CN112450087A - 清粪机和其充电装置及充电方法 - Google Patents

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何晓龙
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Abstract

本发明公开了一清粪机和其充电装置及充电方法，其中所述清粪机包括一机身、一清粪装置以及一充电装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身，其中所述充电装置包括一充电单元和一自动开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。

Description

清粪机和其充电装置及充电方法
技术领域
本发明涉及一清粪机，特别涉及一清粪机和其充电装置及充电方法。
背景技术
随着养殖业逐渐向规模化发展，各种机械设备也逐渐地被应用于养殖业，以降低养殖人员的劳动负荷，节省人力成本。比如说推粪机，替代了人工清理粪便的方式，改善了饲养人员的作业环境，被广泛地应用于养牛场、养鸡场、养猪场等各种养殖场。
常见的推粪机大多数是利用电力驱动的方式进行作业的。具体来说，现有的一推粪机包括一机身、一电力驱动单元以及一推粪装置，其中所述机身包括一机身主体和一组车轮，所述机身被设置于所述车轮，所述推粪装置和所述电力驱动单元被安装于所述机身主体，所述车轮和所述推粪装置被可驱动地连接于所述电力驱动单元。所述电力驱动单元能够存储电能，且所述电力驱动单元能够将电能转化为机械能，以驱动所述车轮和所述推粪装置作业。当所述电力驱动单元的电量耗尽后，通过与外部电路连接的方式能够及时地获得电能补给。但是，现有的所述推粪机在实际的作业过程中仍然存在不少问题。
具体来说，首先，当所述推粪机的所述电力驱动单元的电量耗尽后，需要作业人员及时地为所述推粪机充电，自动化程度较低，不利于降低饲养场的人力成本。其次，为了方便将所述电力驱动单元快速地与外部电路进行连接，现有的所述电力驱动单元的充电位置通常是暴露的。但是，所述推粪机的作业环境较为恶劣，饲养场内的粪便、水汽等污染物容易附着于所述电力驱动单元的充电位置，不仅容易造成所述电力驱动单元的充电位置被堵塞，影响正常的充电作业，而且若液体自充电位置流入所述电力驱动单元的内部后，易造成所述电力驱动单元短路，导致所述电力驱动单元无法为所述车轮和所述推粪装置提供动力能源。情况严重的可能导致所述电力驱动单元报废，增加了所述推粪机的维护成本。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一清粪机和其充电装置及充电方法，其中通过对所述清粪机的一充电装置进行改进，降低了所述充电装置被污染而断路的风险，进而保障所述清粪机的正常使用，有利于降低所述清粪机的维护成本。
本发明的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置及充电方法，其中所述清粪机的所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，所述开合单元能够保护所述充电单元，以避免所述充电单元被污染而短路。
本发明的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置及充电方法，其中所述开合单元能够在一打开状态和一闭合状态之间切换，当所述开合单元处于所述打开状态时，所述充电装置的一充电面被暴露，所述充电装置允许与一外部电源电连接，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述开合单元覆盖于所述充电单元并遮挡所述充电装置的所述充电面，以避免所述充电装置被污染。
本发明的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置及充电方法，其中所述清粪机的所述充电装置通过被电连接于一充电适配器的方式与外部电源电连接，所述充电适配器能够驱动所述充电装置的所述开合单元自所述闭合状态切换至所述打开状态，以暴露所述充电单元的所述充电面。
本发明的另一目的在于提供一清粪机和其充电装置及充电方法，其中当所述开合单元受到的来自所述充电适配器的外力撤销或减小后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态之间切换，以在所述清粪机离开所述充电适配器后，所述充电装置的所述充电面被隐藏。
本发明的另一个目的在于提供一清粪机和其充电装置及充电方法，其中所述充电装置的所述开合单元包括一第一活动件和一第二活动件，其中所述第一活动件和所述第二活动件被可转动地设置于所述充电单元，当所述第一活动件和所述第二活动件的边缘贴合时，所述开合单元处于所述闭合状态，当所述第一活动件和所述第二活动件之间存在夹角时，所述开合单元处于所述打开状态。
依本发明的一方面，本发明进一步包括的一充电装置，其包括：
一充电单元，其中所述充电单元具有一充电面；和
一开合单元，其中所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
所述开合单元能够自动地在一打开状态和一闭合状态之间切换，处于所述打开状态的所述开合单元暴露所述充电单元的所述充电面，处于所述闭合状态的所述开合单元遮挡所述充电单元。
根据本发明的一个实施例，所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。
根据本发明的一个实施例，所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。
根据本发明的一个实施例，所述弹性件为一扭簧。
根据本发明的一个实施例，所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。
根据本发明的一个实施例，所述限位件为两个叠置的角片。
根据本发明的一个实施例，所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。
根据本发明的一个实施例，所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。
根据本发明的一个实施例，所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。
依据本发明的另一个方面，本发明进一步提供一清粪机，其包括：
一机身；
一清粪装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身；以及
一充电装置，其中所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
根据本发明的一较佳实施例，所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。
根据本发明的一较佳实施例，所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。
根据本发明的一较佳实施例，所述弹性件为一扭簧。
根据本发明的一较佳实施例，所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。
根据本发明的一较佳实施例，所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。
根据本发明的一较佳实施例，所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。
根据本发明的一较佳实施例，所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。
依本发明的一较佳实施例，本发明进一步提供一充电装置的充电方法，所述充电方法包括如下步骤：
(a)驱动一开合单元自一闭合状态转换至一打开状态，并暴露一充电单元的一充电面；和
(b)电连接所述充电单元的所述充电面于一外部电源。
根据本发明的一较佳实施例，在所述步骤(b)之后，进一步包括步骤(c)：所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
根据本发明的一较佳实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：转动所述开合单元的至少一活动件。
附图说明
图1是根据本发明的一较佳实施例的一清粪机和一充电适配器的立体图示意图。
图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述清粪机的一立体图示意图。
图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述清粪机的一分解图示意图。
图4是根据本发明的上述较佳实施例的所述清粪机的部分结构的一分解图示意图。
图5A和图5B是根据本发明的上述较佳实施例的所述清粪机的一充电装置的一开合单元的一活动件的示意图。
图6A和图6B是根据本发明的上述较佳实施例的所述清粪机的所述充电装置的所述开合单元的所述连接组件的示意图。
图7A至图7E是根据本发明的上述较佳实施例的所述清粪机和所述充电适配器的应用图示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参照说明书附图1至图7E，根据本发明的一较佳实施例的一清粪机100将在接下来的描述中被阐述，其中所述清粪机100包括一机身10、一清粪装置20、一喷洒装置30、以及一充电装置40，其中所述清粪装置20、所述喷洒装置30以及所述充电装置40分别被安装于所述机身10，并且，所述机身10、所述清粪装置20、所述喷洒装置30分别被电连接于所述充电装置40，所述充电装置40能够提供驱动所述机身10、所述清粪装置20以及所述喷洒装置30运作的电能。
所述清粪机100在一饲养场内移动，所述清粪装置20将堆积于地面的粪便汇集于一预定区域内，便于后续对粪便进行集中处理。所述喷洒装置30朝向地面，并喷洒水雾于地面，以湿润堆积于地面的粪便，便于所述清粪装置20快速地清理粪便；或者，所述喷洒装置30对地面进行冲洗。当所述充电装置40的电量耗尽后，所述充电装置40通过被电连接于一外部电源的方式进行电量补给，以保障所述充电装置40能够为所述机身10、所述清粪装置20以及所述喷洒装置30提供充足的电能。依靠电力驱动的作业方式，作业噪音小，不易对饲养场内的牲畜造成伤害。
参照图1至图3，所述清粪机100的所述机身10包括一车架11、一行走单元12以及一动力单元13，所述行走单元12和所述动力单元13被安装于所述车架11，所述清粪装置20、所述喷洒装置30以及所述充电装置40被设置于所述车架11。所述行走单元12被可驱动地连接于所述动力单元13，所述动力单元13被电连接于所述充电装置40，所述充电装置40为所述动力单元13提供电能，所述动力单元13将电能转化为机械能，以驱动所述行走单元12运动，所述清粪装置20和所述喷洒装置30在移动的过程中相互配合以进行清粪作业。
所述充电装置40包括一充电单元410，其中所述充电单元410具有一充电面411，通过将所述外部电源的充电极面贴合于所述充电单元410的所述充电面411的方式使得所述充电单元410被电连接于所述外部电源，进而获得电量补给。在本发明的一个具体的实施例中，所述充电装置40的所述充电单元410突出于所述车身10的所述车架11，且所述充电单元410以所述充电面411朝下的方式被安装于所述车身10的所述车架11，以便于在后续能够快速地被电连接于所述外部电源。
值得一提的是，所述充电单元410的具体类型不受限制，在本发明的一个具体的示例中，所述充电单元410被实施为48V的锂电池，电池容量大，续航能力强，能够支持所述清粪机100长时间作业。本领域技术人员应该知晓的是，所述充电单元410的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述清粪机100和所述充电装置40的内容和范围的限制。
参照图1至图4，所述充电装置40进一步包括一开合单元420，其中所述开合单元420具有一容纳空间4201，所述开合单元420被可转动地安装于所述机身10的所述车架11，所述开合单元420被保持于所述充电单元420的下方，所述充电单元410能够被保持于所述开合单元420的所述容纳空间4201，且所述开合单元420能够在一打开状态和一闭合状态之间切换，以保护所述充电单元410。
具体来说，当所述开合单元420处于打开状态时，所述充电单元410的所述充电面411被暴露，所述充电单元410能够被电连接于所述外部电源，以获得电量补给；当所述开合单元420处于所述闭合状态时，所述开合单元420罩于所述充电单元410，所述开合单元420覆盖所述充电单元410的所述充电面411，且所述开合单元420遮挡所述充电单元410的所述充电面411，以在完成充电作业后，所述充电单元410能够被隐藏于所述开合单元420的所述容纳空间4201内。通过这样的方式，既保障了所述充电单元410能够及时地进行充电作业，又有利于避免所述充电单元410的所述充电面411被外部环境中的粪便等污染物污染，进而降低了所述充电单元410被短路的风险。
在本发明所述的清粪机100的这个具体的实施例中，所述开合单元420包括两活动件421和两连接组件422，其中所述活动件421被安装于所述连接组件422，所述连接组件422被安装于所述机身10的所述车架11，所述活动件421藉由所述连接组件422能够相对于所述充电单元410转动，以使得所述开合单元420能够在所述打开状态和所述闭合状态之间切换，进而暴露或是遮挡所述充电单元410的所述充电面411。
参照图4至图7E，所述开合单元420的所述连接组件422包括一装配件4221和一转动件4222，其中所述装配件4221具有一转动通孔42210，所述转动件422的一端被固定于所述活动件421，且所述转动件422被可转动地安装于所述装配件4221的所述转动通孔42210。所述装配件4221被固定于所述机身10的所述车架11，所述装配件4221被保持于所述充电单元410的一侧。当所述活动件421位于所述电池单元410的所述充电面411的下方，所述活动件421遮挡所述充电面411，所述开合单元420处于所述闭合状态，当所述活动件421被驱动转动，并远离所述充电单元410的所述充电面411，所述充电面411暴露，所述开合单元420处于所述打开状态。
参照图4，所述连接组件422进一步包括一弹性件4223和一驱动柱4224，其中所述弹性件4223包括一连接部42231和一弹性部42232。所述驱动柱4224自所述装配件4221向外延伸，所述弹性件4223的所述连接部42231被安装于所述转动件4222，所述弹性部42232被保持于所述驱动柱4224的一侧。
所述弹性件4223的所述弹性部42232具有弹性。在所述开合单元420的所述活动件4222被驱动转动的过程中，所述转动件4222相对所述装配件4221转动，所述弹性件4223的所述连接部42231跟随所述转动件4222转动，以从所述闭合状态转换至所述打开状态，所述弹性部42232受到所述驱动柱4224的阻挡，所述驱动柱4224驱使所述弹性部42232发生形变。当所述活动件4222受到的驱动作用力减小或是撤销后，所述弹性件4223趋于恢复初始位置的弹性作用力驱使所述转动件4222和所述活动件421反向转动，进而从所述打开状态自动地转换至所述闭合状态。
所述弹性件4223的具体类型不受限制。优选地，所述弹性件4223被实施为一扭簧。本领域技术人员应该理解的是，所述弹性复位件337的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述清单机100的内容和范围的限制。
参照图4，在本发明所述的清粪机100的一个具体的实施例中，所述开合单元420的所述连接组件422进一步包括一限位件4225，其中所述限位件4225被安装于所述转动件4222，所述限位件4225具有一限位区域42250，所述驱动柱4224被保持于所述限位件4225的所述限位区域42250内，所述限位件4225用于限定所述驱动件4224和所述转动件4221的初始位置和最大转动角度。
所述连接组件422的所述限位件4225包括一第一限位部42251、一第二限位部42252以及一装配部42253，其中所述第一限位部42251和所述第二限位部42252分别间隔地自所述装配部42253的边缘向外延伸，进而在所述第一限位部42251、所述装配部42253以及所述第二限位部42252之间形成所述限位区域42250。所述限位件4225的所述装配部42253被安装于所述装转动件4222，且所述驱动柱4224被保持于所述第一限位部42251和所述第二限位部42252之间。进一步地，所述驱动柱4224位于所述弹性件4223的所述弹性部42231和所述第一限位部42251之间。
当所述开合单元420被驱动地自所述闭合状态切换至所述打开状态，所述限位件4225的所述第一限位部42251远离所述驱动柱4224移动，所述第二限位部42252靠近所述驱动柱4224移动，并当所述第二限位部42252贴近所述驱动柱4224时，所述活动件421允许转动的角度达到最大。当所述活动件421在所述弹性件4223的所述弹性部42232的弹性力的作用下朝相反方向转动时，所述限位件4225的所述第一限位部42251朝向所述驱动柱4224移动，所述第二限位部42252远离所述驱动柱4224，当所述第一限位部42251贴合于所述驱动柱4224时，所述驱动柱4224阻止所述转动件4222继续运动，进而所述活动件421自动地停止转动。
优选地，所述限位件4225被实施为两角片，将两个所述角片叠置地安装于所述转动件4222，藉由一个卡簧固定所述角片，避免所述角片发生轴向转动，所述驱动柱4224被保持于两个所述角片之间，藉由所述角片限定所述活动件421的初始位置和最大转动角度。本领域技术人员应该理解的是，所述限位件4225的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述清粪机100的内容和范围的限制。
参照图4，在本发明的另一较佳实施例中，所述开合单元420的所述连接组件422包括一转动件4221和一装配件4222，其中所述转动件4221具有一转动通孔42210，所述转动件4221以所述转动通孔42210对应于所述装配件4223的方式被可转动地安装于所述转动件4223。所述装配件4223自所述机身10的所述车架11向下延伸，且所述装配件4223被保持于所述转动件4221的所述转动通孔42210，所述活动件421被固定于所述转动件4221，所述转动件4221相对所述装配件4223转动时，所述活动件421同步地相对所述装配件4223转动，以遮挡或是暴露所述充电单元410的所述充电面411。在本发明的这个具体示例中，所述装配件4222呈柱状。
所述开合单元420的所述连接组件422进一步包括一弹性件4223和一驱动柱4224，其中所述弹性件4223包括一连接部42231和一弹性部42232，所述弹性部42232一体地延伸于所述连接部42231，所述驱动柱4224自所述转动件4221一体地向下延伸。所述弹性件4223的所述连接部42231被安装于所述装配件4222，且所述弹性件4223的所述弹性部42232被保持于所述驱动柱4224的一侧。在所述转动件4221受到外力作用而朝向所述弹性件4223的所述弹性部43332所在一侧发生转动的过程中，所述驱动柱4224驱使所述弹性件4223的所述弹性部42232发生形变；当所述转动件4221受到的外力撤销或减小后，所述弹性件4223趋于恢复初始位置的弹性作用力推动所述驱动件4224、所述转动件4221以及所述活动件421恢复初始位置，以自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态。
参照图4，所述开合单元420的所述连接组件422进一步包括一限位件4225，其中所述限位件4225包括一第一限位部42251、一第二限位部42252以及一装配部42253，其中所述第一限位部42251和所述第二限位部42252分别间隔地自所述装配部42253的边缘向外延伸，进而在所述第一限位部42251、所述装配部42253以及所述第二限位部42252之间形成所述限位区域42250。所述限位件4225的所述装配部42253被安装于所述装配件4222，且所述驱动柱4224被保持于所述第一限位部42251和所述第二限位部42252之间。优选地，所述弹性件4223被保持于所述转动件4221和所述限位件4225之间，且所述弹性件4223的所述弹性部42232位于所述第一限位部42251和所述第二限位部42252之间。
当所述驱动件4224贴合于所述限位件4225的所述第一限位部42251时，所述第一限位部42251阻挡所述限位件4225朝向所述第一限位部42251的方向发生转动，此时，所述转动件4221、所述驱动件4224以及所述活动件421处于初始位置，所述活动件421遮挡所述充电单元410的所述充电面411，所述开合单元420处于所述闭合状态。所述转动件4221、所述驱动件4224以及所述活动件421朝向所述第二限位部42252发生转动，当所述驱动件4224接触所述第二限位部42252后，所述第二限位部42252阻挡所述驱动件4224继续朝向所述第二限位部42252的方向发生转动，此时，所述转动件4221、所述驱动件4224以及所述活动件421转动角度达到最大，所述开合单元420处于所述打开状态，所述充电单元410的所述充电面411被暴露。优选地，所述限位件4225的所述第一限位部42251和所述第二限位部42252之间的距离具有一预定距离，以限定所述转动件4221、所述驱动件4224以及所述活动件421允许转动一预定角度，避免所述活动件421干扰所述清粪机100的其他部件的正常作业。
所述装配件4222具有一装配槽，所述弹性件4223的所述连接部42231和所述限位件4225的所述装配部42253被设置于所述装配件4222的所述装配槽。
所述活动件421包括一遮挡部4211和自所述遮挡部4211的边缘一体地向上延伸的一环绕部4212，并在所述遮挡部4211和所述环绕部4212之间形成一容纳腔4213和连通所述容纳腔4213的一开口4214。所述充电单元410能够自所述开口4214进入所述活动件421的所述容纳腔4213。
所述遮挡部4211具有一装配端42111和相对于所述装配端42111的一自由端42112，所述装配端42111被安装于所述转动件4221。当遮挡所述充电面411的所述活动件421的所述自由端42112受到外部作用力时，所述活动件421能够相对于所述机身10转动，并暴露所述充电单元410的所述充电面411，当所述活动件421的所述自由端42112受到的外部作用力撤销或是减小后，所述活动件421在所述连接组件422的所述弹性件4223的弹力作用下自动恢复初始位置，并遮挡所述充电单元10的所述充电面411。优选地，所述活动件421的所述自由端42112具有一弧形端面，以便于所述活动件421被快速地驱动并发生转动。
优选地，所述活动件421的所述装配端42111和所述转动件4221分别设有相互对应的通孔，安装螺栓于所述活动件421和所述转动件4221的通孔，藉由螺帽固定所述活动件421的所述装配端421于所述转动件4221。优选地，所述活动件421被焊接于所述转动件4221。优选地，所述活动件421和所述转动件4221为一体式结构。本领域技术人员应该知晓的是，所述活动件421和所述转动件4221的具体实施方式仅仅作为示意，不能成为对本发明所述清粪机100和其充电装置40的内容和范围的限制。
参照说明书附图，两个所述活动件421以所述活动件421的所述装配端421相互靠近的方式被并列地安装于所述机身10的所述车架11，当两个所述活动件421的边缘贴合，所述活动件421的所述自由端4212靠近，所述活动件421保持平行时，两个所述活动件421的所述开口4214和所述容纳腔4213相互连通，形成所述容纳空间4201。所述互动件421被罩于所述活动件421，所述活动件421的所述遮挡部4211遮挡所述充电单元410的所述充电面411，所述活动件421的所述环绕部4212遮挡所述充电单元410的周侧。此时，所述充电单元410被隐藏于所述开合单元420的所述容纳空间4201，所述开合单元420处于所述闭合状态。
进一步地，两个所述活动件421中的一个所述活动件421被驱动相对于所述车架11顺时针转动，另一个所述活动件421被驱动相对于所述车架11逆时针转动，两个所述活动件421的所述自由端4212之间的距离增大，且在两个所述活动件421之间形成夹角，被容纳于所述开合单元420的所述充电单元410的所述充电面411被暴露，当两个所述活动件421的转动角度达到最大时，所述充电单元410的所述充电面411完全被暴露，所述充电单元410能够通过所述充电面411与所述外部电源电连接的方式获得电量补给。
在本发明其他的一些示例中，所述活动件421和所述连接组件422的数量也可以被实施为一个，可转动地保持一个所述活动421于所述充电单元410的所述充电面411的下方，通过驱动所述活动件421顺时针转动或是逆时针转动的方式遮挡或是暴露所述充电单元410的所述充电面411。本领域技术人员应该理解的是，所述开合单元420的的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述清粪机100和所述充电装置40的内容和范围的限制。
参照图4至图7E，在本发明所述的清粪机100的一个具体的示例中，所述清粪机100的所述充电装置40通过和一充电适配器200电连接的方式获得电量补给。具体地，所述充电适配器200能够对所述清粪机100的所述充电装置40产生一驱动力，驱使所述充电装置40的所述开合单元420自所述闭合状态转换至所述打开状态，暴露所述充电单元410的所述充电面411，并通过电连接所述充电单元410的所述充电面411的方式将电量输送至所述充电装置40的所述充电单元410。进一步地，在所述充电适配器200对所述开合单元420产生的所述驱动力被撤销或是减小后，所述开合单元420自动地从所述打开状态转换至所述闭合状态，以遮挡所述充电面411。
所述充电适配器200包括一驱动板210和一供电单元220，其中所述供电单元220具有一供电面221，所述供电单元22以所述供电面221突出于所述驱动板210的表面的方式被安装于所述驱动板210。所述驱动板210能够驱动所述清粪机100的所述充电装置40的所述开合单元420的所述活动件421转动，进而驱使所述开合单元420自所述闭合状态转换至所述打开状态。根据本发明的一较佳实施例，在所述清粪机100以向后倒退的方式靠近所述充电适配器200的过程中，所述充电适配器200驱动所述开合单元420自所述闭合状态切换至所述打开状态。
具体来说，其中所述驱动板211包括一驱动部211和一体地延伸于所述驱动部211的一安装部212，其中所述驱动部211具有一第一驱动侧面2111和一第二驱动侧面2112，所述安装部212具有一第一侧面2121和一第二侧面2122，所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112分别自所述安装部212的所述第一侧面2121和所述第二侧面2122倾斜延伸，并在所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112之间形成一预设角度，即自所述驱动部211的端部朝向所述安装部212的方向，所述驱动部211的横截面积逐渐增大。
在所述充电装置40的所述开合单元420的两个所述活动件421的侧面分别接触所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112后，所述清粪机100继续后退，所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112推动两个所述活动件421分别相对于所述机身10顺时针转动和逆时针转动，两个所述活动件421沿着所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112后退，两个所述活动件421之间的夹角增大，并暴露所述充电单元410的所述充电面411。当所述充电单元410的所述充电面411正对于所述供电单元220的所述供电面221时，所述充电单元410的所述充电面411能够被电连接于所述充电适配器200的所述供电单元220的所述供电面221，进而获得电量补给。
当所述清粪机100的所述充电装置40充电完成后，所述清粪机100以远离所述充电适配器200的方式向前行驶时，两个所述活动件421分别自动地反方向转动，两个所述活动件421沿着所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112前进，两个所述活动件421之间的夹角减小。当所述活动件421远离所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112后，所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112对所述活动件421的作用力完全撤销，所述活动件421恢复初始位置，所述活动件421相互贴合，所述活动件421遮挡所述充电单元410的所述充电面411。
也就是说，在整个充电过程中，无需人工操作，所述充电装置40的所述开合单元420自动地在所述打开状态和所述闭合状态之间切换，以暴露或遮挡所述充电单元410的所述充电面411，不仅有利于保护所述充电装置40，而且减少了人力作业负荷和成本。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一清粪机100的一充电装置40的充电方法，所述充电方法包括如下步骤：
(a)驱动所述充电装置40的一开合单元420自一闭合状态转换至一打开状状态，并暴露一充电单元410的一充电面411；和
(b)电连接所述充电单元410的所述充电面411于一外部电源。
在所述步骤(b)之后，进一步包括步骤(c)：所述开合单元420自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元410的所述充电面411。
具体来说，在所述步骤(a)中，进一步包括步骤：转动所述开合单元420的两个所述活动件421。进一步地，两个所述活动件421中的一个所述活动件421相对于所述清粪机100的所述机身10顺时针转动，另一个所述活动件421相对于所述机身10逆时针转动，两个所述活动件421之间的夹角增大。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述清粪机100在倒退的过程中，切换所述充电装置40的所述开合单元420至所述打开状态。具体来说，所述清粪机100在朝向一充电适配器200倒退的过程中，所述充电适配器200的一第一驱动侧面2111和一第二驱动侧面2112推动两个所述活动件421分别相对于所述机身10顺时针转动和逆时针转动，两个所述活动件421沿着所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112倒退，两个所述活动件421之间的夹角增大，并暴露所述充电单元410的所述充电面411。当所述充电单元410的所述充电面411正对于所述供电单元220的所述供电面221时，所述充电单元410的所述充电面411能够被电连接于所述充电适配器200的所述供电单元220的所述供电面221，进而获得电量补给。
在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：两个所述活动件421反方向转动，即原本顺时针转动的所述活动件421逆时针转动，原本逆时针转动的所述活动件421顺时针转动。两个所述活动件421之间的夹角减小，并在所述活动件421的侧边缘贴合后，隐藏所述充电单元410于所述开合单元420的一容纳空间4201，避免外部环境中的污染物污染所述充电单元410而造成所述充电单元410短路。
根据本发明的一具体实施例，所述清粪机100以远离所述充电适配器200的方式向前移动的过程中，两个所述活动件421自动地转动，所述开合单元420自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态。具体地，两个所述活动件421沿着所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112前进，两个所述活动件421之间的夹角减小。当所述活动件421远离所述驱动部211的所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112后，所述第一驱动侧面2111和所述第二驱动侧面2112对所述活动件421的作用力完全撤销，所述活动件421恢复初始位置，所述活动件421相互贴合，所述活动件421遮挡所述充电单元410的所述充电面411。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一充电装置，其特征在于，包括：
一充电单元，其中所述充电单元具有一充电面；和
一开合单元，其中所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其中所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其中所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其中所述弹性件为一扭簧。
5.根据权利要求3所述的充电装置，其中所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。
6.根据权利要求5所述的充电装置，其中所述限位件为两个叠置的角片。
7.根据权利要求1至6任一所述的充电装置，其中所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其中所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。
9.根据权利要求8所述的充电装置，其中所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。
10.一清粪机，其特征在于，包括：
一机身；
一清粪装置，其中所述清粪装置被安装于所述机身；以及
一充电装置，其中所述充电装置包括一充电单元和一开合单元，其中所述充电单元被电连接于所述机身和所述清粪装置，所述开合单元被可转动地保持于所述充电单元的下方，所述开合单元能够被驱动地自一闭合状态切换至一打开状态，并暴露所述充电单元的所述充电面，且当驱动所述开合单元的作用力减弱或是撤销后，所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
11.根据权利要求10所述的清粪机，其中所述开合单元包括至少一活动件和至少一连接组件，其中所述连接件包括一转动件和一装配件，其中所述转动件被可转动地安装于所述装配件，所述活动件被固定于所述转动件。
12.根据权利要求11所述的清粪机，其中所述连接组件进一步包括一弹性件和一驱动柱，其中所述弹性件包括一连接部和被延伸于所述连接部的一弹性部，所述驱动柱被延伸于所述转动件，所述弹性件的所述连接部被安装于所述装配件，所述弹性件的所述弹性部被保持于所述驱动柱的一侧。
13.根据权利要求12所述的清粪机，其中所述弹性件为一扭簧。
14.根据权利要求12所述的清粪机，其中所述连接组件进一步包括一限位件，所述限位件包括一装配部、一第一阻挡部以及一第二阻挡部，其中所述第一阻挡部和所述第二阻挡部间隔地自所述装配部向外延伸，所述限位件的所述装配部被设置于所述装配件，所述驱动柱被保持于所述第一阻挡部和所述第二阻挡部之间。
15.根据权利要求10至14任一所述的清粪机，其中所述活动件被实施为两个，两个所述活动件被相互靠近地设置，且两个所述活动件能够分别朝向不同的方向转动。
16.根据权利要求15所述的充电装置，其中所述活动件具有一自由端和一装配端，其中所述装配端被可转动地安装于所述装配件，所述自由端具有一弧形端面。
17.根据权利要求16所述的清粪机，其中所述活动件包括一遮挡部和自所述遮挡部的边缘一体地向上延伸的一环绕部，且所述活动件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的一开口，当所述开合单元处于所述闭合状态时，所述充电单元位于所述容纳腔，所述遮挡部遮挡所述充电单元的所述容纳腔。
18.一充电装置的充电方法，其特征在于，所述充电方法包括如下步骤：
(a)驱动一开合单元自一闭合状态转换至一打开状态，并暴露一充电单元的一充电面；和
(b)电连接所述充电单元的所述充电面于一外部电源。
19.根据权利要求18所述的充电方法，在所述步骤(b)之后，进一步包括步骤(c)：所述开合单元自动地自所述打开状态切换至所述闭合状态，并遮挡所述充电单元的所述充电面。
20.根据权利要求19所述的充电方法，在上述方法中，进一步包括步骤：转动所述开合单元的至少一活动件。
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