CN112453822B - 磨煤机传动盘修复方法及磨煤机传动盘修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磨煤机传动盘修复方法及磨煤机传动盘修复系统，涉及磨煤机修复技术领域。该磨煤机传动盘修复方法包括如下修复步骤：拆除磨煤机的外密封组件；使用焊枪装置对磨煤机中传动盘外圆面的磨损沟槽进行焊接填充得到填充焊堆，填充焊堆凸出外圆面；使用铣削装置对填充焊堆进行铣削，直至填充焊堆的外壁面与外圆面一致；回装外密封组件。该磨煤机传动盘修复系统用于进行上述磨煤机传动盘修复方法。该磨煤机传动盘修复方法中，拆装过程对操作人员的要求低，修复安全性高，修复工期短且人力物力耗费少。

Description

磨煤机传动盘修复方法及磨煤机传动盘修复系统

技术领域

本发明涉及磨煤机修复技术领域，具体而言，涉及一种磨煤机传动盘修复方法及磨煤机传动盘修复系统。

背景技术

火电发电厂主要通过燃煤发电，具体地，需要使用磨煤机将煤块研磨为煤粉，煤粉输送至燃烧器燃烧发电；磨煤机研磨煤粉的过程中，得到的石子煤经石子煤仓排出，然而由于石子煤仓与传动盘之间存在间隙，石子煤很容易进入该间隙对传动盘的外圆面造成磨损，在传动盘的外圆面形成不规则的环形沟槽，传动盘与密封组件之间相应形成间隙，煤粉能够经该间隙直接排到外部，对车间环境造成污染。

现有技术中，传动盘磨损后，需要将磨煤机的粉管道、分离器、磨辊组件、磨碗以及其他附属部件拆除，随后拆下传动盘，将传动盘运送至检修处，对传动盘上的沟槽焊接填充后，使用大型龙门车床将填充处凸出的部分车削平整(现有传动盘的直径一般大于3.2m，则需要使用5m的车床进行车削)，然后将修补好的传动盘再次运送回车间，对传动盘和其他各部件进行组装。由于传动盘以及其他部件体积较为庞大，拆装过程、运送过程以及加工过程中，对操作人员、运输设备及维修设备等的要求均较高，耗费人力和物力，检修工期长，且检修过程安全风险较大。

发明内容

本发明的目的包括提供一种磨煤机传动盘修复方法及磨煤机传动盘修复系统，以解决传动盘以及其他部件体积较为庞大，拆装过程、运送过程以及加工过程中，对操作人员、运输设备及维修设备等的要求均较高，耗费人力和物力，检修工期长，且检修过程安全风险较大的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种磨煤机传动盘修复方法，包括如下修复步骤：拆除磨煤机的外密封组件；使用焊枪装置对所述磨煤机中传动盘外圆面的磨损沟槽进行焊接填充得到填充焊堆，所述填充焊堆凸出所述外圆面；使用铣削装置对所述填充焊堆进行铣削，直至所述填充焊堆的外壁面与所述外圆面一致；回装所述外密封组件。

可选地，所述使用焊枪装置对所述磨煤机中传动盘外圆面的磨损沟槽进行焊接填充得到填充焊堆的步骤包括：将所述焊枪装置安装于所述磨煤机机壳的底板底面；通过所述磨煤机的主电机驱动所述传动盘转动；启动所述焊枪装置对所述磨损沟槽进行焊接填充；且进行所述回装所述外密封组件的步骤前，停止转动所述传动盘并拆下所述焊枪装置。

可选地，所述通过所述磨煤机的主电机驱动所述传动盘转动的步骤包括：在所述主电机的尾轴通过传动组件传动连接有减速电机，所述减速电机通过所述传动组件带动所述尾轴转动，所述尾轴带动所述传动盘转动。

可选地，所述使用铣削装置对所述填充焊堆进行铣削的步骤包括：将所述铣削装置安装于所述磨煤机机壳的底板底面；通过所述磨煤机的主电机驱动所述传动盘转动；启动所述铣削装置对所述填充焊堆进行铣削；且进行所述回装所述外密封组件的步骤前，停止转动所述传动盘并拆下所述铣削装置。

可选地，进行所述启动所述铣削装置对所述填充焊堆进行铣削的步骤前，对所述铣削装置的铣削头的角度进行调节，所述铣削头的轴线与所述传动盘过所述铣削头端面圆心的直径所在直线呈夹角设置，且所述轴线与所述直径所在直线于水平面共面。

可选地，所述使用铣削装置对所述填充焊堆进行铣削的步骤包括粗铣削加工和精铣削加工，其中，所述粗铣削加工于所述精铣削加工之前进行，且所述粗铣削加工过程中，所述传动盘的进给量S范围为0.15mm/r～0.25mm/r；所述精铣削加工过程中，所述传动盘的进给量S范围为0.01mm/r～0.15mm/r。

本发明还提供了一种磨煤机传动盘修复系统，用于进行上述磨煤机传动盘修复方法，包括磨煤机、焊枪装置和铣削装置，所述磨煤机包括传动盘和机壳，所述传动盘的下部伸出所述机壳的底板，所述焊枪装置和所述铣削装置均安装于所述机壳的底板底面。

可选地，所述磨煤机传动盘修复系统还包括传动组件和减速电机，所述传动组件传动连接于所述主电机的尾轴与所述减速电机的驱动轴之间。

可选地，所述焊枪装置包括卡具和焊枪，所述卡具包括固定座和调节组件，所述调节组件包括固定件和调节件，所述固定件固接于所述底板，所述调节件连接于所述固定件，且能够相对所述固定件移动；所述固定座安装于所述调节件，所述固定座设有贯通的插接孔，所述焊枪的枪头插接于所述插接孔。

可选地，所述铣削装置包括安装架、驱动电机、齿轮减速机构和铣削头，所述驱动电机固接于所述安装架，所述齿轮减速机构传动连接于所述驱动电机的驱动轴与所述铣削头之间；

所述底板固接有多个螺柱，多个所述螺柱分散排布且非共线，所述安装架的顶板设有多个连接孔，多个所述螺柱与多个所述连接孔一一对应穿设，且多个所述螺柱伸出所述连接孔的伸出段均旋接有螺母。

本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中，仅需拆下外密封组件，无需拆装传动盘及粉管道、分离器、磨辊组件、磨碗等体积庞大的部件，从而大大降低拆装过程对操作人员的要求，提高修复安全性，并大大缩短修复工期；此外，直接在线对传动盘进行焊接填充和铣削加工即可完成对传动盘的修复，无需对传动盘进行运送，并且无需体积庞大的维修设备，从而减少对运输设备及维修设备的要求以及对人力和物力的耗费，并能够进一步缩短修复工期，并进一步减少运送及维修过程的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中传动盘与外密封组件的连接示意图；

图2为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中局部磨煤机的主视图；

图3为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中局部磨煤机的俯视图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中铣削装置的剖视示意图；

图6为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中铣削装置的简化示意图；

图7为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中铣削头与传动盘的第一相对位置的俯视图；

图8为图7中铣削头与传动盘第一相对位置的主视图；

图9为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中铣削头与传动盘的第二相对位置的俯视图；

图10为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中铣削头的铣削端面示意图；

图11为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中枪头安装于卡具的示意图；

图12为本发明提供的磨煤机传动盘修复方法中固定座的爆炸剖视图。

附图标记说明：

100-磨煤机；110-外密封组件；111-炭精密封外壳；112-炭精密封环；113-密封风管；120-机壳；121-底板；130-减速器；140-主电机；141-尾轴；150-机座；200-焊枪装置；210-枪头；220-送丝机；230-CO₂钢瓶；240-电焊机；250-卡具；251-固定杆；2511-螺纹连接段；252-调节杆；253-第一滑座；254-第二滑座；255-固定座；2551-紧固螺纹孔；2552-容纳槽；2553-调节间隙；2554-插接孔；256-紧固螺钉；257-绝缘压紧条；300-传动盘；310-磨损沟槽；320-填充焊堆；400-铣削装置；410-铣削头；411-中空腔；412-环形铣削部；420-安装架；421-顶板；422-连接孔；430-驱动电机；440-二级齿轮减速机构；500-传动组件；510-链轮；520-环形传动链；530-减速电机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

首先对磨煤机100的结构进行简要说明，磨煤机100包括主电机140、减速器130、传动盘300、外密封组件110、机壳120、机座150、磨碗、磨辊组件、分离器和粉管道等组件，其中，主电机140的驱动轴与减速器130的输入轴连接，传动盘300安装于机座150且连接于减速器130的输出轴，机壳120安装于基座的顶部，磨碗连接于传动盘300的顶部，磨辊组件和分离器均安装于机壳120内部，且分离器位于磨辊组件的上方；粉管道连接于机壳120的出粉口；外密封组件110位于机壳120外部，可以安装于机壳120底板121或基座，对传动盘300向下伸出机壳120的部分进行周向密封。其中，机座150和机壳120的形式并不固定，机壳120的底端可以设有底板121也可以不设置底板121，且当机壳120的底端不设置底板121时，机座150的顶板421可以作为机壳120的底板121使用，即本申请涉及“机壳120的底板121”处，如图2所示，可以指直接设置于机壳120底端的底板121，也可以指机座150的顶板421。

本实施例提供一种磨煤机传动盘修复方法，包括如下修复步骤：拆除磨煤机100的外密封组件110；使用焊枪装置200对磨煤机100中传动盘300外圆面的磨损沟槽310进行焊接填充得到填充焊堆320，填充焊堆320凸出外圆面；使用铣削装置400对填充焊堆320进行铣削，直至填充焊堆320的外壁面与外圆面一致；回装外密封组件110。

磨煤机100运行过程中，传动盘300外圆面形成的磨损沟壑主要集中在与外密封组件110对应的区域，当磨损沟槽310形成且需要对其进行修复时，可以将外密封组件110拆下，外密封组件110不再遮挡磨损沟槽310，磨损沟槽310处于外露状态；随后使用焊枪装置200对磨损沟壑进行焊接填充，在磨损沟壑内形成填充焊堆320，且形成的填充焊堆320一般凸出传动盘300外圆面一定高度；焊接填充完成后，需要使用铣削装置400对填充焊堆320凸出外圆面的部分进行铣削加工，直至填充焊堆320的外壁面与外圆面近似共面；铣削完成后，将拆下的外密封组件110重新安装于磨煤机100，从而完成对传动盘300中磨损沟槽310的修复。修复完成后，磨煤机100可以继续运行对燃烧器供煤粉。

该磨煤机传动盘修复方法中，仅需拆下外密封组件110，无需拆装传动盘300及粉管道、分离器、磨辊组件、磨碗等体积庞大的部件，从而大大降低拆装过程对操作人员的要求，提高修复安全性，并大大缩短修复工期；此外，直接在线对传动盘300进行焊接填充和铣削加工即可完成对传动盘300的修复，无需对传动盘300进行运送，并且无需体积庞大的维修设备，从而减少对运输设备及维修设备的要求以及对人力和物力的耗费，并能够进一步缩短修复工期，并进一步减少运送及维修过程的安全风险。

具体地，如图1所示，外密封组件110包括炭精密封外壳111、炭精密封环112和密封风管113，其中，炭精密封外壳111呈环状，炭精密封外壳111的顶部与底板121连接且炭精密封外壳111套设于传动盘300；炭精密封外壳111的环内壁沿其周向设有安装槽，炭精密封环112安装于安装槽，以对底板121与传动盘300的外圆面之间的间隙进行封堵；密封风管113安装于炭精密封外壳111的环外壁。对传动盘300的外圆面进行修复时，可以先将密封风管113从炭精密封外壳111拆下，然后将炭精密封外壳111拆下，随后炭精密封环112随炭精密封外壳111一起脱离传动盘300。回装时，可以先将炭精密封外壳111装入底板121，然后将炭精密封环112的多段环体压入安装槽内，随后安装密封风管113。

具体地，本实施例中，上述使用焊枪装置200对磨煤机100中传动盘300外圆面的磨损沟槽310进行焊接填充得到填充焊堆320的步骤可以包括：将焊枪装置200安装于磨煤机100机壳120的底板121底面；通过磨煤机100的主电机140驱动传动盘300转动；启动焊枪装置200对磨损沟槽310进行焊接填充；且进行回装外密封组件110的步骤前，停止转动传动盘300并拆下焊枪装置200。这里是焊枪装置200对磨损沟槽310进行焊接填充得到填充焊堆320的一种具体方式，焊枪装置200的枪头210安装于底板121底面，实现对枪头210的固定，并调节枪头210的位置与磨损沟槽310的位置相对应；传动盘300在减速器130及主电机140的带动下连续转动，相应地，传动盘300相对枪头210进行周向转动，沿传动盘300外圆面周向延伸的磨损沟槽310连续相对枪头210进给，从而实现枪头210对磨损沟槽310的全面焊接填充，且焊接过程中，枪头210的稳定性较高，相应对磨损沟槽310的焊接填充效果较好。焊接填充完成后，需要从底板121拆下焊枪装置200，以确保外密封组件110的回装。

对于不规则环形的磨损沟槽310，在焊接过程中，可以对枪头210的位置和角度进行调节，使其与磨损沟槽310的轨迹相适应。具体地，焊枪装置200可以包括卡具250和焊枪，卡具250包括固定座255和调节组件，调节组件包括固定件和调节件，固定件固接于底板121，调节件连接于固定件，且能够相对固定件移动；固定座255安装于调节件，固定座255设有贯通的插接孔2554，焊枪的枪头210插接于插接孔2554。焊枪装置200中的固定座255用于对枪头210进行固定，且调节组件能够带动固定座255及其上的枪头210进行位置及角度调节，焊接过程中，可以通过调节组件对枪头210相对传动盘300的位置和角度进行调节，使其能够对磨损沟槽310进行全面修复。此外，枪头210与插接孔2554插接配合，枪头210的拆装便捷度均较高。

具体地，焊枪可以选用CO₂保护焊，如图2和图3所示，CO₂保护焊具体可以包括枪头210、卡具250、送丝机220、CO₂钢瓶230和电焊机240，其中，枪头210安装于卡具250，送丝机220为枪头210输送焊丝，CO₂钢瓶230为枪头210输送CO₂作为保护气。使用时，CO₂保护焊在磨损沟槽310处进行堆焊填充得到填充焊堆320，填充焊堆320一般高出传动盘300的外圆面8～10mm。

具体地，如图11和图12所示，固定座255还可以设有贯通的紧固螺纹孔2551，紧固螺纹孔2551沿插接孔2554的径向延伸，且紧固螺纹孔2551与插接孔2554连通，紧固螺纹孔2551内螺纹连接有紧固螺钉256。需要安装枪头210时，可以向外旋松紧固螺钉256，将枪头210插入插接孔2554内，然后向内旋紧紧固螺钉256，紧固螺钉256向内抵紧枪头210，从而将枪头210牢固地锁定于插接孔2554内，减少焊接过程中，枪头210松动甚至从插接孔2554脱落情况的发生，相应确保焊接修复的准确度。较佳地，紧固螺纹孔2551可以为两个，两个紧固螺纹孔2551沿插接孔2554的轴向间隔排布，相应地，紧固螺钉256也为两个，装卡时，两个紧固螺钉256分别旋入其中一个紧固螺纹孔2551，并对相应位置的枪头210进行压紧固定，从而进一步提高对枪头210的固定牢固度。

本实施例中，如图12所示，插接孔2554的孔壁设有沿其轴向延伸的容纳槽2552，紧固螺纹孔2551贯通容纳槽2552的槽底，且容纳槽2552内容置有绝缘压紧条257。一方面，固定座255装卡枪头210时，紧固螺钉256朝向枪头210挤压绝缘压紧条257，绝缘压紧条257进而压紧枪头210，以实现对枪头210于插接孔2554内的位置固定，其中，绝缘压紧条257与枪头210的压紧面积要大于紧固螺钉256与枪头210的压紧面积，从而提高对枪头210的紧固效果，进一步提高枪头210装卡于固定座255的牢固度；较佳地，绝缘压紧条257可以为柔性件，绝缘压紧条257受到紧固螺钉256的压紧作用时，能够发生形变，相应与枪头210的贴合程度更高，对枪头210的紧固作用更强。另一方面，焊枪组件采用电弧焊时，使用过程中，其枪头210为带电状态(此时固定座255可以选用绝缘材料)，绝缘压紧条257隔挡于紧固螺钉256与枪头210之间，能够有效减少枪头210经紧固螺钉256向外导电情况的发生，从而提高焊枪枪头210卡具250的使用安全性；并且设置绝缘压紧条257后，紧固螺钉256可以选用常规的金属材质，紧固螺钉256的购买或更换更为便捷。

可以在固定座255设有调节间隙2553，如图11和图12所示，调节间隙2553的延伸方向与插接孔2554的轴向一致，调节间隙2553延伸方向的两端均为贯通设置，且调节间隙2553的一侧与插接孔2554连通，调节间隙2553的另一侧贯穿固定座255形成开口，固定座255位于开口两侧的部位分别为第一侧部和第二侧部，固定座255设有连接件，连接件可调节式连接于第一侧部与第二侧部之间。其中，“连接件可调节式连接于第一侧部与第二侧部之间”是指连接件自身为刚性件，且连接件连接于第一侧部与第二侧部之间的长度能够调节，需要拆装枪头210时，可以调节连接件连接于第一侧部与第二侧部之间的长度，使其长于不受力状态时调节间隙2553的宽度(此时，连接件可以支撑于第一侧部与第二侧部之间，也可以不对第一侧部和第二侧部施加作用力)，相应地，插接孔2554在受到枪头210向外的挤压作用时，第一侧部和第二侧部能随插接孔2554形变扩张，调节间隙2553的宽度相应变大，以便于枪头210的拆装；当枪头210装卡于固定座255后，可以调节连接件连接于第一侧部与第二侧部之间的长度，使其小于不受力状态时调节间隙2553的宽度，此时，连接件对第一侧部和第二侧部同时施加向内的拉力，相应地，插接孔2554与第一侧部及第二侧部相应的孔壁向枪头210施加向内的挤压作用力，从而进一步提高插接孔2554对枪头210的固定牢固度。具体地，连接件可以选用螺钉、螺栓或其他能够连接并调节连接长度的零件，相应地，在第一侧部和第二侧部开设通孔或螺纹孔。

调节组件可以采用以下形式：如图11所示，固定件可以包括固定杆251，固定杆251的顶端可拆卸式固接于底板121；调节件包括调节杆252，调节杆252的一端固接有第一滑座253，第一滑座253活动套设于固定杆251，且第一滑座253设有第一锁定件，第一锁定件用于锁定第一滑座253相对固定杆251的位置；调节杆252匹配套接有第二滑座254，第二滑座254设有第二锁定件，第二锁定件用于锁定第二滑座254相对调节杆252的位置；固定座255固设于第二滑座254。第一滑座253能够沿固定杆251的轴向往复调节，并能够绕固定杆251转动调节，第二滑块能够沿调节杆252的轴向滑动，并能够绕调节杆252的周向转动，则需要调节枪头210位置时，调节杆252可以通过第一滑座253相对固定杆251的轴向及周向位置调节，第二滑座254还能够带动固定座255及其上的枪头210相对调节杆252的轴向及周向位置调节，从而增大枪头210的可调节范围，相应增大其修补区域，使枪头210能够对传动盘300的磨损沟槽310进行全面修复。枪头210的位置调节完成后，可以通过第一锁定件将第一滑座253锁定于固定杆251，通过第二锁定件将第二滑座254锁定于调节杆252，以确保枪头210的位置稳定性和精确度，减少枪头210焊接过程中，第一滑座253相对固定杆251滑动或转动、第二滑座254相对调节杆252滑动或转动，导致枪头210脱离磨损沟槽310情况的发生。

具体地，如图11所示，可以在固定杆251的顶端设置螺纹连接段2511，底板121的底部固设有螺母，螺纹连接段2511螺纹连接于螺母。需要安装焊枪枪头210卡具250时，可以将螺纹连接段2511直接旋接于螺母，即可完成固定杆251的固定安装，操作便捷度较高，且不会对底板121造成损坏。较佳地，固定杆251与调节杆252可以近似垂直设置。固定杆251与调节杆252近似垂直设置时，固定杆251近似竖直安装于底板121，第一滑座253能够沿固定杆251于竖直方向滑动，并能够于水平方向周向转动；调节杆252近似水平设置，第二滑座254能够沿调节杆252于水平方向滑动，并能够于竖直方向周向转动，从而在一定范围内实现对固定座255及其上枪头210的360°调节，相应进一步增大枪头210的调节范围及修复范围。具体地，可以通过在第一滑座253及第二滑座254开设螺纹孔，第一锁定件和第二锁定件采用螺钉，通过调节螺钉旋入螺纹孔的深度，实现对第一滑座253及第二滑座254的放松及锁定。

固定座255的底面可以固设有转动体，转动体包括同轴设置的连接臂和转动盘，连接臂连接于固定座255与转动盘之间，且转动盘的直径大于连接臂；固定件设有与转动座相匹配的容置槽，转动座转动卡接于容置槽，且容置槽沿其周向均匀间隔排布有多个外凸的弹性限位件，转动盘的外周设有多个球面凹槽，多个球面凹槽与多个弹性限位件一一对应。固定座255通过转动体与容置槽的配合连接于固定件，其中，容置槽内与连接臂相应的槽体部分能够对转动盘的轴向位置限位，以减少转动盘脱离容置槽情况的发生。初始时，多个外凸的弹性限位件一一对应卡入多个球面凹槽内，从而对转动盘的周向位置进行限位；调节位置时，当调节组件中调节件受场地限制无法达到的调节范围要求时，可以用力转动固定座255，弹性限位件受球面凹槽的挤压缩回，转动盘能够周向转动，直至转动一定角度，多个弹性限位件再次与球面凹槽相对应向外凸出并卡接于球面凹槽，对转动盘的周向位置限位，从而实现转动盘的周向调节，进一步增大固定座255的修补范围。具体地，弹性限位件可以包括弹簧和固设于弹簧外端的球形头，容置槽的内壁设有槽体，弹性限位件的内端与槽体的槽底固接。

具体地，上述使用铣削装置400对填充焊堆320进行铣削的步骤可以包括：将铣削装置400安装于磨煤机100机壳120的底板121底面；通过磨煤机100的主电机140驱动传动盘300转动；启动铣削装置400对填充焊堆320进行铣削；且进行回装外密封组件110的步骤前，停止转动传动盘300并拆下铣削装置400。这里是铣削装置400对填充焊堆320凸出传动盘300外圆面的部分进行铣削加工的一种具体方式，铣削装置400的铣削头410安装于底板121底面，实现对铣削头410的固定，传动盘300在减速器130及主电机140的带动下连续转动，相应地，传动盘300相对铣削头410进行周向转动，沿传动盘300外圆面周向延伸的磨损沟槽310连续相对铣削头410进给，通过不断调节铣削头410对填充焊堆320的铣削深度，从而实现铣削头410对填充焊堆320的铣削加工，直至填充焊堆320的外壁面与传动盘300的外圆面近似共面；铣削过程中，铣削头410的稳定性较高，相应对填充焊堆320的铣削加工效果好；铣削加工完成后，可以关系铣削装置400并停止转动传动盘300，并且需要从底板121拆下铣削装置400，以确保外密封组件110的回装。

可选地，如图4和图5所示，铣削装置400可以包括安装架420、驱动电机430、齿轮减速机构和铣削头410，驱动电机430固接于安装架420，齿轮减速机构传动连接于驱动电机430的驱动轴与铣削头410之间。安装架420作为安装基座固接于底板121的底面，使用时，开启驱动电机430，驱动电机430的驱动轴转动，齿轮减速机构对驱动轴的转速进行减速处理后，将转动运动传动至铣削头410，转动的铣削头410对凸出的填充焊堆320实现铣削加工。具体地，如图5和图6所示，齿轮减速机构可以为二级齿轮减速机构440。

如图7和图8所示，传动盘300近似竖直设置，其外圆面相应也近似竖直设置，当铣削头410的铣削端面也近似竖直设置时，外圆面与铣削头410的铣削端面在铣削过程中为线接触，且接触位置过铣削头410的轴心；如图10所示，由于铣削头410为中心处中空设置的环形件，定义铣削头410的内部中空区域为中空腔411，外环区域为环形铣削部412，且环形铣削部412的宽度为D，则铣削过程中，中空腔411部分不会对填充焊堆320进行铣削加工，仅环形铣削部412的上下两部分对填充焊堆320进行有效铣削加工，即有效铣削宽度为2D，则经过铣削加工后，填充焊堆320与中空腔411相应的区域会形成凸起，为了铣削该凸起，则需要上下调节铣削头410的位置，进行多次铣削才能达到铣削精度要求，操作繁琐、铣削效率低且铣削效果差。

本实施例中，进行启动铣削装置400对填充焊堆320进行铣削的步骤前，可以对铣削装置400的铣削头410的角度进行调节，如图9所示，铣削头410的轴线与传动盘300过铣削头410端面圆心的直径所在直线呈夹角设置，且轴线与直径所在直线于水平面共面。铣削头410绕过其铣削端面轴心的竖直线偏转调节一定角度，则外圆面与铣削端面的线接触位置相应位于该竖直线的一侧，则环形铣削部412与线接触位置相应的宽度大于D，则有效铣削宽度大于2D，从而提高铣削头410的铣削效率；较佳地，可以调节线接触位置完全位于环形铣削部412，且该线接触位置与环形铣削不的内环一致，此时，铣削头410对外圆面的有效铣削区域为连续的区域，且有效铣削宽度L最大，从而进一步提高铣削装置400的铣削效率；且铣削区域为连续区域，铣削过程，中部区域不会形成凸起，尤其当有效铣削宽度L大于填充焊堆320的宽度时，一次铣削即可实现对填充焊堆320的有效铣削加工，无需多次上下调节重复铣削，操作便捷、铣削效率高且铣削效果好。

具体地，可以在底板121固接多个螺柱，多个螺柱分散排布且非共线，安装架420的顶板421设有多个连接孔422，多个螺柱与多个连接孔422一一对应穿设，且多个螺柱伸出连接孔422的伸出段均旋接有螺母。这里是安装架420可拆卸式固接于底板121的一种具体形式，安装架420的顶板421通过各螺柱吊装于底板121的底部，安装时，通过调节各螺柱与螺柱的间距，相应调节各连接孔422与底板121的间距，进而调节顶板421的倾斜角度，相应调节铣削头410的角度，从而使得铣削头410能够高效地对填充焊堆320进行铣削加工。具体地，如图4所示，连接孔422可以为四个，四个连接孔422分别分布于顶板421的四个角部，且四个连接孔422均可以为腰型孔，以进一步提高顶板421及铣削头410的角度调节性。

本实施例中，使用铣削装置400对填充焊堆320进行铣削的步骤可以包括粗铣削加工和精铣削加工，其中，粗铣削加工于精铣削加工之前进行，且粗铣削加工过程中，传动盘300的进给量S范围为0.15mm/r～0.25mm/r；精铣削加工过程中，传动盘300的进给量S范围为0.01mm/r～0.15mm/r。铣削加工过程中，铣削头410的位置不变，传动盘300周向转动过程向铣削头410进给，传动盘300的进给量(即传动盘300的转动线速度)直接影响其铣削后的表面粗糙度；具体地，当传动盘300的进给量S＞0.15mm/r时，铣削头410对传动盘300的填充焊堆320铣削得到的表面粗糙度较大，且S的变化对表面粗糙度影响较大，由于粗铣削过程对加工后传动盘300外圆面的粗糙度影响较小，该过程设置传动盘300的进给量0.15mm/r＜S＜0.25mm/r，能够大大提高对填充焊堆320的铣削加工效率；当传动盘300的进给量0.01mm/r＜S＜0.15mm/r时，铣削得到的表面粗糙度较小，且S的变化对表面粗糙度的影响较小，当S＜0.02mm/r时，S的变化对表面粗糙度的影响可以忽略不计，因此，在精铣削加工过程中，设置传动盘300的进给量0.01mm/r＜S＜0.15mm/r，优选0.01mm/r～0.02mm/r，从而有效提高铣削得到表面的光滑度，相应提高传动盘300外圆面与外密封组件110的密封连接。

具体地，可以根据传动盘300为钢基材质或铁基材质选取合适硬度的铣削头410；铣削完毕后，可以使用角磨器对传动盘300外圆面的修复区进行打磨处理，以提高修复后外圆面的光滑度，使其达到要求精度，相应确保其与炭精密封环112的密封配合，减少石子煤从中间掉落对传动盘300外圆面造成磨损情况的发生。

本实施例中，通过磨煤机100的主电机140驱动传动盘300转动的步骤可以包括：在主电机140的尾轴141通过传动组件500传动连接有减速电机530，减速电机530通过传动组件500带动尾轴141转动，尾轴141带动传动盘300转动。由于焊接填充和铣削加工要求传动盘300的转速范围为低速范围，以保证焊接填充及铣削加工的正常进行；主电机140用于通过减速器130带动传动盘300转动，以实现磨煤加工，当主电机140通过减速器130减速后的转速依然较高时，可以在主电机140的尾轴141处通过传动组件500传动连接减速电机530，使用时，关闭主电机140，开启减速电机530，减速电机530的驱动轴转动，并通过传动组件500带动主电机140的驱动轴转动，进而通过减速器130将转动运动传递至传动盘300，实现对传动盘300低速转动运动的驱动，从而确保焊接填充以及铣削加工的正常进行。上述对传动盘300的驱动方法，无需拆卸与传动盘300连接的减速器130，仅在主电机140的尾轴141处增加传动组件500和减速电机530，将主电机140的驱动轴作为传动轴使用，即可实现对传动盘300的低速转动驱动；使用完成后，仅需拆下传动组件500和减速电机530，使用效果好且操作便捷，从而进一步减少人力的耗费，并进一步缩短作业工期。具体地，对于尾轴141不外露的主电机140，可以将主电机140尾端的风扇罩和风扇叶轮拆下以露出尾轴141，然后进行传动组件500和减速电机530的安装；修复完成后，将传动组件500和减速电机530拆下，将风扇叶轮和风扇罩回装即可。

具体地，采用传统方法修复传动盘300时，需修复人员近8人，修复工期近30天，修复费用近20万，人力物力均耗费较大，且修复过程中，多台磨煤机100同时运行共同为燃烧器供煤粉，当其中一台磨煤机100停机修复时，其他磨煤机100需负担该磨煤机100的供煤粉量，其他磨煤机100长时间超负荷运行，运行稳定性差且容易损坏，导致燃烧器的安全运行风险大大增加。而采用上述磨煤机传动盘修复方法对传动盘300修复时，仅需修复人员近2人，修复工期近6天，修复费用近4万，大大降低了人力物力耗费，并缩短了修复工期。

本实施例还提供一种磨煤机传动盘修复系统，用于进行上述磨煤机传动盘修复方法，包括磨煤机、焊枪装置200和铣削装置400，磨煤机包括传动盘300和机壳120，传动盘300的下部伸出机壳120的底板121，焊枪装置200和铣削装置400均安装于机壳120的底板121底面。相应地，磨煤机传动盘修复系统还可以包括传动组件500和减速电机530，传动组件500传动连接于主电机140的尾轴141与减速电机530的驱动轴之间。具体地，如图2和图3所示，传动组件500可以为链传动组件500，链传动组件500包括两个链轮510和一条环形传动链520，其中一个链轮510安装于主电机140的尾轴141，另一个链轮510安装于减速电机530的驱动轴，环形传动链520绕设于两个链轮510之间。

该磨煤机传动盘修复系统使用时，其焊枪装置200和铣削装置400直接在线对传动盘300进行焊接填充和铣削加工即可完成对传动盘300的修复，无需对传动盘300进行运送，并且无需体积庞大的维修设备，从而减少对运输设备及维修设备的要求以及对人力和物力的耗费，并能够进一步缩短修复工期，并进一步减少运送及维修过程的安全风险；此外，减速电机530通过传动组件500对传动盘300进行低速转动驱动，无需拆除磨煤机100原有的主电机140和减速器130等驱动装置，拆装便捷度较高。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种磨煤机传动盘修复方法，其特征在于，应用磨煤机传动盘修复系统，所述磨煤机传动盘修复系统包括：磨煤机(100)、焊枪装置(200)和铣削装置(400)，所述磨煤机(100)包括传动盘(300)、机壳(120)和外密封组件(110)，所述传动盘(300)的下部伸出所述机壳(120)的底板(121)，所述焊枪装置(200)和所述铣削装置(400)均安装于所述机壳(120)的底板(121)底面；

所述焊枪装置(200)包括卡具(250)和焊枪，所述卡具(250)包括固定座(255)和调节组件，所述调节组件包括固定件和调节件，所述固定件固接于所述底板(121)，所述调节件连接于所述固定件，且能够相对所述固定件移动；所述固定座(255)安装于所述调节件，所述固定座(255)设有贯通的插接孔(2554)，所述焊枪的枪头(210)插接于所述插接孔(2554)；

所述调节件包括调节杆(252)，调节杆(252)的一端固接有第一滑座(253)，第一滑座(253)活动套设于固定杆(251)，且第一滑座(253)设有第一锁定件，第一锁定件用于锁定第一滑座(253)相对固定杆(251)的位置；调节杆(252)匹配套接有第二滑座(254)，第二滑座(254)设有第二锁定件，第二锁定件用于锁定第二滑座(254)相对调节杆(252)的位置；固定座(255)固设于第二滑座(254)；第一滑座(253)能够沿固定杆(251)的轴向往复调节，并能够绕固定杆(251)转动调节，第二滑块能够沿调节杆(252)的轴向滑动，并能够绕调节杆(252)的周向转动；

所述外密封组件(110)位于机壳(120)外部，安装于机壳(120)底板(121)，对转动盘(300)向下伸出机壳(120)的部分进行周向密封；所述外密封组件(110)包括炭精密封外壳(111)、炭精密封环(112)和密封风管(113)，其中，炭精密封外壳(111)呈环状，炭精密封外壳(111)的顶部与底板(121)连接且炭精密封外壳(111)套设于传动盘(300)；炭精密封外壳(111)的环内壁沿其周向设有安装槽，炭精密封环(112)安装于安装槽，以对底板(121)与传动盘(300)的外圆面之间的间隙进行封堵；密封风管(113)安装于炭精密封外壳(111)的环外壁；

所述铣削装置(400)包括安装架(420)、驱动电机(430)、齿轮减速机构和铣削头(410)，所述驱动电机(430)固接于所述安装架(420)，所述齿轮减速机构传动连接于所述驱动电机(430)的驱动轴与所述铣削头(410)之间；所述底板(121)固接有多个螺柱，多个所述螺柱分散排布且非共线，所述安装架(420)的顶板(421)设有多个连接孔(422)，多个所述螺柱与多个所述连接孔(422)一一对应穿设，且多个所述螺柱伸出所述连接孔(422)的伸出段均旋接有螺母；所述连接孔(422)均为腰型孔；

所述磨煤机传动盘修复方法包括如下修复步骤：

拆除磨煤机(100)的外密封组件(110)；对传动盘(300)的外圆面进行修复时，先将密封风管(113)从炭精密封外壳(111)拆下，然后将炭精密封外壳(111)拆下，随后炭精密封环(112)随炭精密封外壳(111)一起脱离传动盘(300)；

使用焊枪装置(200)对所述磨煤机(100)中传动盘(300)外圆面的磨损沟槽(310)进行焊接填充得到填充焊堆(320)，所述填充焊堆(320)凸出所述外圆面；

对所述铣削装置(400)的铣削头(410)的角度进行调节，所述铣削头(410)的轴线与所述传动盘(300)过所述铣削头(410)端面圆心的直径所在直线呈夹角设置，且所述轴线与所述直径所在直线于水平面共面；其中，对所述铣削装置(400)的铣削头(410)的角度进行调节的步骤包括：安装时，通过调节各螺柱与螺柱的间距，相应调节各连接孔(422)与底板(121)的间距，进而调节顶板(421)的倾斜角度，相应调节铣削头(410)的角度；

使用铣削装置(400)对所述填充焊堆(320)进行铣削，直至所述填充焊堆(320)的外壁面与所述外圆面一致；

回装所述外密封组件(110)；回装时，先将炭精密封外壳(111)装入底板(121)，然后将炭精密封环(112)的多段环体压入安装槽内，随后安装密封风管(113)。

2.根据权利要求1所述的磨煤机传动盘修复方法，其特征在于，所述使用焊枪装置(200)对所述磨煤机(100)中传动盘(300)外圆面的磨损沟槽(310)进行焊接填充得到填充焊堆(320)的步骤包括：

将所述焊枪装置(200)安装于所述磨煤机(100)机壳(120)的底板(121)底面；

通过所述磨煤机(100)的主电机(140)驱动所述传动盘(300)转动；

启动所述焊枪装置(200)对所述磨损沟槽(310)进行焊接填充；

且进行所述回装所述外密封组件(110)的步骤前，停止转动所述传动盘(300)并拆下所述焊枪装置(200)。

3.根据权利要求2所述的磨煤机传动盘修复方法，其特征在于，所述通过所述磨煤机(100)的主电机(140)驱动所述传动盘(300)转动的步骤包括：

在所述主电机(140)的尾轴(141)通过传动组件(500)传动连接有减速电机(530)，所述减速电机(530)通过所述传动组件(500)带动所述尾轴(141)转动，所述尾轴(141)带动所述传动盘(300)转动。

4.根据权利要求1所述的磨煤机传动盘修复方法，其特征在于，所述使用铣削装置(400)对所述填充焊堆(320)进行铣削的步骤包括：

将所述铣削装置(400)安装于所述磨煤机(100)机壳(120)的底板(121)底面；

通过所述磨煤机(100)的主电机(140)驱动所述传动盘(300)转动；

启动所述铣削装置(400)对所述填充焊堆(320)进行铣削；

且进行所述回装所述外密封组件(110)的步骤前，停止转动所述传动盘(300)并拆下所述铣削装置(400)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的磨煤机传动盘修复方法，其特征在于，所述使用铣削装置(400)对所述填充焊堆(320)进行铣削的步骤包括粗铣削加工和精铣削加工，其中，所述粗铣削加工于所述精铣削加工之前进行，且所述粗铣削加工过程中，所述传动盘(300)的进给量S范围为0.15mm/r～0.25mm/r；所述精铣削加工过程中，所述传动盘(300)的进给量S范围为0.01mm/r～0.15mm/r。

6.根据权利要求5所述的磨煤机传动盘修复方法，其特征在于，所述磨煤机传动盘修复系统还包括传动组件(500)和减速电机(530)，所述传动组件(500)传动连接于所述磨煤机(100)中主电机(140)的尾轴(141)与所述减速电机(530)的驱动轴之间。

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