CN210876423U - 一种太阳能光伏板除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种太阳能光伏板除尘装置，涉及太阳能光伏板除尘设备技术领域，包括除尘机器人，所述除尘机器人设有第一驱动装置、第一传动机构、除尘毛刷和充电电池，还包括停机位机架，所述停机位机架包括位于两侧的机架轨道，所述除尘机器人置于所述机架轨道上可沿机架轨道移动，所述停机位机架还包括安装于顶部的自清洁组件；所述除尘机器人的充电电池为所述停机位机架供电。通过停机位的自清洁组件，为除尘机器人搭载的自充电光伏板进行清洁。

Description

一种太阳能光伏板除尘装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板除尘设备技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏板除尘装置。

背景技术

近几年来，由于各国政府对绿色能源的强烈需求，大型太阳能电站得以在全世界各地大力兴建。目前太阳能电站普遍存在因太阳能光伏板频繁积尘而导致转化效率降低的问题，经过测试，有效的清洁除尘将提高现有电站7%-35%的发电量。

目前市场上针对大中型太阳能电站的自动化除尘清洁解决方案大多是采用单一除尘机器人在每行光伏板组件上来回移动进行除尘的技术原理，在除尘机器人完成清洁除尘后，会回到停机位，充电并等待下一个清洁周期开始。除尘机器人除了进行清洁除尘外，将长时间停在停机位上。因此现有技术中存在以下缺陷：

1、目前市场上大多的除尘机器人自身带有光伏板，可以给机器人搭载的充电电池充电，达到自供电的目的。这个机器人自身搭载的光伏板也需要经常除尘以保证充电效率，否则会影响机器人的续航能力，甚至导致机器人电量不足无法开始清洁。

2、现有技术中也会用到停机位，但是其停机位的设计一般只是简单的框架结构，仅仅提供对除尘机器人的支撑，也没有供电，这样对除尘机器人自载光伏板的清洁就无法设计使用电动的刷扫机制了。所以目前或者用人工，或者部分设计会在停机位出入处设置一个类似于固定在门框上沿的刷子，在机器人完成清洁回停机位经过时简单刷去尘土。人工清洁会不够及时，清洁较为被动，用现有的方式清洁，清洁效果不好。

3、大多数的除尘机器人产品使用毛刷在光伏板上滚动除尘，毛刷多采用尼龙材质，与光伏板不断摩擦容易积累静电，这些积累的静电需要尽快清除。同时也出现一些处理静电问题的技术手段，如采用防静电毛刷处理静电问题，但是这并不能很彻底地解决这个摩擦导致的静电积累问题。

4、现有的产品中，除尘机器人在停机位的防风主要靠在除尘机器人上安装防风效果不是很好的防风钩，而且没有防盗功能。

基于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种太阳能光伏板除尘装置，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种太阳能光伏板除尘装置，通过除尘机器人为停机位供电的机制，对除尘机器人自载的光伏板实现主动有效自清洁的同时，简化了停机位的设计，降低停机位的制作成本。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种太阳能光伏板除尘装置，包括除尘机器人，所述除尘机器人设有第一驱动装置、第一传动机构、除尘毛刷和充电电池，还包括停机位机架，所述停机位机架包括位于两侧的机架轨道，所述除尘机器人置于所述机架轨道上可沿机架轨道移动，所述停机位机架还包括安装于顶部的自清洁组件；所述除尘机器人的充电电池为所述停机位机架供电。

作为优选，所述停机位机架上设有取电插头/取电插座，所述除尘机器人相应位置设有与所述取电插头/取电插座配合的供电插座/供电插头，所述取电插头/取电插座与停机位的自清洁组件的驱动装置电连接，所述供电插座/供电插头与所述充电电池电连接；通过供电插座/供电插头与取电插头/取电插座的通电，实现自清洁组件的驱动装置供电。

作为优选，所述停机位机架的一侧/两侧底部安装有电磁锁，所述电磁锁包括可伸缩的锁舌，所述除尘机器人上设有与所述锁舌配合的锁扣；通过锁扣按压锁舌使锁舌收缩，然后锁舌回弹与锁扣锁紧；所述电磁锁通过所述充电电池供电，电磁锁通电后锁舌收缩，锁舌与锁扣松开。

作为优选，所述停机位机架底部的机架轨道之间设有接地金属条或接地金属网。

作为优选，所述自清洁组件包括第二驱动装置、安装于所述停机位机架上的自清洁支架、通过所述第二驱动装置驱动的第二传动机构、以及通过所述第二传动机构传动的自清洁毛刷；所述自清洁毛刷通过第二传动机构安装于所述自清洁支架上且可沿自清洁支架活动。

作为优选，所述第二传动机构包括通过所述第二驱动装置驱动的第二主动轮、与第二主动轮联动的第一传动轴、以及通过第一传动轴传动的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均连接所述自清洁支架的两侧，所述第一传动轴的一端与第二传动轴的一端通过一张紧传送带连接，所述第一传动轴的另一端与第二传动轴的另一端通过另一张紧传送带连接；每条所述传送带围成闭合回路，所述第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设有第二从动轮，两个所述第二从动轮分别位于所述传送带回路内的两端且与传送带紧贴。

作为优选，所述自清洁组件还包括驱动控制模块，所述自清洁支架的两端分别各设有一限位开关，所述驱动控制模块分别与所述第二驱动装置和所述限位开关电连接，所述自清洁毛刷通过传动可沿所述自清洁支架运动触碰限位开关，限位开关接通并将电信号传输至驱动控制模块后，驱动控制模块控制所述第二驱动装置反向运转，驱动自清洁毛刷反向运动。

作为优选，所述自清洁毛刷包括自清洁毛刷轴、以及固定于所述自清洁毛刷轴两端的第三从动轮；两个所述第三从动轮分别安装于所述传送带的回路内且与所述传送带紧贴。

作为优选，所述自清洁毛刷轴两端分别各设有一辅助块，所述辅助块的一部分与所述自清洁毛刷轴固定连接，所述辅助块的另一部分可活动安装于所述自清洁支架上。

作为优选，所述辅助块的一部分为滚动部，另一部分为支耳，所述滚动部上设有滚轮；所述自清洁支架的两侧均分别设有自清洁轨道，所述自清洁轨道包括轨道上沿和轨道下沿，所述辅助块的滚动部安装于轨道上沿上，辅助块的支耳活动安装于轨道下沿。

本实用新型的工作原理：除尘机器人回到停机位时，除尘机器人停靠且其供电插座自动连接停机位的取电插头，为自清洁组件供电，自清洁毛刷驱动电机启动，自清洁毛刷通过第二驱动装置和第二传动机构开始向光伏组件行方向运动并实现对机器人搭载的自充电光伏板清洁除尘，到达限位开关后，电机转向，毛刷向其初始位置也即停机位边缘返回并实现再次清洁除尘，触发限位开关后停下来。这样，自清洁毛刷完成了对机器人搭载的光伏板的一个来回的主动刷扫。

本实用新型能实现如下技术效果：

（1）除尘机器人为停机位机架上的用电设备供电，包括为自清洁组件供电，通过除尘机器人充电电池为自清洁组件供电驱动，简化了停机位的设计和成本的同时，也很好地满足了对除尘机器人自载光伏板主动有效的清洁，即自清洁组件提供对除尘机器人搭载的光伏板的主动驱动式反复刷扫，清洁效果得到保障。另外，还为未来停机位的其他需要电源的功能提供了一个非常有效的供电方法。除尘机器人可以通过自己的运动轻松实现取电插头/插座和供电插座/插头的连接，不需要人工进行电连接操作，实现除尘的整个过程的自动化。

（2）本实用新型的整个除尘装置具有自清洁功能，其停机位通过自清洁组件可以为除尘机器人本身搭载的自充电光伏板进行清洁。除尘机器人不工作时就停在停机位上，工作时则在每行光伏组件上往返运动进行除尘清洁操作。同时除尘机器人回到停机位时，除尘机器人停靠在停机位上且为停机位自清洁组件供电，驱动自清洁组件为除尘机器人自载的光伏板清洁，充分利用停机位和除尘机器人的功能特性，可根据自身需要多次不定期的主动清洁，自清洁及时高效。

（3）停机位和除尘机器人相应位置取电插头/插座或供电插头/插座的设置，实现了除尘机器人为停机位的自清洁组件供电，且除尘机器人自动停靠后插头插座自动配合，实现自动取电，方便高效，停机位不用自带电源，在实现相同功能性的情况下大大简化了停机位的设计，降低了成本。

（4）本实用新型在停机位机架底部设置接地金属条/金属网，除尘机器人停靠在停机位机架上时，接地金属条/金属网位于除尘机器人的除尘毛刷下方，除尘机器人回到停机位并锁定后，毛刷驱动装置继续带动除尘毛刷转动若干周，除尘毛刷多次大面积接地去除积累的静电，从而解决了摩擦导致的静电积累问题。

（5）本实用新型停机位安装有电磁锁，可以在强风等恶劣天气条件下锁定除尘机器人，同时提供防盗功能，并且在断电的情况下也能有效锁定除尘机器人。电磁锁安装在停机位上，便于不同厂商的除尘机器人采用。除尘机器人无需安装一个或多个电磁锁并做电路、控制、机械及结构上的复杂更改，而只需要在适当的地方焊接/安装本实施例中所述的锁扣。除尘机器人也可以不用因为携带电磁锁而增加重量以及处理放下的锁舌可能造成的对机器人行进的阻碍。因此该结构还有低能耗的特点，不会影响除尘机器人的负载及续航。另外，除尘机器人的充电电池为电磁锁供电，可以进一步简化停机位的设计，降低停机位的制作成本。

本实用新型利用除尘机器人搭载的自载光伏板和充电电池为自清洁组件及电磁锁供电，简化了停机位的设计和成本，同时很好地满足了对除尘机器人的锁定及对其自载光伏板的主动有效清洁。在设定的清洁除尘时间并且天气状况允许时，除尘机器人启动，电磁锁通电解锁。机器人离开停机位，电磁锁自动断电。在除尘机器人回到停机位时，接通自清洁毛刷的电源，自清洁毛刷电机驱动模块配合限位开关，完成对机载光伏板的主动清扫。

附图说明

图1为本实施例一种太阳能光伏板除尘装置安装在电站光伏板组件行处且除尘机器人停靠在停机位上的整体结构示意图；

图2为本实施例一种太阳能光伏板除尘装置中停机位机架的整体结构示意图；

图3为本实施例一种太阳能光伏板除尘装置中停机位机架的部分结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实施例一种太阳能光伏板除尘装置中除尘机器人的结构示意图；

图6为本实施例一种太阳能光伏板除尘装置中除尘机器人的内部结构示意图；

图7为本实施例一种太阳能光伏板除尘装置中停机位机架另一个视角的结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图。

标注说明：除尘机器人100，顶部111，侧部112，第一驱动装置120，第一主动轮131，第一从动轮132，除尘毛刷140，供电插座150，自载光伏板160，停机位200，停机位机架210，底板211，接地金属条212，电磁锁213，锁舌214，自清洁支架221，第二驱动装置222，第二主动轮223，第二从动轮224，第一传动轴225，第二传动轴226，传送带227，第三从动轮228，轨道上沿231，轨道下沿232，辅助块240，滚动部241，支耳242，滚轮243，自清洁毛刷251，自清洁毛刷轴252，取电插头260，锁扣270，机架轨道280，待清洁光伏板组件300。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的揭露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：

如图1-6所示，本实施例的一种太阳能光伏板除尘装置，包括除尘机器人100，除尘机器人100设有第一驱动装置120、第一传动机构、除尘毛刷140和充电电池，还包括停机位机架210，停机位机架210包括位于两侧的机架轨道280，除尘机器人100置于机架轨道280上可沿机架轨道280移动，停机位机架210还包括安装于顶部的自清洁组件；除尘机器人100的充电电池为自清洁组件中的驱动装置（第二驱动装置222）供电，驱动自清洁组件的工作。

自清洁组件包括第二驱动装置222、安装于停机位机架210上的自清洁支架221、通过第二驱动装置222驱动的第二传动机构、以及通过第二传动机构传动的自清洁毛刷251；自清洁毛刷251通过第二传动机构安装于自清洁支架221上且可沿自清洁支架221活动。具体的，除尘机器人100的外壳包括顶部111（位于待清洁光伏板组件上方且与其平面平行）和两个侧部112，顶部111下设有除尘毛刷140，侧部112分别设有第一传动机构，其中一个侧部112设有与第一传动机构连接的第一驱动装置120；除尘机器人100的两个侧部112分别置于停机位机架210的两侧，侧部112的第一传动机构位于机架轨道280上，可沿机架轨道280移动。除尘机器人100自载光伏板160和充电电池（图中未示出）并通过其供电，停机位机架210相应位置设有自清洁组件。自清洁毛刷251可以根据污染物的情况和除尘要求灵活选择单排刷或者滚筒毛刷等，并可以根据不同除尘机器人100搭载的光伏板160的尺寸采用不同尺寸的毛刷。如图1所示，采用的滚筒毛刷的长度等于或稍长于除尘机器人100自载光伏板160的长度。本实施例中每行待清洁光伏板组件300安装有一个停机位200以及一台除尘机器人100。本实用新型除尘装置通过其停机位上的自清洁组件及其传动系统，可以对除尘机器人100本身搭载的光伏板160进行清洁。除尘机器人100不工作时就停在停机位上，工作时则在光伏组件行300上往返运动进行除尘清洁操作。本实施例中自清洁组件安装在停机位远离待清洁光伏板组件行300的一端，避免了投影降低光伏发电效率。

本实施例优选的停机位机架210底部的机架轨道280之间设有接地金属条/接地金属网。本实施例在停机位机架210底部设置接地金属条212，除尘机器人100停靠在停机位机架210上时，接地金属条212位于除尘机器人100的除尘毛刷140下方，如图2中停机位底部框架中间的接地金属条212，除尘机器人100回到停机位并锁定后，毛刷驱动装置继续带动除尘毛刷140转动若干周，使除尘毛刷140与接地金属条212充分接触，放掉积累的静电，即除尘毛刷140多次大面积接地去除积累的静电，从而解决了摩擦导致的静电积累问题。

本实施例优选的停机位机架210与除尘机器人100之间设有锁合装置，如图7-8所示，锁合装置包括安装于停机位机架210的一侧/两侧底部的电磁锁213和固定于除尘机器人100底部的锁扣270，电磁锁213包括可伸缩的锁舌214，除尘机器人上设有与锁舌配合的锁扣270；通过锁扣270按压锁舌214使锁舌214收缩，然后锁舌214回弹与锁扣270锁紧；电磁锁213通过所述除尘机器人搭载的充电电池供电，电磁锁213通电后锁舌214收缩，锁舌214与锁扣270松开。在实际应用中，停机位可以灵活根据防风需要（强度及风向等）安装一个或多个电磁锁213。电磁锁213安装在停机位上，便于不同厂商的除尘机器人100采用。除尘机器人100无需安装一个或多个电磁锁213并做电路、控制、机械及结构上的复杂更改，而只需要在适当的地方焊接/安装本实施例中所述的锁扣270。除尘机器人100也可以不用因为携带电磁锁213而增加重量以及处理放下的锁舌214可能造成的对机器人行进的阻碍。因此该结构还有低能耗的特点，不会影响除尘机器人100的负载及续航。

锁合原理和过程：当除尘机器人100开始清洁除尘时，除尘机器人100通过自身携带的充电电池及对电磁锁213的供电机制（该供电机制通过停机位的取电插头260和机器人的供电插座150实现），对电磁锁213供电，控制锁舌214收起，然后除尘机器人100移动出停机位开始清洁待清洁光伏板组件300，同时电磁锁213自动被切断电源。除尘机器人100进入停机位时，位于除尘机器人100上的锁扣270则可以顶开停机位上电磁锁213的锁舌214，然后锁舌214弹回入扣，完成对机器人的锁定。因此，停机位安装有电磁锁213，可以在强风等恶劣天气条件下锁定除尘机器人100，同时提供防盗功能，并且在断电的情况下也能有效锁定除尘机器人100。

本实施例优选的停机位机架210上设有取电插头260，除尘机器人100相应位置设有与取电插头260配合的供电插座150，取电插头260与第二驱动装置222电连接，供电插座150与除尘机器人100的充电电池电连接，通过供电插座150与取电插头260的通电，除尘机器人100的充电电池为所述第二驱动装置222供电。除尘机器人100回到停机位时，除尘机器人100停靠且其供电插座150自动连接停机位的取电插头260，为自清洁组件供电，通过除尘机器人100自载光伏板160和充电电池为自清洁组件供电驱动，简化了停机位的设计和成本，同时很好地满足了对除尘机器人100自载光伏板160主动有效的清洁，即自清洁组件提供对除尘机器人100搭载的光伏板160的主动驱动式反复刷扫，清洁效果得到保障。除尘机器人100可以通过自己的运动轻松实现取电插头260和供电插座150的连接，不需要人工进行电连接操作，实现除尘的整个过程的自动化。

本实施例优选的第一传动机构包括与第一驱动装置120连接的第一主动轮131，第一主动轮131的两侧分别设有若干个第一从动轮132，第一主动轮131对面侧部112上设有相应数量的第一从动轮132，第一主动轮131与相应位置的其中一个第一从动轮132通过一转轴实现联动，转轴为除尘毛刷140轴；同侧的第一主动轮131与第一从动轮132之间或同侧的第一从动轮132之间通过传送带实现联动。该传动系统，不仅能带动除尘毛刷140运转，同时能将除尘机器人100沿待清洁光伏组件推进，对其进行连续的清洁。

本实施例优选的自清洁组件还包括驱动控制模块，自清洁支架221的两端分别各设有一限位开关，驱动控制模块分别与第二驱动装置222和限位开关电连接，自清洁毛刷251通过传动可沿自清洁支架221运动触碰限位开关，限位开关接通并将电信号传输至驱动控制模块后，驱动控制模块控制第二驱动装置222反向运转，驱动自清洁毛刷251反向运动。自清洁毛刷251的左右往返运动通过驱动控制模块控制电机完成，左右限位开关提供毛刷电机转向及停止的信号，因此可以完成多次来回除尘，提升除尘效果。自清洁毛刷251的传动及控制机制简单有效。通过限位开关的触发准确控制自清洁毛刷251转向及停止，确定有效清洁区域。同时，自清洁毛刷模块的设计可以灵活适应不同尺寸的自载光伏板160，及不同的清洁要求。

本实施例优选的第二传动机构包括通过第二驱动装置驱动的第二主动轮223、与第二主动轮223联动的第一传动轴225、以及通过第一传动轴225传动的第二传动轴226，第一传动轴225和第二传动轴226均连接自清洁支架221的两侧，第一传动轴225的一端与第二传动轴226的一端通过一张紧传送带227连接，第一传动轴225的另一端与第二传动轴226的另一端通过另一张紧传送带227连接；每条传送带围成闭合回路，第一传动轴225的两端和第二传动轴226的两端均设有第二从动轮224，两个第二从动轮224分别位于传送带227回路内的两端且与传送带227紧贴。通过该传动机构，自清洁毛刷251可以实现运转的同时，还能沿自清洁支架221定向移动，因此可以提高清洁的效果和灵活性。

本实施例优选的自清洁毛刷251包括自清洁毛刷轴252、以及固定于自清洁毛刷轴252两端的第三从动轮228；两个第三从动轮228分别安装于传送带227的回路内且与传送带紧贴。第三从动轮228的使用，可以提高传动效率。

本实施例优选的自清洁毛刷轴252两端分别各设有一辅助块240，辅助块240的一部分与自清洁毛刷轴252固定连接，辅助块240的另一部分可活动安装于自清洁支架221上。辅助块240起限位作用，并且辅助自清洁毛刷251的在传动机构的传动下进行运转和移动，提高装置的稳定性。

本实施例优选的辅助块240的一部分为滚动部241，另一部分为支耳242，滚动部241上设有滚轮243；自清洁支架221的两侧均分别设有自清洁轨道，自清洁轨道包括轨道上沿231和轨道下沿232，辅助块240的滚动部241安装于轨道上沿231上，辅助块240的支耳242活动安装于轨道下沿232内。轨道下沿232起限位作用，同时通过滚动部241滚轮243的设置，使辅助块240能带动自清洁毛刷251在传动机构的传动下在轨道上沿231和轨道下沿232之间运行顺畅稳定。

整体工作原理：除尘机器人100回到停机位时，除尘机器人100停靠且其供电插座150自动连接停机位的取电插头260，为自清洁组件供电，自清洁毛刷251驱动电机（第二驱动装置222）启动，自清洁毛刷251通过第二驱动装置222和第二传动机构开始向光伏组件行方向运动并实现对机器人搭载的自充电光伏板160清洁除尘，到达限位开关后，电机转向，毛刷向其初始位置也即停机位边缘返回并实现再次清洁除尘，触发限位开关后停下来。这样，自清洁毛刷251完成了对机器人搭载的光伏板160的一个来回的主动刷扫。

以上内容是结合本实用新型的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，如：电磁锁可以安装在停机位，也可以改动安装在除尘机器人上。除尘机器人的锁定也可以通过其他控制电路控制电子锁/机械锁实现，还可以通过无线通信控制电子锁实现。自清洁毛刷的传动系统可以灵活采用多种设计，比如轨道、链条、皮带、伸缩臂等等。自清洁毛刷可以根据具体污染物及清洁需要采用单排毛刷，滚筒毛刷，胶皮刷等等。自清洁毛刷的驱动和控制也可以采用电机驱动模块、带微处理器的控制电路板等。停机位的供电方式也可以通过安装另一套自供电光伏板及可充电电池实现，或者通过外接电源实现。通过除尘机器人对停机位供电的方式也可以有多种，包括通过电磁耦合的无线方式（能很好地防水），还有通过金属触点/片以及插座等等。也可以改变接地金属条/网的位置及接触刷毛的方式，只要保证刷毛能充分与接地的金属接触即可。上述都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板除尘装置，包括除尘机器人，所述除尘机器人设有第一驱动装置、第一传动机构、除尘毛刷和充电电池，其特征在于：还包括停机位机架，所述停机位机架包括位于两侧的机架轨道，所述除尘机器人置于所述机架轨道上可沿机架轨道移动，所述停机位机架还包括安装于顶部的自清洁组件；所述除尘机器人的充电电池为所述停机位机架供电。

2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述停机位机架上设有取电插头/取电插座，所述除尘机器人相应位置设有与所述取电插头/取电插座配合的供电插座/供电插头，所述取电插头/取电插座与停机位的自清洁组件的驱动装置电连接，所述供电插座/供电插头与所述充电电池电连接；通过供电插座/供电插头与取电插头/取电插座的通电，实现自清洁组件的驱动装置供电。

3.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述停机位机架的一侧/两侧底部安装有电磁锁，所述电磁锁包括可伸缩的锁舌，所述除尘机器人上设有与所述锁舌配合的锁扣；通过锁扣按压锁舌使锁舌收缩，然后锁舌回弹与锁扣锁紧；所述电磁锁通过所述充电电池供电，电磁锁通电后锁舌收缩，锁舌与锁扣松开。

4.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述停机位机架底部的机架轨道之间设有接地金属条或接地金属网。

5.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述自清洁组件包括第二驱动装置、安装于所述停机位机架上的自清洁支架、通过所述第二驱动装置驱动的第二传动机构、以及通过所述第二传动机构传动的自清洁毛刷；所述自清洁毛刷通过第二传动机构安装于所述自清洁支架上且可沿自清洁支架活动。

6.如权利要求5所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述第二传动机构包括通过所述第二驱动装置驱动的第二主动轮、与第二主动轮联动的第一传动轴、以及通过第一传动轴传动的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均连接所述自清洁支架的两侧，所述第一传动轴的一端与第二传动轴的一端通过一张紧传送带连接，所述第一传动轴的另一端与第二传动轴的另一端通过另一张紧传送带连接；每条所述传送带围成闭合回路，所述第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设有第二从动轮，两个所述第二从动轮分别位于所述传送带回路内的两端且与传送带紧贴。

7.如权利要求6所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述自清洁组件还包括驱动控制模块，所述自清洁支架的两端分别各设有一限位开关，所述驱动控制模块分别与所述第二驱动装置和所述限位开关电连接，所述自清洁毛刷通过传动可沿所述自清洁支架运动触碰限位开关，限位开关接通并将电信号传输至驱动控制模块后，驱动控制模块控制所述第二驱动装置反向运转，驱动自清洁毛刷反向运动。

8.如权利要求6所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述自清洁毛刷包括自清洁毛刷轴、以及固定于所述自清洁毛刷轴两端的第三从动轮；两个所述第三从动轮分别安装于所述传送带的回路内且与所述传送带紧贴。

9.如权利要求8所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述自清洁毛刷轴两端分别各设有一辅助块，所述辅助块的一部分与所述自清洁毛刷轴固定连接，所述辅助块的另一部分可活动安装于所述自清洁支架上。

10.如权利要求9所述的一种太阳能光伏板除尘装置，其特征在于：所述辅助块的一部分为滚动部，另一部分为支耳，所述滚动部上设有滚轮；所述自清洁支架的两侧均分别设有自清洁轨道，所述自清洁轨道包括轨道上沿和轨道下沿，所述辅助块的滚动部安装于轨道上沿上，辅助块的支耳活动安装于轨道下沿。

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