CN112456778A - 一种tft切割刀精确自动加压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种TFT切割刀精确自动加压系统,包括自动加压系统设备单元、切割刀自动加压气路单元和电气控制系统单元,本发明使用时,切割气缸与切割臂连接,在基板玻璃切割时,切割气缸动作后带动切割臂下降,直接安装在切割刀头上的切割刀轮接触基板玻璃,在刀头行走的过程中,切割刀轮在基板玻璃表面上切割,本发明专利是通过调整加压气缸的压力,此压力影响到切割刀轮对玻璃切割的作用力,在原有设备基础上,可以直接更换刀头机构改造升级,改造成为切割刀精确自动加压功能,通过本发明,可以减少更换刀轮停机次数,提高设备稼动率,通过本发明,可以延长切割刀轮的使用寿命,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于TFT玻璃制造设备技术领域,具体涉及一种TFT切割刀精确自动加压系统。
背景技术
用于TFT玻璃在切割加工过程中,因切割刀轮使用一段时间后切割能力下降,出现不连续深度划线发生掰断时出现崩裂、掉片、碎裂;另外对于不同厚度,切割压力变化、造成切割深度不同,通常情况下需要进行更换切割刀轮进行消除,切割质量要求越高,这个更换频度就约明显,通常使用更换切割玻璃长度在2500m~3000m之间,就会出现比较严重劣化。
现有技术存在以下问题:随着玻璃基板规格升级,已从开始TFT玻璃厚度0.7mm到现在的0.4mm以内,现有技术包括:1、手动进行更换切割刀轮;2、需要停机进行作业,3、行业内有过手动加压实验,因无法正确加压参数和频度管理、改善后没有效果,4、不同厂家刀轮劣化趋势不同,无法量化解决。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种TFT切割刀精确自动加压系统,具有在原有设备基础上,可以直接更换刀头机构改造升级,改造成为切割刀精确自动加压功能的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种TFT切割刀精确自动加压系统,包括自动加压系统设备单元、切割刀自动加压气路单元和电气控制系统单元,自动加压系统设备单元包括切割气缸、限位器、加压气缸进气孔、切割臂、加压气缸、切割刀头、切割刀轮和气压滑动块,所述切割气缸底部的两侧设置有限位器,且切割气缸的底部固定设置有切割臂,所述切割臂上固定设置有加压气缸,所述加压气缸的外部设置有气压滑动块,且加压气缸上设置有加压气缸进气孔,所述气压滑动块的底部固定设置有切割刀头,所述切割刀头的内部滚动设置有切割刀轮,所述切割气缸、限位器、加压气缸进气孔、切割臂、加压气缸、切割刀头、切割刀轮和气压滑动块之间组成一组完成的加压切割刀装置单元;
切割刀自动加压气路单元包括高压空气源I N、过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N、主压力表Pa1、电磁阀SV、调速阀ADJ、压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、切割气缸CLD1、加压气缸CLD2、加压气囊BAG,高压空气源I N、过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N、主压力表Pa1、电磁阀SV、调速阀ADJ、压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、切割气缸CLD1、加压气缸CLD2、加压气囊BAG之间组成一组完成的自动加压切割气路单元;
电气控制系统单元的硬件包括:压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、A/D转换器、D/A转换器、锁存器电路Lac、触摸屏GOT、I/O单元,软件包括:参数寄存器,所述硬件设备和软件设备之间组成一组完成的控制系统单元。
优选的,所述切割气缸和切割刀头之间安装有加压气缸,根据产品工艺需要,通过所述加压气缸对切割刀头的切割压力进行连续性变化调节。
优选的,电气控制系统单元从切割刀头的管路中检测压力,并与程序设定的参数进行对比,经过PLC程序计算比较,调整压力调节器Pr2,再进一步控制和调节加压气缸或加压气囊BAG的实际加压力度。
优选的,数字压力检测计Pa2,能够将作用于切割刀头的压力准确记录并发送至电气控制系统单元中。
优选的,高压空气源I N的高压空气,经过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N到主压力表Pa1成为切割气缸供气单元,该单元由两个电磁阀SV分别送入切割气缸的管道和加压气缸的管道。
优选的,切割气缸的管道电磁阀SV打开后,高压空气经过调速阀ADJ致切割气缸动作,连接的切割臂下降,被限位器挡住,此时切割刀轮接触基板玻璃表面。
优选的,加压气缸管道电磁阀SV打开后,加压调压器Pr2改变高压空气压力,压力空气经加压气缸进气孔使得加压气缸运动,从而带动气压滑动块移动,从而带动连接在气压滑动块上的切割刀头下降,从而作用到切割刀轮对玻璃切割。
优选的,加压气缸管道内的压力检测计Pa2对管道内的压力进行检测,经过锁存器电路Lac、A/D转换器进入PLC控制单元中,PLC经过将采集的压力进行变换,与基板玻璃规格参数、切割刀轮的规格参数、切割划线长度计算,提供给D/A转换器压力修正数据,通过D/A转换器的压力修正数据输出到加压调压器Pr2,改变加压气缸管道内的实际压力,从而形成闭环来调整切割刀轮对玻璃切割的实际压力。
优选的,除PLC控制系统及其对应的压力采集、控制单元、I/O单元,另外有触摸屏操作界面,能够实时监控压力变化外,对生产参数设置、工艺条件编辑和刀轮、玻璃产品管理界面,手动操作等功能。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明使用时,切割气缸与切割臂连接,在基板玻璃切割时,切割气缸动作后带动切割臂下降,直接安装在切割刀头上的切割刀轮接触基板玻璃,在刀头行走的过程中,切割刀轮在基板玻璃表面上切割,本发明专利是通过调整加压气缸的压力,此压力影响到切割刀轮对玻璃切割的作用力,在原有设备基础上,可以直接更换刀头机构改造升级,改造成为切割刀精确自动加压功能,通过本发明,可以随着切割刀轮使用长度推算出切割刀轮损耗劣化程度,自动提高切割刀轮切割的压力,通过本发明,可以根据预设刀轮规格不同,做出相应切割压力变化,通过本发明,对不同规格基板玻璃预设硬度,做出对应切割压力变化,通过本发明,输出线性压力自动递增,对切割刀轮精度控制,从而满足工艺设定,通过本发明的实际实践使用,切割过程变化未发现明显裂片、切割深度陡增等现象的出现,通过本发明,可以减少更换刀轮停机次数,提高设备稼动率,通过本发明,可以延长切割刀轮的使用寿命,降低生产成本,经过连续生产测试,本专利适用产品规格范围广,调整压力实现可自动、手动操作,可应用不同厂家规格得切割刀轮,使用效果好,自动化程度高、附加在原有研磨设备上兼容性强,控制系统独立、结构简单、生产效率高,本发明可以直接安装在现有基板玻璃上,制作成本低,所有参数计算由独立PLC控制,通过触摸屏操作产品规格简单选择,系统能够快速对应出计算结果,提高效率,本发明专利自动加压数据,与刀轮规格、基板玻璃硬度成分关联,结合刀轮切割长度进行改变,此压力数据包含上述单一或多条件关联推算,本发明不限于某种条件指定,本发明专利可安装在任何基板玻璃切割机上,与切割机有联锁信号、通讯、数据上传和报警等信号,可实现多种功能的选择使用,本发明适用范围所有世代基板玻璃精切加工设备,可进行低压0MPa~0.6MPa气压环境下变化,线性变化的压力对切割稳定性更高,基板玻璃厚度可以实现0.7mm到0.4mm以下厚度的研磨加工。
附图说明
图1为本发明切割刀轮的侧视图;
图2为本发明切割刀轮的正视图;
图3为本发明切割刀精确自动加压气路图;
图4为本发明切割刀精确自动加压控制简图;
图中:1、切割气缸;2、限位器;3、加压气缸进气孔;4、切割臂;5、加压气缸;6、切割刀头;7、切割刀轮;8、气压滑动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供以下技术方案:一种TFT切割刀精确自动加压系统,包括自动加压系统设备单元、切割刀自动加压气路单元和电气控制系统单元,自动加压系统设备单元包括切割气缸1、限位器2、加压气缸进气孔3、切割臂4、加压气缸5、切割刀头6、切割刀轮7和气压滑动块8,切割气缸1底部的两侧设置有限位器2,且切割气缸1的底部固定设置有切割臂4,切割臂4上固定设置有加压气缸5,加压气缸5的外部设置有气压滑动块8,且加压气缸5上设置有加压气缸进气孔3,气压滑动块8的底部固定设置有切割刀头6,切割刀头6的内部滚动设置有切割刀轮7,切割气缸1、限位器2、加压气缸进气孔3、切割臂4、加压气缸5、切割刀头6、切割刀轮7和气压滑动块8之间组成一组完成的加压切割刀装置单元;
切割刀自动加压气路单元包括高压空气源I N、过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N、主压力表Pa1、电磁阀SV、调速阀ADJ、压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、切割气缸CLD1、加压气缸CLD2、加压气囊BAG,高压空气源I N、过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N、主压力表Pa1、电磁阀SV、调速阀ADJ、压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、切割气缸CLD1、加压气缸CLD2、加压气囊BAG之间组成一组完成的自动加压切割气路单元;
电气控制系统单元的硬件包括:压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、A/D转换器、D/A转换器、锁存器电路Lac、触摸屏GOT、I/O单元,软件包括:参数寄存器,硬件设备和软件设备之间组成一组完成的控制系统单元。
本实施例中,优选的,切割气缸1和切割刀头6之间安装有加压气缸5,根据产品工艺需要,通过加压气缸5对切割刀头6的切割压力进行连续性变化调节。
本实施例中,优选的,电气控制系统单元从切割刀头6的管路中检测压力,并与程序设定的参数进行对比,经过PLC程序计算比较,调整压力调节器Pr2,再进一步控制和调节加压气缸5或加压气囊BAG的实际加压力度。
本实施例中,优选的,数字压力检测计Pa2,能够将作用于切割刀头6的压力准确记录并发送至电气控制系统单元中。
本实施例中,优选的,高压空气源IN的高压空气,经过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N到主压力表Pa1成为切割气缸1供气单元,该单元由两个电磁阀SV分别送入切割气缸1的管道和加压气缸5的管道。
本实施例中,优选的,切割气缸1的管道电磁阀SV打开后,高压空气经过调速阀ADJ致切割气缸1动作,连接的切割臂4下降,被限位器2挡住,此时切割刀轮7接触基板玻璃表面。
本实施例中,优选的,加压气缸5管道电磁阀SV打开后,加压调压器Pr2改变高压空气压力,压力空气经加压气缸进气孔3使得加压气缸5运动,从而带动气压滑动块8移动,从而带动连接在气压滑动块8上的切割刀头6下降,从而作用到切割刀轮7对玻璃切割。
本实施例中,优选的,加压气缸5管道内的压力检测计Pa2对管道内的压力进行检测,经过锁存器电路Lac、A/D转换器进入PLC控制单元中,PLC经过将采集的压力进行变换,与基板玻璃规格参数、切割刀轮7的规格参数、切割划线长度计算,提供给D/A转换器压力修正数据,通过D/A转换器的压力修正数据输出到加压调压器Pr2,改变加压气缸5管道内的实际压力,从而形成闭环来调整切割刀轮7对玻璃切割的实际压力。
本实施例中,优选的,除PLC控制系统及其对应的压力采集、控制单元、I/O单元,另外有触摸屏操作界面,能够实时监控压力变化外,对生产参数设置、工艺条件编辑和刀轮、玻璃产品管理界面,手动操作等功能。
本发明的工作原理及使用流程:本发明使用时,切割气缸1与切割臂4连接,在基板玻璃切割时,切割气缸1动作后带动切割臂4下降,直接安装在切割刀头6上的切割刀轮7接触基板玻璃,在刀头行走的过程中,切割刀轮7在基板玻璃表面上切割,本发明专利是通过调整加压气缸5的压力,此压力影响到切割刀轮7对玻璃切割的作用力,在原有设备基础上,可以直接更换刀头机构改造升级,改造成为切割刀精确自动加压功能,通过本发明,可以随着切割刀轮7使用长度推算出切割刀轮7损耗劣化程度,自动提高切割刀轮7切割的压力,通过本发明,可以根据预设刀轮规格不同,做出相应切割压力变化,通过本发明,对不同规格基板玻璃预设硬度,做出对应切割压力变化,通过本发明,输出线性压力自动递增,对切割刀轮7精度控制,从而满足工艺设定,通过本发明的实际实践使用,切割过程变化未发现明显裂片、切割深度陡增等现象的出现,通过本发明,可以减少更换刀轮停机次数,提高设备稼动率,通过本发明,可以延长切割刀轮7的使用寿命,降低生产成本,经过连续生产测试,本专利适用产品规格范围广,调整压力实现可自动、手动操作,可应用不同厂家规格得切割刀轮7,使用效果好,自动化程度高、附加在原有研磨设备上兼容性强,控制系统独立、结构简单、生产效率高,本发明可以直接安装在现有基板玻璃上,制作成本低,所有参数计算由独立PLC控制,通过触摸屏操作产品规格简单选择,系统能够快速对应出计算结果,提高效率,本发明专利自动加压数据,与刀轮规格、基板玻璃硬度成分关联,结合刀轮切割长度进行改变,此压力数据包含上述单一或多条件关联推算,本发明不限于某种条件指定,本发明专利可安装在任何基板玻璃切割机上,与切割机有联锁信号、通讯、数据上传和报警等信号,可实现多种功能的选择使用,本发明适用范围所有世代基板玻璃精切加工设备,可进行低压0MPa~0.6MPa气压环境下变化,线性变化的压力对切割稳定性更高,基板玻璃厚度可以实现0.7mm到0.4mm以下厚度的研磨加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种TFT切割刀精确自动加压系统,包括自动加压系统设备单元、切割刀自动加压气路单元和电气控制系统单元,其特征在于:自动加压系统设备单元包括切割气缸(1)、限位器(2)、加压气缸进气孔(3)、切割臂(4)、加压气缸(5)、切割刀头(6)、切割刀轮(7)和气压滑动块(8),所述切割气缸(1)底部的两侧设置有限位器(2),且切割气缸(1)的底部固定设置有切割臂(4),所述切割臂(4)上固定设置有加压气缸(5),所述加压气缸(5)的外部设置有气压滑动块(8),且加压气缸(5)上设置有加压气缸进气孔(3),所述气压滑动块(8)的底部固定设置有切割刀头(6),所述切割刀头(6)的内部滚动设置有切割刀轮(7),所述切割气缸(1)、限位器(2)、加压气缸进气孔(3)、切割臂(4)、加压气缸(5)、切割刀头(6)、切割刀轮(7)和气压滑动块(8)之间组成一组完成的加压切割刀装置单元;
切割刀自动加压气路单元包括高压空气源IN、过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N、主压力表Pa1、电磁阀SV、调速阀ADJ、压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、切割气缸CLD1、加压气缸CLD2、加压气囊BAG,高压空气源IN、过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N、主压力表Pa1、电磁阀SV、调速阀ADJ、压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、切割气缸CLD1、加压气缸CLD2、加压气囊BAG之间组成一组完成的自动加压切割气路单元;
电气控制系统单元的硬件包括:压力检测计Pa2、加压调压器Pr2、A/D转换器、D/A转换器、锁存器电路Lac、触摸屏GOT、I/O单元,软件包括:参数寄存器,所述硬件设备和软件设备之间组成一组完成的控制系统单元。
2.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:所述切割气缸(1)和切割刀头(6)之间安装有加压气缸(5),根据产品工艺需要,通过所述加压气缸(5)对切割刀头(6)的切割压力进行连续性变化调节。
3.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:电气控制系统单元从切割刀头(6)的管路中检测压力,并与程序设定的参数进行对比,经过PLC程序计算比较,调整压力调节器Pr2,再进一步控制和调节加压气缸(5)或加压气囊BAG的实际加压力度。
4.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:数字压力检测计Pa2,能够将作用于切割刀头(6)的压力准确记录并发送至电气控制系统单元中。
5.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:高压空气源IN的高压空气,经过滤器A、调压阀Pr1、逆止阀N到主压力表Pa1成为切割气缸(1)供气单元,该单元由两个电磁阀SV分别送入切割气缸(1)的管道和加压气缸(5)的管道。
6.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:切割气缸(1)的管道电磁阀SV打开后,高压空气经过调速阀ADJ致切割气缸(1)动作,连接的切割臂(4)下降,被限位器(2)挡住,此时切割刀轮(7)接触基板玻璃表面。
7.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:加压气缸(5)管道电磁阀SV打开后,加压调压器Pr2改变高压空气压力,压力空气经加压气缸进气孔(3)使得加压气缸(5)运动,从而带动气压滑动块(8)移动,从而带动连接在气压滑动块(8)上的切割刀头(6)下降,从而作用到切割刀轮(7)对玻璃切割。
8.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:加压气缸(5)管道内的压力检测计Pa2对管道内的压力进行检测,经过锁存器电路Lac、A/D转换器进入PLC控制单元中,PLC经过将采集的压力进行变换,与基板玻璃规格参数、切割刀轮(7)的规格参数、切割划线长度计算,提供给D/A转换器压力修正数据,通过D/A转换器的压力修正数据输出到加压调压器Pr2,改变加压气缸(5)管道内的实际压力,从而形成闭环来调整切割刀轮(7)对玻璃切割的实际压力。
9.根据权利要求1所述的一种TFT切割刀精确自动加压系统,其特征在于:除PLC控制系统及其对应的压力采集、控制单元、I/O单元,另外有触摸屏操作界面,能够实时监控压力变化外,对生产参数设置、工艺条件编辑和刀轮、玻璃产品管理界面,手动操作等功能。
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