CN112453866A - 一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，涉及阀门生产技术领域，该蝶形阀门组装机的蝶板组合方法包括以下步骤：步骤一、先将阀体放置在加工台上进行定位，然后将蝶板放置在阀体的开口部上侧；步骤二、启动升降驱动机构，升降驱动机构的下部活动端带着升降板下移，在升降板下移的过程中也带着压块下移，其中的一个或几个压块先与蝶板上表面的凸起处接触；本发明可以对非平面的蝶板也能够施加均衡的下压力，保证不同类型的蝶板与阀体的组合安装准确性，并且针对不同类型的蝶阀，本发明也不需要频繁的更换压头，保证了生产效率，也减少了生产成本和储存管理成本。

Description

一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法

技术领域

本发明涉及阀门生产技术领域，具体是一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法。

背景技术

蝶阀又叫翻板阀，是一种结构简单的调节阀，可用于低压管道介质的开关控制的蝶阀是指关闭件(阀瓣或蝶板)为圆盘，围绕阀轴旋转来达到开启与关闭的一种阀。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动；在管道上主要起切断和节流作用；蝶阀启闭件是一个圆盘形的蝶板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的目的。

在对蝶阀的生产加工过程中，需要用到蝶形阀门组装机来使蝶板安装到阀体内，现有的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法均是通过液压伸缩杆带动压头下移从而完成对蝶板的下压安装过程，但是根据蝶阀型号的不同，蝶板的侧面也不全是平面形状的，因此根据蝶板侧面形状会选择不同的压头，来使压头能够对表面不平整的蝶板均匀的施加下压力，从而保证蝶板和阀体的组合质量，但是对于一些小批量生产的蝶阀，则需要频繁的更换压头，因此降低了整体的生产效率，并且配套较多型号的压头，也增加了制造成本和储存管理成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，旨在解决现有技术中的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法对于一些小批量生产的蝶阀，需要频繁的更换压头，因此降低了整体的生产效率，并且配套较多型号的压头，也增加了制造成本和储存管理成本的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述蝶形阀门组装机的蝶板组合方法包括以下步骤：

步骤一、先将阀体放置在加工台上进行定位，然后将蝶板放置在阀体的开口部上侧；

步骤二、启动升降驱动机构，升降驱动机构的下部活动端带着升降板下移，在升降板下移的过程中也带着压块下移，其中的一个或几个压块先与蝶板上表面的凸起处接触；

步骤三、先与蝶板上表面的凸起接触的压块由于受到阻力暂时先停止下移，而此时的升降板继续下移，由于压块与连杆铰接，而连杆的另一端也与滑块铰接，因此连杆带着滑块朝向远离该与蝶板接触的压块的方向移动，而通过另一侧的连杆的传动作用，使另一侧的压块进一步的朝向下方移动，并使另一侧的压块也能够与蝶板的上表面的其它部位接触，最终通过所有的连杆与滑块的传动作用，使所有的压块与蝶板的上表面接触；

步骤四、当所有的压块与蝶板的上表面接触后则对蝶板再被压块下压力的作用下也同步的进行下移，直至蝶板组合安装到阀体内。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：将阀体放置到加工台上，使阀体的口部与加工台上的通孔对应，然后启动电动升降杆，电动升降杆的上部活动端上移，活动板的一端也跟随上移，从而使活动板围绕与其与加工台上的通孔内壁的铰接点转动，使活动板远离电动升降杆的一端朝向外部移动，直至活动板远离电动升降杆的一端与阀体的内壁紧密接触为至。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：将阀体放置到加工台上，使阀体的口部与加工台上的通孔对应，然后启动第一电机，通过第一减速器的传动后使主动齿轮进行转动，从而使所有的从动齿轮转动，与从动齿轮同轴固定设置的弧形挤压板进行转动，从而使弧形挤压板的外表面对阀体的内壁进行挤压。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：启动第二电机，通过第二减速器的传动作用后，使转动板进行转动，通过直齿轮限位机构的作用，此时的直齿轮相对于转动板是固定设置且位置不发生变化的，由于传动杆与直齿轮铰接，因此转动板进行转动后，带着传动杆进行升降移动，由于传动杆的另一端与导向板铰接，因此传动杆带着导向板进行升降移动，从而带着升降板进行升降移动，最终使压块进行升降移动，从而实现压块对蝶板的下压操作。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括以下步骤：朝向外部拉动手柄，手柄的外移带着限位杆远离直齿轮的方向移动，直至限位杆脱离直齿轮上的两齿之间，限位杆不再对直齿轮的转动进行限位，此时可人工的转动直齿轮，当直齿轮进行转动时，则改变了传动杆和直齿轮的铰接点出的轴线与转动板自身的转动轴线的相对距离，然后松开手柄，通过压簧的作用使限位杆复位，此时限位杆重新卡入到直齿轮上的两齿之间并实现对直齿轮的转动限位，重新启动第二电机使转动板进行转动后，则改变了压块下移至最下方的高度位置。

本发明的进一步的技术方案:所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法采用一种蝶形阀门组装机的蝶板组合装置，所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合装置包括机台、安装在机台上且用于放置阀体的加工台以及固定设置在机台上的立板，所述加工台的上部设置有升降板，所述升降板的下表面的两端边缘侧固定设置有连接板，升降板的下表面的中间固定设置有至少两个滑轨，滑轨上设置有可沿着滑轨单自由度移动的滑块，且所述连接板和所述滑轨位于同一直线上，所述连接板上铰接有一个连杆，所述滑块上铰接有两个连杆，相邻的两个连杆之间的下方设置有压块，所述连杆的另一端与所述压块铰接，所述立板上安装有用于驱动所述升降板升降的升降驱动机构。

本发明的进一步的技术方案:本发明还包括设置在所述加工台上的阀体限位机构，当阀体放置在加工台上时，阀体限位机构可对阀体进行限位。

本发明的进一步的技术方案:所述升降驱动机构包括固定设置在立板上的固定板，所述升降板上固定连接有导向板，所述导向板穿过所述固定板，所述固定板的上方设置有转动板，所述转动板上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有直齿轮，所述直齿轮的端面偏心处铰接有传动杆，所述传动杆的另一端与所述导向板铰接，所述转动板上安装有用于限制直齿轮转动的直齿轮限位机构，所述立板上安装有用于驱动转动板转动的第二转动驱动机构，且第二转动驱动机构的输出端的轴线与所述直齿轮的轴线不重合设置。

本发明的进一步的技术方案:所述直齿轮限位机构包括活动穿过所述转动板的限位杆，所述限位杆的一端可插入到所述直齿轮上的两齿的间隙内，限位杆的另一端固定连接有手柄，所述限位杆通过弹性复位机构与所述转动板连接。

本发明的进一步的技术方案:所述弹性复位机构包括开设在所述转动板上的矩形槽，所述限位杆穿过所述矩形槽，所述矩形槽内设置有与限位杆固定连接有凸起块，所述凸起块与压簧连接。

本发明的有益效果是：

1、在本发明中，升降板下移的过程中也带着压块下移，其中的一个或几个压块先与蝶板上表面的凸起处接触，先与蝶板上表面的凸起接触的压块由于受到阻力暂时先停止下移，而此时的升降板继续下移，由于压块与连杆铰接，而连杆的另一端也与滑块铰接，因此连杆带着滑块朝向远离该与蝶板接触的压块的方向移动，而通过另一侧的连杆的传动作用，使另一侧的压块进一步的朝向下方移动，并使另一侧的压块也能够与蝶板的上表面的其它部位接触，最终通过所有的连杆与滑块的传动作用，使所有的压块与蝶板的上表面接触，当所有的压块与蝶板的上表面接触后则对蝶板再被压块下压力的作用下也同步的进行下移，直至蝶板组合安装到阀体内，从而使本发明可以对非平面的蝶板也能够施加均衡的下压力，保证不同类型的蝶板与阀体的组合安装准确性，并且针对不同类型的蝶阀，本发明也不需要频繁的更换压头，保证了生产效率，也减少了生产成本和储存管理成本；

2、本发明能够对不同型号的蝶阀将其中的蝶板下压到合适的位置处，提高本发明的加工适用性；

3、通过设置的阀体限位机构，本发明能够快速且牢固的对待加工的阀体进行限位，保证加工质量。

附图说明

图1是本发明的一具体实施例的结构示意图。

图2是图1中Ⅰ处的放大图。

图3是本发明的另一具体实施例的结构示意图。

图4是图3中沿A-A线的剖视图。

图5是本发明的另一具体实施例的结构示意图。

图6是图5中Ⅱ处的放大图。

图7是本发明的另一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-7所示，一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，包括以下步骤：

步骤一、先将阀体3放置在加工台2上进行定位，然后将蝶板4放置在阀体3的开口部上侧；

步骤二、启动升降驱动机构，升降驱动机构的下部活动端带着升降板7下移，在升降板7下移的过程中也带着压块8下移，其中的一个或几个压块8先与蝶板4上表面的凸起处接触；

步骤三、先与蝶板4上表面的凸起接触的压块由于受到阻力暂时先停止下移，而此时的升降板7继续下移，由于压块8与连杆9铰接，而连杆9的另一端也与滑块11铰接，因此连杆9带着滑块11朝向远离该与蝶板4接触的压块8的方向移动，而通过另一侧的连杆9的传动作用，使另一侧的压块8进一步的朝向下方移动，并使另一侧的压块8也能够与蝶板4的上表面的其它部位接触，最终通过所有的连杆9与滑块11的传动作用，使所有的压块8与蝶板4的上表面接触；

步骤四、当所有的压块8与蝶板4的上表面接触后则对蝶板4再被压块8下压力的作用下也同步的进行下移，直至蝶板4组合安装到阀体3内。

本发明还包括以下步骤：将阀体3放置到加工台2上，使阀体3的口部与加工台2上的通孔对应，然后启动电动升降杆13，电动升降杆13的上部活动端上移，活动板14的一端也跟随上移，从而使活动板14围绕与其与加工台2上的通孔内壁的铰接点转动，使活动板14远离电动升降杆13的一端朝向外部移动，直至活动板14远离电动升降杆13的一端与阀体3的内壁紧密接触为至。

本发明还包括以下步骤：将阀体3放置到加工台2上，使阀体3的口部与加工台2上的通孔对应，然后启动第一电机，通过第一减速器的传动后使主动齿轮16进行转动，从而使所有的从动齿轮17转动，与从动齿轮17同轴固定设置的弧形挤压板18进行转动，从而使弧形挤压板18的外表面对阀体3的内壁进行挤压。

本发明还包括以下步骤：启动第二电机，通过第二减速器的传动作用后，使转动板22进行转动，通过直齿轮限位机构的作用，此时的直齿轮24相对于转动板22是固定设置且位置不发生变化的，由于传动杆25与直齿轮24铰接，因此转动板22进行转动后，带着传动杆25进行升降移动，由于传动杆25的另一端与导向板21铰接，因此传动杆25带着导向板21进行升降移动，从而带着升降板7进行升降移动，最终使压块8进行升降移动，从而实现压块8对蝶板4的下压操作。

本发明还包括以下步骤：朝向外部拉动手柄27，手柄27的外移带着限位杆26远离直齿轮24的方向移动，直至限位杆26脱离直齿轮24上的两齿之间，限位杆26不再对直齿轮24的转动进行限位，此时可人工的转动直齿轮24，当直齿轮24进行转动时，则改变了传动杆25和直齿轮24的铰接点出的轴线与转动板22自身的转动轴线的相对距离，然后松开手柄27，通过压簧30的作用使限位杆26复位，此时限位杆26重新卡入到直齿轮24上的两齿之间并实现对直齿轮24的转动限位，重新启动第二电机使转动板22进行转动后，则改变了压块8下移至最下方的高度位置。

所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法采用一种蝶形阀门组装机的蝶板组合装置，如图1和2所示，所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合装置，包括机台1、安装在机台1上且用于放置阀体3的加工台2以及固定设置在机台1上的立板5，所述加工台2的上部设置有升降板7，所述升降板7的下表面的两端边缘侧固定设置有连接板12，升降板7的下表面的中间固定设置有至少两个滑轨10，滑轨10上设置有可沿着滑轨10单自由度移动的滑块11，且所述连接板12和所述滑轨10位于同一直线上，所述连接板12上铰接有一个连杆9，所述滑块11上铰接有两个连杆9，相邻的两个连杆9之间的下方设置有压块8，所述连杆9的另一端与所述压块8铰接，所述立板5上安装有用于驱动所述升降板7升降的升降驱动机构，具体的，所述升降驱动机构包括安装在所述立板5上的液压伸缩杆6，所述液压伸缩杆6的下部活动端与所述升降板7固定连接。

在本发明中，先将阀体3放置在加工台2上进行定位，然后将蝶板4放置在阀体3的开口部上侧，启动升降驱动机构，升降驱动机构的下部活动端带着升降板7下移，在升降板7下移的过程中也带着压块8下移，其中的一个或几个压块8先与蝶板4上表面的凸起处接触，先与蝶板4上表面的凸起接触的压块由于受到阻力暂时先停止下移，而此时的升降板7继续下移，由于压块8与连杆9铰接，而连杆9的另一端也与滑块11铰接，因此连杆9带着滑块11朝向远离该与蝶板4接触的压块8的方向移动，而通过另一侧的连杆9的传动作用，使另一侧的压块8进一步的朝向下方移动，并使另一侧的压块8也能够与蝶板4的上表面的其它部位接触，最终通过所有的连杆9与滑块11的传动作用，使所有的压块8与蝶板4的上表面接触，当所有的压块8与蝶板4的上表面接触后则对蝶板4再被压块8下压力的作用下也同步的进行下移，直至蝶板4组合安装到阀体3内，从而使本发明可以对非平面的蝶板4也能够施加均衡的下压力，保证不同类型的蝶板4与阀体3的组合安装准确性，并且针对不同类型的蝶阀，本发明也不需要频繁的更换压头，保证了生产效率，也减少了生产成本和储存管理成本。

进一步的，本发明还包括设置在所述加工台2上的阀体限位机构，当阀体3放置在加工台2上时，阀体限位机构可对阀体3进行限位。

可选的，如图1和2所示，所述阀体限位机构包括设置在所述加工台2的通孔内的若干三角形状的活动板14，所述活动板14沿着所述加工台2的通孔的圆周方向设置，所述活动板14位于上侧的一端延伸至所述加工台2的上方，且活动板14位于上侧的一端固定连接有挤压球体15，所述活动板14位于下侧的一端通过销轴与所述加工台2的通孔的内壁铰接，所述加工台2的通孔内同轴设置有电动升降杆13，所述活动板14的另一端与所述电动升降杆13的上部活动端铰接。

如图1所示，将阀体3放置到加工台2上，使阀体3的口部与加工台2上的通孔对应，然后启动电动升降杆13，电动升降杆13的上部活动端上移，由于三角形状的活动板14的一端与电动升降杆13的上部活动端铰接，因此活动板14的一端也跟随上移，从而使活动板14围绕与其与加工台2上的通孔内壁的铰接点转动，使活动板14远离电动升降杆13的一端朝向外部移动，直至活动板14远离电动升降杆13的一端与阀体3的内壁紧密接触为至，此时活动板14的一端与阀体3的内壁具有挤压力，从而实现活动板14对阀体3的限位。

可选的，如图3和4所示，所述阀体限位机构包括固定设置在所述加工台2的通孔内的安装板19，所述安装板19上转动安装有主动齿轮16和至少两个从动齿轮17，所述主动齿轮16与所述加工台2的通孔同轴设置，所述从动齿轮17沿着所述主动齿轮16的圆周方向均布设置，且从动齿轮17与主动齿轮16啮合连接，所述从动齿轮17同轴的固定连接有弧形挤压板18，所述机台1内安装有第一转动驱动机构，所述第一转动驱动机构的输出端延伸出所述加工台2的通孔内并与所述主动齿轮16固定连接，所述第一转动驱动机构包括设置在机台1内的第一电机和第一减速器(图中未示出)，所述第一电机的输出端与所述第一减速器的输入端固定连接，所述第一减速器的输出端与所述主动齿轮16固定连接。

如图4所示，将阀体3放置到加工台2上，使阀体3的口部与加工台2上的通孔对应，然后启动第一电机，通过第一减速器的传动后使主动齿轮16进行转动，从而使所有的从动齿轮17转动，与从动齿轮17同轴固定设置的弧形挤压板18进行转动，从而使弧形挤压板18的外表面对阀体3的内壁进行挤压，以此来实现对阀体3的限位。

具体的，如图5-7所示，所述升降驱动机构包括固定设置在立板5上的固定板20，所述升降板7上固定连接有导向板21，所述导向板21穿过所述固定板20，所述固定板20的上方设置有转动板22，所述转动板22上开设有安装槽23，所述安装槽23内转动安装有直齿轮24，所述直齿轮24的端面偏心处铰接有传动杆25，所述传动杆25的另一端与所述导向板21铰接，所述转动板22上安装有用于限制直齿轮24转动的直齿轮限位机构，所述立板5上安装有用于驱动转动板22转动的第二转动驱动机构，且第二转动驱动机构的输出端的轴线与所述直齿轮24的轴线不重合设置，所述第二转动驱动机构包括固定设置在所述立板5上的第二电机和第二减速器(图中未示出)，所述第二电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述转动板22固定连接。

启动第二电机，通过第二减速器的传动作用后，使转动板22进行转动，通过直齿轮限位机构的作用，此时的直齿轮24相对于转动板22是固定设置且位置不发生变化的，由于传动杆25与直齿轮24铰接，因此转动板22进行转动后，带着传动杆25进行升降移动，由于传动杆25的另一端与导向板21铰接，因此传动杆25带着导向板21进行升降移动，从而带着升降板7进行升降移动，最终使压块8进行升降移动，从而实现压块8对蝶板4的下压操作。

进一步的，所述直齿轮限位机构包括活动穿过所述转动板22的限位杆26，所述限位杆26的一端可插入到所述直齿轮24上的两齿的间隙内，限位杆26的另一端固定连接有手柄27，所述限位杆26通过弹性复位机构与所述转动板22连接，所述弹性复位机构包括开设在所述转动板22上的矩形槽28，所述限位杆26穿过所述矩形槽28，所述矩形槽28内设置有与限位杆26固定连接有凸起块29，所述凸起块29与压簧30连接。

朝向外部拉动手柄27，手柄27的外移带着限位杆26远离直齿轮24的方向移动，直至限位杆26脱离直齿轮24上的两齿之间，此时限位杆26不再对直齿轮24的转动进行限位，此时可人工的转动直齿轮24，当直齿轮24进行转动时，则改变了传动杆25和直齿轮24的铰接点出的轴线与转动板22自身的转动轴线的相对距离，然后松开手柄27，通过压簧30的作用使限位杆26复位，此时限位杆26重新卡入到直齿轮24上的两齿之间并实现对直齿轮24的转动限位，然后重新启动第二电机使转动板22进行转动后，则改变了压块8下移至最下方的高度位置，从而实现了压块8对蝶板4的下压的高度位置的调节，从而使本发明能够对不同型号的蝶阀将其中的蝶板4下压到合适的位置处，提高本发明的加工适用性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、先将阀体(3)放置在加工台(2)上进行定位，然后将蝶板(4)放置在阀体(3)的开口部上侧；

步骤二、启动升降驱动机构，升降驱动机构的下部活动端带着升降板(7)下移，在升降板(7)下移的过程中也带着压块(8)下移，其中的一个或几个压块(8)先与蝶板(4)上表面的凸起处接触；

步骤三、先与蝶板(4)上表面的凸起接触的压块由于受到阻力暂时先停止下移，而此时的升降板(7)继续下移，由于压块(8)与连杆(9)铰接，而连杆(9)的另一端也与滑块(1)(1)铰接，因此连杆(9)带着滑块(1)(1)朝向远离该与蝶板(4)接触的压块(8)的方向移动，而通过另一侧的连杆(9)的传动作用，使另一侧的压块(8)进一步的朝向下方移动，并使另一侧的压块(8)也能够与蝶板(4)的上表面的其它部位接触，最终通过所有的连杆(9)与滑块(1)(1)的传动作用，使所有的压块(8)与蝶板(4)的上表面接触；

步骤四、当所有的压块(8)与蝶板(4)的上表面接触后则对蝶板(4)再被压块(8)下压力的作用下也同步的进行下移，直至蝶板(4)组合安装到阀体(3)内。

2.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，还包括以下步骤：将阀体(3)放置到加工台(2)上，使阀体(3)的口部与加工台(2)上的通孔对应，然后启动电动升降杆(13)，电动升降杆(13)的上部活动端上移，活动板(14)的一端也跟随上移，从而使活动板(14)围绕与其与加工台(2)上的通孔内壁的铰接点转动，使活动板(14)远离电动升降杆(13)的一端朝向外部移动，直至活动板(14)远离电动升降杆(13)的一端与阀体(3)的内壁紧密接触为至。

3.根据权利要求(1)所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，还包括以下步骤：将阀体(3)放置到加工台(2)上，使阀体(3)的口部与加工台(2)上的通孔对应，然后启动第一电机，通过第一减速器的传动后使主动齿轮(16)进行转动，从而使所有的从动齿轮(17)转动，与从动齿轮(17)同轴固定设置的弧形挤压板(18)进行转动，从而使弧形挤压板(18)的外表面对阀体(3)的内壁进行挤压。

4.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，还包括以下步骤：启动第二电机，通过第二减速器的传动作用后，使转动板(22)进行转动，通过直齿轮限位机构的作用，此时的直齿轮(24)相对于转动板(22)是固定设置且位置不发生变化的，由于传动杆(25)与直齿轮(24)铰接，因此转动板(22)进行转动后，带着传动杆(25)进行升降移动，由于传动杆(25)的另一端与导向板(21)铰接，因此传动杆(25)带着导向板(21)进行升降移动，从而带着升降板(7)进行升降移动，最终使压块(8)进行升降移动，从而实现压块(8)对蝶板(4)的下压操作。

5.根据权利要求4所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，还包括以下步骤：朝向外部拉动手柄(27)，手柄(27)的外移带着限位杆(26)远离直齿轮(24)的方向移动，直至限位杆(26)脱离直齿轮(24)上的两齿之间，限位杆(26)不再对直齿轮(24)的转动进行限位，此时可人工的转动直齿轮(24)，当直齿轮(24)进行转动时，则改变了传动杆(25)和直齿轮(24)的铰接点出的轴线与转动板(22)自身的转动轴线的相对距离，然后松开手柄(27)，通过压簧(30)的作用使限位杆(26)复位，此时限位杆(26)重新卡入到直齿轮(24)上的两齿之间并实现对直齿轮(24)的转动限位，重新启动第二电机使转动板(22)进行转动后，则改变了压块(8)下移至最下方的高度位置。

6.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法采用一种蝶形阀门组装机的蝶板组合装置，所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合装置包括机台(1)、安装在机台(1)上且用于放置阀体(3)的加工台(2)以及固定设置在机台(1)上的立板(5)，所述加工台(2)的上部设置有升降板(7)，所述升降板(7)的下表面的两端边缘侧固定设置有连接板(12)，升降板(7)的下表面的中间固定设置有至少两个滑轨(10)，滑轨(10)上设置有可沿着滑轨(10)单自由度移动的滑块(11)，且所述连接板(12)和所述滑轨(10)位于同一直线上，所述连接板(12)上铰接有一个连杆(9)，所述滑块(11)上铰接有两个连杆(9)，相邻的两个连杆(9)之间的下方设置有压块(8)，所述连杆(9)的另一端与所述压块(8)铰接，所述立板(5)上安装有用于驱动所述升降板(7)升降的升降驱动机构。

7.根据权利要求6所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，还包括设置在所述加工台(2)上的阀体限位机构，当阀体(3)放置在加工台(2)上时，阀体限位机构可对阀体(3)进行限位。

8.根据权利要求6所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，所述升降驱动机构包括固定设置在立板(5)上的固定板(20)，所述升降板(7)上固定连接有导向板(21)，所述导向板(21)穿过所述固定板(20)，所述固定板(20)的上方设置有转动板(22)，所述转动板(22)上开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)内转动安装有直齿轮(24)，所述直齿轮(24)的端面偏心处铰接有传动杆(25)，所述传动杆(25)的另一端与所述导向板(21)铰接，所述转动板(22)上安装有用于限制直齿轮(24)转动的直齿轮限位机构，所述立板(5)上安装有用于驱动转动板(22)转动的第二转动驱动机构，且第二转动驱动机构的输出端的轴线与所述直齿轮(24)的轴线不重合设置。

9.根据权利要求8所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，所述直齿轮限位机构包括活动穿过所述转动板(22)的限位杆(26)，所述限位杆(26)的一端可插入到所述直齿轮(24)上的两齿的间隙内，限位杆(26)的另一端固定连接有手柄(27)，所述限位杆(26)通过弹性复位机构与所述转动板(22)连接。

10.根据权利要求9所述的蝶形阀门组装机的蝶板组合方法，其特征是，所述弹性复位机构包括开设在所述转动板(22)上的矩形槽(28)，所述限位杆(26)穿过所述矩形槽(28)，所述矩形槽(28)内设置有与限位杆(26)固定连接有凸起块(29)，所述凸起块(29)与压簧(30)连接。

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