CN112455114A - 电动订书机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动订书机，能够不受干扰的影响而恒定地控制装订处理时间。电动订书机(20)是进行包括多个工序的装订处理的电动订书机(20)，具备：装订部，对纸张束进行装订处理；马达(28)，驱动装订部；及控制部(22)，控制马达(28)，控制部(22)通过驱动马达(28)来调整各工序的处理时间，以使从装订部开始装订处理起至装订处理结束为止的装订处理时间处于预定范围内。

Description

电动订书机

技术领域

本公开涉及电动订书机。

背景技术

以往，公开有利用订书钉自动地对纸张束进行装订处理的电动订书机(例如专利文献1)。这种电动订书机通过利用马达驱动驱动机构而在纸张束打入订书钉并利用钳紧器使贯穿了纸张束的订书钉的腿部折弯来进行装订处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4117457号公报

此前的电动订书机有时由于电源电压的变动、马达的个体差(特性)、电动订书机本身的个体差、纸张张数、纸质、温度、湿度等干扰的影响而在装订处理时间上产生不一致。

例如，在由于干扰的影响而使装订处理时间比作为目标的装订处理时间变慢的情况下，随着装订处理次数变多，总计的装订处理时间累计增加，存在导致装订处理作业整体的效率降低这样的问题。

发明内容

因此，本公开所涉及的电动订书机目的在于提供即便受到干扰的影响也使装订处理时间处于预定的范围内那样的电动订书机。

本公开所涉及的电动订书机是经由多个工序进行装订处理的电动订书机，具备：装订部，对纸张束进行装订处理；马达，驱动上述装订部；及控制部，控制上述马达，上述控制部通过控制上述马达，来调整每个工序的处理时间，以使从开始上述装订处理起至装订处理结束为止的装订处理时间处于预定范围内。

发明效果

本公开所涉及的电动订书机控制马达，以通过调整每个工序的处理时间来使从开始装订处理起至装订处理结束为止的装订处理时间处于预定范围内，因此即便受到干扰的影响也不会使装订处理时间不一致。

附图说明

图1A是从前方侧观察第1实施方式所涉及的电动订书机的立体图。

图1B是从后方侧观察第1实施方式所涉及的电动订书机的内部的立体图。

图2是第1实施方式所涉及的电动订书机的框图。

图3是表示第1实施方式所涉及的各工序的装订处理时的马达的旋转速度与齿轮的旋转角度之间的关系的坐标图。

图4是表示干扰要素与装订处理时间之间的关系的图。

图5是表示第1实施方式所涉及的装订处理时的电动订书机的动作的一个例子的流程图。

图6是表示第2实施方式所涉及的多个模式的装订处理时的马达的旋转速度与齿轮的旋转角度之间的关系的坐标图。

图7是表示第3实施方式所涉及的装订处理时间不同的各工序中的装订处理时的马达的旋转速度与齿轮的旋转角度之间的关系的坐标图。

附图标记说明

20...电动订书机

22...控制部

28...马达

70...装订部

具体实施方式

＜第1实施方式＞

[电动订书机20的结构例]

图1A是从前方侧观察实施方式所涉及的装订处理装置亦即电动订书机20的立体图，图1B是从后方侧观察实施方式所涉及的电动订书机20的内部的立体图。另外，图2是实施方式所涉及的电动订书机20的框图。此外，图1A及图1B中，将配置有驱动机构60的一侧作为电动订书机20的前侧，将其相反侧作为电动订书机20的后侧。另外，将设置有齿轮72、73的一侧作为电动订书机20的左侧，将其相反侧作为电动订书机20的右侧。另外，将配置有马达28的一侧(主体部50的底壁侧)作为电动订书机20的下侧，将其相反侧作为电动订书机20的上侧。

电动订书机20进行包括多个工序的装订处理，且具备：装订部70，对纸张束进行装订处理；马达28，驱动装订部70；及控制部22，控制马达28。马达28及控制部22收容于主体部50。主体部50除此之外还将驱动马达28及控制部22的驱动电路26以安装于基板的形式收容。

装订部70具有：驱动机构60，将订书钉朝向纸张束打出；钳紧臂62，设置为能够相对于驱动机构60转动；及钳紧部64，安装于钳紧臂62，并使由驱动机构60打出且贯穿了纸张的订书钉的腿部折弯。在驱动机构60的上方且与钳紧部64相向的位置设置有供纸张束载置的载置台66。

驱动机构60配置于主体部50的前侧内部，并构成为基于马达28的驱动能够相对于载置台66上下移动。驱动机构60利用未图示的成形板使订书钉的两端折弯而成形为大致U字状，并且利用未图示的驱动器使成形为U字状的订书钉朝向纸张束打出。

钳紧臂62在驱动机构60的上方侧以能够转动的方式设置，且构成为其前端侧能够相对于驱动机构60向接近方向及分离方向移动。钳紧部64设置于钳紧臂62的前端部，并通过与驱动机构60之间的配合使贯穿了纸张束的订书钉的腿部向内侧折弯，从而利用订书钉装订纸张束。

在主体部50，以能够拆装的方式安装有盒90。在盒90内，收容有补充器，上述补充器层叠有片状的连结订书钉。补充器内的连结订书钉由驱动机构60的未图示的送出机构向成形位置输送。

马达28配置于主体部50的后侧内部且盒90的下方。在主体部50的左侧侧壁52的外表面安装有与马达28的驱动连动地旋转的齿轮72、73。在马达28的旋转轴28a连接有齿轮72，在齿轮72连接有齿轮73。在齿轮73与驱动机构60及钳紧部64等装订部70之间，直接或者间接地连接有未图示的摆动臂，并构成为与齿轮73的转动连动地使驱动机构60及钳紧部64等驱动。

马达28由包括转子和定子的无刷马达构成，并基于从驱动电路26供给的电压以预定速度旋转。在马达28内置有霍尔传感器30。霍尔传感器30检测转子的磁铁极性并将表示转子的位置的位置信号(马达28的转速)向控制部22输出。

控制部22具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)23。CPU23通过执行存储于未图示的存储部的各种程序，来实现预定的装订处理。另外，控制部22基于来自马达28的霍尔传感器30的位置信号及所设定的指令值等生成驱动信号，并将所生成的驱动信号向驱动电路26输出。具体而言，控制部22基于来自霍尔传感器30的位置信号等来计算马达28的旋转速度，以使上述旋转速度追随于预先设定的马达28的目标旋转速度的方式生成驱动信号。控制部22基于所生成的驱动信号，调整驱动电路26中的PWM(Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制)信号的占空比。

驱动电路26具备具有多个开关元件的逆变器，并通过该逆变器控制马达28的旋转速度。开关元件例如能够使用MOSFET(场效应晶体管)、IGBT(绝缘栅双极晶体管)等。驱动电路26基于从控制部22供给的驱动信号，进行开关元件的通/断控制，调整从电源部32对马达28供给的电压并将该电压向马达28输出。此外，驱动电路26也可以是内置于马达28的结构。

在本实施方式中，在至齿轮73等旋转一周(360°旋转)为止的期间，执行：钳紧部64向下方移动而在与载置台66之间夹住(夹紧)纸张束的夹紧工序；通过驱动机构60向上方的移动而使订书钉的腿部贯穿于纸张束的贯穿工序；利用钳紧部64使贯穿了纸张束的订书钉的腿部折弯的钳紧工序；及使钳紧部64及驱动机构60等返回起始位置的返回工序。

[电动订书机20的动作例]

接下来，对电动订书机20的动作的一个例子进行说明。

在开始马达28的驱动前及刚开始了马达28的驱动后，钳紧部64配置于移动范围的最上位位置，驱动机构60的驱动器配置于移动范围的最下位位置(以下，称为起始位置)。

在电动订书机20的载置台66上载置有由多张纸张构成的纸张束，若进行装订处理开始的操作，则对控制部22供给动作开始信号。控制部22基于动作开始信号，开始马达28的驱动。伴随于此，齿轮72、73旋转，与齿轮73等的旋转连动地使钳紧部64朝向载置台66移动，纸张束由钳紧部64和载置台66夹持(夹紧)(夹紧工序)。

另外，若齿轮73以预定角度旋转，则驱动机构60的成形板向上方移动，并且使连结订书钉中的处于最前端位置的订书钉以大致U字状折弯。与此同时，驱动机构60的驱动器朝向载置台66移动，并且将以U字状折弯的订书钉朝向纸张束压出，由此使订书钉的腿部在纸张束的厚度方向上贯穿(贯穿工序)。

接着，若齿轮73以预定角度旋转，则钳紧部64驱动，使从纸张束的最上面突出的订书钉的腿部向内侧折弯，由此利用订书钉装订纸张束(钳紧工序)。

并且，若齿轮73大致旋转一周而旋转至接近起始位置的位置，则钳紧部64向上方移动而返回起始位置，并且驱动机构60的驱动器向下方移动而返回起始位置(返回工序)。这样，在齿轮73旋转一周期间，执行包括夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序、返回工序的一系列的装订处理。

[装订处理时的控制例]

接下来，对第1实施方式所涉及的装订处理时的控制的一个例子进行说明。图3是表示第1实施方式所涉及的各工序的装订处理时的马达28的旋转速度与齿轮73的旋转角度之间的关系的坐标图。图3中，纵轴是马达28的旋转速度，横轴是齿轮73的旋转角度(动作量)。

电动订书机20的装订处理如上述那样按夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序、返回工序的顺序依次执行。

第1实施方式中，如图3所示，将夹紧工序的目标处理时间设为第1处理时间T1a，将贯穿工序的目标处理时间设为第2处理时间T1b，将钳紧工序的目标处理时间设为第3处理时间T1c，将返回工序的目标处理时间设为第4处理时间T1d，将各工序的处理时间T1a、T1b、T1c、T1d的合计设为装订处理时间T1。

控制部22通过驱动马达28来调整各工序的处理时间T1a、T1b、T1c、T1d，以使从装订部70开始装订处理起至装订处理结束为止的装订处理时间T1处于预定的范围内。

此处，“装订处理时间T1为预定范围内”是指例如在将装订处理时间T1的中央值作为TC的情况下装订处理时间T1为TC±α的情况，这种情况下的α也考虑到装订处理作业的效率、干扰的影响等而成为30msec左右，优选为20msec左右，更优选为10msec左右较佳。

在本实施方式中，控制部22调整各工序的处理时间T1a、T1b、T1c、T1d，以使装订处理时间T1成为恒定或者大致恒定。即，控制马达28，以使装订处理时间T1、第1处理时间T1a、第2处理时间T1b、第3处理时间T1c及第4处理时间T1d满足以下所示的式(1)的关系。

T1[msec]＝T1a+T1b+T1c+T1d···(1)

上述的“大致恒定”是指也包括从完全“恒定”稍微偏离的范围。在本公开中，“恒定”包括“恒定”和“大致恒定”的任一种。

此外，第1处理时间T1a、第2处理时间T1b、第3处理时间T1c及第4处理时间T1d分别是不同的时间，但也可以设定为相同的时间。

此处，第1处理时间T1a、第2处理时间T1b、第3处理时间T1c、第4处理时间T1d及装订处理时间T1能够考虑装订处理时发出的声音、纸张束的生产率及干扰的影响中的至少一个要素而预先设定。例如，针对具有由于干扰的影响而容易使马达28的旋转速度降低的趋势的工序，进行相对于其他工序相对提高马达28的旋转速度那样的控制。此外，作为干扰要素，例如可举出，电源电压、马达特性、纸张束的纸张张数、纸质、温度、湿度、机械负载等。

图4示出干扰要素与装订处理时间之间的关系。若列举一个例子进行说明，则例如在干扰要素为电源电压的情况下，若电源电压变低，则马达28的转矩、转速降低，因此装订处理时间变长。另一方面，若电源电压变高，则马达28的转矩、转速上升，因此装订处理时间变短。另外，在干扰要素为机械负载的情况下，若电动订书机20的动作时的滑动等机械负载变高，则电动订书机20整体的负载也变高，因此装订处理时间变长。另一方面，若电动订书机20的动作时的滑动等机械负载变低，则电动订书机20整体的负载变低，因此装订处理时间变短。

在第1实施方式中，为了抑制由于图4所示的干扰的影响而引起的装订处理时间的不一致，在预测出由于干扰的影响使装订处理时间T1比基准(目标时间)变长的情况下，调整各工序的处理时间(的至少一部分)，以使装订处理时间T1变短干扰所影响的量，即，使装订处理时间T1不受到干扰的影响而成为作为目标的时间。而且，在这种情况下，针对具有由于干扰的影响而使处理时间变长的趋势的工序，通过以相对于其他工序相对缩短处理时间的方式控制马达28，从而控制为使装订处理时间T1接近目标时间。另一方面，在预测到由于干扰的影响使装订处理时间比基准变短的情况下，调整各工序的处理时间(的至少一部分)，以使装订处理时间变长干扰所影响的量。例如，针对具有由于干扰的影响而使处理时间变短的趋势的工序，以相对于其他工序相对增加处理时间的方式控制马达28。

此处，在贯穿工序中，驱动驱动机构60使订书钉的腿部贯穿于纸张束时的负载即施加于驱动机构60的负载大，因此贯穿工序成为受到机械负载的影响最大的工序。另外，在钳紧工序中，利用钳紧部64使贯穿了纸张束的订书钉的腿部折弯时的负载即施加于钳紧部64的负载大。

因此，在第1实施方式中，将贯穿工序中的马达28的旋转速度设置为在装订处理工序中最快的旋转速度V1b，将钳紧工序中的马达28的旋转速度设定为在装订处理工序中第二快的旋转速度V1c。将夹紧工序及返回工序中的马达28的旋转速度设定为比钳紧工序中的马达28的旋转速度V1c慢的旋转速度V1a、V1d。在本实施方式中，将夹紧工序及返回工序中的马达28的旋转速度V1a、V1d设定为相同。此外，虽将夹紧工序及返回工序的马达28的旋转速度设定为相同，但旋转速度也可以不同。

[各工序的装订处理的电动订书机20的动作例]

图5是表示第1实施方式所涉及的各工序的装订处理时的电动订书机20的动作的一个例子的流程图。控制部22通过执行存储于存储部的程序，来控制马达28，以使各工序的处理时间处于目标值。

在步骤S100中，从存储部读出(设置)各工序的目标的处理时间T1a、T1b、T1c、T1d。

接着，在步骤S110～S130中，进行夹紧工序的马达28的控制。

在步骤S110中，基于夹紧工序区间的齿轮73的旋转角度的范围和作为目标处理时间的第1处理时间T1a，设定马达28的目标旋转速度。马达28的目标旋转速度如图3所示那样例如为旋转速度V1a。

在步骤S120中，控制部22基于来自霍尔传感器30的马达28的位置信号监视马达28的旋转速度，控制马达28，以使实际的马达28的旋转速度追随于设定好的马达28的旋转速度V1a。

在步骤S130中，控制部22判断夹紧工序是否结束。在判断为夹紧工序没有结束的情况下，返回步骤S120，继续进行马达28的旋转速度的调整。另一方面，在判断为夹紧工序结束的情况下，进入步骤S140。夹紧工序是否结束通过根据来自霍尔传感器30的位置信号计算出的马达28的旋转量是否达到预定量来判断。

此外，控制部22在夹紧工序结束的阶段将作为目标处理时间的第1处理时间T1a与实际的处理时间进行比较，当两者之间仍然存在差值的情况下，也能够进行通过以下任一个工序来填补该差值的控制。

接着，在步骤S140～S160中，进行贯穿工序的马达28的控制。

在步骤S140中，基于贯穿工序区间的齿轮73的旋转角度的范围和作为目标处理时间的第2处理时间T1b，设定马达28的目标旋转速度。马达28的目标旋转速度如图3所示那样例如为旋转速度V1b。

在步骤S150中，控制部22基于来自霍尔传感器30的马达28的位置信号监视马达28的旋转速度，控制马达28，以使实际的马达28的旋转速度追随于设定好的马达28的旋转速度V1b。

在步骤S160中，控制部22判断贯穿工序是否结束。在判断为贯穿工序没有结束的情况下，返回步骤S150，继续进行马达28的旋转速度的调整。另一方面，在判断为贯穿工序结束的情况下，进入步骤S170。贯穿工序是否结束通过根据来自霍尔传感器30的位置信号计算出的马达28的旋转量是否达到预定量来判断。

此外，控制部22在贯穿工序结束的阶段中将作为目标处理时间的第2处理时间T1b与实际的处理时间进行比较，在两者存在差值的情况下，也能够进行通过以下任一个工序来填补该差值那样的控制。

接着，在步骤S170～S190中，进行钳紧工序的马达28的控制。

在步骤S170中，基于钳紧工序区间的齿轮73的旋转角度的范围和作为目标处理时间的第3处理时间T1c，设定马达28的目标旋转速度。马达28的目标旋转速度如图3所示那样例如为旋转速度V1c。

在步骤S180中，控制部22基于来自霍尔传感器30的马达28的位置信号监视马达28的旋转速度，控制马达28，以使实际的马达28的旋转速度追随于设定好的马达28的旋转速度V1c。

在步骤S190中，控制部22判断钳紧工序是否结束。在判断为钳紧工序没有结束的情况下，返回步骤S180，继续进行马达28的旋转速度的调整。另一方面，在判断为钳紧工序结束的情况下，进入步骤S200。钳紧工序是否结束通过根据来自霍尔传感器30的位置信号计算出的马达28的旋转量是否达到预定量来判断。

此外，控制部22在钳紧工序结束的阶段中对作为目标处理时间的第3处理时间T1c与实际的装订处理时间进行比较，在两者存在差值的情况下，也能够进行通过以下工序填补该差值那样的控制。

接着，在步骤S200～S220中，进行返回工序的马达28的控制。

在步骤S200中，基于返回工序区间的齿轮73的旋转角度的范围和作为目标处理时间的第4处理时间T1d，设定马达28的目标旋转速度。马达28的目标旋转速度如图3所示那样例如为旋转速度V1d。

在步骤S210中，控制部22基于来自霍尔传感器30的马达28的位置信号监视马达28的旋转速度，控制马达28，以使实际的马达28的旋转速度追随于设定好的马达28的旋转速度V1d。

在步骤S220中，控制部22判断返回工序是否结束。在判断为返回工序没有结束的情况下，返回步骤S210，继续进行马达28的旋转速度的调整。另一方面，若返回工序结束，则一系列的装订处理结束。返回工序是否结束通过根据来自霍尔传感器30的位置信号计算出的马达28的旋转量是否达到预定量来判断。

如以上说明的那样，根据第1实施方式，控制马达28的旋转速度，以使各工序的处理时间T1a、T1b、T1c、T1d的合计成为预先设定的装订处理时间T1，因此能够不受到干扰的影响地抑制装订处理时间的不一致，恒定地保持装订处理时间。

＜第2实施方式＞

在第2实施方式中，在考虑到干扰的影响使各工序的处理时间相同这点上，与上述第1实施方式不同。此外，针对其他的电动订书机20的结构及动作等，与上述第1实施方式共用，因此省略详细的说明。

[装订处理时的控制例]

图6是表示使第2实施方式所涉及的处理时间相同的情况下的各工序中的装订处理时的马达28的旋转速度与齿轮73的旋转角度之间的关系的坐标图。此外，纵轴是马达28的旋转速度，横轴是齿轮73的旋转角度(动作量)。

控制部22将夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序、返回工序的各工序中的马达28的旋转速度控制成为恒定的旋转速度V2。即，控制部22基于马达28的位置信息等，调整马达28的旋转速度，以便追随于目标的旋转速度V2。

控制部22通过驱动马达28来调整各工序的处理时间，以使实际的装订处理时间成为装订处理时间T2。即，装订处理时间T2、第1处理时间T2a、第2处理时间T2b、第3处理时间T2c及第4处理时间T2d满足以下所示的式(2)的关系。

T2[msec]＝T2a+T2b+T2c+T2d···(2)

式(2)所示的第1处理时间T2a、第2处理时间T2b、第3处理时间T2c及第4处理时间T2d分别是不同的时间，但也可以设定为相同的时间。

此外，针对第2实施方式所涉及的各工序的装订处理时的电动订书机20的动作，能够应用第1实施方式中说明的图5的流程图。即，在各工序中，基于由霍尔传感器30的检测结果得到的马达28的旋转速度，将马达28的旋转速度调整成为目标值，并且以使各工序的处理时间的合计成为预先设定的装订处理时间的范围内的方式执行装订处理。

如以上说明的那样，根据第2实施方式，与上述第1实施方式相同，控制马达28的旋转速度，以使各模式中各工序的处理时间成为预先设定的装订处理时间，因此能够不受到干扰的影响地抑制电动订书机20的装订处理时间的不一致。另外，由于考虑到干扰的影响来设定各工序的处理时间，所以即便在产生了干扰的情况下也能够抑制装订处理时间的不一致，恒定地保证装订处理时间。

＜第3实施方式＞

在第3实施方式中，在具备装订处理时间不同的多个模式这点上，与第1实施方式不同。此外，针对其他的电动订书机20的结构及动作等，与第1实施方式共用，因此省略详细的说明。

[装订处理时的控制例]

图7是表示第3实施方式所涉及的多个模式的装订处理时的马达28的旋转速度与齿轮73的旋转角度之间的关系的坐标图。此外，纵轴是马达28的旋转速度，横轴是齿轮73的旋转角度(动作量)。

在第3实施方式中，控制部22根据来自外部的命令选择某一个模式，并调整各工序的处理时间，以便成为与选择出的模式对应的装订处理时间。此处，“外部”例如在将电动订书机20以单体使用的情况下是设置于电动订书机20的操作部，在电动订书机20内置于后处理装置或者图像形成装置的情况下是设置于后处理装置等的操作部。另外，用于执行各模式的程序例如存储于存储部。

多个模式中的一个模式是以图7所示的装订处理时间T2进行装订处理的模式(中速模式)，是尽可能抑制装订处理时发出的声音并且加快了装订处理时间T1的模式，换言之，是兼顾装订处理时间T1和发出声音的抑制的模式。多个模式中的另一个模式是目标装订处理时间设定得比中速模式慢的低速(低音)模式。低速模式是目标装订处理时间为装订处理时间T3、并通过使装订处理时间T3变慢而比执行中速模式时抑制装订处理时的发出的声音的模式。多个模式中的剩余的一个模式是处理时间设定得比中速模式快的高速模式。高速模式是目标装订处理时间为装订处理时间T4、且装订处理时间T4变快因此发出的声音比中速模式大但能够实现比中速模式更高的生产率的模式。

控制部22在选择了低速模式的情况下，通过控制马达28的旋转速度来调整夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序及返回工序的处理时间，以使作为目标的装订处理时间成为装订处理时间T3。另外，控制部22在低速模式中，将夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序、返回工序的各工序中的马达28的旋转速度控制成为比中速模式的旋转速度V2慢的恒定的旋转速度V3。

同样，控制部22在选择了高速模式的情况下，通过控制马达28的旋转速度来调整夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序及返回工序的处理时间，以使作为目标的装订处理时间成为装订处理时间T4。另外，控制部22在高速模式中，将夹紧工序、贯穿工序、钳紧工序、返回工序的各工序中的马达28的旋转速度控制成为比中速模式的旋转速度V2快的恒定的旋转速度V4。

如以上说明的那样，根据第3实施方式，与上述第1实施方式相同，控制马达28的旋转速度，以使各模式中各工序的处理时间的合计成为预先设定的装订处理时间，因此能够不受到干扰的影响地抑制电动订书机20的装订处理时间的不一致。另外，通过设置多个模式，从而能够选择与使用环境、使用目的等对应的模式。

此外，在上述的第1～第3实施方式中，与附图一起对本发明的实施例详细地进行了说明，但上述实施方式等是用于对本公开进行说明的，不是限定本公开。另外，能够在不脱离本公开的实质和范围的情况下对上述实施方式进行各种修正、变更。

例如，在上述的各实施方式中，对马达28使用了无刷马达的例子进行了说明，但不限定于此。例如，马达28也能够使用有刷马达。在这种情况下，设置对齿轮73等的旋转信息(旋转角度)进行检测的旋转检测部，并基于由该旋转检测部检测出的旋转信息检测齿轮73等的旋转角度，调整马达28的旋转。

另外，在上述的各实施方式中，对恒定地控制各工序内的马达28的旋转速度的例子进行了说明，但不限定于此。例如，也可以可变地控制各工序内的马达28的旋转速度。

另外，也可以是，利用传感器检测电源电压、马达特性、纸张束的纸张张数、纸质、温度、湿度、机械负载等干扰，并基于检测值通过控制部22自动计算各工序的处理时间。

另外，也可以是，利用传感器检测电源电压、马达特性、纸张束的纸张张数、纸质、温度、湿度、机械负载等干扰，并基于检测值从多个模式中选择适当的模式。

另外，也可以是，利用传感器等检测周围的环境的明亮度、噪声等级，在较暗的环境、安静的环境中以低速模式动作，在较明亮的环境、噪声大的环境中以高速模式动作。

另外，也可以是，具备检测马达28的温度的传感器，在至马达28成为高温而对装订性能带来影响为止，消除每个装订动作的休止时间(动作间隔)的限制来提高生产率。

另外，不一定控制全部工序的动作时间，例如也可以是，若为了减少发出的声音的目的，则仅使发出的声音大的工序较慢地动作，或者若为了减少因装订动作时的振动、冲击引起的对机械、纸张的损伤的目的，则仅使振动、冲击大的工序较慢地动作。即，也可以是，在上述那样的目的的情况下，不是使全部工序以恒定时间动作，而是仅使预定的工序以恒定时间动作(例如，仅使预定的工序较慢地动作或较快地动作)。

另外，如上述那样，尽管控制为装订处理时间T1成为预定时间内(预定范围内)，但在预先设定的预定时间内无法结束装订动作的情况下，也可以判断为装置等产生了某种异常。例如，在预定时间内装订处理没有结束的情况下，能够判断为装置、负载的异常。并且，也能够根据在哪个工序中动作延迟或者停止，来确定出异常产生工序或者异常产生部位。

除了装订纸张束的动作以外，也可以具备一个以上以其他动作为目的的控制模式。也可以是，作为控制模式中的一个控制模式，具备检测马达28的旋转量并使电动订书机20以预定状态停止的模式，例如，在使钳紧部64接近载置台66并暂时使电动订书机20的高度较低的状态待机。通过执行这样的模式，从而能够使电动订书机20在闭合了供装订处理的纸张束插入的装订区域的状态下即在使高度较低的紧凑的状态下停止，因此例如在后处理装置内的维护时，能够确保作业空间。

另外，作为上述控制模式中的另一个控制模式，也可以具备通过多次进行包括钳紧工序的预定区间的往复动作而多次进行钳紧动作的模式。通过执行该模式，从而折弯的订书钉的腿部更紧密接触于纸张面，因此能够防止订书钉前端钩挂物品，或接触手指等。

另外，作为上述控制模式的另一个控制模式，也可以具备通过多次进行仅夹紧工序的往复动作从而在电动订书机20的装订区域内多次按压纸张束的模式。通过执行该模式，能够使纸张平整，能够抑制纸张的卷曲(弯曲)。另外，电动订书机20存在以下机型，即，在装订区域一张一张插入纸张，并在插入预定张数而成为纸张束的时刻进行装订处理。此时，在插入的任一张纸张卷曲的情况下，有时接下来插入的纸张钩挂于其前插入的纸张的卷曲部分，难以将纸张插入装订区域。因此，也可以是，通过每当将一张纸张插入装订区域时执行该模式，从而能够使每一张纸张平整而抑制卷曲。由此，能够提高纸张向装订区域的插入性。另外，也可以一边使电动订书机20在后处理装置等的内部移动一边使纸张的各种位置平整。

在贯穿工序中使以U字状成形(成型)的订书钉贯穿于纸张束，但此时，也可以同样在贯穿工序中，预先成形下一个订书钉而为接下来的装订处理备用。因此，在通过未使用的连结订书钉开始进行装订处理的情况下，没有预先使订书钉成形，因此首先在贯穿工序中使连结订书钉的前端的订书钉成形，经由所有行程(钳紧工序→返回工序→夹紧工序)，再次返回贯穿工序时开始使前次成形的订书钉贯穿于纸张束。因此，在通过未使用的连结订书钉开始进行装订处理的情况下，利用马达28，先使齿轮73多余旋转一周，在旋转第二周时开始进行装订处理。该最初的多余的旋转拉长处理时间并且由于齿轮73旋转一周而导致在各工序中发出声音。因此，也可以是，在成形结束后使齿轮73反转，不经由钳紧工序、返回工序而恢复至起始位置，从而缩短处理时间并且减少发出的声音。

另外，在装订处理结束，钳紧部64、驱动机构60恢复(进入)至起始位置时，通常，在钳紧部64等恢复至起始位置的时机开始制动动作，使钳紧部64等在起始位置内停止。但是，在至钳紧部64等停止为止需要恒定的制动区间，因此恐怕在制动动作中再次导致偏离(超出)起始位置。因此，也可以进行从恢复至起始位置的近前起使制动动作开始的控制。由此，能够提高对于使钳紧部64等在起始位置内停止而言的精度。

另外，也可以是，在装订动作时钳紧工序结束后，装订区域开始敞开并检测出纸张束从夹紧状态解除了夹紧。由此，能够在电动订书机20恢复至起始位置前开始纸张束的输送，能够进一步提高制作多册的情况下的生产率。

Claims (13)

1.一种电动订书机，进行包括多个工序的装订处理，所述电动订书机具备：

装订部，对纸张束进行装订处理；

马达，驱动所述装订部；及

控制部，控制所述马达，

所述控制部通过控制所述马达来调整每个所述工序的处理时间，以使从所述装订部开始装订处理起至所述装订处理结束为止的装订处理时间处于预定范围内。

2.根据权利要求1所述的电动订书机，其中，

所述控制部通过控制所述马达来调整全部所述工序的处理时间，以使所述装订处理时间处于预定范围内。

3.根据权利要求1所述的电动订书机，其中，

所述控制部通过控制所述马达来调整每个所述工序的处理时间，以使所述装订处理时间恒定。

4.根据权利要求3所述的电动订书机，其中，

所述工序至少包括夹紧纸张束的夹紧工序、使订书钉贯穿夹紧的纸张束的贯穿工序及将贯穿的订书钉的腿部钳紧的钳紧工序。

5.根据权利要求4所述的电动订书机，其中，

所述控制部控制所述马达，以使所述工序各自的处理时间追随于对应每个工序预先决定的目标处理时间值。

6.根据权利要求5所述的电动订书机，其中，

所述控制部控制所述马达，以使具有由于干扰的影响而容易使所述马达的旋转速度降低的趋势的工序相对于其他工序相对提高所述马达的旋转速度。

7.根据权利要求6所述的电动订书机，其中，

所述电动订书机具备所述装订处理时间不同的多个模式，

所述控制部根据来自外部的命令选择某一个所述模式，通过控制所述马达来调整每个所述工序的处理时间，以成为与选择出的所述模式对应的所述装订处理时间。

8.根据权利要求7所述的电动订书机，其中，

所述多个模式中的一个模式是使所述装订处理时间比其他模式的装订处理时间慢而抑制了装订处理时发出的声音的低速模式。

9.根据权利要求8所述的电动订书机，其中，

所述多个模式中的另一个模式是使所述装订处理时间比其他模式的装订处理时间快的高速模式。

10.根据权利要求4所述的电动订书机，其中，

所述控制部控制所述马达，以使所述马达的旋转速度在所述贯穿工序及所述钳紧工序的至少一个工序中比在其他工序中快。

11.根据权利要求4所述的电动订书机，其中，

所述控制部控制所述马达，以使所述马达的旋转速度在所述钳紧工序中比在其他工序中慢。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的电动订书机，其中，

所述控制部控制所述马达，以使各工序中的马达的旋转速度恒定。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的电动订书机，其中，

所述控制部控制所述马达，以使各工序中的马达的旋转速度可变。

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