CN112458912B - 走行式台车及其安装方法、施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种走行式台车及其安装方法、施工方法，该走行式台车包括：门式支架系统、走行及顶升系统，所述门式支架系统包括竖向及斜向钢管支撑、平联及对撑钢管、顶部贝雷梁、底纵梁机构；所述走行及顶升系统包括双橡胶轮胎、轮胎液压转向装置、伸缩油缸、升降套筒、横向移动轨道、横移千斤顶、标高调节卸荷块。本发明能较好地满足各种公路、铁路、市政等桥梁工程中的现浇混凝土梁支架施工需求，走行式台车系统的整体刚度好，不易发生变形；模板总成立模、脱模操作简单，现浇混凝土梁轮廓成型质量高。

Description

走行式台车及其安装方法、施工方法

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别涉及一种走行式台车及其安装方法、施工方法。

背景技术

在公路、铁路、市政等桥梁工程中，现浇混凝土梁作为一种常见的桥梁形式，其施工方法受梁型设计、道路运输条件、周边环境等因素的制约，不能采用工厂化预制、架桥机吊装架设的施工要求，常规的施工方法是采用支架法现浇的形式组织施工。

常规施工方法中支架、模板均需按照不同现浇梁形式，在现场逐一进行支架模板的搭设、拆除，期间需要耗费大量的机械设备和人工参与，其支架模板体系自身不具备顶升、平移及多向行走功能，待梁体混凝土浇筑完后再进行拆解，进而转入下一环节拼装周转使用。整个拆装过程复杂、耗时长、效率低、安全风险高，且梁体成型质量难以控制。

因此，设计一种能适用于公路、铁路、市政等工程中的现浇混凝土梁施工、操作方便且效率高的整体走行式台车系统及施工方法具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种走行式台车及其安装方法、施工方法，能较好地满足各种公路、铁路、市政等桥梁工程中的现浇混凝土梁支架施工需求。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种走行式台车的施工方法，包括：

步骤一、在现浇混凝土梁两端支点桥墩承台处，放样出横向移动轨道、底纵梁位置，先利用膨胀螺丝将横向移动轨道固定在承台顶面，再安放底纵梁及悬挑梁；利用螺栓将升降套筒与双橡胶轮胎进行连接，再将升降套筒自下向上插入悬挑梁两端预留孔洞部分，最后在底纵梁外侧安装横移千斤顶，完成走行系统中的横移装置安装；

步骤二、利用螺栓将两端钢管立柱底节中的4个顶升系统内置伸缩油缸与升降套筒连接，再回收内置伸缩油缸，使两端钢管立柱底节与悬挑梁端部密贴，通过螺栓将钢管立柱底节与悬挑梁连接牢固，最后安装轮胎液压转向装置，转向装置通过销轴连接底纵梁及双橡胶轮胎，完成走行及顶升系统的整体安装；

步骤三、安装门式支架，包含底纵梁反扣型钢、剩余竖向及斜向钢管立柱、钢管平联、钢管对撑、型钢横梁、卸荷块、横向分配梁、贝雷梁、模板横向分配梁、铺设箱梁底膜及搭设侧模系统；

步骤四、利用卸荷块调整模板支架系统标高至设计标高，并进行支架预压；绑扎现浇混凝土梁钢筋、浇筑混凝土，待现浇混凝土梁标样试块强度达到设计要求后，张拉预应力钢筋、管道注浆、封锚；

步骤五、同步调节卸荷块，降低贝雷梁及模板标高，进行现浇混凝土梁模板整体脱模，并拆除侧模系统；

步骤六、在后台操作平台利用轮胎液压转向装置，将现浇梁两端支点桥墩承台位置底纵梁两端的4个双橡胶轮胎旋转至桥墩平行方向，同时解除底纵梁反扣型钢；在后台操作平台同步开启顶升系统中的4个液压伸缩油缸，将台车整体抬升，使底纵梁脱离承台顶面，提升高度小于步骤五中贝雷梁及模板降低高度，由底纵梁承受台车整体重量转化为走行系统中的4个双橡胶轮胎受力；

步骤七、将横移千斤顶端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并在后台同步开启两端底纵梁外侧4个横移千斤顶，利用横移千斤顶反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动一个行程，完成一次横向移动；再将横移千斤顶端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶实现二次横移，横向移动轨道可利用连接板加长，直至将台车整体移动至相邻现浇梁施工区域；

步骤八、将横移千斤顶上调，使其脱离横移轨道，后台同步开启顶升系统中的4个竖向液压伸缩油缸，将支架整体下放，使底纵梁作用于承台顶面，完成台车整体受力转换，同时固定底纵梁反扣型钢；

步骤九、调整卸荷块将台车整体标高调整至设计标高位置，完成现浇梁钢筋绑扎、混凝土浇筑及预应力筋张拉、孔道压浆等工序及步骤五的相关操作；

步骤十、重复步骤六、七，将台车整体横移至施工便道位置，利用轮胎液压转向装置，将4个双橡胶轮胎旋转至顺桥向方向；再利用车辆或卷扬机牵引台车整体进行纵向移动，移动过程中根据施工便道的平整度，调整液压伸缩油缸的伸缩量，确保台车整体平稳、安全的进行纵向走行，直至台车移动至下一跨现浇梁施工相应横向位置；

步骤十一、利用轮胎液压转向装置，将4个双橡胶轮胎旋转至横桥向方向，将横移千斤顶端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并同步开启横移千斤顶，利用横移千斤顶反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动一个行程，完成一次横向移动；再将横移千斤顶端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶实现二次横移，横向移动轨道可利用连接板加长，直至将台车整体移动至现浇梁施工区域；

步骤十二、重复上述步骤八、九。

在一个优选的实施方式中，所述伸缩油缸具有伸长状态和收缩状态，所述伸缩油缸处于伸长状态时与所述升降套筒连接。

一种走行式台车的安装方法，包括：

在现浇梁两端支点桥墩承台处施工放样,放样出横向移动轨道、底纵梁位置；

将所述横向移动轨道固定在承台顶面；再安放所述底纵梁及悬挑梁；

将升降套筒插入所述悬挑梁两端的预留孔洞内，连接所述升降套筒和双橡胶轮胎，连接钢立柱底节内置伸缩油缸与升降套筒；

回收所述伸缩油缸，连接所述钢立柱底节与悬挑梁；

安装轮胎液压转向装置，在底纵梁外侧安装横移千斤顶；

安装门式支架系统的各个构件，组装成走行式台车。

一种走行式台车，所述走行式台车由所述的走行式台车的安装方法安装形成，所述走行式台车包括门式支架系统、走行及顶升系统，

所述门式支架系统包括竖向及斜向钢管支撑、平联及对撑钢管、顶部贝雷梁、底纵梁机构；

所述走行及顶升系统包括双橡胶轮胎、轮胎液压转向装置、伸缩油缸、升降套筒、横向移动轨道、横移千斤顶、标高调节卸荷块。

在一个优选的实施方式中，所述底纵梁机构包括呈一体式箱型结构的底纵梁，所述底纵梁的内部设有加劲板，两端设置悬挑结构。

在一个优选的实施方式中，所述底纵梁机构还包括：底纵梁反扣型钢，所述底纵梁反扣型钢通过双拼工字钢及对拉精轧螺纹钢将所述底纵梁固定在承台上。

在一个优选的实施方式中，所述平联及对撑钢管采用标准节段与短节相组合，并通过螺栓连接。

在一个优选的实施方式中，所述走行及顶升系统包括：行走系统和顶升系统，所述顶升系统包括所述伸缩油缸与升降套筒、所述伸缩油缸与升降套筒与所述双橡胶轮胎通过螺栓连接成为一个整体，并且能同步转动。

在一个优选的实施方式中，所述轮胎液压转向装置包括在所述双橡胶轮胎的顶部钢板对角位置各安装两个伸缩千斤顶，当所述走行式台车需要转向时，控制位于同一对角位置的两个所述伸缩千斤顶一个处于收缩状态，另一个处于伸长状态。

在一个优选的实施方式中，所述横向移动轨道包括：双拼工字钢、底部长条形钢板、顶部小块钢板及膨胀螺栓，所述双拼工字钢焊接在所述底部长条形钢板上，所述顶部小块钢板将所述双拼工字钢焊接连接在一起，所述小块钢板焊接间距与所述横移千斤顶的单次行程相同，所述底部长条形钢板通过膨胀螺栓固定在承台顶面。

如上所述的走行式台车的施工方法，包括：

利用卸荷块调整模板支架系统标高；

进行支架预压；

绑扎现浇梁钢筋、浇筑混凝土；

张拉预应力、管道注浆、封锚；

同步调节卸荷块，降低模板支架顶面标高；

现浇梁模板整体脱模，并拆除侧模系统；

旋转双橡胶轮胎至桥墩平行方向；

解除底纵梁反扣型钢；

同步开启顶升系统中的所有伸缩油缸；

使台车整体抬升，双橡胶轮胎受力；

下调横移千斤顶反扣装置、插入轨道槽口；

同步开启横移千斤顶，完成一次横向移动；

接着执行横向移动流程或纵向移动流程，实现横向移动至相邻跨循环施工或纵向移动至下一跨循环施工。

在一个优选的实施方式中，所述横向移动流程包括：将走行式台车横移至相邻现浇梁作业区；同步回收顶升系统液压伸缩油缸；安装底纵梁反扣型钢；利用卸荷块调整模板支架至设计标高；绑扎现浇梁钢筋、浇筑混凝土；张拉预应力、管道注浆、封锚；同步调节卸荷块、降低模板支架顶面标高；现浇梁模板整体脱模、并拆除侧模系统；横向移动至相邻跨循环施工或纵向移动至下一跨循环施工。

在一个优选的实施方式中，所述纵向移动流程包括：将走行式台车横移至施工便道处；牵引台车至下一跨现浇平行位置；下调横移千斤顶反扣装置，插入轨道槽口；同步开启横移千斤顶，完成一次横向移动；通过一次或多次横向移动走行式台车横移至现浇作业位置，同步回收顶升系统伸缩油缸；安装低纵梁反扣型钢；利用卸荷块调整模板支架至设计标高；绑扎现浇梁钢筋、浇筑混凝土；张拉预应力、管道注浆、封锚；同步交接卸荷块、降低模板支架顶面标高；现浇梁模板整体脱模，并拆除侧模系统，横向移动至相邻跨循环施工或纵向移动至下一跨循环施工。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

与传统满堂支架法施工相比，本发明所述的整体走行式台车系统具有以下优点：

(1)竖向及斜向钢管支撑均作用于底纵梁及悬挑梁上，同时底纵梁经反扣型钢固定在承台侧面，可承受横向水平分力，确保支架安全，整体受力效果好、强度及刚度大。

(2)平联及对撑钢管采用标准节与短节相组合，可调整支架整体长度，适用于不同跨度的现浇混凝土梁施工。

(3)钢管立柱的长度可通过增加或减少标准节进行控制，可调整支架的整体高度，适用于不同高度的现浇混凝土梁施工。

(4)平联上设置操作平台，方便调整卸荷块，操作人员仅需通过扭力扳手调节卸荷块两端的螺母，即可完成卸荷块的顶面标高的调整，操作方便、快捷，所需操作人员较少，进而实现上部支架模板标高的快速调整，也可快速实现现浇混凝土梁整体脱模。

(5)走行及顶升系统可实现支架的整体提升、下降及快速的横纵向交替行走。

(6)走行式台车系统仅需安装一次，即可实现重复利用，减少支架材料的投入，节省施工时间，减少吊装及运输设备的使用，降低施工成本；同时，还可以减少操作人员的数量，安全系数高。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施方式中提供的一种走行式台车示意图；

图2为本发明实施方式中提供的底纵梁及悬挑端结构示意图；

图3为本发明实施方式中提供的横向移动系统结构图；

图4为本发明实施方式中提供的顶升系统结构图；

图5为本发明实施方式中提供的双橡胶轮胎转向系统结构图；

图6为本发明实施方式中提供的一种走行式台车的安装方法的步骤流程图；

图7为本发明实施方式中提供的一种走行式台车工作步骤流程图。

以上附图的附图标记：

1、现浇混凝土梁梁体；2、墩柱；3、钢管立柱抱箍；4、承台；5、横移千斤顶；6、横向移动轨道；7、轮胎液压转向装置；8、双橡胶轮胎；9、升降套筒；10、钢管立柱底节；10.1、伸缩千斤顶；11、斜钢管立柱；12、施工人员操作平台；13、钢管立柱平联；14、型钢横梁；15、钢管对撑；16、卸荷块；17、横向分配梁；18、底纵梁；18.1、预留孔；19、底纵梁反扣型钢；20、对拉精轧螺纹钢；21、悬挑梁；22、钢管立柱顶节；23、贝雷梁。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请综合参阅图1至图7，本申请说明书实施方式中提供了一种走行式台车及其安装方法、施工方法。

本发明提供的走行式台车的整体结构精简，具体为一种现浇整体式走行式台车(系统)。本发明所提供的现浇整体走行式台车系统通过对门式支架的改造，再结合走行及顶升系统的设计，适用于各种公路、铁路、市政等桥梁工程中的现浇混凝土梁支架施工，走行式台车系统的整体刚度好，不易发生变形；模板总成立模、脱模操作简单，现浇混凝土梁轮廓成型质量高。

请结合参阅图6，本申请说明书中提供一种走行式台车的安装方法，该方法可以包括如下步骤：

在现浇梁两端支点桥墩承台4处施工放样,放样出横向移动轨道6、底纵梁18位置；

将横向移动轨道6固定在承台4顶面；再安放底纵梁18及悬挑梁21；

将升降套筒9插入悬挑梁21两端的预留孔18.1内，连接升降套筒9和双橡胶轮胎8，连接钢立柱底节内置伸缩油缸与升降套筒9；

回收伸缩油缸，连接钢立柱底节与悬挑梁21；

安装轮胎液压转向装置7，在底纵梁18外侧安装横移千斤顶5；

安装门式支架系统的各个构件，组装成走行式台车。

通过上述走行式台车的安装方法可以组装成一种现浇混凝土梁整体走行式台车。

在本实施方式中，在进行该走行式台车安装时，其可以先在现浇梁两端支点桥墩承台4处施工放样，放样出横向移动轨道6、底纵梁18位置；接着利用膨胀螺栓固定横向移动轨道6；在固定好横向移动轨道6后，安放底纵梁18及悬挑梁21；安放好底纵梁18及悬挑梁21后，将升降套筒插入悬挑梁21两端预留孔18.1内；利用螺栓连接升降套筒9、双橡胶轮胎8；连接钢立柱底节内置伸缩有关与升降套筒9；回收伸缩油缸、连接钢立柱低节与悬挑梁21；安装轮胎液压转向装置7；在底纵梁18外侧安装横移千斤顶5；安装门式支架系统各构件，从而完成整体走行式台车的安装。

请结合参阅图1至图5，该走行式台车可以包括门式支架系统、走行及顶升系统。其中，门式支架系统包括竖向钢管支撑及斜向钢管支撑(斜钢管立柱11)、平联(钢管立柱平联13)及对撑钢管(即钢管对撑15)、顶部贝雷梁23。走行及顶升系统包括底纵梁机构、双橡胶轮胎8、轮胎液压转向装置7、伸缩油缸、升降套筒9、横向移动轨道6、横移千斤顶5、标高调节卸荷块16。

请结合参阅图1和图3，横向移动轨道6沿现浇梁横向延伸方向铺设在承台4及承台4间。横向移动轨道6可以包括双拼工字钢、底部长条形钢板、顶部小块钢板及膨胀螺栓。双拼工字钢焊接在底部长条形钢板上，顶部小块钢板将双拼工字钢焊接连接在一起，底部长条形钢板通过膨胀螺栓将其固定在承台4顶面。小块钢板焊接间距与横移千斤顶5的单次行程相同，例如，横移千斤顶5单次行程30厘米，小块钢板焊接间距30厘米。

门式支架包括底纵梁反扣型钢19、剩余竖向及斜向钢管立柱(包括钢管立柱顶节22和钢管立柱底节10)、钢管平联、钢管对撑15、型钢横梁14、卸荷块16、横向分配梁17、贝雷梁23、模板横向分配梁17、铺设箱梁底膜及搭设侧模系统、钢管立柱抱箍3等。此外，该门式支架还设置有施工人员操作平台12，以便于施工人员通过该操作平台进行施工操作。

请结合参阅图1和图2，门式支架中的底纵梁反扣型钢19包括双拼工字钢、连接钢板、加劲板、对拉精轧螺纹钢20、螺母。双拼工字钢通过连接钢板焊接成整体，同时在连接钢板悬臂部分加焊加劲板，对拉精轧螺纹钢20利用螺母将反扣型钢与底纵梁18连接成整体，可承受整体走行式台车系统的横向水平分力。

门式支架中的剩余竖向及斜向钢管立柱均为可拼接钢管，通过增加或减少标准节段的数量，可调整整体走行式台车系统的整体高度。

门式支架中的钢管立柱抱箍3，将钢管立柱与混凝土墩柱2连接，可实现门式支架的整体稳定性。

门式支架中的钢管平联、钢管对撑15，采用标准节与短节相组合，可调整支架整体长度，适用于不同跨度的现浇混凝土梁施工。

门式支架中的型钢横梁14、卸荷块16、横向分配梁17、贝雷梁23，其中型钢横梁14位于竖向及斜向钢管立柱的顶部，卸荷块16底部焊接在竖向及斜向钢管立柱对应的型钢横梁14顶面位置，横向分配梁17安放在卸荷块16顶部，贝雷梁23安放在横向分配梁17顶部。通过调整卸荷块16中的对拉螺纹钢上的螺母，可实现卸荷块16顶面标高的调整，进而实现上部贝雷梁23及模板系统的整体标高。

请结合图1、图2和图3，走行及顶升系统包括2个底纵梁18及悬挑梁21部分、4个双橡胶轮胎8组、4个升降套筒9、4个内置液压伸缩油缸(位于钢管立柱底节10内)、4个钢管立柱底节10、4个横向移动千斤顶、8个轮胎液压转向装置7千斤顶、整体走行式台车系统纵向牵引车辆或卷扬机。

在一个实施方式中，走行及顶升系统中包括2个底纵梁18机构，每个底纵梁18机构包括呈一体式箱型结构的底纵梁18，底纵梁18的内部设有加劲板，两端设置悬挑结构。内部设置的加劲板和两端设置悬挑结构与底纵梁18本体形成统一整体，可承受两端钢管立柱的竖向荷载。

请结合参阅图1和图2，底纵梁18机构还包括：底纵梁反扣型钢19，底纵梁反扣型钢19通过双拼工字钢及对拉精轧螺纹钢20将底纵梁18固定在承台4上。具体的，底纵梁18底部预留孔181，用于安装反扣型钢对拉螺纹钢，将反扣型钢与底纵梁18连接成整体，共同承受横向水平分力。

请结合参阅图1和图4，在一个实施方式中，走行及顶升系统包括：行走系统和顶升系统，顶升系统包括伸缩油缸与升降套筒9、伸缩油缸与升降套筒9与双橡胶轮胎8通过螺栓连接成为一个整体，并且能同步转动。

具体的，走行及顶升系统可以包括4个双橡胶轮胎8组、4个升降套筒9、4个内置液压伸缩油缸(位于钢管立柱底节10内)、4个钢管立柱底节10；升降套筒9安装在底纵梁18悬挑部分的预留空洞内；双橡胶轮胎8与升降套筒9通过螺栓连接；升降套筒9与内置液压伸缩油缸通过螺栓连接；钢管立柱底节10与底纵梁18悬挑部分通过螺栓连接，共同组成顶升系统。使用时，通过内置(液压)伸缩油缸的伸缩，实现顶升系统的整体升降。

请结合图1和图5，在一个实施方式中，轮胎液压转向装置7包括在双橡胶轮胎8的顶部钢板对角位置各安装两个伸缩千斤顶10.1，当走行式台车需要转向时，控制位于同一对角位置的两个伸缩千斤顶10.1一个处于收缩状态，另一个处于伸长状态。

具体的，走行及顶升系统包括8个轮胎液压转向装置7千斤顶。每个双橡胶轮胎8顶部钢板安装2个(一个处于收缩状态、另一个处于伸长状态)。液压转向装置千斤顶通过销轴安装在底纵梁18侧面、双橡胶轮胎8顶板钢板上，共同组成轮胎转向体系，通过液压转向装置千斤顶的伸缩，实现整体走行式台车系统的转向。

具体的，走行及顶升系统中的4个横向移动千斤顶，通过销轴连接在底纵梁18外侧，可实现上下转动，横向移动千斤顶端部焊接一个弯钩，弯钩插入横向移动轨道6顶部的小块钢板孔隙内，通过横向千斤顶的伸缩、以及4个双橡胶轮胎8承受整体走行式台车系统的重量(此时两端底纵梁18脱离承台4)，实现台车系统的整体横向移动。

走行及顶升系统中的纵向牵引车辆或卷扬机，走行系统与顶升系统在纵向牵引装置的牵引下向前移动，走行系统中的4个双橡胶轮胎8与前进方向平行，顶升系统中的内置液压伸缩油缸处于伸长状态，行走过程中根据路面平整情况，随时调整4个液压伸缩油缸的伸长量，以确保4个双橡胶轮胎8共同受力，以适用平整度一般的道路。

与传统满堂支架法施工相比，本发明的整体走行式台车系统具有以下优点：

(1)竖向及斜向钢管支撑均作用于底纵梁18及悬挑梁21上，同时底纵梁18经反扣型钢固定在承台4侧面，可承受横向水平分力，确保支架安全，整体受力效果好、强度及刚度大。

(2)平联及对撑钢管采用标准节与短节相组合，可调整支架整体长度，适用于不同跨度的现浇混凝土梁施工。

(3)钢管立柱的长度可通过增加或减少标准节进行控制，可调整支架的整体高度，适用于不同高度的现浇混凝土梁施工。

(4)平联上设置操作平台，方便调整卸荷块16，操作人员仅需通过扭力扳手调节卸荷块16两端的螺母，即可完成卸荷块16的顶面标高的调整，操作方便、快捷，所需操作人员较少，进而实现上部支架模板标高的快速调整，也可快速实现现浇混凝土梁整体脱模。

(5)走行及顶升系统可实现支架的整体提升、下降及快速的横纵向交替行走。

(6)走行式台车系统仅需安装一次，即可实现重复利用，减少支架材料的投入，节省施工时间，减少吊装及运输设备的使用，降低施工成本；同时，还可以减少操作人员的数量，安全系数高。

请结合参阅图7，本申请说明书中提供一种走行式台车的施工方法，该施工方法可以包括如下步骤：

步骤一、在现浇混凝土梁两端支点桥墩承台4处，放样出横向移动轨道6、底纵梁18位置，先利用膨胀螺丝将横向移动轨道6固定在承台4顶面，再安放底纵梁18及悬挑梁21；利用螺栓将升降套筒9与双橡胶轮胎8进行连接，再将升降套筒9自下向上插入悬挑梁21两端预留孔18.1部分，最后在底纵梁18外侧安装横移千斤顶5，完成走行系统中的横移装置安装；

步骤二、利用螺栓将两端钢管立柱底节10中的4个顶升系统内置伸缩油缸与升降套筒9连接，再回收内置伸缩油缸，使两端钢管立柱底节10与悬挑梁21端部密贴，通过螺栓将钢管立柱底节10与悬挑梁21连接牢固，最后安装轮胎液压转向装置7，转向装置通过销轴连接底纵梁18及双橡胶轮胎8，

完成走行及顶升系统的整体安装；

步骤三、安装门式支架，包含底纵梁反扣型钢19、剩余竖向及斜向钢管立柱、钢管平联、钢管对撑15、型钢横梁14、卸荷块16、横向分配梁17、贝雷梁23、模板横向分配梁17、铺设箱梁底膜及搭设侧模系统；

步骤四、利用卸荷块16调整模板支架系统标高至设计标高，并进行支架预压；绑扎现浇混凝土梁钢筋、浇筑混凝土，待现浇混凝土梁标样试块强度达到设计要求后，张拉预应力钢筋、管道注浆、封锚；

步骤五、同步调节卸荷块16，降低贝雷梁23及模板标高，进行现浇混凝土梁模板整体脱模，并拆除侧模系统；

步骤六、在后台操作平台利用轮胎液压转向装置7，将现浇梁两端支点桥墩承台4位置底纵梁18两端的4个双橡胶轮胎8旋转至桥墩平行方向，同时解除底纵梁反扣型钢19；在后台操作平台同步开启顶升系统中的4个液压伸缩油缸，将台车整体抬升，使底纵梁18脱离承台4顶面，提升高度小于步骤五中贝雷梁23及模板降低高度，由底纵梁18承受台车整体重量转化为走行系统中的4个双橡胶轮胎8受力；

步骤七、将横移千斤顶5端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并在后台同步开启两端底纵梁18外侧4个横移千斤顶5，利用横移千斤顶5反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动一个行程，完成一次横向移动；再将横移千斤顶5端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶10.1实现二次横移，横向移动轨道6可利用连接板加长，直至将台车整体移动至相邻现浇梁施工区域；

步骤八、将横移千斤顶5上调，使其脱离横移轨道，后台同步开启顶升系统中的4个竖向液压伸缩油缸，将支架整体下放，使底纵梁18作用于承台4顶面，完成台车整体受力转换，同时固定底纵梁反扣型钢19；

步骤九、调整卸荷块16将台车整体标高调整至设计标高位置，完成现浇梁钢筋绑扎、混凝土浇筑及预应力筋张拉、孔道压浆等工序及步骤五的相关操作；

步骤十、重复步骤六、七，将台车整体横移至施工便道位置，利用轮胎液压转向装置7，将4个双橡胶轮胎8旋转至顺桥向方向；再利用车辆或卷扬机牵引台车整体进行纵向移动，移动过程中根据施工便道的平整度，调整液压伸缩油缸的伸缩量，确保台车整体平稳、安全的进行纵向走行，直至台车移动至下一跨现浇梁施工相应横向位置；

步骤十一、利用轮胎液压转向装置7，将4个双橡胶轮胎8旋转至横桥向方向，将横移千斤顶5端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并同步开启横移千斤顶5，利用横移千斤顶5反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动一个行程，完成一次横向移动；再将横移千斤顶5端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶10.1实现二次横移，横向移动轨道6可利用连接板加长，直至将台车整体移动至现浇梁施工区域；

步骤十二、重复上述步骤八、九。

在本实施方式中，利用本申请说明书中提供的走行式台车进行施工时，可以包括如下步骤：

利用卸荷块16调整模板支架系统标高；

进行支架预压；

绑扎现浇梁钢筋、浇筑混凝土；

张拉预应力、管道注浆、封锚；

同步调节卸荷块16，降低模板支架顶面标高；

现浇梁模板整体脱模，并拆除侧模系统；

旋转双橡胶轮胎8至桥墩平行方向；

解除底纵梁反扣型钢19；

同步开启顶升系统中的所有伸缩油缸；

使台车整体抬升，双橡胶轮胎8受力；

下调横移千斤顶5反扣装置、插入轨道槽口；

同步开启横移千斤顶5，完成一次横向移动；其中，该横向移动可以为一次，也可能为多次。该横向移动的次数可以根据实际的施工需求而作适应性选择，本申请在此并不作具体的限定。

接着执行横向移动流程或纵向移动流程，实现横向移动至相邻跨循环施工或纵向移动至下一跨循环施工。

其中，该横向移动流程包括：将走行式台车横移至相邻现浇梁作业区；同步回收顶升系统液压伸缩油缸；安装底纵梁反扣型钢19；利用卸荷块16调整模板支架至设计标高；绑扎现浇梁钢筋、浇筑混凝土；张拉预应力、管道注浆、封锚；同步调节卸荷块16、降低模板支架顶面标高；现浇梁模板整体脱模、并拆除侧模系统；横向移动至相邻跨循环施工或纵向移动至下一跨循环施工。

该纵向移动流程包括：将走行式台车横移至施工便道处；牵引台车至下一跨现浇平行位置；下调横移千斤顶5反扣装置，插入轨道槽口；同步开启横移千斤顶5，完成一次横向移动；通过一次或多次横向移动走行式台车横移至现浇作业位置，同步回收顶升系统伸缩油缸；安装低纵梁反扣型钢；利用卸荷块16调整模板支架至设计标高；绑扎现浇梁钢筋、浇筑混凝土；张拉预应力、管道注浆、封锚；同步交接卸荷块16、降低模板支架顶面标高；现浇梁模板整体脱模，并拆除侧模系统，横向移动至相邻跨循环施工或纵向移动至下一跨循环施工。

基于该走行式台车的施工方法，相对于现有技术而言，能够取得上述至少六个方面的技术效果。

在一个实施方式中，本申请说明书中还提供一种走行式台车的施工方法，该施工方法可以包括如下步骤：

步骤一、在现浇混凝土梁两端支点桥墩承台4处，放样出横向移动轨道6、底纵梁18位置，先利用膨胀螺丝将横向移动轨道6固定在承台4顶面，再安放底纵梁18及悬挑梁21(每个承台4顶面均安装一个底纵梁18及横向移动轨道6)；利用螺栓将升降套筒9与双橡胶轮胎8进行连接(共计4组)，再将升降套筒9自下向上插入悬挑梁21两端预留孔18.1部分，最后在底纵梁18外侧安装横移千斤顶5(每根底纵梁18外侧安装两个横移千斤顶5)，完成走行系统中的横移装置安装。

步骤二、利用螺栓将两端钢管立柱底节10中的4个顶升系统内置液压伸缩油缸(此时油缸处于伸长状态)与升降套筒9连接，再回收内置液压伸缩油缸，使两端钢管立柱底节10与悬挑梁21端部密贴，通过螺栓将钢管立柱底节10与悬挑梁21连接牢固，最后安装轮胎液压转向装置7(液压千斤顶)，转向装置通过销轴连接底纵梁18及双橡胶轮胎8，完成走行及顶升系统的整体安装。

步骤三、安装门式支架，包含底纵梁反扣型钢19、剩余竖向及斜向钢管立柱、钢管平联、钢管对撑15、型钢横梁14、卸荷块16、横向分配梁17、贝雷梁23、模板横向分配梁17、铺设箱梁底膜及搭设侧模系统等。

步骤四、利用卸荷块16调整模板支架系统标高至设计标高，并进行支架预压；绑扎现浇混凝土梁钢筋、浇筑混凝土，待现浇混凝土梁标样试块强度达到设计要求后，张拉预应力钢筋、管道注浆、封锚。

步骤五、同步调节卸荷块16，降低贝雷梁23及模板标高，进行现浇混凝土梁模板整体脱模，并拆除侧模系统。

步骤六、在后台操作平台利用轮胎液压转向装置7，将现浇梁两端支点桥墩承台4位置底纵梁18两端的4个双橡胶轮胎8旋转至桥墩平行方向，同时解除底纵梁反扣型钢19；在后台操作平台同步开启顶升系统中的4个液压伸缩油缸，将台车整体抬升，使底纵梁18脱离承台4顶面，提升高度小于步骤五中贝雷梁23及模板降低高度，由底纵梁18承受台车整体重量转化为走行系统中的4个双橡胶轮胎8受力。

步骤七、将横移千斤顶5端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并在后台同步开启两端底纵梁18外侧4个横移千斤顶5(行程30厘米)，利用横移千斤顶5反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动30厘米，完成一次横向移动；再将横移千斤顶5端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶10.1实现二次横移，横向移动轨道6可利用连接板加长，直至将台车整体移动至相邻现浇梁施工区域。

步骤八、将横移千斤顶5上调，使其脱离横移轨道，后台同步开启顶升系统中的4个竖向液压伸缩油缸，将支架整体下放，使底纵梁18作用于承台4顶面，完成台车整体受力转换，同时固定底纵梁反扣型钢19。

步骤九、调整卸荷块16将台车整体标高调整至设计标高位置，完成现浇梁钢筋绑扎、混凝土浇筑及预应力筋张拉、孔道压浆等工序及步骤五的相关操作。

步骤十、重复步骤六、七，将台车整体横移至施工便道位置，利用轮胎液压转向装置7，将4个双橡胶轮胎8旋转至顺桥向方向；再利用车辆或卷扬机牵引台车整体进行纵向移动，移动过程中根据施工便道的平整度，调整液压伸缩油缸的伸缩量，确保台车整体平稳、安全的进行纵向走行，直至台车移动至下一跨现浇梁施工相应横向位置。

步骤十一、利用轮胎液压转向装置7，将4个双橡胶轮胎8旋转至横桥向方向，将横移千斤顶5端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并同步开启横移千斤顶5，利用横移千斤顶5反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动30厘米，完成一次横向移动(即横向千斤顶完成一次伸缩作业)；再将横移千斤顶5端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶10.1实现二次横移，横向移动轨道6可利用连接板加长，直至将台车整体移动至现浇梁施工区域。

步骤十二、重复上述步骤八、九。

在本实施方式中，步骤一至三主要完成了走行式台车的整体框架搭建，步骤四通过采用现浇的方式，形成现浇整体式走行式台车。后续的步骤为利用该走行式台车进行施工。基于该走行式台车的施工方法，相对于现有技术而言，也能够取得上述至少六个方面的技术效果，具体的，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本说明书中的上述各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似部分相互参照即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式不同之处。

以上仅为本发明的几个实施方式，虽然本发明所揭露的实施方式如上，但内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施方式的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附权利要求书所界定的范围为准。

Claims (2)

1.一种走行式台车的施工方法，其特征在于，包括：

步骤一、在现浇混凝土梁两端支点桥墩承台处，放样出横向移动轨道、底纵梁位置，先利用膨胀螺丝将横向移动轨道固定在承台顶面，再安放底纵梁及悬挑梁，所述底纵梁的两端均设有所述悬挑梁；利用螺栓将升降套筒与双橡胶轮胎进行连接，再将升降套筒自下向上插入悬挑梁预留孔洞部分，最后在底纵梁外侧安装横移千斤顶，完成走行系统中的横移装置安装；

步骤二、利用螺栓将两端钢管立柱底节中的4个顶升系统内置的液压伸缩油缸与升降套筒连接，再回收内置的液压伸缩油缸，使两端钢管立柱底节与悬挑梁端部密贴，通过螺栓将钢管立柱底节与悬挑梁连接牢固，最后安装轮胎液压转向装置，所述轮胎液压转向装置通过销轴连接底纵梁及双橡胶轮胎，完成走行及顶升系统的整体安装；

步骤三、安装门式支架，包含底纵梁反扣型钢、剩余竖向及斜向钢管立柱、钢管平联、钢管对撑、型钢横梁、卸荷块、横向分配梁、贝雷梁、模板横向分配梁、铺设箱梁底膜及搭设侧模系统；

步骤四、利用卸荷块调整模板支架系统标高至设计标高，并进行支架预压；绑扎现浇混凝土梁钢筋、浇筑混凝土，待现浇混凝土梁标样试块强度达到设计要求后，张拉预应力钢筋、管道注浆、封锚；

步骤五、同步调节卸荷块，降低贝雷梁及模板标高，进行现浇混凝土梁模板整体脱模，并拆除侧模系统；

步骤六、在后台操作平台利用轮胎液压转向装置，将现浇梁两端支点桥墩承台位置底纵梁两端的4个双橡胶轮胎旋转至桥墩平行方向，同时解除底纵梁反扣型钢；在后台操作平台同步开启顶升系统中的4个液压伸缩油缸，将台车整体抬升，使底纵梁脱离承台顶面，提升高度小于步骤五中贝雷梁及模板降低高度，由底纵梁承受台车整体重量转化为走行系统中的4个双橡胶轮胎受力；

步骤七、将横移千斤顶端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并在后台同步开启两端底纵梁外侧4个横移千斤顶，利用横移千斤顶反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动一个行程，完成一次横向移动；再将横移千斤顶端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶实现二次横移，横向移动轨道利用连接板加长，直至将台车整体移动至相邻现浇梁施工区域；

步骤八、将横移千斤顶上调，使其脱离横移轨道，后台同步开启顶升系统中的4个竖向液压伸缩油缸，将支架整体下放，使底纵梁作用于承台顶面，完成台车整体受力转换，同时固定底纵梁反扣型钢；

步骤九、调整卸荷块将台车整体标高调整至设计标高位置，完成现浇梁钢筋绑扎、混凝土浇筑及预应力筋张拉、孔道压浆工序及步骤五的相关操作；

步骤十、重复步骤六、七，将台车整体横移至施工便道位置，利用轮胎液压转向装置，将4个双橡胶轮胎旋转至顺桥向方向；再利用车辆或卷扬机牵引台车整体进行纵向移动，移动过程中根据施工便道的平整度，调整液压伸缩油缸的伸缩量，确保台车整体平稳、安全的进行纵向走行，直至台车移动至下一跨现浇梁施工相应横向位置；

步骤十一、利用轮胎液压转向装置，将4个双橡胶轮胎旋转至横桥向方向，将横移千斤顶端部反扣装置下调，使反扣装置插入横移轨道槽口，并同步开启横移千斤顶，利用横移千斤顶反向作用力将台车整体进行横向移动，每次横向移动一个行程，完成一次横向移动；再将横移千斤顶端部反扣装置上调，回收千斤顶行程，并下调反扣装置，再次伸缩千斤顶实现二次横移，横向移动轨道利用连接板加长，直至将台车整体移动至现浇梁施工区域；

步骤十二、重复上述步骤八、九。

2.如权利要求1所述的走行式台车的施工方法，其特征在于，所述液压伸缩油缸具有伸长状态和收缩状态，所述液压伸缩油缸处于伸长状态时与所述升降套筒连接。

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