CN112455313A - 一种牵引运输车及物料运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牵引运输车，包括牵引单元、第一升降单元、第二升降单元、第一托板及第二托板，所述牵引单元设有相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间为第一让位空间；所述第一升降单元安装在所述第一安装座上；所述第二升降单元安装在所述第二安装座上；所述第一托板安装在所述第一升降单元上；所述第二托板安装在所述第二升降单元上，所述第二托板与所述第一托板相对设置，并所述第二托板与所述第一托板之间为第二让位空间。本发明还公开一种包括牵引运输车的物料运输系统。本发明可以使物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

Description

一种牵引运输车及物料运输系统

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种牵引运输车及物料运输系统。

背景技术

在生产工业园区内，多栋生产厂房之间需要进行物料运输，如需要将物料从A栋运输至B栋生产厂房进行生产，完成生产后运输至C栋存储库房等。现有技术中，物料生产厂房之间的运输依靠叉车及人工进行，借助叉车及人工进行长距离、多频次的运输作业。

然而，生产工业园区内相关生产厂房之间的间距大，与生产厂房对接的接驳月台高度(0-1.4米)、型式不统一，使得运输效率低下，劳动强度大，生产成本较大。而且，采用叉车长距离运输造成叉车运行维修保养费用高、能耗高，运输过程中的物料防护如防雨水、防虫害、防异物等需要人工进行打包，进一步使得运输效率低下，生产成本较大，而部分较轻的抛货无法采用叉车运输，需要人工拉液压车运输，劳动强度大、作业效率低。

现有技术中，或者使用普通运输车辆进行物料运输，其车厢不能升降以适应不同高度的接驳月台，由于车厢与车体一体连接，在装卸物料时，运输车辆需原地等待，从而运输效率低下。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种牵引运输车，以使物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本，提高物料运输过程中的有效的全方位安全防护。

本发明的第二个目的在于提出一种物料运输系统，包括上述牵引运输车，以提高运输效率，降低物料运输成本。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种牵引运输车，包括：

牵引单元，所述牵引单元设有相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间为第一让位空间；

第一升降单元，所述第一升降单元安装在所述第一安装座上；

第二升降单元，所述第二升降单元安装在所述第二安装座上；

第一托板，所述第一托板安装在所述第一升降单元上；

第二托板，所述第二托板安装在所述第二升降单元上，所述第二托板与所述第一托板相对设置，并所述第二托板与所述第一托板之间为第二让位空间。

根据本发明实施例的一种牵引运输车，在运输装载货物的车厢时，牵引单元移动驱使使车厢置于第一让位空间和第二让位空间中，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板上升并托举车厢，随后牵引单元将托举的车厢移动至目的地，然后，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板下降，将车厢卸下，随后牵引单元离开而进行下一车厢的运输，牵引单元无需原地等待。因此，本发明车厢与牵引单元可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种牵引运输车，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括车厢，所述车厢的一侧设有供所述第一托板抵靠的第一挂件，另一侧设有供所述第二托板抵靠的第二挂件，所述车厢的宽度与所述第一让位空间和第二让位空间匹配，以使所述车厢能够置于所述第一让位空间和第二让位空间中。

在运输装载货物的车厢时，牵引单元移动驱使车厢置于第一让位空间和第二让位空间中，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板上升，以分别抵靠车厢的第一挂件和第二挂件并托举车厢，随后牵引单元将托举的车厢移动至目的地，然后，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板下降，将车厢卸下，随后牵引单元离开而进行下一车厢的运输，牵引单元无需原地等待。因此，本发明车厢与牵引单元可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

进一步，所述第一升降单元和第二升降单元为液压剪叉机构，包括液压缸和剪叉机构，液压缸驱使剪叉机构升降。

进一步，所述第一托板与第二托板的内侧端部通过连接板连接，整体呈外侧开口的U形结构。

进一步，所述第一托板与第二托板的外侧端分别设置防脱落挡块。

进一步，所述牵引单元设置为三轮结构，其中，前轮设置为一个，而后轮设置为两个。

进一步，所述车厢的两侧面上分别设有沿竖直方向设置的防撞板，所述防撞板位于所述车厢插入所述第一让位空间和第二让位空间的插入端。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种物料运输系统，包括牵引运输车，还包括：

接驳月台；

支撑台，所述支撑台两侧设有通行通道，所述通行通道延伸至所述接驳月台，所述支撑台能够置于所述牵引运输车的第一让位空间中，所述支撑台与所述接驳月台配合用于支撑所述第一升降单元和第二升降单元同时下降而卸下的所述车厢。

根据本发明实施例的一种物料运输系统，牵引单元将装载货物的车厢运输至接驳月台时，牵引单元将被托举的车厢牵引至接驳月台，此时牵引单元行至支撑台两侧的通行通道，而支撑台让位于牵引运输车的第一让位空间中，使得车厢抵达接驳月台与支撑台上方，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板下降，将车厢置于接驳月台与支撑台上，卸载车厢，随后牵引单元离开而进行下一车厢的运输，牵引单元无需原地等待。因此，本发明车厢与牵引单元可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种物料运输系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，所述支撑台的高度与所述接驳月台高度一致。

附图说明

图1为根据本发明实施例的牵引运输车结构示意图；

图2为根据本发明实施例的车厢俯视图；

图3为根据本发明实施例的牵引单元俯视图；

图4为根据本发明实施例的物料运输系统的阶梯式月台运输状态示意图；

图5为根据本发明实施例的物料运输系统的斜坡式月台运输状态示意图。

标号说明

牵引单元1 第一安装座11

第二安装座12 第一升降单元2

第二升降单元3 第一托板4

连接板41 防脱落挡块42

第二托板5 车厢6

第一挂件61 第二挂件62

液压剪叉机构7 液压缸71

剪叉机构72 接驳月台8

支撑台9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明在运输装载货物的车厢时，牵引单元移动驱使使车厢置于第一让位空间和第二让位空间中，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板上升并托举车厢，随后牵引单元将托举的车厢移动至目的地，然后，第一升降单元和第二升降单元同时驱使第一托板和第二托板下降，将车厢卸下，随后牵引单元离开而进行下一车厢的运输，牵引单元无需原地等待。因此，本发明车厢与牵引单元可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1至图3所示，本发明揭示的一种牵引运输车，包括牵引单元1、第一升降单元2、第二升降单元3、第一托板4及第二托板5；牵引单元1设有相对设置的第一安装座11和第二安装座12，第一安装座11与第二安装座12之间为第一让位空间，第一升降单元2安装在第一安装座11上，第二升降单元3安装在第二安装座12上，第一托板4安装在第一升降单元上2，第二托板5安装在第二升降单元上3，第二托板5与第一托板4相对设置，并第二托板5与第一托板4之间为第二让位空间。

在运输装载货物的车厢6时，牵引单元1移动驱使使车厢6置于第一让位空间和第二让位空间中，第一升降单元2和第二升降单元3同时驱使第一托板4和第二托板5上升并托举车厢6，随后牵引单元1将托举的车厢6移动至目的地，然后，第一升降单元2和第二升降单元3同时驱使第一托板4和第二托板5下降，将车厢6卸下，随后牵引单元1离开而进行下一车厢6的运输，牵引单元1无需原地等待。因此，本发明车厢6与牵引单元1可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

牵引运输车还包括车厢6，车厢6的一侧设有供第一托板4抵靠的第一挂件61，另一侧设有供第二托板5抵靠的第二挂件62，车厢6的宽度与第一让位空间和第二让位空间匹配，以使车厢6能够置于第一让位空间和第二让位空间中。

在运输装载货物的车厢6时，牵引单元1移动驱使车厢6置于第一让位空间和第二让位空间中，第一升降单元2和第二升降单元3同时驱使第一托板4和第二托板5上升，以分别抵靠车厢6的第一挂件61和第二挂件62并托举车厢6，随后牵引单元1将托举的车厢6移动至目的地，然后，第一升降单元2和第二升降单元3同时驱使第一托板4和第二托板5下降，将车厢6卸下，随后牵引单元1离开而进行下一车厢6的运输，牵引单元1无需原地等待。因此，本发明车厢6与牵引单元1可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

在一些示例中，第一升降单元2和第二升降单元3为液压剪叉机构7，包括液压缸71和剪叉机构72，液压缸71驱使剪叉机构72升降。第一升降单元2和第二升降单元3可以举高或降低车厢6位置，从而可以降满足不同高度及不同形式的接驳月台。第一升降单元2和第二升降单元3可以为其它结构。第一升降单元2和第二升降单元3可以利用蓄电池提供提升的动力。

在一些示例中，第一托板4与第二托板5的内侧端部通过连接板41连接，整体呈外侧开口的U形结构，使得第一托板4与第二托板5的稳定性以及强度较好。

在一些示例中，第一托板4与第二托板5的外侧端分别设置防脱落挡块42，以防止物料在运输过程中因牵引单元1晃动导致车厢6脱离第一托板4和第二托板5，以提高物料在运输过程中的安全性。

在一些示例中，牵引单元1设置为三轮结构，其中，前轮设置为一个，而后轮设置为两个。如此设置，使得整个牵引运输车转向角度更大，可以适应复杂的转弯路况。牵引单元1可以利用蓄电池提供行走的动力。可以在牵引单元1上安装安全障碍传感器，以保证牵引单元1行驶安全。

在一些示例中，车厢6的两侧面上分别设有沿竖直方向设置的防撞板，防撞板位于车厢6插入第一让位空间和第二让位空间的插入端，以防止车厢6插入第一让位空间和第二让位空间时被损伤。

实施例二

如图4至图5所示，本发明揭示的一种物料运输系统，包括牵引运输车、接驳月台8和支撑台9。

牵引运输车包括牵引单元1、第一升降单元2、第二升降单元3、第一托板4及第二托板5；牵引单元1设有相对设置的第一安装座11和第二安装座12，第一安装座11与第二安装座12之间为第一让位空间，第一升降单元2安装在第一安装座11上，第二升降单元3安装在第二安装座12上，第一托板4安装在第一升降单元上2，第二托板5安装在第二升降单元上3，第二托板5与第一托板4相对设置，并第二托板5与第一托板4之间为第二让位空间。

当月台为阶梯式时，支撑台9两侧设有通行通道，通行通道延伸至接驳月台8，支撑台9能够置于牵引运输车的第一让位空间中，支撑台9与接驳月台8配合用于支撑第一升降单元2和第二升降单元3同时下降而卸下的车厢6。

牵引单元1将装载货物的车厢6运输至接驳月台8时，牵引单元1将被托举的车厢6牵引至接驳月台8，此时牵引单元1行至支撑台9两侧的通行通道，而支撑台9让位于牵引运输车的第一让位空间中，使得车厢6抵达接驳月台8与支撑台9上方，第一升降单元2和第二升降单元3同时驱使第一托板4和第二托板5下降，将车厢6置于接驳月台8与支撑台9上，卸载车厢6，随后牵引单元1离开而进行下一车厢6的运输，牵引单元1无需原地等待。

当月台为斜坡式时，牵引单元1将装载货物的车厢6运输至斜坡时，牵引单元1将被托举的车厢6牵引至斜坡，此时牵引单元1行至斜坡上，直至车厢6整体能置于斜坡，此时第一升降单元2和第二升降单元3同时驱使第一托板4和第二托板5下降，将车厢6置于斜坡上，车厢6可以停放在斜坡上，确保装载物料不溜坡，卸载车厢6，随后牵引单元1离开而进行下一车厢6的运输，牵引单元1无需原地等待。因此，本发明车厢6与牵引单元1可分离，使得物料装载方便，提高运输效率，降低物料运输成本。

在一些示例中，支撑台9的高度与接驳月台8高度一致，使得车厢6在放置时处于水平状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种牵引运输车，包括：

牵引单元，所述牵引单元设有相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间为第一让位空间；

第一升降单元，所述第一升降单元安装在所述第一安装座上；

第二升降单元，所述第二升降单元安装在所述第二安装座上；

第一托板，所述第一托板安装在所述第一升降单元上；

第二托板，所述第二托板安装在所述第二升降单元上，所述第二托板与所述第一托板相对设置，并所述第二托板与所述第一托板之间为第二让位空间。

2.如权利要求1所述的一种牵引运输车，其特征在于，还包括车厢，所述车厢的一侧设有供所述第一托板抵靠的第一挂件，另一侧设有供所述第二托板抵靠的第二挂件，所述车厢的宽度与所述第一让位空间和第二让位空间匹配，以使所述车厢能够置于所述第一让位空间和第二让位空间中。

3.如权利要求2所述的一种牵引运输车，其特征在于，所述第一升降单元和第二升降单元为液压剪叉机构，包括液压缸和剪叉机构，液压缸驱使剪叉机构升降。

4.如权利要求2所述的一种牵引运输车，其特征在于，所述第一托板与第二托板的内侧端部通过连接板连接，整体呈外侧开口的U形结构。

5.如权利要求4所述的一种牵引运输车，其特征在于，所述第一托板与第二托板的外侧端分别设置防脱落挡块。

6.如权利要求2所述的一种牵引运输车，其特征在于，所述牵引单元设置为三轮结构，其中，前轮设置为一个，而后轮设置为两个。

7.如权利要求2所述的一种牵引运输车，其特征在于，所述车厢的两侧面上分别设有沿竖直方向设置的防撞板，所述防撞板位于所述车厢插入所述第一让位空间和第二让位空间的插入端。

8.一种物料运输系统，包括如权利要求1至7任一项所述的牵引运输车，其特征在于，还包括：

接驳月台；

支撑台，所述支撑台两侧设有通行通道，所述通行通道延伸至所述接驳月台，所述支撑台能够置于所述牵引运输车的第一让位空间中，所述支撑台与所述接驳月台配合用于支撑所述第一升降单元和第二升降单元同时下降而卸下的所述车厢。

9.如权利要求8所述的一种牵引运输车，其特征在于，所述支撑台的高度与所述接驳月台高度一致。

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