CN101274468B

CN101274468B - 全自动浇注制品生产线

Info

Publication number: CN101274468B
Application number: CN2007100871924A
Authority: CN
Inventors: 陈培
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-03-26
Filing date: 2007-03-26
Publication date: 2011-10-05
Anticipated expiration: 2027-03-26
Also published as: CN101274468A

Abstract

本发明涉及一种浇注制品生产线，特别是一种能够实现弹性体浇注工序自动化的全自动浇注制品生产线。本发明所述的全自动浇注制品生产线由底座、接电主轴、连接臂、大轮盘、下模具、上模具等部件组成；底座中心安装有接电主轴，接电主轴上安装有连接臂，连接臂末端与大轮盘内圈相固接；底座一侧设有电机，电机转动可驱动大轮盘旋转；大轮盘上表面均匀地设有多个下模具，在下模具的顶部设有上模具；机械手安装在大轮盘外侧，置于上模具之上。本发明使弹性浇注体浇注降低大量的能耗，实现绿色制造，其程序化和精确定位比起手工操纵更具有可靠性。

Description

全自动浇注制品生产线

技术领域

本发明涉及一种浇注制品生产线，特别是一种能够实现弹性体浇注工序自动化的全自动浇注制品生产线。

背景技术

弹性体浇注工业虽然有了巨大的发展，但目前的批量浇注设备的自动化程度并不高。国内现在的浇注生产线多数只有部份动作机械体，而产量化的工业技术及生产线都要求自行分段组合，所以，目前的批量浇注设备基本上处于半机械或半手工的状态，生产效率低，劳动力需求量大，耗能高，成本材料浪费严重；此外，在传统的弹性体浇注设备的生产过程中，硫化隧道和模具加温是利用液化气加温，由于是利用空气传热，因此热传导的速度慢，能量消耗大，同时会使车间的高温污染指数大大增加，由于温度的掌控不准确，也常常会出现废次品，造成材料的浪费和成本的增加。

发明内容

本发明的目的是针对现有浇注生产线的不足而设计的一种基于工业机器人的，能够实现进料、装配定位、模具开合、组份混合浇注、半成品、卸模、产品质量鉴定等工序自动化的全自动浇注制品生产线。

本发明的目的是按如下的方式来实现的：本发明所述的全自动浇注制品生产线由底座、接电主轴、连接臂、大轮盘、电机、驱动齿轮、下模具、上模具、液压缸和液压臂、电子控制器、电磁阀、机械手、液压供液器、汽缸组成；底座中心安装有接电主轴，接电主轴上安装有连接臂，连接臂末端与大轮盘内圈相固接；大圆盘为环形结构，外圈加工有齿，其可以接电主轴为中心旋转；底座一侧设有电机，电机通过传动机构与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与大轮盘外圈的齿相齿合，电机转动可驱动大轮盘旋转；大轮盘上表面均匀地设有多个下模具，在下模具的顶部设有上模具，上模具后段与液压缸和液压臂绞接，液压缸和液压臂与下模具一一对应，均匀分布固定在大轮盘内圈底面；液压供液器设于大轮盘下部，通过油管与液压缸和液压臂相连通；电子控制器通过电路与电磁阀相连，电磁阀与液压供液器相连接，可控制液压缸和液压臂动作，从而控制上模具与下模具的开启与闭合；机械手安装在大轮盘外侧，置于上模具之上，用于浇注制品的脱模；汽缸安装在大轮盘底面，用于推起下模具中的推杆。

所述接电主轴为运动摩擦式接电装置，可以为旋转耗电设备提供电能。

所述上模具和下模具的模具臂内设有独立加热装置，可在浇注过程中为模具加热。

所述上模具中央安装有弹簧和压片，在模具开启时防止浇注制品从下模具中脱落。

所述下模具中央安装有弹簧和推杆，浇注制品成型后弹簧复位，弹起推杆使浇注制品脱模。

所述液压缸和液压臂采用异压功能对，进行开模和合模。

本发明的积极效果在于：基于工业机器人的弹性浇注体浇注全自动生产线的产业化使弹性浇注体浇注降低大量的能耗，实现绿色制造，同时由于工业机器人动作的程序化和精确定位比起手工操纵的上述工序更具有可靠性，自动生产线采用金属模具，可以解决传统工艺采用塑料模具因温度变化膨胀线涨引致的制品尺寸不稳定的因素，提高产品的高品位向高端制品发展。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是本发明三维效果图

图中，1底座 2接电主轴 3连接臂

4大轮盘 5电机 6驱动齿轮

7下模具 8上模具 9液压缸和液压臂

10电子控制器 11电磁阀 12机械手

13液压供液器 14气缸

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的全自动浇注制品生产线由底座1、接电主轴2、连接臂3、大轮盘4、电机5、驱动齿轮6、下模具7、上模具8、液压缸和液压臂9、电子控制器10、电磁阀11、机械手12、液压供液器13、汽缸14组成；底座1中心安装有接电主轴2，接电主轴2上安装有连接臂3，连接臂3末端与大轮盘4内圈相固接；大圆盘4为环形结构，外圈加工有齿，其可以接电主轴2为中心旋转；底座1一侧设有电机5，电机5通过传动机构与驱动齿轮6相连接，驱动齿轮6与大轮盘4外圈的齿相齿合，电机5转动可驱动大轮盘4旋转；大轮盘4上表面均匀地设有多个下模具7，在下模具7的顶部设有上模具8，上模具8后段与液压缸和液压臂9绞接，液压缸和液压臂9与下模具7一一对应，均匀分布固定在大轮盘4内圈底面；液压供液器13设于大轮盘下部，通过油管与液压缸和液压臂9相连通；电子控制器10通过电路与电磁阀11相连，电磁阀11与液压供液器13相连接，可控制液压缸和液压臂9动作，从而控制上模具8与下模具7的开启与闭合；机械手12安装在大轮盘4外侧，置于上模具8之上，用于浇注制品的脱模；汽缸14安装在大轮盘底面，用于推起下模具7中的推杆。

所述接电主轴2为运动摩擦式接电装置，可以为旋转耗电设备提供电能。

所述上模具8和下模具7的模具臂内设有独立加热装置，可在浇注过程中为模具加热。

所述上模具8中央安装有弹簧和压片，在模具开启时防止浇注制品从下模具中脱落。

所述下模具7中央安装有弹簧和推杆，浇注制品成型后弹簧复位，弹起推杆使浇注制品脱模。

所述液压缸和液压臂9采用异压功能对，进行开模与合模。

本发明工作过程：当电机5启动，驱动齿轮6带动大轮盘4旋转时，大轮盘4上的上模具8与下模具7处于闭合状态，由浇注机向模具型腔内进行浇注，模具壁内的独立加热装置加热模具及型腔内的弹性浇注体，使其凝固成形；这时，接电主轴2供电给液压供液器13，由电子控制器10控制液压供液器13向液压缸和液压臂9内注入或排放液体，使上模具8与下模具7开启或闭合，上模具8内装有弹簧和压片，当上模具8与下模具7分离时，压片依然可以抵压住下模具7内的浇注品，以防止浇注品与下模具7脱离；之后，气缸14将下模具7内的弹簧顶出，使下模具7内的浇注品被推杆机杆顶起，由机械手12将下模具7内的浇注品取出，大轮盘旋转，依次循环。

Claims

1.一种全自动浇注制品生产线，其特征在于：所述的全自动浇注制品生产线由底座、接电主轴、连接臂、大轮盘、电机、驱动齿轮、下模具、上模具、液压缸和液压臂、电子控制器、电磁阀、机械手、液压供液器、汽缸组成；底座中心安装有接电主轴，接电主轴上安装有连接臂，连接臂末端与大轮盘内圈相固接；大轮盘为环形结构，外圈加工有齿，其可以接电主轴为中心旋转；底座一侧设有电机，电机通过传动机构与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与大轮盘外圈的齿相齿合，电机转动可驱动大轮盘旋转；大轮盘上表面均匀地设有多个下模具，在下模具的顶部设有上模具，上模具后段与液压缸和液压臂绞接，液压缸和液压臂与下模具一一对应，均匀分布固定在大轮盘内圈底面；液压供液器设于大轮盘下部，通过油管与液压缸和液压臂相连通；电子控制器通过电路与电磁阀相连，电磁阀与液压供液器相连接，可控制液压缸和液压臂动作，从而控制上模具与下模具的开启与闭合；机械手安装在大轮盘外侧，置于上模具之上；汽缸安装在大轮盘底面；所述上模具和下模具的模具臂内设有独立加热装置；所述上模具中央安装有弹簧和压片；所述下模具中央安装有弹簧和推杆。

2.根据权利要求1所述的全自动浇注制品生产线，其特征在于：所述接电主轴为运动摩擦式接电装置。