CN112453358A - 一种机器人机械手臂铸件的加工模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括底座和浇筑壳体，所述底座的顶部一端焊接浇筑壳体，所述浇筑壳体的底部贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接滑动块，所述滑动块的底部通过螺钉安装轴承，所述浇筑壳体的顶部两端通过螺钉安装滑轨，所述滑轨的顶部设置有密封顶盖，所述浇筑壳体内一端设置有下膜具，所述下膜具的一端设置有上模具且上模具的一侧通过螺钉安装移动推杆，所述移动推杆的一侧通过螺钉安装有电磁阀。本发明提供的机器人机械手臂铸件的加工模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

Description

一种机器人机械手臂铸件的加工模具

技术领域

本发明涉及加工模具技术领域，具体为一种机器人机械手臂铸件的加工模具。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。近两年，协作机器人发展迅速，因协作机器人的应用可降低生产成本、提高劳动效率和生产系统整体柔性，已逐步应用于汽车、3C、IT电子行业等诸多精密行业领域，尤其是小型零部件的装配应用；协作机器人手臂在高速动作过程中不能产生晃动，是实现高速而且平滑的动作性能关键，同时协作机器人手臂很苗条但是承载载荷很大，所以即使被安装 在狭小的空间进行使用，同时可以让机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度；随着智能化和人机协同工作，传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于狭小的手臂中；所以轻量化、高刚性、内腔高精度、外表面美观精致的手臂是协作机器人未来核心竞争的关键。

专利号CN201721073239.7，公开了协作机器人手臂工业铸造模具，包括上模和下模；下模上设有第一成型座；第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；上模上设有第二成型座，第二成型座上设有内腔砂芯；第一成型座与第二成型座相互适配，以组成内腔砂芯的型腔；第一成型座与所述下模一体成型；第二成型座与上模一体成型；低压铸造模具为铝合金低压铸造模具；采用本发明提供的低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，内腔砂芯尺寸精度高、表面粗糙度高；同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

该装置存在以下不足之处：1、现有的协作机器人手臂工业铸造模具散热效果不明显，不能对下膜具和上模具进行制冷降温，缩短脱模时间；2、现有的协作机器人手臂工业铸造模具不便于脱模，提高生产效率；3、铸造模具生产出的铸件组织不够致密、轮廓模糊、机械性能差，尺寸稳定一致性差，产品外观质量差，为此，我们提出一种机器人机械手臂铸件的加工模具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人机械手臂铸件的加工模具，开启吸风扇和半导体制冷片，利用半导体制冷片对制冷盒内快速制冷降温，利用吸风扇将外界的气体鼓入到制冷盒内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体内，对下膜具和上模具进行制冷降温，缩短脱模时间，有效的提高了生产效率。利用微电脑时控开关对半导体制冷片的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果，向外旋动加长螺杆，带动上模具脱离下膜具，实现快速脱模，采用本发明提供的机器人机械手臂铸件的加工模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，同时该铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括底座和浇筑壳体，所述底座的顶部一端焊接浇筑壳体，所述浇筑壳体的底部贯穿设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接滑动块，所述滑动块的底部通过螺钉安装轴承，所述浇筑壳体的顶部两端通过螺钉安装滑轨，所述滑轨的顶部设置有密封顶盖，所述浇筑壳体内一端设置有下膜具，所述下膜具的一端设置有上模具且上模具的一侧通过螺钉安装移动推杆，所述移动推杆的一侧通过螺钉安装有电磁阀，所述浇筑壳体的一端通过螺栓安装制冷盒，且制冷盒的一侧设置有进风口，且进风口内通过安装座安装吸风扇，所述进风口的两端通过安装槽安装半导体制冷片，所述浇筑壳体的一侧通过螺钉安装微电脑时控开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑动槽的一端焊接限位孔，所述限位孔内贯穿加长螺杆，且加长螺杆的一端部位于轴承内转动圈中，旋动加长螺杆使加长螺杆在限位孔内移动从而带动上模具向下膜具移动，使上模具卡合在下膜具上形成浇筑模腔，利用滑动块在滑动槽内滑动，带动移动推杆稳定移动，避免产生晃动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述密封顶盖的底部设置有滑块，且滑块位于滑轨内，利用滑块在滑轨内滑动，方便滑动密封顶盖，便于对浇筑壳体进行密封。

作为本发明的一种优选实施方式，所述浇筑壳体一端设置有注入管，所述电磁阀的输入端与注入管之间通过金属输送管相连，利用电磁阀便于控制进液流量，电磁阀精度高，便于智能操控，便于安装，适合广泛推广使用。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁阀的输出端位于上模具进液口内，所述微电脑时控开关的输出端与半导体制冷片的输入端通过导线相连，利用微电脑时控开关对半导体制冷片的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果。

作为本发明的一种优选实施方式，所述移动推杆的底端贯穿滑动槽与滑动块焊接相连，利用滑动块在滑动槽内滑动，使移动推杆带动上模具移动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述半导体制冷片的制冷端位于制冷盒内，所述制冷盒的输出端位于浇筑壳体内，利用吸风扇将外界的气体鼓入到制冷盒内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述浇筑壳体和底座均为不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的机器人机械手臂铸件的加工模具，旋动加长螺杆使加长螺杆在限位孔内移动从而带动上模具向下膜具移动，使上模具卡合在下膜具上形成浇筑模腔，利用注入管将浇筑液加入到金属输送管内进行输送，开启电磁阀调整进液流量，将浇筑液加入到下膜具和上模具之间的浇注模腔内，利用滑块在滑轨内滑动将密封顶盖滑动闭合。

2.本发明的机器人机械手臂铸件的加工模具，开启吸风扇和半导体制冷片，利用半导体制冷片对制冷盒内快速制冷降温，利用吸风扇将外界的气体鼓入到制冷盒内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体内，对下膜具和上模具进行制冷降温，缩短脱模时间，有效的提高了生产效率。

3.本发明的机器人机械手臂铸件的加工模具，利用微电脑时控开关对半导体制冷片的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果，向外旋动加长螺杆，带动上模具脱离下膜具，实现快速脱模。采用本发明提供的机器人机械手臂铸件的加工模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，同时该铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明机器人机械手臂铸件的加工模具的整体结构示意图；

图2为本发明机器人机械手臂铸件的加工模具的微电脑时控开关结构示意图。

图中：1、吸风扇；2、进风口；3、半导体制冷片；4、制冷盒；5、下膜具；6、上模具；7、移动推杆；8、电磁阀；9、密封顶盖；10、滑轨；11、注入管；12、浇筑壳体；13、加长螺杆；14、限位孔；15、滑动槽；16、滑动块；17、轴承；18、底座；19、微电脑时控开关；20、注入管金属输送管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括底座18和浇筑壳体12，所述底座18的顶部一端焊接浇筑壳体12，所述浇筑壳体12的底部贯穿设置有滑动槽15，所述滑动槽15内滑动连接滑动块16，所述滑动块16的底部通过螺钉安装轴承17，所述浇筑壳体12的顶部两端通过螺钉安装滑轨10，所述滑轨10的顶部设置有密封顶盖9，所述浇筑壳体12内一端设置有下膜具5，所述下膜具5的一端设置有上模具6且上模具6的一侧通过螺钉安装移动推杆7，所述移动推杆7的一侧通过螺钉安装有电磁阀8，所述浇筑壳体12的一端通过螺栓安装制冷盒4，且制冷盒4的一侧设置有进风口2，且进风口2内通过安装座安装吸风扇1，所述进风口2的两端通过安装槽安装半导体制冷片3，所述浇筑壳体12的一侧通过螺钉安装微电脑时控开关19。

本实施例中请参阅图1和图2，开启吸风扇1和半导体制冷片3，利用半导体制冷片3对制冷盒4内快速制冷降温，利用吸风扇1将外界的气体鼓入到制冷盒4内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体12内，对下膜具5和上模具6进行制冷降温，缩短脱模时间，有效的提高了生产效率，利用微电脑时控开关19对半导体制冷片3的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果，向外旋动加长螺杆13，带动上模具6脱离下膜具5，实现快速脱模。

其中，所述滑动槽15的一端焊接限位孔14，所述限位孔14内贯穿加长螺杆13，且加长螺杆13的一端部位于轴承17内转动圈中。

本实施例中请参阅图1，旋动加长螺杆13使加长螺杆13在限位孔14内移动从而带动上模具6向下膜具5移动，使上模具6卡合在下膜具5上形成浇筑模腔，利用滑动块16在滑动槽15内滑动，带动移动推杆7稳定移动，避免产生晃动。

其中，所述密封顶盖9的底部设置有滑块，且滑块位于滑轨10内。

本实施例中请参阅图1，利用滑块在滑轨10内滑动，方便滑动密封顶盖9。

其中，所述浇筑壳体12一端设置有注入管11，所述电磁阀8的输入端与注入管11之间通过金属输送管20相连。

本实施例中请参阅图1，利用电磁阀8便于控制进液流量。

其中，所述电磁阀8的输出端位于上模具6进液口内，所述微电脑时控开关19的输出端与半导体制冷片3的输入端通过导线相连。

本实施例中请参阅图2，利用微电脑时控开关19对半导体制冷片3的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果。

其中，所述移动推杆7的底端贯穿滑动槽15与滑动块16焊接相连。

本实施例中请参阅图1，利用滑动块16在滑动槽15内滑动，使移动推杆7带动上模具6移动。

其中，所述半导体制冷片3的制冷端位于制冷盒4内，所述制冷盒4的输出端位于浇筑壳体12内。

本实施例中请参阅图1，利用半导体制冷片3对制冷盒4内快速制冷降温，利用吸风扇1将外界的气体鼓入到制冷盒4内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体12内。

其中，所述浇筑壳体12和底座18均为不锈钢材料制成。

本实施例中请参阅图1，使浇筑壳体12和底座18不易生锈，强度高，经久耐用。

需要说明的是，本发明为一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括吸风扇1、进风口2、半导体制冷片3、制冷盒4、下膜具5、上模具6、移动推杆7、电磁阀8、密封顶盖9、滑轨10、注入管11、浇筑壳体12、加长螺杆13、限位孔14、滑动槽15、滑动块16、轴承17、底座18、微电脑时控开关19、金属输送管20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，工作时，旋动加长螺杆13使加长螺杆13在限位孔14内移动从而带动上模具6向下膜具5移动，使上模具6卡合在下膜具5上形成浇筑模腔，利用注入管11将浇筑液加入到金属输送管20内进行输送，开启电磁阀8调整进液流量，将浇筑液加入到下膜具5和上模具6之间的浇注模腔内，利用滑块在滑轨10内滑动将密封顶盖9滑动闭合，开启吸风扇1和半导体制冷片3（中科电子有限公司产品），利用半导体制冷片3对制冷盒4内快速制冷降温，利用吸风扇1将外界的气体鼓入到制冷盒4内，在气体压力的作用下，冷气体进入到浇筑壳体12内，对下膜具5和上模具6进行制冷降温，缩短脱模时间，有效的提高了生产效率，利用微电脑时控开关19对半导体制冷片3的工作时间进行控制，一定时间后自动关闭，起到节能的效果，向外旋动加长螺杆13，带动上模具6脱离下膜具5，实现快速脱模。通过采用以上技术方案，与现有砂型铸造模具相比，采用本发明提供的机器人机械手臂铸件的加工模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，同时该铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人机械手臂铸件的加工模具，包括底座（18）和浇筑壳体（12），其特征在于：所述底座（18）的顶部一端焊接浇筑壳体（12），所述浇筑壳体（12）的底部贯穿设置有滑动槽（15），所述滑动槽（15）内滑动连接滑动块（16），所述滑动块（16）的底部通过螺钉安装轴承（17），所述浇筑壳体（12）的顶部两端通过螺钉安装滑轨（10），所述滑轨（10）的顶部设置有密封顶盖（9），所述浇筑壳体（12）内一端设置有下膜具（5），所述下膜具（5）的一端设置有上模具（6）且上模具（6）的一侧通过螺钉安装移动推杆（7），所述移动推杆（7）的一侧通过螺钉安装有电磁阀（8），所述浇筑壳体（12）的一端通过螺栓安装制冷盒（4），且制冷盒（4）的一侧设置有进风口（2），且进风口（2）内通过安装座安装吸风扇（1），所述进风口（2）的两端通过安装槽安装半导体制冷片（3），所述浇筑壳体（12）的一侧通过螺钉安装微电脑时控开关（19）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述滑动槽（15）的一端焊接限位孔（14），所述限位孔（14）内贯穿加长螺杆（13），且加长螺杆（13）的一端部位于轴承（17）内转动圈中。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述密封顶盖（9）的底部设置有滑块，且滑块位于滑轨（10）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述浇筑壳体（12）一端设置有注入管（11），所述电磁阀（8）的输入端与注入管（11）之间通过金属输送管（20）相连。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述电磁阀（8）的输出端位于上模具（6）进液口内，所述微电脑时控开关（19）的输出端与半导体制冷片（3）的输入端通过导线相连。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述移动推杆（7）的底端贯穿滑动槽（15）与滑动块（16）焊接相连。

7.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述半导体制冷片（3）的制冷端位于制冷盒（4）内，所述制冷盒（4）的输出端位于浇筑壳体（12）内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂铸件的加工模具，其特征在于：所述浇筑壳体（12）和底座（18）均为不锈钢材料制成。

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