CN112453906A - 一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保脱硝设备加工领域的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，包括设备工作台，所述设备工作台上放置有料斗组件，料斗组件配合设置有进料组件，所述进料组件对应设置有夹紧组件，夹紧组件用于夹紧球头导向杆，所述夹紧组件配合设置有换向气缸组件，所述夹紧组件的末端设置有加工端，加工端处配合设置有倒角组件和钻削组件；所述倒角组件和钻削组件分别通过对应的驱动组件进行驱动；所述加工端还配合设置有卸料组件，所述卸料组件处配合设置有卸料斗；该发明定位准确，工作稳定，在使用的时候能够提高工作效率，同时降低劳动强度，减少人力成本，实现连续化的生产，提高了产品质量。

Description

一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置

技术领域

本发明涉及环保脱硝设备加工领域，具体而言涉及一种钻倒角一体化装置。

背景技术

现有技术中，各类的SNCR脱硝工艺系统被广泛应用于电力、冶金、化工、建材等各个行业。其工作原理基本相同：在末端引风机的吸引下，产生负压，在负压的作用下，含尘气体在窑炉本体内或出口管道高温段进行反应，选择性非催化还原(SNCR)脱除NOx技术是把含有NHx基的还原剂(如氨气、氨水或者尿素等)喷入炉膛温度为850～1100℃的区域，与NOx发生还原反应生成N2和水。再由静电除尘器或布袋除尘器过滤后经引风机进入烟囱最后排入大气；在这个脱硝工艺流程中就需要用到双流体喷枪，包括枪管，枪管上设有进气口和进液口，在枪管喷口处的枪管内套设有喷嘴，液体与气体混合后经喷嘴喷出；同时双流体喷枪上设置有球头导向杆，传统的方法是采用人工加工，需要钻床两台，人工三人才能进行加工，这样费时费力而且工作效率低，不能够高效的进行工作。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的是提供一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，该发明定位准确，工作稳定，在使用的时候能够提高工作效率，同时降低劳动强度，减少人力成本，实现连续化的生产，提高了产品质量，避免进行重复定位。

为达到上述目的，本发明提供一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，包括设备工作台，所述设备工作台上放置有料斗组件，料斗组件配合设置有进料组件，所述进料组件对应设置有夹紧组件，夹紧组件用于夹紧球头导向杆，所述夹紧组件配合设置有换向气缸组件，所述夹紧组件的末端设置有加工端，加工端处配合设置有倒角组件和钻削组件；所述倒角组件和钻削组件分别通过对应的驱动组件进行驱动；所述加工端还配合设置有卸料组件，所述卸料组件处配合设置有卸料斗。

本发明工作时，需要对球头导向杆端部进行打孔及其倒角，首先需要调试设备工作台上的料斗组件、进料组件、夹紧组件、还有卸料组件；通过驱动装置来驱动它们，看他们是否能够正常的进行工作；然后在料斗组件内放置有大量的球头导向杆；大量的球头导向杆依次按照顺序进行放置，球头导向杆的球头端朝后设置，料斗组件可以通过调节宽度和长度来适应不同长度的球头导向杆的规格，进料的时候的通过进料组件进行推送，将需要进行钻孔和倒角的球头导向杆朝前进行推动；

进口端的挡料气缸带动挡料板沿着挡料导向座朝上进行移动，直到移动到位，此时挡料板的位置位于球头导向杆的正前方位置，球头导向杆插入到芯管的内套中直到顶住挡料板的位置为止；进料组件将球头导向杆推送到位之后，然后缩回去，再配合进料组件准备推送下一个球头导向杆；

此时前一个球头导向杆放置在芯管的内套中，准备进行锁紧，夹紧气缸带动斜向摆动臂进而可以带动外部固定套内部的偏转套连着滑动轴承进行移动，施加压力后将内套朝后拉动，内套与锥面夹头连接在一起，此时锥面夹头也随着内套朝后拉动，这样可以使得锥面夹头处产生弹性形变进而和芯管空心轴外套之间进行压紧固定；

夹紧之后，摇臂钻床通过进刀油缸朝下开始移动，加工钻头通过进刀油缸上下移动，这样可以对球头导向杆的端部进行竖直方向的钻孔，钻孔结束后，换向气缸通过齿条带动齿轮进行转动，这样可以将夹紧组件上的球头导向杆进行整体转动，转动角度在事先调节好并通过调节螺栓配合调节杆进行限位；然后配合两侧设置的倒角组件进行倒角；

倒角时，倒角动力组件带动倒角主动传动组件转动，进而带动倒角被动传动组件转动，两边的倒角主动传动组件同轴转动，两边的倒角被动传动组件也同轴转动，倒角前后移动气缸进行前后移动，这样可以同时对刚刚钻孔的两边进行倒角；提高工作效率；

在倒角的时候，钻削组件的加工钻头继续对球头导向杆的另外的位置进行钻孔，钻孔结束后换向气缸反向动作，这样可以再次进行倒角工作，提高工作效率；

当钻孔和倒角工作结束后，夹紧气缸带动斜向摆动臂反向移动，进而通过内套带动锥面夹头移动进而使得锥面夹头恢复弹性形变，然后进料组件推动下一个球头导向杆顶出该加工完毕的球头导向杆，顶出的球头导向杆卸料槽滑动到卸料斗去，最后依次收集起来。

本发明的有益效果是，提供一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，该发明定位准确，工作稳定，在使用的时候能够提高工作效率，同时降低劳动强度，减少人力成本，实现连续化的生产，提高了产品质量，避免进行重复定位。

优选的，为了确保夹紧组件能够对球头导向杆进行有效的换向夹紧；所述夹紧组件配合换向气缸组件设置有换向箱体，所述夹紧组件和换向气缸组件均通过换向箱体进行固定并在换向箱体内呈十字交汇设置；所述换向箱体通过换向支撑台安装在设备工作台上；所述换向箱体对应进料组件设置有箱体进口端和箱体出口端；所述夹紧组件贯穿箱体进口端和箱体出口端设置；所述换向箱体的顶部还配合设置有检修口。

优选的，为了夹紧组件夹紧可靠，工作稳定，而且工作效率高；所述夹紧组件包括贯穿箱体进口端和箱体出口端设置的芯管，安装在换向箱体上并用于固定芯管的芯管进口端安装部和芯管出口端安装部，套装在芯管进口处的夹紧轴承套装，用于对夹紧轴承套装进行夹紧的偏转夹紧机构，设置在芯管出口处的锥面夹头；所述芯管内部的球头导向杆通过偏转夹紧机构进行固定拉紧。

优选的，为了确保内套能够在芯管空心轴外套的内部进行前后移动，保证对球头导向杆夹紧稳定；所述芯管包括芯管空心轴外套，套装在芯管空心轴外套内的内套，所述芯管进口端安装部配合箱体进口端设置有进口端转动轴承套装，所述芯管出口端安装部配合箱体出口端设置有出口端转动轴承套装；所述进口端转动轴承套装和出口端转动轴承套装均通过大螺母锁紧固定；所述夹紧轴承套装包括滑动轴承、偏转套和外部固定套，所述偏转夹紧机构与外部固定套的一侧铰接设置有垂直固定端，与外部固定套另一侧铰接设置有夹紧端及斜向摆动臂，以及配合斜向摆动臂设置的夹紧气缸；所述滑动轴承处配合芯管还设置有大螺母。

优选的，为了确保对球头导向杆进行夹紧稳定，避免在加工工作的时候球头导向杆意外滑落；所述芯管空心轴外套通过进口端转动轴承套装和出口端转动轴承套装进行转动固定，所述内套的长度长于芯管空心轴外套的长度，内套套装在芯管空心轴外套中并在芯管空心轴外套的进口处留出一段安装夹紧轴承套装，所述夹紧轴承套装通过内安装套与内套进行固定安装并带动内套在芯管空心轴外套内进行前后移动，所述内套的出口套装有锥面夹头，锥面夹头与内套的出口通过螺纹连接；所述锥面夹头处设置有弹性形变面。

优选的，为了换向气缸组件换向可靠，确保球头导向换向稳定；所述换向气缸组件包括配合芯管空心轴外套设置的安装套，配合安装套设置的齿轮和齿条，用于驱动齿条的换向气缸，固定在换向箱体的顶部内侧位置的齿条导向座，与齿条连接的调节杆，配合调节杆设置的调节螺栓；所述换向气缸通过齿条带动齿轮进行转动。

优选的，为了倒角组件能够对球头导向杆进行快速准确的进行倒角工作；所述倒角组件分别设置在加工端的两侧设置，所述倒角组件包括倒角动力组件，安装在倒角动力组件上的倒角主动传动组件，配合倒角主动传动组件设置的倒角被动传动组件，所述倒角被动传动组件通过倒角前后移动气缸进行前后移动；两侧的倒角组件相对设置并通过一组倒角动力组件进行驱动，两边的倒角主动传动组件同轴转动，两边的倒角被动传动组件也同轴转动；所述芯管的正下方还设置有挡料气缸组件。

优选的，为了确保球头导向杆安装可靠，安装稳定，避免安装过渡而导致滑落；所述挡料气缸组件设置在加工端，所述挡料气缸组件包括挡料气缸，配合挡料气缸设置的挡料导向座，配合挡料导向座设置的挡料板，所述挡料气缸带动挡料板沿着挡料导向座进行上下移动。

优选的，为了确保钻削组件钻削可靠稳定，同时便于进行自动化调节；所述钻削组件配合加工端设置，所述钻削组件包括摇臂钻床，配合摇臂钻床设置的进刀油缸，所述摇臂钻床配合设置有加工钻头，所述进刀油缸带动加工钻头进行上下移动。

优选的，为了确保加工完毕后的球头导向杆能够快速的卸料，并被收集起来；所述卸料组件包括卸料槽，配合卸料槽设置的角度调节器，所述卸料槽沿着球头导向杆的方向设置，所述卸料槽通过角度调节器进行调节角度，所述卸料槽的末端设置有卸料斗。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的三维立体图一。

图2为本发明的三维立体图二。

图3为本发明的三维立体图三。

图4为本发明的三维立体图四。

图5为本发明的三维立体图四。

图6为图2中A处放大图。

图7为图2中B处放大图。

图8为图3中C处放大图。

图9为图4中D处放大图。

图10为图5中E处放大图。

其中，1设备工作台、2料斗组件、3进料组件、4夹紧组件、5球头导向杆、6钻削组件、7倒角组件、8换向气缸组件、9卸料组件、10换向箱体、11芯管、12箱体进口端、13箱体出口端、14夹紧轴承套装、15偏转夹紧机构、16锥面夹头、17芯管空心轴外套、18内套、19安装套、20出口端转动轴承套装、21大螺母、22偏转套、23外部固定套、24垂直固定端、25斜向摆动臂、26夹紧气缸、27芯管进口端安装部、28弹性形变面、29换向气缸、30调节杆、31齿条导向座、32齿条、33齿轮、34调节螺栓、35倒角主动传动组件、36倒角被动传动组件、37挡料板、38挡料气缸、39挡料导向座、40摇臂钻床、41进刀油缸、42芯管出口端安装部、43进口端转动轴承套装、44滑动轴承、45倒角前后移动气缸。

具体实施方式

如图1-10所示，为达到上述目的，本发明提供一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，包括设备工作台1，所述设备工作台1上放置有料斗组件2，料斗组件2配合设置有进料组件3，所述进料组件3对应设置有夹紧组件4，夹紧组件4用于夹紧球头导向杆5，所述夹紧组件4配合设置有换向气缸组件8，所述夹紧组件4的末端设置有加工端，加工端处配合设置有倒角组件7和钻削组件6；所述倒角组件7和钻削组件6分别通过对应的驱动组件进行驱动；所述加工端还配合设置有卸料组件9，所述卸料组件9处配合设置有卸料斗；所述夹紧组件4配合换向气缸组件8设置有换向箱体10，所述夹紧组件4和换向气缸组件8均通过换向箱体10进行固定并在换向箱体10内呈十字交汇设置；所述换向箱体10通过换向支撑台安装在设备工作台1上；所述换向箱体10对应进料组件3设置有箱体进口端12和箱体出口端13；所述夹紧组件4贯穿箱体进口端12和箱体出口端13设置；所述换向箱体10的顶部还配合设置有检修口；所述夹紧组件4包括贯穿箱体进口端12和箱体出口端13设置的芯管11，安装在换向箱体10上并用于固定芯管11的芯管进口端安装部27和芯管出口端安装部42，套装在芯管11进口处的夹紧轴承套装14，用于对夹紧轴承套装14进行夹紧的偏转夹紧机构15，设置在芯管11出口处的锥面夹头16；所述芯管11内部的球头导向杆5通过偏转夹紧机构15进行固定拉紧；所述芯管11包括芯管空心轴外套17，套装在芯管空心轴外套17内的内套18，所述芯管进口端安装部27配合箱体进口端12设置有进口端转动轴承套装43，所述芯管出口端安装部42配合箱体出口端13设置有出口端转动轴承套装20；所述进口端转动轴承套装43和出口端转动轴承套装20均通过大螺母21锁紧固定；所述夹紧轴承套装14包括滑动轴承44、偏转套22和外部固定套23，所述偏转夹紧机构15与外部固定套23的一侧铰接设置有垂直固定端24，与外部固定套23另一侧铰接设置有夹紧端及斜向摆动臂25，以及配合斜向摆动臂25设置的夹紧气缸26；所述滑动轴承44处配合芯管11还设置有大螺母21；所述芯管空心轴外套17通过进口端转动轴承套装43和出口端转动轴承套装20进行转动固定，所述内套18的长度长于芯管空心轴外套17的长度，内套18套装在芯管空心轴外套17中并在芯管空心轴外套17的进口处留出一段安装夹紧轴承套装14，所述夹紧轴承套装14通过内安装套与内套18进行固定安装并带动内套18在芯管空心轴外套17内进行前后移动，所述内套18的出口套装有锥面夹头16，锥面夹头16与内套18的出口通过螺纹连接；所述锥面夹头16处设置有弹性形变面28；所述换向气缸组件8包括配合芯管空心轴外套17设置的安装套19，配合安装套19设置的齿轮33和齿条32，用于驱动齿条32的换向气缸29，固定在换向箱体10的顶部内侧位置的齿条导向座31，与齿条32连接的调节杆30，配合调节杆30设置的调节螺栓34；所述换向气缸29通过齿条32带动齿轮33进行转动；所述倒角组件7分别设置在加工端的两侧设置，所述倒角组件7包括倒角动力组件，安装在倒角动力组件上的倒角主动传动组件35，配合倒角主动传动组件35设置的倒角被动传动组件36，所述倒角被动传动组件36通过倒角前后移动气缸45进行前后移动；两侧的倒角组件7相对设置并通过一组倒角动力组件进行驱动，两边的倒角主动传动组件35同轴转动，两边的倒角被动传动组件36也同轴转动；所述芯管11的正下方还设置有挡料气缸组件；所述挡料气缸组件设置在加工端，所述挡料气缸组件包括挡料气缸38，配合挡料气缸38设置的挡料导向座39，配合挡料导向座39设置的挡料板37，所述挡料气缸38带动挡料板37沿着挡料导向座39进行上下移动；所述钻削组件6配合加工端设置，所述钻削组件6包括摇臂钻床40，配合摇臂钻床40设置的进刀油缸41，所述摇臂钻床40配合设置有加工钻头，所述进刀油缸41带动加工钻头进行上下移动；所述卸料组件9包括卸料槽，配合卸料槽设置的角度调节器，所述卸料槽沿着球头导向杆5的方向设置，所述卸料槽通过角度调节器进行调节角度，所述卸料槽的末端设置有卸料斗。

本发明工作时，需要对球头导向杆5端部进行打孔及其倒角，首先需要调试设备工作台1上的料斗组件2、进料组件3、夹紧组件4、还有卸料组件9；通过驱动装置来驱动它们，看他们是否能够正常的进行工作；然后在料斗组件2内放置有大量的球头导向杆5；大量的球头导向杆5依次按照顺序进行放置，球头导向杆5的球头端朝后设置，料斗组件2可以通过调节宽度和长度来适应不同长度的球头导向杆5的规格，进料的时候的通过进料组件3进行推送，将需要进行钻孔和倒角的球头导向杆5朝前进行推动；

进口端的挡料气缸38带动挡料板37沿着挡料导向座39朝上进行移动，直到移动到位，此时挡料板37的位置位于球头导向杆5的正前方位置，球头导向杆5插入到芯管11的内套18中直到顶住挡料板37的位置为止；进料组件3将球头导向杆5推送到位之后，然后缩回去，再配合进料组件3准备推送下一个球头导向杆5；

此时前一个球头导向杆5放置在芯管11的内套18中，准备进行锁紧，夹紧气缸26带动斜向摆动臂25进而可以带动外部固定套23内部的偏转套22连着滑动轴承44进行移动，施加压力后将内套18朝后拉动，内套18与锥面夹头16连接在一起，此时锥面夹头16也随着内套18朝后拉动，这样可以使得锥面夹头16处产生弹性形变进而和芯管空心轴外套17之间进行压紧固定；

夹紧之后，摇臂钻床40通过进刀油缸41朝下开始移动，加工钻头通过进刀油缸41上下移动，这样可以对球头导向杆5的端部进行竖直方向的钻孔，钻孔结束后，换向气缸29通过齿条32带动齿轮33进行转动，这样可以将夹紧组件4上的球头导向杆5进行整体转动，转动角度在事先调节好并通过调节螺栓34配合调节杆30进行限位；然后配合两侧设置的倒角组件7进行倒角；

倒角时，倒角动力组件带动倒角主动传动组件35转动，进而带动倒角被动传动组件36转动，两边的倒角主动传动组件35同轴转动，两边的倒角被动传动组件36也同轴转动，倒角前后移动气缸45进行前后移动，这样可以同时对刚刚钻孔的两边进行倒角；提高工作效率；

在倒角的时候，钻削组件6的加工钻头继续对球头导向杆5的另外的位置进行钻孔，钻孔结束后换向气缸29反向动作，这样可以再次进行倒角工作，提高工作效率；

当钻孔和倒角工作结束后，夹紧气缸26带动斜向摆动臂25反向移动，进而通过内套18带动锥面夹头16移动进而使得锥面夹头16恢复弹性形变，然后进料组件3推动下一个球头导向杆5顶出该加工完毕的球头导向杆5，顶出的球头导向杆5卸料槽滑动到卸料斗去，最后依次收集起来。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，包括设备工作台，其特征在于，所述设备工作台上放置有料斗组件，料斗组件配合设置有进料组件，所述进料组件对应设置有夹紧组件，夹紧组件用于夹紧球头导向杆，所述夹紧组件配合设置有换向气缸组件，所述夹紧组件的末端设置有加工端，加工端处配合设置有倒角组件和钻削组件；所述倒角组件和钻削组件分别通过对应的驱动组件进行驱动；所述加工端还配合设置有卸料组件，所述卸料组件处配合设置有卸料斗。

2.根据权利要求1所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述夹紧组件配合换向气缸组件设置有换向箱体，所述夹紧组件和换向气缸组件均通过换向箱体进行固定并在换向箱体内呈十字交汇设置；所述换向箱体通过换向支撑台安装在设备工作台上；所述换向箱体对应进料组件设置有箱体进口端和箱体出口端；所述夹紧组件贯穿箱体进口端和箱体出口端设置；所述换向箱体的顶部还配合设置有检修口。

3.根据权利要求1所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述夹紧组件包括贯穿箱体进口端和箱体出口端设置的芯管，安装在换向箱体上并用于固定芯管的芯管进口端安装部和芯管出口端安装部，套装在芯管进口处的夹紧轴承套装，用于对夹紧轴承套装进行夹紧的偏转夹紧机构，设置在芯管出口处的锥面夹头；所述芯管内部的球头导向杆通过偏转夹紧机构进行固定拉紧。

4.根据权利要求3所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述芯管包括芯管空心轴外套，套装在芯管空心轴外套内的内套，所述芯管进口端安装部配合箱体进口端设置有进口端转动轴承套装，所述芯管出口端安装部配合箱体出口端设置有出口端转动轴承套装；所述进口端转动轴承套装和出口端转动轴承套装均通过大螺母锁紧固定；所述夹紧轴承套装包括滑动轴承、偏转套和外部固定套，所述偏转夹紧机构与外部固定套的一侧铰接设置有垂直固定端，与外部固定套另一侧铰接设置有夹紧端及斜向摆动臂，以及配合斜向摆动臂设置的夹紧气缸；所述滑动轴承处配合芯管还设置有大螺母。

5.根据权利要求4所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述芯管空心轴外套通过进口端转动轴承套装和出口端转动轴承套装进行转动固定，所述内套的长度长于芯管空心轴外套的长度，内套套装在芯管空心轴外套中并在芯管空心轴外套的进口处留出一段安装夹紧轴承套装，所述夹紧轴承套装通过内安装套与内套进行固定安装并带动内套在芯管空心轴外套内进行前后移动，所述内套的出口套装有锥面夹头，锥面夹头与内套的出口通过螺纹连接；所述锥面夹头处设置有弹性形变面。

6.根据权利要求2所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述换向气缸组件包括配合芯管空心轴外套设置的安装套，配合安装套设置的齿轮和齿条，用于驱动齿条的换向气缸，固定在换向箱体的顶部内侧位置的齿条导向座，与齿条连接的调节杆，配合调节杆设置的调节螺栓；所述换向气缸通过齿条带动齿轮进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述倒角组件分别设置在加工端的两侧设置，所述倒角组件包括倒角动力组件，安装在倒角动力组件上的倒角主动传动组件，配合倒角主动传动组件设置的倒角被动传动组件，所述倒角被动传动组件通过倒角前后移动气缸进行前后移动；两侧的倒角组件相对设置并通过一组倒角动力组件进行驱动，两边的倒角主动传动组件同轴转动，两边的倒角被动传动组件也同轴转动；所述芯管的正下方还设置有挡料气缸组件。

8.根据权利要求7所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述挡料气缸组件设置在加工端，所述挡料气缸组件包括挡料气缸，配合挡料气缸设置的挡料导向座，配合挡料导向座设置的挡料板，所述挡料气缸带动挡料板沿着挡料导向座进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述钻削组件配合加工端设置，所述钻削组件包括摇臂钻床，配合摇臂钻床设置的进刀油缸，所述摇臂钻床配合设置有加工钻头，所述进刀油缸带动加工钻头进行上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种双流体喷枪球头导向杆自动钻倒角一体化装置，其特征在于：所述卸料组件包括卸料槽，配合卸料槽设置的角度调节器，所述卸料槽沿着球头导向杆的方向设置，所述卸料槽通过角度调节器进行调节角度，所述卸料槽的末端设置有卸料斗。

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