CN112454205A - 一种固定拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定拆卸装置，属于产品自锁、解锁技术领域，为解决成本较高，且锁合不稳定、可靠性不强等技术问题而设计。固定拆卸装置用于将待加工件锁紧或者解锁，包括自锁载具和解锁机构，自锁载具包括载具本体和多个自锁机构，多个自锁机构设置在载具本体上，每个自锁机构包括顶紧块和载物台，顶紧块活动连接在载物台，顶紧块能够止抵在待加工件上以将待加工件锁紧在载物台内，解锁机构包括限位柱和与限位柱相连的驱动件，限位柱与顶紧块的配合孔能够插接配合，驱动件被配置为驱动限位柱沿第一方向a移动从而带动顶紧块移动。该固定拆卸装置具有较强的稳定性和可靠性，且降低了成本。

Description

一种固定拆卸装置

技术领域

本发明涉及产品自锁、解锁技术领域，尤其涉及一种固定拆卸装置。

背景技术

目前，加工产品的载具通常只具有载物功能，无法通过载具本身对产品进行固定锁合或者解锁，需要借助其他机构实现固定或者拆卸，成本较高，且锁合不稳定、可靠性不强。

发明内容

本发明的目的在于提出一种固定拆卸装置，该固定拆卸装置具有较强的稳定性和可靠性，且降低了成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种固定拆卸装置，用于将待加工件锁紧或者解锁，所述固定拆卸装置包括：自锁载具和解锁机构，所述自锁载具包括载具本体和多个自锁机构，多个所述自锁机构设置在所述载具本体上，每个自锁机构包括顶紧块和载物台，所述顶紧块活动连接在所述载物台，所述顶紧块能够止抵在所述待加工件上以将所述待加工件锁紧在所述载物台内；所述解锁机构包括限位柱和与限位柱相连的驱动件，限位柱与所述顶紧块的配合孔能够插接配合，所述驱动件被配置为驱动所述限位柱沿第一方向a移动从而带动所述顶紧块移动。

可选地，所述载物台上设有避让槽。

可选地，所述自锁机构还包括弹性件，所述弹性件的一端固定设置在所述载具本体上，另一端连接在所述顶紧块上。

可选地，所述解锁机构还包括连接板，所述驱动件的输出端与所述连接板相连，所述连接板的上方设有多个所述限位柱。

可选地，所述固定拆卸装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括直线电机、传动件和滚轮，所述直线电机的输出端与所述传动件连接，所述传动件上设有所述滚轮，所述滚轮能够抵接在所述自锁载具上。

可选地，所述固定拆卸装置还包括基台，所述解锁机构设置在所述基台上，所述自锁载具能够放置在所述基台上。

可选地，所述解锁机构还包括直线位移组件，所述直线位移组件包括滑轨和滑块，所述滑轨沿所述顶紧块移动的方向设置在所述基台上，所述滑块连接在所述连接板上，所述滑轨和所述滑块滑动连接。

可选地，所述固定拆卸装置还包括安装板，所述安装板与所述基台相连且位于所述基台的下方，所述滑轨和所述驱动件均设置在所述安装板上。

可选地，所述限位柱为螺钉。

可选地，所述固定拆卸装置还包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述自锁载具搬运至所述基台上。

本发明相对于现有技术的有益效果：本发明的固定拆卸装置用于将待加工件锁紧或者解锁，先将自锁机构的顶紧块的配合孔与解锁机构的限位柱对应配合，从而实现对自锁载具的定位作用；然后解锁机构的驱动件驱动限位柱沿第一方向a的反向移动从而带动顶紧块反向移动，将待加工件置于载物台上；顶紧块再正向移动从而推动待加工件抵接在载物台的侧壁上以固定住待加工件。因此，该固定拆卸装置具有较强的稳定性和可靠性，且降低了成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的自锁载具的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的固定拆卸装置的截面图；

图3是本发明具体实施方式提供的固定拆卸装置的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的压紧机构的结构示意图。

附图标记：

待加工件-100；

自锁载具-1，载具本体-11，自锁机构-12，顶紧块-121，配合孔-1211，载物台-122，避让槽-1221，弹性件-123；

解锁机构-2，限位柱-21，驱动件-22，连接板-23，直线位移组件-24，滑轨-241，滑块-242；

压紧机构-3，直线电机-31，传动件-32，滚轮-33；

基台-4；安装板-5。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

下面参考图1至图4描述本发明实施例的固定拆卸装置的具体结构。

如图1所示，本实施例提供了一种固定拆卸装置，用于将待加工件100锁紧或者解锁，固定拆卸装置包括自锁载具1和解锁机构2，自锁载具1包括载具本体11和多个自锁机构12，多个自锁机构12设置在载具本体11上，每个自锁机构12包括顶紧块121和载物台122，顶紧块121活动连接在载物台122，顶紧块121能够止抵在待加工件100上以将待加工件100锁紧在载物台122内；解锁机构2包括限位柱21和与限位柱21相连的驱动件22，限位柱21与顶紧块121的配合孔1211能够插接配合，驱动件22被配置为驱动限位柱21沿第一方向a移动从而带动顶紧块121移动。

需要说明的是，本发明的固定拆卸装置用于将待加工件100锁紧或者解锁，先将自锁机构12的顶紧块121的配合孔1211与解锁机构2的限位柱21对应配合，从而实现对自锁载具1的定位作用；然后解锁机构2的驱动件22驱动限位柱21沿第一方向a的反向移动从而带动顶紧块121反向移动，将待加工件100置于载物台122上；顶紧块121再正向移动从而推动待加工件100抵接在载物台122的侧壁上以固定住待加工件100。因此，该固定拆卸装置具有较强的稳定性和可靠性，且降低了成本。

具体地，驱动件22为气缸，能带动顶紧块121正向和反向移动，便于待加工件100的抵紧和放置。

可选地，载物台122上设有避让槽1221。可以理解的是，由于在每个载物台122上均设置了避让槽1221，则便于通过夹爪等辅助工具将待加工件100从载物台122上夹取以及放置在载物台122上。

可选地，自锁机构12还包括弹性件123，弹性件123的一端固定设置在载具本体11上，另一端连接在顶紧块121上。

需要说明的是，驱动件22带动顶紧块121反向移动从而使得弹性件123处于压缩状态，将待加工件100置于载物台122上之后，驱动件22解除驱动作用力，顶紧块121只受到弹性件123的弹性作用力，被压缩的弹性件123推动顶紧块121朝向正向移动，直至复原顶紧块121，搬走自锁载具1即可。弹性件123有利于顶紧块121的复原，结构简单。在本发明的一些实施例中，弹性件123可选择弹簧，此处不做具体限制。

可选地，解锁机构2还包括连接板23，驱动件22的输出端与连接板23相连，连接板23的上方设有多个限位柱21。

可以理解的是，连接板23起到连接和承载的作用，驱动件22的输出端驱动连接板23沿第一方向反向移动时，连接板23上的多个限位柱21也同时沿第一方向的反向移动，便于将放置在自锁载具1上的待加工件100进行解锁。对待加工件100的锁合有两种方式，第一种是通过弹性件123的弹性作用力将顶紧块121朝向正向方向推动从而推动待加工件100抵紧于载物台122内；第二种可通过驱动件22的输出端驱动连接板23沿第一方向的正向移动，从而带动连接板23上的多个限位柱21也同时沿第一方向的正向移动，顶紧块121推动待加工件100抵紧于载物台122内，实现锁合目的。

可选地，固定拆卸装置还包括压紧机构3，压紧机构3包括直线电机31、传动件32和滚轮33，直线电机31的输出端与传动件32连接，传动件32上设有滚轮33，滚轮33能够抵接在自锁载具1上。

可以理解的是，直线电机31的输出轴沿轴向方向上下移动，带动传动件32同时沿轴向方向上下移动，因此，传动件32上的滚轮33能够抵接在自锁载具1上或者解除抵接，从而实现压紧或者松开自锁载具1。此外，滚轮33的外表面为曲面，能够起到保护与自锁载具1解除的表面，避免划伤、出现压痕。

可选地，固定拆卸装置还包括基台4，解锁机构2设置在基台4上，自锁载具1能够放置在基台4上。可以理解的是，基台4具有良好的集成效果，便于将解锁机构2、自锁机构12和压紧机构3等均设置在基台4上，便于待加工件100加工处理。

可选地，解锁机构2还包括直线位移组件24，直线位移组件24包括滑轨241和滑块242，滑轨241沿顶紧块121移动的方向设置在基台4上，滑块242连接在连接板23上，滑轨241和滑块242滑动连接。

可以理解的是，直线位移组件24起到为顶紧块121移动的导向作用，提高了移动的平稳性和可靠性。当驱动件22的输出端驱动连接板23沿第一方向移动时，滑块242能够在滑轨241上沿顶紧块121移动的方向移动。

可选地，固定拆卸装置还包括安装板5，安装板5与基台4相连且位于基台4的下方，滑轨241和驱动件22均设置在安装板5上。可以理解的是，安装板5起到支撑、连接作用，滑轨241和驱动件22设置在安装板5上，合理、美观。

可选地，限位柱21为螺钉。螺钉能够穿设在顶紧块121的配合孔1211内以定位，螺钉的成本低，硬度高，配合连接的效果较佳。

可选地，固定拆卸装置还包括搬运机构，搬运机构用于将自锁载具1搬运至基台4上。在本发明的一些实施例中，搬运机构可以为机械手，此处不做具体限制。

如图1至图4所示的一种待加工件100的固定拆卸装置的工作原理：首先通过搬运机构将自锁载具1放置在基台4上，以及使得自锁机构12的顶紧块121的配合孔1211与在解锁机构2的限位柱21对应配合，压紧机构3将自锁载具1压紧固定；然后解锁机构2的驱动件22驱动连接板23沿第一方向a的反向移动从而带动多个限位柱21沿第一方向a的反向移动，与多个限位柱21配合连接的顶紧块121也同时反向移动以解锁，将待加工件100置于载物台122上；最后，顶紧块121通过弹性件123的弹性作用力推动待加工件100抵接在载物台122的侧壁上以固定住待加工件100，或者通过驱动件22驱动顶紧块121沿第一方向a的正向移动也可实现推动待加工件100抵接在载物台122的侧壁上以锁合。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种固定拆卸装置，用于将待加工件(100)锁紧或者解锁，其特征在于，所述固定拆卸装置包括：

自锁载具(1)，所述自锁载具(1)包括载具本体(11)和多个自锁机构(12)，多个所述自锁机构(12)设置在所述载具本体(11)上，每个自锁机构(12)包括顶紧块(121)和载物台(122)，所述顶紧块(121)活动连接在所述载物台(122)，所述顶紧块(121)能够止抵在所述待加工件(100)上以将所述待加工件(100)锁紧在所述载物台(122)内；

解锁机构(2)，所述解锁机构(2)包括限位柱(21)和与所述限位柱(21)相连的驱动件(22)，限位柱(21)与所述顶紧块(121)的配合孔(1211)能够插接配合，所述驱动件(22)被配置为驱动所述限位柱(21)沿第一方向a移动从而带动所述顶紧块(121)移动。

2.如权利要求1所述的固定拆卸装置，其特征在于，所述载物台(122)上设有避让槽(1221)。

3.如权利要求1所述的固定拆卸装置，其特征在于，所述自锁机构(12)还包括弹性件(123)，所述弹性件(123)的一端固定设置在所述载具本体(11)上，另一端连接在所述顶紧块(121)上。

4.如权利要求1所述的固定拆卸装置，其特征在于，所述解锁机构(2)还包括连接板(23)，所述驱动件(22)的输出端与所述连接板(23)相连，所述连接板(23)的上方设有多个所述限位柱(21)。

5.如权利要求1所述的固定拆卸装置，其特征在于，所述固定拆卸装置还包括压紧机构(3)，所述压紧机构(3)包括直线电机(31)、传动件(32)和滚轮(33)，所述直线电机(31)的输出端与所述传动件(32)连接，所述传动件(32)上设有所述滚轮(33)，所述滚轮(33)能够抵接在所述自锁载具(1)上。

6.如权利要求4所述的固定拆卸装置，其特征在于，还包括基台(4)，所述解锁机构(2)设置在所述基台(4)上，所述自锁载具(1)能够放置在所述基台(4)上。

7.如权利要求6所述的固定拆卸装置，其特征在于，所述解锁机构(2)还包括直线位移组件(24)，所述直线位移组件(24)包括滑轨(241)和滑块(242)，所述滑轨(241)沿所述顶紧块(121)移动的方向设置在所述基台(4)上，所述滑块(242)连接在所述连接板(23)上，所述滑轨(241)和所述滑块(242)滑动连接。

8.如权利要求7所述的固定拆卸装置，其特征在于，还包括安装板(5)，所述安装板(5)与所述基台(4)相连且位于所述基台(4)的下方，所述滑轨(241)和所述驱动件(22)均设置在所述安装板(5)上。

9.如权利要求1所述的固定拆卸装置，其特征在于，所述限位柱(21)为螺钉。

10.如权利要求6所述的固定拆卸装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构用于将所述自锁载具(1)搬运至所述基台(4)上。

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