CN112452775B - 一种物流货物自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流货物自动分拣装置，包括运输架、设于所述运输架上的转板、设于所述转板上的分拣板、设于所述运输架上的横向分拣部件、设于所述转板上的侧向分拣部件、一端与转板相连另一端与分拣板相连的支撑架；所述横向分拣部件包括两端设于所述运输架上的第一支撑杆、可转动地设于所述运输架上的第一推板、用于对第一推板复位的第二扭簧、设于所述运输架上的第一空槽、设于所述转板上的第二空槽、设于所述第二空槽上的解锁块；本发明通过转板和分拣板之间的配合，实现自动识别货物大小并且根据货物不同的重量来分拣到不同的地方。

Description

一种物流货物自动分拣装置

技术领域

本发明属于自动分拣技术领域，尤其是涉及一种物流货物自动分拣装置。

背景技术

快递员在收发快递的时候往往需要进行称重，之后在对货物贴上标签，但是多次称重会减低快递员的工作效率，而且每次对不同的货物进行称重也非常的麻烦，所以要对快递不同重量和不同大小进行区分，这样极大增加了工作效率，减少了操作负担。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动分拣货物大小和重量的物流货物自动分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种物流货物自动分拣装置，包括包括运输架、用于驱动运输架运输的电机、第一分拣带、设于第一分拣带上的第二分拣带、第三分拣带、设于所述运输架上的转板、设于所述转板上的分拣板、设于所述运输架上的横向分拣部件、设于所述转板上的侧向分拣部件、一端与转板相连另一端与分拣板相连的支撑架。

把需要分拣的货物放到运输架上，启动电机，货物会运送到运输架的最上端，当货物体积比较小时，不会触动任何部件，直接通过分拣板进入到第一分拣带上，当货物小且重时，会通过横向分拣部件，让转板带动分拣板，整体横向转动，把货物运输到第二分拣带上，如果货物又大又小时，会通过侧向分拣部件，让分拣板侧向转动，然后运输到第三分拣带上，第一分拣带装的是那些较轻的货物，第二分拣带装的是又小又重的货物，第三分拣带装的是又大又重的货物，横向分拣部件和侧向分拣部件都是通过结构之间的组合，用以实现对货物重力的识别，不需要任何能源的物理分拣，既降低了能耗，而且更加适用于中小型的快递收发区域，因为快递员在一些厂房接收快递时往往会有几百个件要收，而且每个都大小不一，重量不同，如果需要每个都进行称重的话会非常的麻烦，而且降低效率，所以通过本装置可以初步的把货物的重量和大小进行初步分累，提高工作效率。

所述横向分拣部件包括两端设于所述运输架上的第一支撑杆、一端设于所述第一支撑杆上且另一端设于所述转板上的第一扭簧、用于调整第一扭簧拉力的调节块、可转动地设于所述运输架上的第一推板、用于对第一推板复位的第二扭簧、设于所述运输架上的第一空槽、设于所述转板上的第二空槽、设于所述第二空槽上的解锁块、设于所述支撑架上且用于对分拣板复位的第一弹簧；所述解锁块一端可进入所述第一空槽中。

运输架上端有第一推板，用以区分大小不同的货物，如果货物较大的话两端都会在运输架上，此时这个较大的货物会由于运输架对它的支撑，不论这个较大的货物重量多少都不会压着第一转板转动，也就不会触发横向分拣部件的工作，只说明本设备识别出来该货物的体积的大小，再通过侧向分拣部件来识别这个较大部件重量的大小；当货物比较小时，一方面该货物会完全进入到第一推板当中，另一方面，通过第一推板的转动，还能再次区分该货物的重量，如果轻的话会直接通过分拣板进入到第一分拣带中，如果重的话会把第一推板往下压，而第一推板会顶着解锁块先往左侧移动，解除两者之间的啮合，再顶着解锁块往下运动，让解锁块再解除与支撑架之间的啮合，让解锁块的一端从第一空槽中出来。这样的话转板才可以转动，然后当小货物被运输到分拣板上时，由于转板和分拣板一起横向转动是绕着第一支撑杆转动的，随着小货物往第一分拣带靠近，分拣板的弯矩就越大，分拣板会一点点的横向转动，使得分拣板转动，其一端会与第二分拣带连通，让较重的小货物进入到第二分拣带上，当较重的小货物进入到第二分拣带上的时候，支撑架上的第一弹簧会由于没有小货物的重力而快速反弹复位，因为第一弹簧收到极限挤压的时候第一次反弹的力会比较大，所以会让分拣板复位到水平位置，在复位的一瞬间，解锁块又会与运输架锁定，让分拣板一直保持水平位置，此时分拣板一端继续与第一分拣带保持连通，只需要一个操作人员在运输架一端把货物放在运输架上就可以了，提高了工作效率。

所述解锁块还包括用于解锁块上下复位的多个第二弹簧、用于解锁块左右复位的第三弹簧、设于所述转板上的支撑块、设于所述运输架上的第二支撑杆、设于所述第一推板上的第一凹槽、设于所述解锁块上的推部；所述推部可进入到所述第一凹槽中；所述推部上端倾斜；所述第二支撑杆一侧倾斜。

当较重的小货物把第一推板往下压时，第一凹槽上的推部会通过倾斜面而往左侧滑动，这样可以让推部先从第一凹槽上出来，使得解锁块的一端都在第一空槽上，当解锁块上的推部刚从第一凹槽出来的时候，一方面第一推板一端会顶着解锁块往下移动，另一方面，由于第一推板往下转动，使得第一推板上表面与位于第二空槽上的解锁块一端的上表面为同一水平位置，而小货物在往分拣板移动的时候，先会在解锁块的上面，这样的话，小货物的整体重力都会在推板上和解锁块上，这两个都会让解锁块往下移动，进一步加速的移动过程，提高设备的工作效率，当解锁块往下到一定程度时，解锁块在第一空槽一端的高度会低于第二支撑杆的高度，此时，解锁块才与运输架解除固定，同时小货物现在的位置部分在第二空槽的解锁块上，部分在分拣板上，在重力的作用下，会让转板，连带着分拣板一起横向转动，随着小货物离第一支撑杆越来越远，分拣板的转角越来越大，最终与第二分拣带连通，让小货物进入到第二分拣带中去；其中，第二支撑杆与支撑块的水平高度相等，用于支撑解锁块，防止解锁块直接在货物的作用下往下移动，只有通过第一推板的推动，让解锁块先往左侧移动一段距离，脱离第二支撑杆与支撑块的约束，才能够往下运动，减少设备在分拣时的错误率，提高准确性。

所述侧向分拣部件包括对称设于所述运输架上的解锁组件、设于所述分拣板上的驱动组件、可滑动地设于所述转板上的第二推板、设于所述第二推板一端的第一钩槽、设于所述分拣板上且与所述钩槽相适配的凸块、用于推动凸块进入钩槽中的第四弹簧、设于所述第二推板一端的第二钩槽、固设于所述分拣板上且与所述第二钩槽相适配的钩子、固设于所述转板上的第三支撑杆、一端与所述第三支撑杆相连且另一端与所述分拣板相连的第三扭簧。

当第二推板上的第一钩槽与分拣板上的凸块扣紧，而且第二推板上的第二钩槽与分拣板上的钩子扣紧的时候，转板与分拣板为一个转体，只会一起横向转动，当第二推板往右侧移动时，第二推板上的第一钩槽与分拣板上的凸块脱离，同时第二推板上的第二钩槽与分拣板上的钩子脱离，此时分拣板可相对于转板侧向转动，如果分拣板上面没有较重的货物的话，在第四弹簧和第三扭簧的作用下暂时不会发生转动，当有大货物且较重的时候，分拣板才会开始转动，而且随着大货物逐渐往第三分拣带靠近，相对于第三支撑杆来说，大货物离得越来越远，第三支撑杆的弯矩也越来越大，让分拣板也越向一侧翻转，最终让分拣板的一端与第三分拣带相连，使得大货物进入到第三分拣带当中去，当大货物进入到第三分拣带中时，分拣板会因为突然没有大货物的重力作用，在第四弹簧和第三扭簧的推力下，让第一钩槽与凸块再次扣住，第二钩槽与钩子也再次扣住，使得分拣板复位到水平状态，此时分拣板一端继续与第一分拣带保持连通，提高了工作效率。

所述解锁组件包括设于所述运输架上的第三空槽、设于所述第三空槽上的第一推块、设于所述第三空槽上的第二推块、用于对第二推块复位的第五弹簧；所述第一推块上端设有倒角、所述第二推块一端可推动所述第二推板。

当货物通过运输架到转板上时，如果货物较小的话要不就直接进入到第一推板的上面，但也会出现货物一部分在第一推板，另一部分在运输架上面，分散了货物的压力，容易出现虽然是较重的小货物，但还是压不动第一推板的问题，而通过第一推块如果货物较小的话可以把在运输架上的部分挡住，让小货物整体进入到第一推板上，而且第一推块为对称设置，一方面不管小货物在运输架的左侧还是右侧都会进入到第一推板当中，另一方面如果出现大货物了，由于第一推板设有倒圆角，当大货物继续往转板方向运动是，先会让大货物两侧同时压住第一推块，把第一推块往下压，如果大货物较轻，压不动第一推块，这个较轻的大货物会直接通过分拣板进入到第一分拣部件上去，如果大货物较重，会同时压着两侧的第一推块进入到第三空槽当中去，使得第一推块瑞东第二推块，第二推块再推动第二推板，之所以两侧都有第一推块是一方面是识别大货物，只有体积够大才会同时顶着两侧的第一推块，如果太小的话，而且真的顶得动其中一侧的第一推块的话，第一推块虽然可以顶得动第二推块，但是光光一个第二推块是顶不了第二推板的，因为如果第二推板如果只是被一个第二推块顶着，而不是两个第二推块，由于推的角度不对，会让第二推板发生轻微的转动，而不是水平的位移，此时第二推板不会往右侧移动，所以也就不会把第一钩槽、第二钩槽从凸块、钩子中脱离出来，最终不会让分拣板发生侧向转动；所以通过对称设置解锁组件，可以增加装置识别货物大小的准确性。

所述驱动组件包括设于所述分拣板上的多个第一转杆、分别设于所述第一转杆上的运输轮、分别设于所述第一转杆上的配重块、用于同步转动的多个横向同步带、设于靠近所述转板一侧的第一转杆上的侧向同步带、设于所述多个横向同步带上的第二转杆、设于所述第二支撑杆上的凸轮、设于所述分拣板上的第三推板、设于所述第三推板上的第二凹槽、设于所述第一转杆上的第三凹槽；所述凸轮在转动时可推动所述第二转杆；所述第三推板可卡进多个第一转杆的其中一个上；所述第二推板可推动所述第三推板。

第一转杆时可以转动的，让横向的运输轮变成侧向的，当运输轮变成侧向时，会让货物更加快速的进入到第三分拣带中，但是为了让分拣板在与第一分拣带和第二分拣带连通的时候，运输轮始终保持横向的状态，会通过第三推板与其中一个第一转杆进行锁定，这样的话，不论分拣板与第一分拣带连通还是与第二分拣带连通，第三推板一直会与第一转杆锁定，防止转动，提高设备的稳定性。如果需要第三推板与第一转杆解锁，需要第三推板往一侧移动，让第三推板的一部分从第三凹槽中出来，直到第一转杆进入到第二凹槽中，让第一转杆可以自由转动。而且如果想让第三推板移动，就必须要让第二推板移动，用第二推板来推动第三推板，而如果第二推板移动了，说明此时需要让分拣板侧向转动了；当分拣板侧向转动时，一方面通过第二推板让第三推板滑动，使得第一转杆处于可转动状态，在分拣板转动的过程中，由于第三支撑杆与转板固连是不会发生转动的，而分拣板相对第三支撑杆转动，此时第二转杆的一端会与在第三支撑杆上的凸轮接触，通过凸轮让第二转杆转动，第二转杆在侧向同步带和横向同步带的作用下让所有的第一转杆都开始转动，而且每个第一转杆都有配重块，当分拣板侧向转动的时候，配重块也会通过重心的改变而加速第一转杆的转动，从而提高运输轮转动效率，通过联动和同步的方式让运输轮发生转动，一方面防止出现分拣板在侧向转动的问题，另一方面可以让货物更快的进入到第三分拣带当中去，提高设备工作时的效率。

综上所述，本发明具有以下优点：通过转板和分拣板之间的配合，实现自动识别货物大小并且根据货物不同的重量来分拣到不同的地方。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明去掉第三分拣带和分拣板的俯视图。

图4为图2沿A-A剖开的部分剖视立体图。

图5为图2沿B-B剖开的部分剖视立体图。

图6为图3沿C-C剖开的剖视立体图。

图7为图4中A处的放大图。

图8为图5中B处的放大图。

图9为图5中C处的放大图。

图10为图6中D处的放大图。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-10所示，一种物流货物自动分拣装置，包括运输架1、电机11、第一分拣带12、第二分拣带13、第三分拣带14、转板15、分拣板16、横向分拣部件2、侧向分拣部件4、支撑架17；电机11用于驱动运输架1运输，第二分拣带13设于第一分拣带12上，转板15设于所述运输架1上，分拣板16设于所述转板15上，横向分拣部件2设于所述运输架1上，侧向分拣部件4设于所述转板15上，支撑架17一端与转板15相连另一端与分拣板16相连。

如图1、4、7所示，所述横向分拣部件2包括第一支撑杆21、第一扭簧22、调节块23、第一推板24、第二扭簧25、第一空槽26、第二空槽27、解锁块3、第一弹簧28；第一支撑杆21两端设于所述运输架1上，第一扭簧22一端设于所述第一支撑杆21上且另一端设于所述转板15上，调节块23用于调整第一扭簧22拉力，第一推板24可转动地设于所述运输架1上，第二扭簧25用于对第一推板24复位，第一空槽26设于所述运输架1上，第二空槽27设于所述转板15上，解锁块3设于所述第二空槽27上，第一弹簧28设于所述支撑架17上且用于对分拣板16复位；所述解锁块3一端可进入所述第一空槽26中。

如图7所示，所述解锁块3还包括多个第二弹簧31、第三弹簧32、支撑块33、第二支撑杆34、第一凹槽35、推部36；多个第二弹簧31用于解锁块3上下复位，第三弹簧32用于解锁块3左右复位，支撑块33设于所述转板15上，第二支撑杆34设于所述运输架1上，第一凹槽35设于所述第一推板24上，推部36设于所述解锁块3上；所述推部36可进入到所述第一凹槽35中；所述推部36上端倾斜；所述第二支撑杆34一侧倾斜。

如图3、5、6、8所示，所述侧向分拣部件4包括解锁组件5、驱动组件6、第二推板41、第一钩槽42、凸块43、第四弹簧44、第二钩槽45、钩子46、第三支撑杆47、第三扭簧48；解锁组件5对称设于所述运输架1上，驱动组件6设于所述分拣板16上，第二推板41可滑动地设于所述转板15上，第一钩槽42设于所述第二推板41一端，凸块43设于所述分拣板16上且与所述钩槽相适配，第四弹簧44用于推动凸块43进入钩槽中，第二钩槽45设于所述第二推板41一端，钩子46固设于所述分拣板16上且与所述第二钩槽45相适配，第三支撑杆47固设于所述转板15上，第三扭簧48一端与所述第三支撑杆47相连且另一端与所述分拣板16相连。

如图8所示，所述解锁组件5包括第三空槽51、第一推块52、第二推块53、第五弹簧54；第三空槽51设于所述运输架1上，第一推块52设于所述第三空槽51上，第二推块53设于所述第三空槽51上，第五弹簧54用于对第二推块53复位；所述第一推块52上端设有倒角、所述第二推块53一端可推动所述第二推板41。

如图4、9、10所示，所述驱动组件6包括多个第一转杆61、运输轮62、配重块63、多个横向同步带64、侧向同步带65、第二转杆66、凸轮67、第三推板68、第二凹槽69、第三凹槽60；多个第一转杆61设于所述分拣板16上，运输轮62分别设于所述第一转杆61上，配重块63分别设有所于第一转杆61上，多个横向同步带64用于同步转动，侧向同步带65设于靠近所述转板15一侧的第一转杆61上，第二转杆66设于所述横向同步带64上，凸轮67设于所述第二支撑杆34上，第三推板68设于所述分拣板16上，第二凹槽69设于所述第三推板68上，第三凹槽60设于所述第一转杆61上；所述凸轮67在转动时可推动所述第二转杆66；所述第三推板68可卡进多个第一转杆61的其中一个上；所述第二推板41可推动所述第三推板68。

具体工作过程如下：

把需要分拣的货物放到运输架1上，启动电机11，货物会运送到运输架1的最上端，当货物小时，整个会进入到第一推板24的上端，如果这个小货物轻的话，不会触动任何部件，直接通过分拣板16进入到第一分拣带12上，当货物小且重时，货物在第一推板24上，会由于重力压着推板往下运动，推板顶着解锁块3让转板15与运输架1解锁，此时转板15于分拣板16会在重力的作用下横下转动，进入到第二分拣带13上，如果货物较大时，会压着对称的第一推块52，然后第二推块53推动第二推板41，第二推板41一端的第一钩槽42会与凸块43分离，第二推板41另一端的第二钩槽45会与钩子46分离，此时分拣板16侧向转动，会把较大的货物分拣到第三分拣带14中，其中如果较大的货物重量如果轻到不能推动第一推块52时，也会直接进入到第一分拣带12中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种物流货物自动分拣装置，包括运输架(1)、用于驱动运输架(1)运输的电机(11)、第一分拣带(12)、设于第一分拣带(12)上的第二分拣带(13)、第三分拣带(14)、设于所述运输架(1)上的转板(15)、设于所述转板(15)上的分拣板(16)、设于所述运输架(1)上的横向分拣部件(2)、设于所述转板(15)上的侧向分拣部件(4)、一端与转板(15)相连另一端与分拣板(16)相连的支撑架(17)；其特征在于：所述横向分拣部件(2)包括两端设于所述运输架(1)上的第一支撑杆(21)、一端设于所述第一支撑杆(21)上且另一端设于所述转板(15)上的第一扭簧(22)、用于调整第一扭簧(22)拉力的调节块(23)、可转动地设于所述运输架(1)上的第一推板(24)、用于对第一推板(24)复位的第二扭簧(25)、设于所述运输架(1)上的第一空槽(26)、设于所述转板(15)上的第二空槽(27)、设于所述第二空槽(27)上的解锁块(3)、设于所述支撑架(17)上且用于对分拣板(16)复位的第一弹簧(28)；所述解锁块(3)一端可进入所述第一空槽(26)中；

所述解锁块(3)还包括用于解锁块(3)上下复位的多个第二弹簧(31)、用于解锁块(3)左右复位的第三弹簧(32)、设于所述转板(15)上的支撑块(33)、设于所述运输架(1)上的第二支撑杆(34)、设于所述第一推板(24)上的第一凹槽(35)、设于所述解锁块(3)上的推部(36)；所述推部(36)可进入到所述第一凹槽(35)中；所述推部(36)上端倾斜；所述第二支撑杆(34)一侧倾斜；

所述侧向分拣部件(4)包括对称设于所述运输架(1)上的解锁组件(5)、设于所述分拣板(16)上的驱动组件(6)、可滑动地设于所述转板(15)上的第二推板(41)、设于所述第二推板(41)一端的第一钩槽(42)、设于所述分拣板(16)上且与所述钩槽相适配的凸块(43)、用于推动凸块(43)进入钩槽中的第四弹簧(44)、设于所述第二推板(41)一端的第二钩槽(45)、固设于所述分拣板(16)上且与所述第二钩槽(45)相适配的钩子(46)、固设于所述转板(15)上的第三支撑杆(47)、一端与所述第三支撑杆(47)相连且另一端与所述分拣板(16)相连的第三扭簧(48)；

所述解锁组件(5)包括设于所述运输架(1)上的第三空槽(51)、设于所述第三空槽(51)上的第一推块(52)、设于所述第三空槽(51)上的第二推块(53)、用于对第二推块(53)复位的第五弹簧(54)；所述第一推块(52)上端设有倒角、所述第二推块(53)一端可推动所述第二推板(41)；

所述驱动组件(6)包括设于所述分拣板(16)上的多个第一转杆(61)、分别设于所述第一转杆(61)上的运输轮(62)、分别设于所述第一转杆(61)上的配重块(63)、用于同步转动的多个横向同步带(64)、设于靠近所述转板(15)一侧的第一转杆(61)上的侧向同步带(65)、设于所述多个横向同步带(64)上的第二转杆(66)、设于所述第二支撑杆(34)上的凸轮(67)、设于所述分拣板(16)上的第三推板(68)、设于所述第三推板(68)上的第二凹槽(69)、设于所述第一转杆(61)上的第三凹槽(60)；所述凸轮(67)在转动时可推动所述第二转杆(66)；所述第三推板(68)可卡进多个第一转杆(61)的其中一个上；所述第二推板(41)可推动所述第三推板(68)。

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