CN214561068U - 一种便于更换电池组件的机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种便于更换电池组件的机器人,包括机器人本体和机器人壳体,机器人壳体正面的底部固定设有电池存放壳,电池存放壳内部的两侧均开设有电池导槽,电池存放壳内部一端的两侧均设有复位弹簧,电池存放壳的另一端开设有卡槽,电池存放壳的正面设有存放壳盖,存放壳盖顶端的中部和存放壳盖底端的中部均固定设有卡块,两个卡块远离存放壳盖的一端均固定设有弹性块,卡块与卡槽卡合连接,机器人壳体的中部开设有限位槽,限位槽与防撞环卡合连接,防撞环由橡胶材料制成,本实用新型通过设有电池存放壳,用于安放电池,通过设有卡块与卡槽卡合连接,方便开合存放壳盖,通过设有复位弹簧,能够弹出电池,方便更换电池。

Description

一种便于更换电池组件的机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,特别涉及一种便于更换电池组件的机器人,属于机器人技术领域。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
现市面上大部分机器人都是充电模式,无法长时间的工作,导致使用不够方便,为了满足市场需要,市场中存在一些可更换电池的机器人,大多数的机器人电池更换步骤非常的复杂,操作起来不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于更换电池组件的机器人,以解决上述背景技术中提出的大多数的机器人电池更换步骤非常的复杂,操作起来不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括机器人本体和机器人壳体,所述机器人壳体正面的底部固定设有电池存放壳,所述电池存放壳内部的两侧均开设有电池导槽,所述电池存放壳内部一端的两侧均设有复位弹簧,所述电池存放壳的另一端开设有卡槽,所述电池存放壳的正面设有存放壳盖,所述存放壳盖顶端的中部和所述存放壳盖底端的中部均固定设有卡块,两个所述卡块远离所述存放壳盖的一端均固定设有弹性块,所述卡块与所述卡槽卡合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机器人壳体的中部开设有限位槽,所述限位槽与防撞环卡合连接,所述防撞环由橡胶材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述复位弹簧的一端固定设有固定块,所述固定块嵌设在所述电池存放壳的壳壁内,并通过螺钉与所述电池存放壳的壳壁固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机器人壳体的顶端开设有凹槽,所述凹槽内部的底端固定设有铰接座,所述铰接座通过销钉与提手连接,所述提手的中部粘接有防滑垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机器人本体通过机器人开关键与所述电池存放壳内部的电池电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹性块和所述卡块均为硬质塑料制成,所述弹性块为弧形板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型一种便于更换电池组件的机器人,通过设有电池存放壳,用于安放电池,通过设有卡块与卡槽卡合连接,方便开合存放壳盖,通过设有复位弹簧,能够弹出电池,方便更换电池,使用起来省时省力;
2.本实用新型一种便于更换电池组件的机器人,通过设有防撞环,防撞环起到防撞的作用,对机器人本体起到防护作用,防撞环可以拆卸,易于清洁,复位弹簧能够拆卸,方便更换失效弹力的复位弹簧,整体结构简单,造价低廉,实用性强,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的电池存放壳结构示意图;
图4为本实用新型的存放壳盖结构示意图。
图中:1、机器人本体;2、机器人壳体;3、电池存放壳;4、电池导槽;5、复位弹簧;6、卡槽;7、存放壳盖;8、卡块;9、凹槽;10、铰接座;11、提手;12、防滑垫;13、弹性块;14、限位槽;15、防撞环;16、固定块;17、螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供了一种便于更换电池组件的机器人的技术方案:一种便于更换电池组件的机器人,包括机器人本体1和机器人壳体2,机器人壳体2正面的底部固定设有电池存放壳3,电池存放壳3内部的两侧均开设有电池导槽4,电池存放壳3内部一端的两侧均设有复位弹簧5,电池存放壳3的另一端开设有卡槽6,电池存放壳3的正面设有存放壳盖7,存放壳盖7顶端的中部和存放壳盖7底端的中部均固定设有卡块8,两个卡块8远离存放壳盖7的一端均固定设有弹性块13,卡块8与卡槽6卡合连接。
根据图2、图3和图4所示,机器人壳体2的中部开设有限位槽14,限位槽14与防撞环15卡合连接,防撞环15由橡胶材料制成,防撞环15起到防撞的作用,对机器人本体1起到防护作用,复位弹簧5的一端固定设有固定块16,固定块16嵌设在电池存放壳3的壳壁内,并通过螺钉17与电池存放壳3的壳壁固定连接,通过设有螺钉17,易于安装和拆卸复位弹簧5,方便更换失效的复位弹簧5,机器人壳体2的顶端开设有凹槽9,凹槽9内部的底端固定设有铰接座10,铰接座10通过销钉与提手11连接,提手11的中部粘接有防滑垫12,通过设有提手11,方便携带机器人本体1,机器人本体1通过机器人开关键与电池存放壳3内部的电池电性连接,弹性块13和卡块8均为硬质塑料制成,弹性块13为弧形板,方便通过挤压弹性块13开合存放壳盖7。
具体使用时,本实用新型一种便于更换电池组件的机器人,通过挤压弹性块13方便开合存放壳盖7,在复位弹簧5的作用下使电池存放壳3内部的电池弹出,方便进行更换电池,省时省力,当复位弹簧5的弹力失效后,通过卡槽6取出电池,并结合外界的工具拧下螺钉17,从而取出固定块16,易于更换新的复位弹簧5,达到弹出电池的目的,机器人本体1在工作前,在限位槽14的内部安装防撞环15,防撞环15起到防撞的作用,对机器人本体1起到防护作用,使用起来较为安全,防撞环15可以拆卸,易于清洁。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于更换电池组件的机器人,包括机器人本体(1)和机器人壳体(2),其特征在于,所述机器人本体(1)的外部固定设有所述机器人壳体(2),所述机器人壳体(2)正面的底部固定设有电池存放壳(3),所述电池存放壳(3)内部的两侧均开设有电池导槽(4),所述电池存放壳(3)内部一端的两侧均设有复位弹簧(5),所述电池存放壳(3)的另一端开设有卡槽(6),所述电池存放壳(3)的正面设有存放壳盖(7),所述存放壳盖(7)顶端的中部和所述存放壳盖(7)底端的中部均固定设有卡块(8),两个所述卡块(8)远离所述存放壳盖(7)的一端均固定设有弹性块(13),所述卡块(8)与所述卡槽(6)卡合连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换电池组件的机器人,其特征在于:所述机器人壳体(2)的中部开设有限位槽(14),所述限位槽(14)与防撞环(15)卡合连接,所述防撞环(15)由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换电池组件的机器人,其特征在于:所述复位弹簧(5)的一端固定设有固定块(16),所述固定块(16)嵌设在所述电池存放壳(3)的壳壁内,并通过螺钉(17)与所述电池存放壳(3)的壳壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换电池组件的机器人,其特征在于:所述机器人壳体(2)的顶端开设有凹槽(9),所述凹槽(9)内部的底端固定设有铰接座(10),所述铰接座(10)通过销钉与提手(11)连接,所述提手(11)的中部粘接有防滑垫(12)。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换电池组件的机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)通过机器人开关键与所述电池存放壳(3)内部的电池电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换电池组件的机器人,其特征在于:所述弹性块(13)和所述卡块(8)均为硬质塑料制成,所述弹性块(13)为弧形板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116133303A (zh) * 2022-12-30 2023-05-16 杭州云深处科技有限公司 一种功能器械可快速拆装的四足机器人

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