CN112453260A - 一种半导体二极管引脚折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半导体二极管引脚折弯装置，涉及半导体芯片制造技术领域，包括工作台、固定机构、折弯机构、辅助机构和收集箱，所述固定机构设置在工作台上，所述折弯机构设置在工作台上，且所述折弯机构设置在所述固定机构的一侧，所述辅助机构设置在工作台上，且所述辅助机构设置在固定机构的下方，所述收集箱设置在工作台上，且所述收集箱设置在固定机构的一侧，通过设置固定机构将需要折弯的半导体二极管进行固定，防止折弯过程中发生偏移，且固定装置中设有多个凹槽，可以同时将多个半导体二极管进行折弯作业，提高了工作效率，通过设置辅助机构和折弯机构进行配合工作，以调节折弯引脚的长度。

Description

一种半导体二极管引脚折弯装置

技术领域

本发明涉及半导体芯片制造技术领域，尤其涉及一种半导体二极管引脚折弯装置。

背景技术

导体二极管是指利用半导体特性的两端电子器件。最常见的半导体二极管是PN结型二极管和金属半导体接触二极管。它们的共同特点是伏安特性的不对称性，即电流沿其一个方向呈现良好的导电性，而在相反方向呈现高阻特性。可用作为整流、检波、稳压、恒流、变容、开关、发光及光电转换等。为方便使用，在制造时需要对半导体二极管的引脚进行折。

但在现在技术中，半导体二极管的引脚折弯的长度和角度需要人工进行调节，增加了人工劳动强度，降低了半导体二极管引脚折弯调节的便利性。

发明内容

本发明提供一种半导体二极管引脚折弯装置，以解决现有技术中引脚折弯的长度和角度需要人工进行调节的技术问题。

本发明实施例提供了一种半导体二极管引脚折弯装置，包括工作台、固定机构、折弯机构、辅助机构和收集箱，所述固定机构设置在工作台上，所述折弯机构设置在工作台上，且所述折弯机构设置在所述固定机构的一侧，所述辅助机构设置在工作台上，且所述辅助机构设置在固定机构的下方，所述收集箱设置在工作台上，且所述收集箱设置在固定机构的一侧。

进一步的，所述固定机构包括旋转升降组件和固定组件，所述旋转升降组件固定设置在工作台上，所述固定组件固定设置在旋转升降组件上。

进一步的，所述旋转升降组件包括底座、旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第一转动轴、滑动槽、第一齿条、第一电机、第三旋转齿轮、移动板、凹型安装板和支撑柱，所述旋转电机固定设置在工作台内，所述第一旋转齿轮与旋转电机的输出端相连接，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮相啮合，所述支撑柱固定设置在底座上方，所述第一转动轴的一端与第二旋转齿轮转动连接，所述底座固定设置在工作台上，所述支撑柱固定设置在所述底座上，所述第一转动轴的另一端贯穿底座与支撑柱固定连接，所述第一滑动槽上开设在所述支撑柱的一侧上，所述第一齿条设置在第一滑动槽一侧，所述第一电机固定设置在移动板上，所述第三旋转齿轮与第一电机的输出端转动连接，所述第三旋转齿轮与第一齿条相互啮合，所述凹型安装板固定设置在移动板上。

进一步的，所述固定组件包括承托板、拉力电缸、承托块、固定杆、滑套、第一固定组件、第二固定组件和放置板，所述承托板安装在所述凹型安装板的一端，所述放置板设有两个，两个所述放置板对称安装在承托板的一侧，所述拉力电缸安装在承托板上，所述承托块安装在两个放置板的顶部，所述固定杆安装在承托块的底部，所述滑套套设在固定杆上且与固定杆滑动配合，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同，所述第一固定组件和第二固定组件分别安装在拉力电缸的伸缩端和尾端上。

进一步的，所述第一固定组件包括第一铰接架、第二铰接架、铰接块、铰接杆和夹紧块，所述第一铰接架安装在拉力电缸的伸缩端上，所述第二铰接架安装在滑套上，所述铰接块安装在第二铰接架上，且所述铰接块与第二铰接架铰接，所述铰接块与第一铰接架铰接，所述铰接杆安装在两个放置板的内侧壁上，所述第一铰接架与铰接杆转动配合，所述夹紧块安装在承托块的顶部，且所述夹紧块与第一铰接架铰接，所述夹紧块与承托块的顶部滑动配合，所述夹紧块上均设有放置半导体二极管的凹槽。

进一步的，所述折弯机构包括上升组件和折弯组件，所述上升组件包括第二电机、传动皮带、支撑板、旋转轴、第四旋转齿轮、固定套、套杆、第二齿条，所述支撑板设有两个，两个所述支撑板对称固定设置在工作台上，所述旋转轴的两端分别设置在一个所述支撑板上，且所述旋转轴的一端贯穿支撑板，所述第二电机设置在工作台上，所述传动皮带的一端套设在第二电机的输出端上，所述传动皮带的另一端套设在旋转轴的一端上，所述第四旋转齿轮固定设置在旋转轴上，所述固定套固定设置在工作台上，且所述固定套上开设有凹槽，所述套杆安装在固定套内，所述第二齿条固定设置在套杆上，且所述第二齿条和第四旋转齿轮相啮合。

进一步的，所述折弯组件包括承载板、第三齿条、第五旋转齿轮、第三电机、第二滑动槽、滑动块、气缸和折弯块，所述承载板固定设置在套杆上，所述第三齿条固定设置在所述承载板的上侧，所述第二滑动槽开设在所述承载板的顶部，所述滑动块设置在所述第二滑动槽中，所述滑动块为T型，所述滑动块的上端设置在所述承载板的上侧，所述滑动块的下端设置在所述第二滑动槽内，所述第五旋转齿轮设置在所述第三齿条上，且所述第五旋转齿轮与所述第三齿条相啮合，所述第三电机设置在滑动块上，所述第三电机的输出端与所述第五旋转齿轮相连接，所述气缸与所述滑动块连接，所述气缸的伸缩端与折弯块相连接。

进一步的，所述辅助机构由丝杆滑台和辅助台组成，所述丝杆滑台固定设置在工作台上，所述辅助台固定设置在丝杆滑台上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，此发明通过设置固定机构将需要折弯的半导体二极管进行固定，防止折弯过程中发生偏移，且固定装置中设有多个凹槽，可以同时将多个半导体二极管进行折弯作业，提高了工作效率，通过设置辅助机构和折弯机构进行配合工作，以调节折弯引脚的长度。

其二，此发明设有固定机构，通过拉力电缸运作带动第一固定组件、第二固定组件同时转动工作，从而带动第一铰接架和第二铰接架进行运作，第一铰接架运作带动夹紧块在承托块上对半导体二极管进行夹紧固定，使对半导体二极管进行折弯时防止发生偏移。

其三，此发明设有辅助机构，通过辅助台以便于折弯机构进行折弯工作，丝杆滑台将辅助台进行移动，可以调节折弯的半导体二极管引脚的长度。

其三，此发明设有折弯机构，通过第三电机的工作使得第五旋转齿轮在第三齿条上滚动，从而使得滑动块在所述第二滑动槽内滑动，从而达到平移的目的，连接在滑动块上的折弯块也进行平移运动，以便于调节折弯块的位置，再通过气缸的工作将折弯块进行往复垂直运动，将半导体二极管引脚进行折弯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第一视角的结构示意图；

图3为本发明固定机构的结构示意图；

图4为本发明固定组件的结构示意图；

图5为本发明折弯机构的结构示意图。

附图标记：

工作台1，固定机构2，折弯机构3，辅助机构4，收集箱5，旋转升降组件21，固定组件22，底座211，旋转电机212，第一旋转齿轮213，第二旋转齿轮214，第一转动轴215，滑动槽216，第一齿条217，第一电机218，第三旋转齿轮219，移动板2110，凹型安装板2111，支撑柱2112，承托板221，拉力电缸222，承托块223，固定杆224，滑套225，第一固定组件226，第二固定组件227，放置板228，第一铰接架2261，第二铰接架2262，铰接块2263，铰接杆2264，夹紧块2265，上升组件31，折弯组件32，第二电机311，传动皮带312，支撑板313，旋转轴314，第四旋转齿轮315，固定套316，套杆317，第二齿条318，承载板321，第三齿条322，第五旋转齿轮323，第三电机324，第二滑动槽325，滑动块326，气缸327，折弯块328，丝杆滑台41，辅助台42。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至5图所述，本发明实施例提供了一种半导体二极管引脚折弯装置，包括工作台1、固定机构2、折弯机构3、辅助机构4和收集箱5，所述固定机构2设置在工作台1上，所述固定机构2用于固定半导体二极管，将半导体二极管引脚露出在外，所述折弯机构3设置在工作台1上，且所述折弯机构3设置在所述固定机构2的一侧，所以折弯机构3用于将半导体二极管引脚进行折弯作业，所述辅助机构4设置在工作台1上，且所述辅助机构4设置在固定机构2的下方，所述辅助机构4用于固定引脚位置，方便折弯机构3将引脚折弯，所述收集箱5设置在工作台1上，且所述收集箱5设置在固定机构2的一侧，折弯后的二极管被丢入收集箱5中。

所述固定机构2包括旋转升降组件21和固定组件22，所述旋转升降组件21固定设置在工作台1上，所述固定组件22固定设置在旋转升降组件21上。

具体的,所述旋转升降组件21包括底座211、旋转电机212、第一旋转齿轮213、第二旋转齿轮214、第一转动轴215、滑动槽216、第一齿条217、第一电机218、第三旋转齿轮219、移动板2110、凹型安装板2111和支撑柱2112，所述旋转电机212固定设置在工作台1内，所述第一旋转齿轮213与旋转电机212的输出端相连接，所述第一旋转齿轮213与第二旋转齿轮214相啮合，所述支撑柱2112固定设置在底座211上方，所述第一转动轴215的一端与第二旋转齿轮214转动连接，所述底座211固定设置在工作台1上，所述支撑柱2112固定设置在所述底座211上，所述第一转动轴215的另一端贯穿底座211与支撑柱2112固定连接，所述第一滑动槽216上开设在所述支撑柱2112的一侧上，所述第一齿条217设置在第一滑动槽216一侧，所述第一电机218固定设置在移动板2110上，所述第三旋转齿轮219与第一电机218的输出端转动连接，所述第三旋转齿轮219与第一齿条217相互啮合，所述凹型安装板2111固定设置在移动板2110上，通过旋转电机212带动第一旋转齿轮213旋转，从而与第一旋转齿轮213啮合的第二旋转齿轮214也开始旋转，使得底座211上的支撑柱2112旋转工作，通过所述第一电机218带动第三旋转齿轮219转动，第三旋转齿轮219与第一齿条217相互啮合，从而带动凹型安装板2111进行上下升降，通过所述旋转升降组件21的设置可以带动固定组件22到达折弯时所需要的高度，折弯时能够快速到达折弯需要的高度，能够提高工作效率，同时可在折弯完成后进行旋转将半导体二极管放入收集箱5中。

所述固定组件22包括承托板221、拉力电缸222、承托块223、固定杆224、滑套225、第一固定组件226、第二固定组件227和放置板228，所述承托板221安装在所述凹型安装板2111的一端，所述放置板228设有两个，两个所述放置板228对称安装在承托板221的一侧，所述拉力电缸222安装在承托板221上，所述承托块223安装在两个放置板228的顶部，所述固定杆224安装在承托块223的底部，所述滑套225套设在固定杆224上且与固定杆224滑动配合，所述第一固定组件226和第二固定组件227结构相同，所述第一固定组件226和第二固定组件227分别安装在拉力电缸222的伸缩端和尾端上。

所述第一固定组件226包括第一铰接架2261、第二铰接架2262、铰接块2263、铰接杆2264和夹紧块2265，所述第一铰接架2261安装在拉力电缸222的伸缩端上，所述第二铰接架2262安装在滑套225上，所述铰接块2263安装在第二铰接架2262上，且所述铰接块2263与第二铰接架2262铰接，所述铰接块2263与第一铰接架2261铰接，所述铰接杆2264安装在两个放置板228的内侧壁上，所述第一铰接架2261与铰接杆2264转动配合，所述夹紧块2265安装在承托块223的顶部，且所述夹紧块2265与第一铰接架2261铰接，所述夹紧块2265与承托块223的顶部滑动配合，所述夹紧块2265上均设有放置半导体二极管的凹槽，将半导体二极管放置在夹紧块2265的凹槽中，拉力电缸222运作带动第一固定组件226、第二固定组件227同时转动工作，从而带动第一铰接架2261和第二铰接架2262进行运作，第一铰接架2261运作带动夹紧块2265在承托块223上对半导体二极管进行夹紧固定，使对半导体二极管进行折弯时防止发生偏移。

所述折弯机构3包括上升组件31和折弯组件32，所述上升组件31包括第二电机311、传动皮带312、支撑板313、旋转轴314、第四旋转齿轮315、固定套316、套杆317、第二齿条318，所述支撑板313设有两个，两个所述支撑板313对称固定设置在工作台1上，所述旋转轴314的两端分别设置在一个所述支撑板313上，且所述旋转轴314的一端贯穿支撑板313，所述第二电机311设置在工作台1上，所述传动皮带312的一端套设在第二电机311的输出端上，所述传动皮带312的另一端套设在旋转轴314的一端上，所述第四旋转齿轮315固定设置在旋转轴314上，所述固定套316固定设置在工作台1上，且所述固定套316上开设有凹槽，所述套杆317安装在固定套316内，所述第二齿条318固定设置在套杆317上，且所述第二齿条318和第四旋转齿轮315相啮合，通过第二电机311的工作使得传动皮带312带动旋转轴314转动，从而使得第四旋转齿轮315旋转，与第四旋转齿轮315相啮合的第二齿条318与开始移动，从而使得套杆317也开始向上移动。

所述折弯组件32包括承载板321、第三齿条322、第五旋转齿轮323、第三电机324、第二滑动槽325、滑动块326、气缸327和折弯块328，所述承载板321固定设置在套杆317上，所述第三齿条322固定设置在所述承载板321的上侧，所述第二滑动槽325开设在所述承载板321的顶部，所述滑动块326设置在所述第二滑动槽325中，所述滑动块326为T型，所述滑动块326的上端设置在所述承载板321的上侧，所述滑动块326的下端设置在所述第二滑动槽325内，所述第五旋转齿轮323设置在所述第三齿条322上，且所述第五旋转齿轮323与所述第三齿条322相啮合，所述第三电机324设置在滑动块326上，所述第三电机324的输出端与所述第五旋转齿轮323相连接，所述气缸327与所述滑动块326连接，所述气缸327的伸缩端与折弯块328相连接，通过第三电机324的工作使得第五旋转齿轮323在第三齿条322上滚动，从而使得滑动块326在所述第二滑动槽325内滑动，从而达到平移的目的，连接在滑动块326上的折弯块328也进行平移运动，以便于调节折弯块328的位置，再通过气缸327的工作将折弯块328进行往复垂直运动，将半导体二极管引脚进行折弯。

所述辅助机构4由丝杆滑台41和辅助台42组成，所述丝杆滑台41固定设置在工作台1上，所述辅助台42固定设置在丝杆滑台41上，通过辅助台42以便于折弯机构3进行折弯工作，丝杆滑台41将辅助台42进行移动，可以调节折弯的半导体二极管引脚的长度。

工作原理：将需要折弯半导体二极管放置在固定机构2的凹槽中，通过旋转电机212带动第一旋转齿轮213旋转，从而与第一旋转齿轮213啮合的第二旋转齿轮214也开始旋转，使得底座211上的支撑柱2112旋转工作，通过所述第一电机218带动第三旋转齿轮219转动，第三旋转齿轮219与第一齿条217相互啮合，从而带动凹型安装板2111进行上下升降，通过所述旋转升降组件21的设置可以带动固定组件22到达折弯时所需要的高度，折弯时能够快速到达折弯需要的高度，能够提高工作效率，同时可在折弯完成后进行旋转将半导体二极管放入收集箱5中，拉力电缸222运作带动第一固定组件226、第二固定组件227同时转动工作，从而带动第一铰接架2261和第二铰接架2262进行运作，第一铰接架2261运作带动夹紧块2265在承托块223上对半导体二极管进行夹紧固定，使对半导体二极管进行折弯时防止发生偏移，通过第二电机311的工作使得传动皮带312带动旋转轴314转动，从而使得第四旋转齿轮315旋转，与第四旋转齿轮315相啮合的第二齿条318与开始移动，从而使得套杆317也开始向上移动，通过第三电机324的工作使得第五旋转齿轮323在第三齿条322上滚动，从而使得滑动块326在所述第二滑动槽325内滑动，从而达到平移的目的，连接在滑动块326上的折弯块328也进行平移运动，以便于调节折弯块328的位置，再通过气缸327的工作将折弯块328进行往复垂直运动，将半导体二极管引脚进行折弯。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，包括工作台(1)、固定机构(2)、折弯机构(3)、辅助机构(4)和收集箱(5)，所述固定机构(2)设置在工作台(1)上，所述折弯机构(3)设置在工作台(1)上，且所述折弯机构(3)设置在所述固定机构(2)的一侧，所述辅助机构(4)设置在工作台(1)上，且所述辅助机构(4)设置在固定机构(2)的下方，所述收集箱(5)设置在工作台(1)上，且所述收集箱(5)设置在固定机构(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括旋转升降组件(21)和固定组件(22)，所述旋转升降组件(21)固定设置在工作台(1)上，所述固定组件(22)固定设置在旋转升降组件(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述旋转升降组件(21)包括底座(211)、旋转电机(212)、第一旋转齿轮(213)、第二旋转齿轮(214)、第一转动轴(215)、滑动槽(216)、第一齿条(217)、第一电机(218)、第三旋转齿轮(219)、移动板(2110)、凹型安装板(2111)和支撑柱(2112)，所述旋转电机(212)固定设置在工作台(1)内，所述第一旋转齿轮(213)与旋转电机(212)的输出端相连接，所述第一旋转齿轮(213)与第二旋转齿轮(214)相啮合，所述支撑柱(2112)固定设置在底座(211)上方，所述第一转动轴(215)的一端与第二旋转齿轮(214)转动连接，所述底座(211)固定设置在工作台(1)上，所述第一转动轴(215)的另一端贯穿底座(211)与支撑柱(2112)固定连接，所述第一滑动槽(216)上开设在所述支撑柱(2112)的一侧上，所述第一齿条(217)设置在第一滑动槽(216)一侧，所述第一电机(218)固定设置在移动板(2110)上，所述第三旋转齿轮(219)与第一电机(218)的输出端转动连接，所述第三旋转齿轮(219)与第一齿条(217)相互啮合，所述凹型安装板(2111)固定设置在移动板(2110)上。

4.根据权利要求3所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述固定组件(22)包括承托板(221)、拉力电缸(222)、承托块(223)、固定杆(224)、滑套(225)、第一固定组件(226)、第二固定组件(227)和放置板(228)，所述承托板(221)安装在所述凹型安装板(2111)的一端，所述放置板(228)设有两个，两个所述放置板(228)对称安装在承托板(221)的一侧，所述拉力电缸(222)安装在承托板(221)上，所述承托块(223)安装在两个放置板(228)的顶部，所述固定杆(224)安装在承托块(223)的底部，所述滑套(225)套设在固定杆(224)上且与固定杆(224)滑动配合，所述第一固定组件(226)和第二固定组件(227)结构相同，所述第一固定组件(226)和第二固定组件(227)分别安装在拉力电缸(222)的伸缩端和尾端上。

5.根据权利要求4所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述第一固定组件(226)包括第一铰接架(2261)、第二铰接架(2262)、铰接块(2263)、铰接杆(2264)和夹紧块(2265)，所述第一铰接架(2261)安装在拉力电缸(222)的伸缩端上，所述第二铰接架(2262)安装在滑套(225)上，所述铰接块(2263)安装在第二铰接架(2262)上，且所述铰接块(2263)与第二铰接架(2262)铰接，所述铰接块(2263)与第一铰接架(2261)铰接，所述铰接杆(2264)安装在两个放置板(228)的内侧壁上，所述第一铰接架(2261)与铰接杆(2264)转动配合，所述夹紧块(2265)安装在承托块(223)的顶部，且所述夹紧块(2265)与第一铰接架(2261)铰接，所述夹紧块(2265)与承托块(223)的顶部滑动配合，所述夹紧块(2265)上均设有放置半导体二极管的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述折弯机构(3)包括上升组件(31)和折弯组件(32)，所述上升组件(31)包括第二电机(311)、传动皮带(312)、支撑板(313)、旋转轴(314)、第四旋转齿轮(315)、固定套(316)、套杆(317)、第二齿条(318)，所述支撑板(313)设有两个，两个所述支撑板(313)对称固定设置在工作台(1)上，所述旋转轴(314)的两端分别设置在一个所述支撑板(313)上，且所述旋转轴(314)的一端贯穿支撑板(313)，所述第二电机(311)设置在工作台(1)上，所述传动皮带(312)的一端套设在第二电机(311)的输出端上，所述传动皮带(312)的另一端套设在旋转轴(314)的一端上，所述第四旋转齿轮(315)固定设置在旋转轴(314)上，所述固定套(316)固定设置在工作台(1)上，且所述固定套(316)上开设有凹槽，所述套杆(317)安装在固定套(316)内，所述第二齿条(318)固定设置在套杆(317)上，且所述第二齿条(318)和第四旋转齿轮(315)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述折弯组件(32)包括承载板(321)、第三齿条(322)、第五旋转齿轮(323)、第三电机(324)、第二滑动槽(325)、滑动块(326)、气缸(327)和折弯块(328)，所述承载板(321)固定设置在套杆(317)上，所述第三齿条(322)固定设置在所述承载板(321)的上侧，所述第二滑动槽(325)开设在所述承载板(321)的顶部，所述滑动块(326)设置在所述第二滑动槽(325)中，所述滑动块(326)为T型，所述滑动块(326)的上端设置在所述承载板(321)的上侧，所述滑动块(326)的下端设置在所述第二滑动槽(325)内，所述第五旋转齿轮(323)设置在所述第三齿条(322)上，且所述第五旋转齿轮(323)与所述第三齿条(322)相啮合，所述第三电机(324)设置在滑动块(326)上，所述第三电机(324)的输出端与所述第五旋转齿轮(323)相连接，所述气缸(327)与所述滑动块(326)连接，所述气缸(327)的伸缩端与折弯块(328)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种半导体二极管引脚折弯装置，其特征在于，所述辅助机构(4)由丝杆滑台(41)和辅助台(42)组成，所述丝杆滑台(41)固定设置在工作台(1)上，所述辅助台(42)固定设置在丝杆滑台(41)上。

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