出浆管、弹簧支架、弹簧、滑轨支架、滑轨、中间限位块、连接板、环形齿条、齿轮限位槽、滑动电机、滑动电机轴、滑动齿轮、搅拌板、电机Ⅰ、电机Ⅰ轴、传动防护罩、带轮Ⅲ、皮带Ⅱ、带轮Ⅳ、带轮Ⅳ轴、齿轮、带轮Ⅴ、皮带Ⅲ、带轮Ⅵ、带轮Ⅵ轴、出料叶轮Ⅰ、出料叶轮Ⅱ、出料叶轮Ⅱ轴、出料箱Ⅰ、出料箱Ⅱ、出料斜板Ⅰ、斜板Ⅰ支耳、粉刷辊Ⅰ、出料斜板Ⅱ、斜板Ⅱ支耳和粉刷辊Ⅱ，搅拌箱与出料箱Ⅱ相连接，旋柄与蜗杆相连接，蜗杆与蜗杆支架转动连接，蜗杆支架与搅拌箱相连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴相连接，蜗轮轴与搅拌箱转动连接，蜗轮轴与带轮Ⅰ相连接，带轮Ⅰ通过皮带Ⅰ与带轮Ⅱ相连接，带轮Ⅱ与带轮Ⅱ轴相连接，带轮Ⅱ轴与搅拌箱转动连接，蜗轮轴、带轮Ⅱ轴分别与两个连杆Ⅰ相连接，两个连杆Ⅰ分别与两个连杆Ⅱ相铰接，两个连杆Ⅱ分别与两个上盖支耳相铰接，两个上盖支耳均与搅拌上盖相连接，泥浆泵与搅拌上盖相连接，泥浆泵与抽浆软管相连接，抽浆软管与搅拌上盖相连接，泥浆泵与出浆管相连接，弹簧支架与搅拌箱相连接，弹簧两端分别与搅拌上盖、弹簧支架相连接，弹簧处于压缩状态，两个滑轨支架均与搅拌箱相连接，两个滑轨支架均与滑轨相连接，滑轨、中间限位块通过连接板相连接，环形齿条与滑轨相连接，齿轮限位槽位于中间限位块上，滑动电机与滑轨滑动连接，滑动电机与滑动电机轴相连接，滑动电机轴与滑动齿轮、搅拌板相连接，滑动齿轮与环形齿条啮合连接，滑动齿轮与齿轮限位槽滑动连接，电机Ⅰ与出料箱Ⅱ相连接，电机Ⅰ与电机Ⅰ轴相连接，电机Ⅰ轴与传动防护罩转动连接，传动防护罩与出料箱Ⅱ相连接，电机Ⅰ轴与带轮Ⅲ相连接，带轮Ⅲ通过皮带Ⅱ与带轮Ⅳ相连接，带轮Ⅳ与带轮Ⅳ轴相连接，带轮Ⅳ轴与出料箱Ⅱ转动连接，带轮Ⅳ轴与齿轮相连接，电机Ⅰ轴与带轮Ⅴ相连接，带轮Ⅴ通过皮带Ⅲ与带轮Ⅵ相连接，带轮Ⅵ与带轮Ⅵ轴相连接，带轮Ⅵ轴与传动防护罩、出料箱Ⅱ转动连接，带轮Ⅵ轴与出料叶轮Ⅰ相连接，出料叶轮Ⅰ与出料叶轮Ⅱ滑动连接，出料叶轮Ⅱ与出料叶轮Ⅱ轴相连接，出料叶轮Ⅱ轴与出料箱Ⅰ转动连接，出料箱Ⅰ与出料箱Ⅱ相连接，出料斜板Ⅰ与出料箱Ⅱ相连接，出料斜板Ⅰ与斜板Ⅰ支耳相连接，斜板Ⅰ支耳与粉刷辊Ⅰ转动连接，出料斜板Ⅱ与出料箱Ⅰ相连接，出料箱Ⅰ与斜板Ⅱ支耳相连接，斜板Ⅱ支耳与粉刷辊Ⅱ转动连接，粉刷辊Ⅱ与粉刷辊Ⅰ大小不同，粉刷辊Ⅱ与粉刷辊Ⅰ外侧处于同一平面。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述升降组合体包括液压系统、液压管路Ⅰ、液压缸Ⅰ、伸缩杆Ⅰ、固定支架、滑动支架、T型滑槽、齿条、液压缸Ⅱ、伸缩杆Ⅱ、液压管路Ⅱ、液压管路Ⅲ、幅宽调节支架、固定限位架、滑动限位架、上触发开关和下触发开关，液压系统通过液压管路Ⅰ与液压缸Ⅰ相连接，液压缸Ⅰ与伸缩杆Ⅰ相连接，液压缸Ⅰ与固定支架相连接，伸缩杆Ⅰ与幅宽调节支架相连接，两个滑动支架分别与幅宽调节支架、固定支架滑动连接，两个T型滑槽分别位于两个滑动支架上，两个T型滑槽分别与出料箱Ⅰ、出料箱Ⅱ一端滑动连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条与滑动支架相连接，液压缸Ⅱ与固定支架相连接，液压缸Ⅱ与伸缩杆Ⅱ滑动连接，伸缩杆Ⅱ与滑动支架相连接，液压系统通过液压管路Ⅱ与一个液压缸Ⅱ相连接，液压系统通过液压管路Ⅲ与一个液压缸Ⅱ相连接，液压缸Ⅱ设有两个，一个液压缸Ⅱ与幅宽调节支架相连接，固定限位架与出料箱Ⅱ相连接，滑动限位架与出料箱Ⅰ相连接，固定限位架与滑动限位架相连接，固定限位架与液压系统相连接，上触发开关与滑动支架相连接，下触发开关与液压系统相连接，斜板Ⅰ支耳与固定支架相连接，斜板Ⅱ支耳与幅宽调节支架相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述移动组合体包括伺服电机、伺服电机轴、定向轮支架、定向轮、固定块、转动块、万向轮支架、万向轮和万向轮轴，伺服电机与定向轮支架相连接，定向轮支架与液压系统底部相连接，伺服电机与伺服电机轴相连接，伺服电机轴与定向轮支架转动连接，伺服电机轴与定向轮相连接，固定块与液压系统底部相连接，固定块与转动块转动连接，转动块与万向轮支架相连接，万向轮支架与万向轮轴转动连接，万向轮轴与万向轮相连接。
本发明一种室内装修抹灰设备的有益效果为：
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明粉刷组合体1的结构示意图一；
图3是本发明粉刷组合体1的结构示意图二；
图4是本发明粉刷组合体1的结构示意图三；
图5是本发明粉刷组合体1的结构示意图四；
图6是本发明粉刷组合体1的结构示意图五；
图7是本发明粉刷组合体1的结构剖视图；
图8是本发明粉刷组合体1的结构示意图六；
图9是本发明粉刷组合体1的结构示意图七；
图10是本发明升降组合体2的结构示意图一；
图11是本发明升降组合体2的结构示意图二；
图12是本发明升降组合体2的结构示意图三；
图13是本发明移动组合体3的结构示意图。
图中：粉刷组合体1；搅拌箱1-1；搅拌上盖1-2；旋柄1-3；蜗杆1-4；蜗杆支架1-5；蜗轮1-6；蜗轮轴1-7；带轮Ⅰ1-8；皮带Ⅰ1-9；带轮Ⅱ1-10；带轮Ⅱ轴1-11；连杆Ⅰ1-12；连杆Ⅱ1-13；上盖支耳1-14；泥浆泵1-15；抽浆软管1-16；出浆管1-17；弹簧支架1-18；弹簧1-19；滑轨支架1-20；滑轨1-21；中间限位块1-22；连接板1-23；环形齿条1-24；齿轮限位槽1-25；滑动电机1-26；滑动电机轴1-27；滑动齿轮1-28；搅拌板1-29；电机Ⅰ1-30；电机Ⅰ轴1-31；传动防护罩1-32；带轮Ⅲ1-33；皮带Ⅱ1-34；带轮Ⅳ1-35；带轮Ⅳ轴1-36；齿轮1-37；带轮Ⅴ1-38；皮带Ⅲ1-39；带轮Ⅵ1-40；带轮Ⅵ轴1-41；出料叶轮Ⅰ1-42；出料叶轮Ⅱ1-43；出料叶轮Ⅱ轴1-44；出料箱Ⅰ1-45；出料箱Ⅱ1-46；出料斜板Ⅰ1-47；斜板Ⅰ支耳1-48；粉刷辊Ⅰ1-49；出料斜板Ⅱ1-50；斜板Ⅱ支耳1-51；粉刷辊Ⅱ1-52；升降组合体2；液压系统2-1；液压管路Ⅰ2-2；液压缸Ⅰ2-3；伸缩杆Ⅰ2-4；固定支架2-5；滑动支架2-6；T型滑槽2-7；齿条2-8；液压缸Ⅱ2-9；伸缩杆Ⅱ2-10；液压管路Ⅱ2-11；液压管路Ⅲ2-12；幅宽调节支架2-13；固定限位架2-14；滑动限位架2-15；上触发开关2-16；下触发开关2-17；移动组合体3；伺服电机3-1；伺服电机轴3-2；定向轮支架3-3；定向轮3-4；固定块3-5；转动块3-6；万向轮支架3-7；万向轮3-8；万向轮轴3-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种室内装修抹灰设备，包括粉刷组合体1、升降组合体2和移动组合体3，所述粉刷组合体1、移动组合体3均与升降组合体2相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述粉刷组合体1包括搅拌箱1-1、搅拌上盖1-2、旋柄1-3、蜗杆1-4、蜗杆支架1-5、蜗轮1-6、蜗轮轴1-7、带轮Ⅰ1-8、皮带Ⅰ1-9、带轮Ⅱ1-10、带轮Ⅱ轴1-11、连杆Ⅰ1-12、连杆Ⅱ1-13、上盖支耳1-14、泥浆泵1-15、抽浆软管1-16、出浆管1-17、弹簧支架1-18、弹簧1-19、滑轨支架1-20、滑轨1-21、中间限位块1-22、连接板1-23、环形齿条1-24、齿轮限位槽1-25、滑动电机1-26、滑动电机轴1-27、滑动齿轮1-28、搅拌板1-29、电机Ⅰ1-30、电机Ⅰ轴1-31、传动防护罩1-32、带轮Ⅲ1-33、皮带Ⅱ1-34、带轮Ⅳ1-35、带轮Ⅳ轴1-36、齿轮1-37、带轮Ⅴ1-38、皮带Ⅲ1-39、带轮Ⅵ1-40、带轮Ⅵ轴1-41、出料叶轮Ⅰ1-42、出料叶轮Ⅱ1-43、出料叶轮Ⅱ轴1-44、出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46、出料斜板Ⅰ1-47、斜板Ⅰ支耳1-48、粉刷辊Ⅰ1-49、出料斜板Ⅱ1-50、斜板Ⅱ支耳1-51和粉刷辊Ⅱ1-52，搅拌箱1-1与出料箱Ⅱ1-46相连接，旋柄1-3与蜗杆1-4相连接，蜗杆1-4与蜗杆支架1-5转动连接，蜗杆支架1-5与搅拌箱1-1相连接，蜗杆1-4与蜗轮1-6啮合连接，蜗轮1-6与蜗轮轴1-7相连接，蜗轮轴1-7与搅拌箱1-1转动连接，蜗轮轴1-7与带轮Ⅰ1-8相连接，带轮Ⅰ1-8通过皮带Ⅰ1-9与带轮Ⅱ1-10相连接，带轮Ⅱ1-10与带轮Ⅱ轴1-11相连接，带轮Ⅱ轴1-11与搅拌箱1-1转动连接，蜗轮轴1-7、带轮Ⅱ轴1-11分别与两个连杆Ⅰ1-12相连接，两个连杆Ⅰ1-12分别与两个连杆Ⅱ1-13相铰接，两个连杆Ⅱ1-13分别与两个上盖支耳1-14相铰接，两个上盖支耳1-14均与搅拌上盖1-2相连接，泥浆泵1-15与搅拌上盖1-2相连接，泥浆泵1-15与抽浆软管1-16相连接，抽浆软管1-16与搅拌上盖1-2相连接，泥浆泵1-15与出浆管1-17相连接，弹簧支架1-18与搅拌箱1-1相连接，弹簧1-19两端分别与搅拌上盖1-2、弹簧支架1-18相连接，弹簧1-19处于压缩状态，两个滑轨支架1-20均与搅拌箱1-1相连接，两个滑轨支架1-20均与滑轨1-21相连接，滑轨1-21、中间限位块1-22通过连接板1-23相连接，环形齿条1-24与滑轨1-21相连接，齿轮限位槽1-25位于中间限位块1-22上，滑动电机1-26与滑轨1-21滑动连接，滑动电机1-26与滑动电机轴1-27相连接，滑动电机轴1-27与滑动齿轮1-28、搅拌板1-29相连接，滑动齿轮1-28与环形齿条1-24啮合连接，滑动齿轮1-28与齿轮限位槽1-25滑动连接，电机Ⅰ1-30与出料箱Ⅱ1-46相连接，电机Ⅰ1-30与电机Ⅰ轴1-31相连接，电机Ⅰ轴1-31与传动防护罩1-32转动连接，传动防护罩1-32与出料箱Ⅱ1-46相连接，电机Ⅰ轴1-31与带轮Ⅲ1-33相连接，带轮Ⅲ1-33通过皮带Ⅱ1-34与带轮Ⅳ1-35相连接，带轮Ⅳ1-35与带轮Ⅳ轴1-36相连接，带轮Ⅳ轴1-36与出料箱Ⅱ1-46转动连接，带轮Ⅳ轴1-36与齿轮1-37相连接，电机Ⅰ轴1-31与带轮Ⅴ1-38相连接，带轮Ⅴ1-38通过皮带Ⅲ1-39与带轮Ⅵ1-40相连接，带轮Ⅵ1-40与带轮Ⅵ轴1-41相连接，带轮Ⅵ轴1-41与传动防护罩1-32、出料箱Ⅱ1-46转动连接，带轮Ⅵ轴1-41与出料叶轮Ⅰ1-42相连接，出料叶轮Ⅰ1-42与出料叶轮Ⅱ1-43滑动连接，出料叶轮Ⅱ1-43与出料叶轮Ⅱ轴1-44相连接，出料叶轮Ⅱ轴1-44与出料箱Ⅰ1-45转动连接，出料箱Ⅰ1-45与出料箱Ⅱ1-46相连接，出料斜板Ⅰ1-47与出料箱Ⅱ1-46相连接，出料斜板Ⅰ1-47与斜板Ⅰ支耳1-48相连接，斜板Ⅰ支耳1-48与粉刷辊Ⅰ1-49转动连接，出料斜板Ⅱ1-50与出料箱Ⅰ1-45相连接，出料箱Ⅰ1-45与斜板Ⅱ支耳1-51相连接，斜板Ⅱ支耳1-51与粉刷辊Ⅱ1-52转动连接，粉刷辊Ⅱ1-52与粉刷辊Ⅰ1-49大小不同，粉刷辊Ⅱ1-52与粉刷辊Ⅰ1-49外侧处于同一平面。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述升降组合体2包括液压系统2-1、液压管路Ⅰ2-2、液压缸Ⅰ2-3、伸缩杆Ⅰ2-4、固定支架2-5、滑动支架2-6、T型滑槽2-7、齿条2-8、液压缸Ⅱ2-9、伸缩杆Ⅱ2-10、液压管路Ⅱ2-11、液压管路Ⅲ2-12、幅宽调节支架2-13、固定限位架2-14、滑动限位架2-15、上触发开关2-16和下触发开关2-17，液压系统2-1通过液压管路Ⅰ2-2与液压缸Ⅰ2-3相连接，液压缸Ⅰ2-3与伸缩杆Ⅰ2-4相连接，液压缸Ⅰ2-3与固定支架2-5相连接，伸缩杆Ⅰ2-4与幅宽调节支架2-13相连接，两个滑动支架2-6分别与幅宽调节支架2-13、固定支架2-5滑动连接，两个T型滑槽2-7分别位于两个滑动支架2-6上，两个T型滑槽2-7分别与出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46一端滑动连接，齿轮1-37与齿条2-8啮合连接，齿条2-8与滑动支架2-6相连接，液压缸Ⅱ2-9与固定支架2-5相连接，液压缸Ⅱ2-9与伸缩杆Ⅱ2-10滑动连接，伸缩杆Ⅱ2-10与滑动支架2-6相连接，液压系统2-1通过液压管路Ⅱ2-11与一个液压缸Ⅱ2-9相连接，液压系统2-1通过液压管路Ⅲ2-12与一个液压缸Ⅱ2-9相连接，液压缸Ⅱ2-9设有两个，一个液压缸Ⅱ2-9与幅宽调节支架2-13相连接，固定限位架2-14与出料箱Ⅱ1-46相连接，滑动限位架2-15与出料箱Ⅰ1-45相连接，固定限位架2-14与滑动限位架2-15相连接，固定限位架2-14与液压系统2-1相连接，上触发开关2-16与滑动支架2-6相连接，下触发开关2-17与液压系统2-1相连接，斜板Ⅰ支耳1-48与固定支架2-5相连接，斜板Ⅱ支耳1-51与幅宽调节支架2-13相连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动组合体3包括伺服电机3-1、伺服电机轴3-2、定向轮支架3-3、定向轮3-4、固定块3-5、转动块3-6、万向轮支架3-7、万向轮3-8和万向轮轴3-9，伺服电机3-1与定向轮支架3-3相连接，定向轮支架3-3与液压系统2-1底部相连接，伺服电机3-1与伺服电机轴3-2相连接，伺服电机轴3-2与定向轮支架3-3转动连接，伺服电机轴3-2与定向轮3-4相连接，固定块3-5与液压系统2-1底部相连接，固定块3-5与转动块3-6转动连接，转动块3-6与万向轮支架3-7相连接，万向轮支架3-7与万向轮轴3-9转动连接，万向轮轴3-9与万向轮3-8相连接。
本发明的一种室内装修抹灰设备，其工作原理为：推动设备至墙边，调节粉刷辊Ⅰ1-49、粉刷辊Ⅱ1-52与墙壁距离后锁定伺服电机3-1，转动旋柄1-3，旋柄1-3带动蜗杆1-4转动，蜗杆1-4带动蜗轮1-6转动，蜗轮1-6带动蜗轮轴1-7转动，蜗轮轴1-7带动带轮Ⅰ1-8转动，带轮Ⅰ1-8通过皮带Ⅰ1-9带动带轮Ⅱ1-10转动，带轮Ⅱ1-10带动带轮Ⅱ轴1-11转动，蜗轮轴1-7、带轮Ⅱ轴1-11分别带动两个连杆Ⅰ1-12转动，连杆Ⅰ1-12通过连杆Ⅱ1-13带动上盖支耳1-14将搅拌上盖1-2一端抬起，搅拌上盖1-2在弹簧1-19的推力下抬起，此时向搅拌箱1-1内加入涂抹材料，因为蜗杆1-4、蜗轮1-6的自锁作用，搅拌上盖1-2不会落下，反向旋转旋柄1-3，搅拌上盖1-2闭合、弹簧1-19压缩，开启滑动电机1-26，滑动电机1-26带动滑动电机轴1-27转动，滑动电机轴1-27带动滑动齿轮1-28沿环形齿条1-24在齿轮限位槽1-25中运动，滑动电机轴1-27带动搅拌板1-29沿环形齿条1-24公转的同时进行自转将搅拌箱1-1的材料搅拌，抽浆软管1-16与搅拌板1-29碰撞时抽浆软管1-16弯曲不会对搅拌板1-29造成干涉，通过控制液压系统2-1通过液压管路Ⅰ2-2向液压缸Ⅰ2-3中注油排油控制伸缩杆Ⅰ2-4的伸缩，液压系统2-1为现有技术，工作原理中不做赘述，伸缩杆Ⅰ2-4带动幅宽调节支架2-13运动，在伺服电机3-1的锁定作用下，伺服电机轴3-2、定向轮3-4不会转动，设备不会运动，幅宽调节支架2-13带动滑动限位架2-15沿固定限位架2-14滑动，幅宽调节支架2-13通过滑动支架2-6带动出料箱Ⅰ1-45运动，出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46的容积增大，幅宽调节支架2-13带动斜板Ⅱ支耳1-51运动，斜板Ⅱ支耳1-51带动出料斜板Ⅱ1-50、粉刷辊Ⅱ1-52运动，设备涂抹的幅宽增大，根据室内格局调整幅宽，搅拌完毕后开启泥浆泵1-15，泥浆泵1-15为现有技术，工作原理中不做赘述，泥浆泵1-15经抽浆软管1-16将泥浆抽吸，经出浆管1-17排出至出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46内，通过液压系统2-1通过液压管路Ⅱ2-11、液压管路Ⅲ2-12向两个液压缸Ⅱ2-9内同时注油调节两个伸缩杆Ⅱ2-10的伸缩距离，两个伸缩杆Ⅱ2-10带动两个滑动支架2-6向上运动，电机Ⅰ1-30带动电机Ⅰ轴1-31转动，电机Ⅰ轴1-31带动带轮Ⅴ1-38转动，带轮Ⅴ1-38通过皮带Ⅲ1-39带动带轮Ⅵ1-40转动，带轮Ⅵ1-40带动带轮Ⅵ轴1-41转动，带轮Ⅵ轴1-41带动出料叶轮Ⅰ1-42转动，出料叶轮Ⅰ1-42带动出料叶轮Ⅱ1-43转动，出料叶轮Ⅰ1-42、出料叶轮Ⅱ1-43将出浆管1-17排出的泥浆运至出料斜板Ⅰ1-47、出料斜板Ⅱ1-50上，两个滑动支架2-6带动出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46、出料斜板Ⅰ1-47、斜板Ⅰ支耳1-48、粉刷辊Ⅰ1-49、出料斜板Ⅱ1-50、斜板Ⅱ支耳1-51和粉刷辊Ⅱ1-52向上运动，泥浆被粉刷辊Ⅰ1-49、粉刷辊Ⅱ1-52均匀涂抹于墙壁上，当出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46容积发生变化时，出料箱Ⅰ1-45通过出料叶轮Ⅱ轴1-44带动出料叶轮Ⅱ1-43在出料叶轮Ⅰ1-42上滑动，运输长度发生变化保证继续运输泥浆，当滑动支架2-6运至棚顶，液压系统2-1停止工作，电机Ⅰ轴1-31带动带轮Ⅲ1-33转动，带轮Ⅲ1-33通过皮带Ⅱ1-34带动带轮Ⅳ1-35转动，带轮Ⅳ1-35带动带轮Ⅳ轴1-36转动，带轮Ⅳ轴1-36带动齿轮1-37转动，齿轮1-37带动出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46等沿齿条2-8继续爬升涂抹工作继续，当出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46运动至最高点触发上触发开关2-16，伺服电机3-1解除锁定开始转动预设的圈数，伺服电机3-1带动伺服电机轴3-2转动是，伺服电机轴3-2带动定向轮3-4转动，定向轮3-4带动整个设备横向移动后停止运动，同理当出料箱Ⅰ1-45、出料箱Ⅱ1-46运动至最低点时触发下触发开关2-17，设备再次移动，这样就实现了每次涂抹后更换涂抹位置，通过控制伺服电机3-1转动圈数控制设备行走距离。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种室内装修抹灰设备，包括粉刷组合体(1)、升降组合体(2)和移动组合体(3)，其特征在于：所述粉刷组合体(1)、移动组合体(3)均与升降组合体(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内装修抹灰设备，其特征在于：所述粉刷组合体(1)包括搅拌箱(1-1)、搅拌上盖(1-2)、旋柄(1-3)、蜗杆(1-4)、蜗杆支架(1-5)、蜗轮(1-6)、蜗轮轴(1-7)、带轮Ⅰ(1-8)、皮带Ⅰ(1-9)、带轮Ⅱ(1-10)、带轮Ⅱ轴(1-11)、连杆Ⅰ(1-12)、连杆Ⅱ(1-13)、上盖支耳(1-14)、泥浆泵(1-15)、抽浆软管(1-16)、出浆管(1-17)、弹簧支架(1-18)、弹簧(1-19)、滑轨支架(1-20)、滑轨(1-21)、中间限位块(1-22)、连接板(1-23)、环形齿条(1-24)、齿轮限位槽(1-25)、滑动电机(1-26)、滑动电机轴(1-27)、滑动齿轮(1-28)、搅拌板(1-29)、电机Ⅰ(1-30)、电机Ⅰ轴(1-31)、传动防护罩(1-32)、带轮Ⅲ(1-33)、皮带Ⅱ(1-34)、带轮Ⅳ(1-35)、带轮Ⅳ轴(1-36)、齿轮(1-37)、带轮Ⅴ(1-38)、皮带Ⅲ(1-39)、带轮Ⅵ(1-40)、带轮Ⅵ轴(1-41)、出料叶轮Ⅰ(1-42)、出料叶轮Ⅱ(1-43)、出料叶轮Ⅱ轴(1-44)、出料箱Ⅰ(1-45)、出料箱Ⅱ(1-46)、出料斜板Ⅰ(1-47)、斜板Ⅰ支耳(1-48)、粉刷辊Ⅰ(1-49)、出料斜板Ⅱ(1-50)、斜板Ⅱ支耳(1-51)和粉刷辊Ⅱ(1-52)，搅拌箱(1-1)与出料箱Ⅱ(1-46)相连接，旋柄(1-3)与蜗杆(1-4)相连接，蜗杆(1-4)与蜗杆支架(1-5)转动连接，蜗杆支架(1-5)与搅拌箱(1-1)相连接，蜗杆(1-4)与蜗轮(1-6)啮合连接，蜗轮(1-6)与蜗轮轴(1-7)相连接，蜗轮轴(1-7)与搅拌箱(1-1)转动连接，蜗轮轴(1-7)与带轮Ⅰ(1-8)相连接，带轮Ⅰ(1-8)通过皮带Ⅰ(1-9)与带轮Ⅱ(1-10)相连接，带轮Ⅱ(1-10)与带轮Ⅱ轴(1-11)相连接，带轮Ⅱ轴(1-11)与搅拌箱(1-1)转动连接，蜗轮轴(1-7)、带轮Ⅱ轴(1-11)分别与两个连杆Ⅰ(1-12)相连接，两个连杆Ⅰ(1-12)分别与两个连杆Ⅱ(1-13)相铰接，两个连杆Ⅱ(1-13)分别与两个上盖支耳(1-14)相铰接，两个上盖支耳(1-14)均与搅拌上盖(1-2)相连接，泥浆泵(1-15)与搅拌上盖(1-2)相连接，泥浆泵(1-15)与抽浆软管(1-16)相连接，抽浆软管(1-16)与搅拌上盖(1-2)相连接，泥浆泵(1-15)与出浆管(1-17)相连接，弹簧支架(1-18)与搅拌箱(1-1)相连接，弹簧(1-19)两端分别与搅拌上盖(1-2)、弹簧支架(1-18)相连接，弹簧(1-19)处于压缩状态，两个滑轨支架(1-20)均与搅拌箱(1-1)相连接，两个滑轨支架(1-20)均与滑轨(1-21)相连接，滑轨(1-21)、中间限位块(1-22)通过连接板(1-23)相连接，环形齿条(1-24)与滑轨(1-21)相连接，齿轮限位槽(1-25)位于中间限位块(1-22)上，滑动电机(1-26)与滑轨(1-21)滑动连接，滑动电机(1-26)与滑动电机轴(1-27)相连接，滑动电机轴(1-27)与滑动齿轮(1-28)、搅拌板(1-29)相连接，滑动齿轮(1-28)与环形齿条(1-24)啮合连接，滑动齿轮(1-28)与齿轮限位槽(1-25)滑动连接，电机Ⅰ(1-30)与出料箱Ⅱ(1-46)相连接，电机Ⅰ(1-30)与电机Ⅰ轴(1-31)相连接，电机Ⅰ轴(1-31)与传动防护罩(1-32)转动连接，传动防护罩(1-32)与出料箱Ⅱ(1-46)相连接，电机Ⅰ轴(1-31)与带轮Ⅲ(1-33)相连接，带轮Ⅲ(1-33)通过皮带Ⅱ(1-34)与带轮Ⅳ(1-35)相连接，带轮Ⅳ(1-35)与带轮Ⅳ轴(1-36)相连接，带轮Ⅳ轴(1-36)与出料箱Ⅱ(1-46)转动连接，带轮Ⅳ轴(1-36)与齿轮(1-37)相连接，电机Ⅰ轴(1-31)与带轮Ⅴ(1-38)相连接，带轮Ⅴ(1-38)通过皮带Ⅲ(1-39)与带轮Ⅵ(1-40)相连接，带轮Ⅵ(1-40)与带轮Ⅵ轴(1-41)相连接，带轮Ⅵ轴(1-41)与传动防护罩(1-32)、出料箱Ⅱ(1-46)转动连接，带轮Ⅵ轴(1-41)与出料叶轮Ⅰ(1-42)相连接，出料叶轮Ⅰ(1-42)与出料叶轮Ⅱ(1-43)滑动连接，出料叶轮Ⅱ(1-43)与出料叶轮Ⅱ轴(1-44)相连接，出料叶轮Ⅱ轴(1-44)与出料箱Ⅰ(1-45)转动连接，出料箱Ⅰ(1-45)与出料箱Ⅱ(1-46)相连接，出料斜板Ⅰ(1-47)与出料箱Ⅱ(1-46)相连接，出料斜板Ⅰ(1-47)与斜板Ⅰ支耳(1-48)相连接，斜板Ⅰ支耳(1-48)与粉刷辊Ⅰ(1-49)转动连接，出料斜板Ⅱ(1-50)与出料箱Ⅰ(1-45)相连接，出料箱Ⅰ(1-45)与斜板Ⅱ支耳(1-51)相连接，斜板Ⅱ支耳(1-51)与粉刷辊Ⅱ(1-52)转动连接，粉刷辊Ⅱ(1-52)与粉刷辊Ⅰ(1-49)大小不同，粉刷辊Ⅱ(1-52)与粉刷辊Ⅰ(1-49)外侧处于同一平面。
3.根据权利要求1所述的一种室内装修抹灰设备，其特征在于：所述升降组合体(2)包括液压系统(2-1)、液压管路Ⅰ(2-2)、液压缸Ⅰ(2-3)、伸缩杆Ⅰ(2-4)、固定支架(2-5)、滑动支架(2-6)、T型滑槽(2-7)、齿条(2-8)、液压缸Ⅱ(2-9)、伸缩杆Ⅱ(2-10)、液压管路Ⅱ(2-11)、液压管路Ⅲ(2-12)、幅宽调节支架(2-13)、固定限位架(2-14)、滑动限位架(2-15)、上触发开关(2-16)和下触发开关(2-17)，液压系统(2-1)通过液压管路Ⅰ(2-2)与液压缸Ⅰ(2-3)相连接，液压缸Ⅰ(2-3)与伸缩杆Ⅰ(2-4)相连接，液压缸Ⅰ(2-3)与固定支架(2-5)相连接，伸缩杆Ⅰ(2-4)与幅宽调节支架(2-13)相连接，两个滑动支架(2-6)分别与幅宽调节支架(2-13)、固定支架(2-5)滑动连接，两个T型滑槽(2-7)分别位于两个滑动支架(2-6)上，两个T型滑槽(2-7)分别与出料箱Ⅰ(1-45)、出料箱Ⅱ(1-46)一端滑动连接，齿轮(1-37)与齿条(2-8)啮合连接，齿条(2-8)与滑动支架(2-6)相连接，液压缸Ⅱ(2-9)与固定支架(2-5)相连接，液压缸Ⅱ(2-9)与伸缩杆Ⅱ(2-10)滑动连接，伸缩杆Ⅱ(2-10)与滑动支架(2-6)相连接，液压系统(2-1)通过液压管路Ⅱ(2-11)与一个液压缸Ⅱ(2-9)相连接，液压系统(2-1)通过液压管路Ⅲ(2-12)与一个液压缸Ⅱ(2-9)相连接，液压缸Ⅱ(2-9)设有两个，一个液压缸Ⅱ(2-9)与幅宽调节支架(2-13)相连接，固定限位架(2-14)与出料箱Ⅱ(1-46)相连接，滑动限位架(2-15)与出料箱Ⅰ(1-45)相连接，固定限位架(2-14)与滑动限位架(2-15)相连接，固定限位架(2-14)与液压系统(2-1)相连接，上触发开关(2-16)与滑动支架(2-6)相连接，下触发开关(2-17)与液压系统(2-1)相连接，斜板Ⅰ支耳(1-48)与固定支架(2-5)相连接，斜板Ⅱ支耳(1-51)与幅宽调节支架(2-13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种室内装修抹灰设备，其特征在于：所述移动组合体(3)包括伺服电机(3-1)、伺服电机轴(3-2)、定向轮支架(3-3)、定向轮(3-4)、固定块(3-5)、转动块(3-6)、万向轮支架(3-7)、万向轮(3-8)和万向轮轴(3-9)，伺服电机(3-1)与定向轮支架(3-3)相连接，定向轮支架(3-3)与液压系统(2-1)底部相连接，伺服电机(3-1)与伺服电机轴(3-2)相连接，伺服电机轴(3-2)与定向轮支架(3-3)转动连接，伺服电机轴(3-2)与定向轮(3-4)相连接，固定块(3-5)与液压系统(2-1)底部相连接，固定块(3-5)与转动块(3-6)转动连接，转动块(3-6)与万向轮支架(3-7)相连接，万向轮支架(3-7)与万向轮轴(3-9)转动连接，万向轮轴(3-9)与万向轮(3-8)相连接。
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CN112922286A (zh) * 2021-04-26 2021-06-08 张凤英 一种外墙抹灰车
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