CN112449906A - 用于运行电动加工器具的方法和电动加工器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行电动加工器具的方法和电动加工器具，具体而言涉及用于运行电动加工器具的方法，其中加工器具具有：用户可操纵的操作开关，马达电子装置和电驱动马达，所述马达电子装置具有马达操控器，其中操作开关在输入侧与驱动电压源电连接并且在输出侧与马达电子装置电连接，并且其中马达电子装置在输出侧借助于马达操控器与电驱动马达电连接，其中，方法具有以下步骤：a)监测，马达电子装置上的输入电压是满足闭合评判标准还是满足打开评判标准，并且b)如果打开评判标准被满足，则马达操控器在来自打开状态集合的一个状态中运行，其中，打开状态集合具有用于限制由于惯性运转的电驱动马达引起的输入电压升高的电压控制状态。

Description

用于运行电动加工器具的方法和电动加工器具
技术领域
本发明涉及一种用于运行电动加工器具的方法和一种电动加工器具。
发明内容
本发明的任务在于提供一种用于运行电动加工器具的方法和一种电动加工器具，该加工器具相应具有改善的性能。
本发明通过提供具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求14的特征的电动加工器具来解决所述任务。本发明的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中描述。
根据本发明的方法构造或配置成用于运行电动加工器具、尤其是自动地运行电动加工器具。加工器具具有用户可操纵的操作开关，马达电子装置和电驱动马达，该马达电子装置具有(尤其是电的)马达操控器。操作开关在输入侧与(尤其是电的)驱动电压源电连接或串联，并且在输出侧与马达电子装置电连接或串联。马达电子装置在输出侧借助于马达操控器与电驱动马达电连接或串联。所述方法具有以下步骤：a)监测，尤其是自动地监测马达电子装置上的输入电压，尤其是要么满足闭合评判标准要么满足打开评判标准。闭合评判标准针对操作开关的闭合的切换状态进行表征。打开评判标准针对操作开关的打开的切换状态进行表征。b)如果打开评判标准被满足，则马达操控器在来自打开状态集合或打开模式集合的一个状态或模式中运行，尤其是自动地运行。打开状态集合具有如下电压控制状态或电压控制-模式，所述电压控制状态或电压控制-模式用于限制、尤其是自动地限制由于惯性运转的(auslaufend，有时称为惰转的)或正停转的(austrudelnd，有时称为自然停转的)电驱动马达引起的输入电压升高，尤其是在操作开关的打开的切换状态的情况下。
这，尤其是电压控制状态，实现了：虽然操作开关可具有打开的切换状态，仍避免不期望的效应，尤其是与闭合评判标准的错误的满足有关地避免不期望的效应。
尤其是，加工器具能够是手引导式加工器具、尤其是地面引导式或手持式加工器具。尤其，手引导式、尤其是手持式加工器具能够意味着：加工器具能够具有50千克(kg)、尤其是20kg、尤其是10kg的最大质量。附加地或备选地，加工器具能够是花园，森林和/或工程加工器具。尤其是，加工器具能够是锯、高位枝修剪器、自由切割机、树篱剪、树篱切割器、鼓风器具、树叶清扫器、树枝剪、分离磨片切割机、扫除器具、扫除辊、扫除刷、割草机、翻土机或草用剪。此外，附加地或备选地，电驱动马达能够构造成用于驱动加工器具的加工工具。
操作开关能够构造成用于，在闭合的切换状态中在驱动电压源与马达电子装置之间建立电连接，并且在打开的切换状态中将该电连接断开。附加地或备选地，操作开关能够被称为断路开关。此外，附加地或备选地，加工器具能够如此构造，使得操作开关可以是能通过使用者直接或间接操纵的。此外，附加地或备选地，操作开关能够是自复位到打开的切换状态中的操作开关。此外，附加地或备选地，加工器具能够具有功率路径，其中，功率路径能够将驱动电压源与马达电子装置在输入侧电连接以用于使电驱动功率从驱动电压源流动至马达电子装置，尤其是在操作开关的闭合的切换状态中，其中，操作开关能够在功率路径中电布置或串联。尤其是，功率路径能够被称为功率线路。
马达电子装置能够具有马达电子装置-电路板。附加地或备选地，马达电子装置能够在输入侧与操作开关(尤其是在输出侧)电连接。
马达操控器能够被称为末级。
监测能够包括测量输入电压。
闭合评判标准和打开评判标准能够是不同的。
步骤a)能够持续地实施。附加地或备选地，步骤b)能够同时地和/或在时间上在步骤a)之后实施。此外，附加地或备选地，步骤b)能够实施直至能满足闭合评判标准。
来自打开状态集合的状态、尤其是电压控制状态不需要或能够不实现由驱动电压源给电驱动马达供应电输出功率。
在本发明的一种改进方案中，电驱动马达具有机械换向器。尤其是，电驱动马达是直流电机。由此，电驱动马达和由此加工器具能够相对成本适宜的。尤其是，机械换向器能够在电驱动马达惯性运转时引起换向峰或高的换向脉冲或切断火花(Abrissfunke)，其中，换向峰能够引起输入电压升高。尤其是，换向器的电刷能够相应在短时间上接触换向器的两个盘片并且由此引起切断火花。
在本发明的一种改进方案中，闭合评判标准是：输入电压等于或大于第一电压极限值和/或输入电压的升高、尤其是关于时间的升高等于或大于电压升高极限值、尤其是关于时间的电压升高极限值。
附加地或备选地，打开评判标准是：输入电压等于或小于第二电压极限值和/或输入电压的下降、尤其是关于时间的下降等于或小于电压下降极限值、尤其是关于时间的电压下降极限值。
电压控制状态实现了：虽然操作开关能够具有打开的切换状态，仍避免闭合评判标准的错误的满足。换言之：电压控制状态实现了：对输入电压是满足闭合评判标准、尤其是还是满足打开评判标准的监测能够起作用。尤其是，所述监测能够包括将输入电压与第一电压极限值和/或第二电压极限值比较。
在本发明的一种改进方案中、尤其是一种设计方案中，加工器具具有功率路径、尤其是所述功率路径，以及不同于功率路径的信息路径。功率路径将驱动电压源与马达电子装置在输入侧电连接以用于使电驱动功率从驱动电压源流动至马达电子装置，尤其是在操作开关的闭合的切换状态中。操作开关在功率路径中电布置或串联。信息路径将驱动电压源与马达电子装置电连接、尤其是持续地电连接，用于关于驱动电压源的电压源值的信息。所述方法具有以下步骤：根据所提供的关于电压源值的信息来预设、尤其是自动地预设闭合评判标准、尤其是第一电压极限值和/或电压升高极限值，只要存在的话，和/或打开评判标准、尤其是第二电压极限值和/或电压下降极限值，只要存在的话。这实现了：使闭合评判标准和/或打开评判标准与电压源值实时地适配。尤其是，驱动电压源能够具有蓄电池。电压源值能够随着蓄电池越来越放电而下降。附加地或备选地，所述信息能够是电压源值。此外，附加地或备选地，信息路径不需要或能够不将驱动电压源与马达电子装置为了使电驱动功率从驱动电压源流动至马达电子装置而电连接。此外，附加地或备选地，信息路径能够被称为旁路线路。此外，附加地或备选地，操作开关不需要或能够不电地布置在信息路径中。此外，附加地或备选地，功率路径能够被称为功率线路。此外，附加地或备选地，所述监测能够包括测量电压源值和/或将输入电压与电压源值比较。
在本发明的一种设计方案中，第二电压极限值小于第一电压极限值。尤其是，第二电压极限值比第一电压极限值小至少0.75伏(V)、尤其是1.5V。附加地或备选地，第二电压极限值处于第一电压极限值的0.8倍至0.9倍范围内。
附加地或备选地，第一电压极限值小于电压源值。尤其是，第一电压极限值比电压源值小至少0.25V，尤其是0.5V。此外，附加地或备选地，第一电压极限值处于电压源值的0.85倍至0.95倍范围内。
此外，附加地或备选地，第一电压极限值处于7.5V至20.5V、尤其是至11.5V的范围内。
此外，附加地或备选地，第二电压极限值处于6V、尤其是7.5V，至20.5V，尤其是至10V的范围内。
此外，附加地或备选地，电压源值处于8V至20.5V、尤其是至12V的范围内。
在这些低电压值中，需要或能够监测：在根据本发明的电压控制状态没有不起作用的情况下输入电压是满足闭合评判标准、尤其是还是满足打开评判标准，尤其是区别于高的电压值，如36V。尤其是，在这些低电压值中，输入电压能够在没有根据本发明的电压控制状态的情况下长时间地大约保持在驱动电压或电压源值的水平上。由此，在该区域中不需要或能够不识别在重新操纵操作开关时快速的电压升高。也就是说因此在较大的时间间隔下，不需要或能够不实现开关识别或对切换状态的识别。尤其是，驱动电压源的额定电压能够是10.8V或18V。
在本发明的一种改进方案中，所述方法具有以下步骤：c)如果闭合评判标准被满足，则马达操控器在主动状态或主动-模式中运行、尤其是自动地运行，以用于尤其是自动地，由驱动电压源给电驱动马达供应电输出功率，尤其是在操作开关的闭合的切换状态的情况下。这，尤其是主动状态，实现了电驱动马达，尤其是在操作开关的闭合的切换状态的情况下的运转。尤其是，步骤c)能够在时间上在步骤b)之前和/或之后实施。附加地或备选地，能够要么实施步骤c)要么实施步骤b)。此外，附加地或备选地，步骤c)能够同时地和/或在时间上在步骤a)之后实施。此外，附加地或备选地，步骤c)能够实施直至能满足打开评判标准。此外，附加地或备选地，主动状态能够在操作开关的打开的切换状态的情况下实现，尤其是引起输入电压的下降和由此打开评判标准的满足。此外，附加地或备选地，主动状态不需要或能够不来自打开状态集合。尤其是，主动状态能够不同于电压控制状态。此外，附加地或备选地，步骤c)能够包括：使马达操控器在主动状态中运行，以用于，将马达电子装置上，尤其是马达操控器上，或电驱动马达上的输出电压保持、尤其是自动地保持在(尤其是恒定的)电压值上，尤其是借助来自驱动电压源的电输出功率和/或在操作开关的闭合的切换状态的情况下。尤其是，输出电压的电压值能够根据所提供的关于电压源值的信息和/或关于电驱动马达的信息被预设/预设。
在本发明的一种改进方案中，打开状态集合具有如下电压控制状态，该电压控制状态用于，尤其是自动地，允许在操作开关的闭合的切换状态的情况下通过驱动电压源引起的输入电压升高。这，尤其是电压控制状态，在操作开关的闭合的切换状态的情况下实现了闭合评判标准的满足。由此，这实现了：对输入电压是满足闭合评判标准，尤其是还是满足打开评判标准的监测能够起作用。
在本发明的一种改进方案中，打开状态集合具有如下电压控制状态，该电压控制状态用于尤其是在操作开关的打开的切换状态的情况下，使输入电压保持、尤其是自动地保持在(尤其是恒定的)电压值、尤其是第二电压极限值上。这实现了首先避免输入电压进一步下降。由此，这在重新操纵操作开关的情况下或在操作开关的闭合的切换状态的情况下实现使接通电流保持得低。由此，这实现了避免马达电子装置受损伤。尤其是，电压值，尤其是第二电压极限值能够处于如上文描述的范围内。附加地或备选地，保持在电压值上能够表示：输入电压能够保持在该电压值附近的窄的、例如正/负0.25V的范围中。
在本发明的一种改进方案中，打开状态集合具有不同于电压控制状态的非主动状态或非主动-模式，所述非主动状态或非主动-模式用于，不限制、尤其是自动地不限制通过惯性运转的电驱动马达引起的输入电压升高，尤其是在操作开关的打开的切换状态的情况下。步骤b)具有：在时间上在马达操控器在电压控制状态中运行之后，使马达操控器在非主动状态中运行、尤其是自动地运行。尤其是，在非主动状态中的运行能够是非运行。附加地或备选地，步骤b)能够具有：如果输入电压不再能够保持在电压值上（只要存在的话）和/或如果惯性运转的或甚至已停转的电驱动马达不能够引起输入电压的大的升高或甚至完全不能够引起输入电压升高，则使马达操控器在非主动状态中运行。此外，附加地或备选地，非主动状态能够不同于主动状态。
在本发明的一种改进方案中，马达操控器具有至少一个，尤其是第一，马达切换元件和至少一个，尤其是第一，保护元件，尤其是保护二极管，用于保护马达切换元件，尤其是以免发生由于惯性运转的电驱动马达引起的损伤。保护元件允许由于惯性运转的电驱动马达引起的输入电压升高。尤其是，保护元件能够电地逆并行(antiparallel，有时称为逆平行)于马达切换元件布置或与马达切换元件电地逆并联。附加地或备选地，保护二极管能够被称为空载二极管或体二极管。此外，附加地或备选地，马达切换元件能够是晶体管。
在本发明的一种改进方案、尤其是设计方案中，马达操控器具有（尤其是所述）可被操控的第一马达切换元件和/或可被操控的第二马达切换元件。第一马达切换元件电地布置或串联在操作开关下游以及电驱动马达上游。第二马达切换元件电地并行于电驱动马达布置或与电驱动马达电并联。
使马达操控器在主动状态中运行（只要存在的话）包括：控制、尤其是自动地控制第一马达切换元件交替地进入开状态和关状态，尤其是借助于脉冲宽度调制控制第一马达切换元件交替地进入开状态和关状态。附加地或备选地，使马达操控器在电压控制状态中运行包括：控制、尤其是自动地控制第一马达切换元件交替地进入开状态和关状态，尤其是借助于脉冲宽度调制控制第一马达切换元件交替地进入开状态和关状态。此外，附加地或备选地，使马达操控器在非主动状态中运行包括：控制、尤其是自动地控制第一马达切换元件持续地进入关状态。
附加地或备选地，使马达操控器在主动状态中运行包括：控制、尤其是自动地控制第二马达切换元件交替地进入开状态和关状态，尤其是借助于脉冲宽度调制控制第二马达切换元件交替地进入开状态和关状态。附加地或备选地，使马达操控器在电压控制状态中运行包括：控制、尤其是自动地控制第二马达切换元件交替地进入开状态和关状态，尤其是借助于脉冲宽度调制控制第二马达切换元件交替地进入开状态和关状态。此外附加地或备选地，使马达操控器在非主动状态中运行包括：控制、尤其是自动地控制第二马达切换元件持续地进入关状态。
在主动状态中的控制在操作开关的闭合的切换状态的情况下实现由驱动电压源给电驱动马达供应电输出功率和/或在操作开关的打开的切换状态的情况下实现输入电压的下降。
附加地或备选地，在电压控制状态中的控制在操作开关的打开的切换状态的情况下实现对输入电压升高的限制，尤其是实现输入电压的保持，和/或在操作开关的闭合的切换状态的情况下实现允许输入电压升高。
此外，附加地或备选地，在非主动状态中的控制，尤其是在操作开关的打开的切换状态的情况下，实现不限制输入电压升高。
尤其是，第一马达切换元件和第二马达切换元件能够作为电压控制器、尤其是作为电压调节器运行。附加地或备选地，第一马达切换元件和第二马达切换元件能够是不同的。此外，附加地或备选地，第一马达切换元件能够被称为高边-切换元件和/或第二马达切换元件能够被称为低边-切换元件。此外，附加地或备选地，第二马达切换元件和/或电驱动马达能够分别电地布置或串联在第一马达切换元件之后以及接地部之前。此外，附加地或备选地，第一马达切换元件和第二马达切换元件能够分别是晶体管。此外，附加地或备选地开状态和关状态能够是不同的。此外，附加地或备选地，开状态能够被称为导通状态和/或关状态能够被称为非导通或断路状态。此外，附加地或备选地，持续地能够被称为持久地和/或表示进入其中一个状态并且不进入另一个状态。此外，附加地或备选地，使马达操控器在主动状态中和/或在电压控制状态中运行能够包括：借助于互补的脉冲宽度调制来控制第一马达切换元件和第二马达切换元件。
在本发明的一种改进方案中，马达电子装置具有至少一个中间回路电容器。输入电压是所述至少一个中间回路电容器的中间回路电压。尤其是，中间回路电容器能够电地布置或串联在操作开关下游以及，尤其是第一，马达切换元件上游和/或保护元件上游和/或接地部上游。附加地或备选地，中间回路电容器，保护二极管、第二马达切换元件、尤其是第一马达切换元件和电驱动马达能够形成、尤其是至少部分地或甚至完全地形成升压变换器或升压转换器（Boost Converter）。
在本发明的一种改进方案中，所述方法具有以下步骤：如果闭合评判标准被满足，则尤其是根据自身测试的结果，实施、尤其是自动地实施加工器具的自身测试和/或输出、尤其是自动地输出用户可感知的信息。电压控制状态实现了：自身测试的实施和/或输出只有当操作开关具有闭合的切换状态时才进行。由此这，尤其是电压控制状态，实现了：虽然操作开关能具有打开的切换状态，仍避免不期望的效应，尤其是根据闭合评判标准的错误的满足。尤其是，不期望的效应可以是，自身测试的结果是虽然操作开关具有打开的切换状态，但闭合评判标准仍被满足，并且由此该不期望的效应被识别为错误，并且将该错误输出。附加地或备选地，所述输出能够是光学的和/或声学的输出。
根据本发明的电动加工器具具有（尤其是所述）用户可操纵的操作开关、（尤其是所述）马达电子装置和（尤其是所述）电驱动马达，该马达电子装置具有（尤其是所述）马达操控器并且具有（尤其是电的）监测和控制装置。操作开关在输入侧构造用于电连接与（尤其是所述）驱动电压源并且在输出侧与马达电子装置电连接。马达电子装置在输出侧借助于马达操控器与电驱动马达电连接。监测和控制装置构造或配置成用于监测、尤其是自动地监测：马达电子装置上的（尤其是所述）输入电压，是尤其是满足（尤其是所述）闭合评判标准，还是尤其是满足（尤其是所述）打开评判标准。闭合评判标准针对操作开关的（尤其是所述）闭合的切换状态进行表征。打开评判标准针对操作开关的（尤其是所述）打开的切换状态进行表征。此外，监测和控制装置构造或配置成用于在打开评判标准被满足时用于使马达操控器在来自（尤其是所述）打开状态集合的一个（尤其是所述）状态中运行、尤其是自动地运行。打开状态集合具有用于限制、尤其是自动地限制由于惯性运转的电驱动马达引起的输入电压的（尤其是所述）升高的（尤其是所述）电压控制状态。
所述加工器具能够实现针对上文所描述的方法的相同优点。
尤其是，加工器具、尤其是监测和控制装置能够构造或配置成用于实施如上文所描述的方法。附加地或备选地，加工器具能够如上那样构造或配置成用于所描述的方法。此外，附加地或备选地，监测和控制装置能够具有微控制器、尤其是为微控制器。此外，附加地或备选地，加工器具能够构造成用于承载具有蓄电池的驱动电压源，尤其是用于容纳、尤其是可替换地容纳该驱动电压源。
在本发明的一种改进方案中，加工器具具有驱动电压源。尤其是，驱动电压源具有（尤其是所述）蓄电池。尤其是，操作开关在输入侧与驱动电压源电连接。附加地或备选地，驱动电压源能够构造为可替换的驱动电压源。
附图说明
本发明的其他优点和方面由权利要求书以及由随后对本发明的优选实施例的描述得出，这些优选实施例随后借助附图来阐释。其中：
图1示出根据本发明的电动加工器具的示意图，
图2示出图1的加工器具的等效电路图，
图3示出图1的加工器具的局部的详细的等效电路图，
图4示出图1的加工器具的电路图，
图5示出图1的加工器具的，尤其是惯性运转的，电驱动马达的输出电压关于时间的图表，
图6示出不根据本发明的方法的用户可操纵的操作开关的切换状态和马达电子装置上的输入电压关于时间的进程图、尤其是图表，
图7示出另外的不根据本发明的方法的另外的进程图，以及
图8示出根据本发明的方法的图1的加工器具的用户可操纵的操作开关的切换状态和图1的加工器具的马达电子装置上的输入电压关于时间的进程图、尤其是图表。
具体实施方式
图1至4示出根据本发明的电动加工器具1。加工器具1具有用户可操纵的操作开关2，马达电子装置3和电驱动马达6，该马达电子装置具有马达操控器4并且具有监测和控制装置15。操作开关2在输入侧构造用于与驱动电压源70电连接并且在输出侧与马达电子装置3电连接。马达电子装置3在输出侧借助于马达操控器4与电驱动马达6电连接。监测和控制装置15构造成用于监测，马达电子装置3上的输入电压Uin是满足闭合评判标准ck还是满足打开评判标准ok。闭合评判标准ck针对操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)进行表征。打开评判标准ok针对操作开关2的打开的切换状态open(打开)进行表征。此外，监测和控制装置15，如果打开评判标准ok被满足的话，构造成用于使马达操控器4在来自打开状态集合的一个状态SZ,IZ中运行。打开状态集合具有电压控制状态SZ，该电压控制状态用于限制由于惯性运转的电驱动马达6引起的输入电压Uin升高，尤其是在操作开关2的打开的切换状态open(打开)的情况下。
图8示出根据本发明的用于运行电动加工器具1、尤其是借助于监测和控制装置15运行电动加工器具的方法。加工器具1具有用户可操纵的操作开关2，马达电子装置3和电驱动马达6，该马达电子装置具有马达操控器4。操作开关2在输入侧与驱动电压源7电连接并且在输出侧与马达电子装置3电连接。马达电子装置3在输出侧借助于马达操控器4与电驱动马达6电连接。所述方法具有如下步骤：a)监测，马达电子装置3上的输入电压Uin是满足闭合评判标准ck还是满足打开评判标准ok，尤其是借助于监测和控制装置15进行监测。闭合评判标准ck针对操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)进行表征。打开评判标准ok针对操作开关2的打开的切换状态open(打开)进行表征。b)如果打开评判标准被满足，则马达操控器4在来自打开状态集合的状态SZ,IZ中运行，尤其是借助于监测和控制装置15来运行。打开状态集合具有电压控制状态SZ，该电压控制状态用于限制由于惯性运转的电驱动马达6引起的输入电压Uin升高。
详细地，加工器具2具有驱动电压源70。尤其是，驱动电压源70具有蓄电池19。
此外，在所示出的实施例中，加工器具2是树篱剪。在备选的实施例中，加工器具能够是锯，高位枝修剪器，自由切割机，树篱切割器，鼓风器具，树叶清扫器，树枝剪，分离磨片切割机，扫除器具，扫除辊，扫除刷，割草机，翻土机或草用剪。
此外，电驱动马达6具有机械换向器7。尤其是，电驱动马达6是直流电机8。
详细地，机械换向器7在电驱动马达6惯性运转时引起换向峰KP，如图5中所示。换向峰KP能够引起输入电压Uin升高，如图6和7中所示。
此外，在所示出的实施例中，闭合评判标准ck是：输入电压Uin等于或大于第一电压极限值U1。在备选的实施例中，附加地或备选地闭合评判标准能够是：输入电压的升高等于或大于电压升高极限值。
附加地，在所示出的实施例中，打开评判标准ok是：输入电压Uin等于或小于第二电压极限值U2。在备选的实施例中，附加地或备选地打开评判标准能够是：输入电压的下降等于或小于电压下降极限值。
电压控制状态SZ实现了：虽然操作开关2具有打开的切换状态open(打开)，仍避免（如图8中所示）错误地满足闭合评判标准cK，如图6中在画阴影线的区域开始处所示。
此外，加工器具2具有功率路径9和不同于功率路径9的信息路径10。功率路径9将驱动电压源70与马达电子装置3在输入侧电连接以用于使电驱动功率P7从驱动电压源70流动至马达电子装置3，尤其是在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中。操作开关2电地布置在功率路径9中。信息路径10将驱动电压源70与马达电子装置3、尤其是监测和控制装置15电连接，用于关于驱动电压源70的电压源值U7的信息IfU7。所述方法具有以下步骤：根据所提供的关于电压源值U7的信息IfU7来预设闭合评判标准ck、在所示出的实施例中预设第一电压极限值U1，和/或预设打开评判标准ok，在所示出的实施例中预设第二电压极限值U2，尤其是借助于监测和控制装置15进行预设。
在所示出的实施例中，信息路径10将驱动电压源70与马达电子装置3、尤其是监测和控制装置15电连接，以用于使电功率P15从驱动电压源70流动至监测和控制装置15以使监测和控制装置15运行，尤其是在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中运行。
此外，第二电压极限值U2小于第一电压极限值U1。尤其是，第二电压极限值U2比第一电压极限值U1小至少0.75V。附加地或备选地，第二电压极限值U2处于第一电压极限值U1的0.8倍至0.9倍范围内。
附加地，第一电压极限值U1小于电压源值U7。尤其是，第一电压极限值U1比电压源值U7小至少0.25V。此外，附加地或备选地，第一电压极限值U1处于电压源值U7的0.85倍至0.95倍范围内。
此外，附加地，第一电压极限值U1处于7.5V至20.5V的范围内。
此外，附加地，第二电压极限值U2处于6V至20.5V的范围内。
此外，附加地，电压源值U7处于8V至20.5V的范围内。
在这些低的电压值的情况下，需要或能够监测：在根据本发明的电压控制状态没有不起作用的情况下，输入电压是否满足闭合评判标准，尤其是输入电压的升高等于或大于电压升高极限值。尤其是，在这些低的电压值中，输入电压能够在没有根据本发明的电压控制状态的情况下长时间地大约保持在驱动电压或电压源值的水平上，如图7中所示。由此，在图7中画阴影线的该区域中，不需要或能够不在重新操纵操作开关的情况下识别出快速的电压升高。也就是说在较大的时间间隔上，因此不需要或能够不实现开关识别或切换状态的识别。
此外，所述方法具有以下步骤：c)如果闭合评判标准ck被满足，马达操控器4在主动状态AZ中运行以用于由驱动电压源70给电驱动马达6供应电输出功率Pout，尤其是在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
在所示出的实施例中，主动状态AZ在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中实现输入电压Uin的下降并且由此实现打开评判标准ok的满足。
此外，打开状态集合具有电压控制状态SZ用于允许在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中通过驱动电压源70引起的输入电压Uin的升高。
电压控制状态SZ在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中实现闭合评判标准ck的满足。
此外，打开状态集合具有用于尤其是在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中，将输入电压Uin保持在电压值U3上的，在所示出的实施例中保持在第二电压极限值U2上的电压控制状态SZ。
电压控制状态SZ实现了：首先避免输入电压Uin进一步下降。
此外，打开状态集合具有不同于电压控制状态SZ的非主动状态IZ，用于尤其是在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中不限制由于惯性运转的电驱动马达6引起的输入电压Uin升高。步骤b)具有：在时间上在马达操控器4运行之后在电压控制状态中，使马达操控器4在非主动状态IZ中运行。
此外，马达操控器4具有至少一个，尤其是第一，马达切换元件12a和至少一个(尤其是第一)保护元件13a，尤其是保护二极管14a，用于保护马达切换元件12a。保护元件13a、尤其是第一保护元件允许由于惯性运转的电驱动马达6引起的输入电压Uin升高。
在所示出的实施例中，保护元件13a、尤其是第一保护元件电地逆并行于马达切换元件12a、尤其是第一马达切换元件布置。
此外，马达操控器4具有可被操控的第一马达切换元件12a和可被操控的第二马达切换元件12b。第一马达切换元件12a电地布置在操作开关2下游以及电驱动马达6上游。第二马达切换元件12b电地并行于电驱动马达6布置。
“使马达操控器4在主动状态AZ中运行”包括：控制第一马达切换元件12a交替地进入开状态on(开)和关状态off(关)，尤其是借助于脉冲宽度调制PWM，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
附加地，“使马达操控器4在电压控制状态SZ中运行”包括：控制第一马达切换元件12a交替地进入开状态on(开)和关状态off(关)，尤其是借助于脉冲宽度调制PWM，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
此外，附加地，“使马达操控器4在非主动状态IZ中运行”包括：控制第一马达切换元件12a持续地进入关状态off(关)，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
此外，附加地，“使马达操控器4在主动状态AZ中运行”包括：控制第二马达切换元件12b交替地进入开状态on(开)和关状态off(关)，尤其是借助于脉冲宽度调制PWM，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
此外，附加地，“使马达操控器4在电压控制状态SZ中运行”包括：控制第二马达切换元件12b交替地进入开状态on(开)和关状态off(关)，尤其是借助于脉冲宽度调制PWM，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
此外，附加地，“使马达操控器4在非主动状态IZ中运行”包括：控制第二马达切换元件12b持续地进入关状态off(关)，尤其是借助于监测和控制装置15实现。
在所示出的实施例中，“使马达操控器4在主动状态AZ中和在电压控制状态SZ中运行”包括：借助于互补的脉冲宽度调制PWM来控制第一马达切换元件12a和第二马达切换元件12b。
在备选的实施例中，“使马达操控器在电压控制状态中运行”能够包括：控制第一马达切换元件持续地进入关状态中。
此外，马达操控器4具有第二保护元件13b、尤其是保护二极管14b，用于保护第二马达切换元件12b。
在所示出的实施例中，第二保护元件13b电地逆并行于第二马达切换元件12b布置。
此外，马达电子装置3具有至少一个中间回路电容器11。输入电压Uin是所述至少一个中间回路电容器11的中间回路电压U11。
在所示出的实施例中，中间回路电容器11、第一保护二极管14a、第二马达切换元件12b、第一马达切换元件12a和电驱动马达6形成升压变换器，如图4中所示。
在备选的实施例中，中间回路电容器，第一保护二极管，第二马达切换元件和电驱动马达能够形成升压变换器。
详细地，电驱动马达6作为电感L与保护二极管14a作为空载二极管D串联，在保护二极管下游，中间回路电容器11作为充电电容器C汇集输出电压Uout。电驱动马达6能够作为电感L通过第二马达切换元件12b作为开关Sb朝接地部GND接线。第二马达切换元件12b作为开关Sb用于根据升压变换器-原理，由下降的输出电压Uout、尤其是电驱动马达6的输出电压生成输入/中间回路电压Uin,U11、尤其是恒定的输入/中间回路电压。当第二马达切换元件12b被控制进入关状态off(关)时，第一马达切换元件12a作为开关Sa被控制进入开状态on(开)，因此输入/中间回路电压Uin,U11不由于惯性运转的电驱动马达6引起、尤其是由于换向峰KP引起而升高。
由此，将马达电子装置3、尤其是马达操控器4用作升压变换器以及利用惯性运转的电驱动马达6的感应出的输出电压Uout实现了：将输入电压Uin，尤其是中间回路电压U11保持在电压值U3、尤其是第二电压极限值U2上。
这实现了：首先避免输入电压Uin进一步下降。由此，这在重新操纵操作开关2的情况下或在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中实现使接通电流保持得低。尤其是，这能够实现，避免马达电子装置3、尤其是中间回路电容器11损伤。
附加地，在主动状态AZ中的控制在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中实现了由驱动电压源70给电驱动马达6供应电输出功率Pout和/或在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中实现了输入电压Uin、尤其是中间回路电压U11的下降，尤其是中间回路电容器11的放电。
此外，附加地，在电压控制状态SZ中的控制在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中实现了对输入电压Uin升高的限制，尤其是输入电压Uin的保持，和/或在操作开关2的闭合的切换状态closed(闭合)中实现了允许输入电压Uin，尤其是中间回路电压U11升高、尤其是实现了中间回路电容器11的充电。
此外，附加地，在非主动状态IZ中的控制，尤其是在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中，实现了输入电压Uin，尤其是中间回路电压U11升高不进行限制，尤其是实现了中间回路电容器11的充电。
此外，在所示出的实施例中，监测和控制装置15构造成用于与第一马达切换元件12a，第二马达切换元件12b和中间回路电容器11共同作用，如在图3中通过虚线表示的。
此外，所述方法具有以下步骤：如果闭合评判标准被满足，则实施加工器具1的自身测试，尤其是借助于加工器具1的自身测试装置17实施加工器具的自身测试，和/或输出用户可感知的信息If18、尤其是借助于加工器具1的输出装置18来输出用户可感知的信息。
在所示出的实施例中，输出装置18具有输出装置-电路板，该输出装置-电路板具有呈多个LED形式的显示装置。
此外，在所示出的实施例中，信息路径10将驱动电压源70与自身测试装置17和/或输出装置18电连接，以用于使电功率P17，P18从驱动电压源70流动至自身测试装置17和/或输出装置18以使自身测试装置17和/或输出装置18运行、尤其是在操作开关2的打开的切换状态open(打开)中运行。
如所示出的和上文阐释的实施例表明的，本发明提供了一种有利的用于运行电动加工器具的方法和一种电动加工器具，该加工器具相应具有改善的性能。

Claims (15)

1.用于运行电动加工器具(1)的方法，其中，所述加工器具(1)具有：
- 用户可操纵的操作开关(2)，马达电子装置(3)和电驱动马达(6)，所述马达电子装置具有马达操控器(4)，
- 其中，所述操作开关(2)在输入侧与驱动电压源(70)电连接并且在输出侧与所述马达电子装置(3)电连接，并且
- 其中，所述马达电子装置(3)在输出侧借助于所述马达操控器(4)与所述电驱动马达(6)电连接，
其中，所述方法具有以下步骤：
a)监测，所述马达电子装置(3)上的输入电压(Uin)是满足闭合评判标准(ck)还是满足打开评判标准(ok)，其中，所述闭合评判标准(ck)针对所述操作开关(2)的闭合的切换状态(closed(闭合))进行表征，并且其中，所述打开评判标准(ok)针对所述操作开关(2)的打开的切换状态(open(打开))进行表征，并且
b)如果所述打开评判标准(ok)被满足，则所述马达操控器(4)在来自打开状态集合的一个状态(SZ,IZ)中运行，其中，所述打开状态集合具有用于限制由于惯性运转的电驱动马达(6)引起的输入电压(Uin)升高的电压控制状态(SZ)。
2.根据权利要求1所述的方法，
- 其中，所述电驱动马达(6)具有机械换向器(7)，尤其是直流电机(8)。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述闭合评判标准(ck)是：所述输入电压(Uin)等于或大于第一电压极限值(U1)和/或所述输入电压(Uin)的升高等于或大于电压升高极限值，和/或
- 其中，所述打开评判标准(ok)是：所述输入电压(Uin)等于或小于第二电压极限值(U2)和/或所述输入电压(Uin)的下降等于或小于电压下降极限值。
4.根据前述权利要求中任一项所述、尤其是根据权利要求3所述的方法，
- 其中，所述加工器具(1)具有功率路径(9)和不用于所述功率路径(9)的信息路径(10)，
- 其中，所述功率路径(9)将所述驱动电压源(70)与所述马达电子装置(3)在输入侧电连接，以用于使电驱动功率(P7)从所述驱动电压源(70)流动至所述马达电子装置(3)，并且其中，所述操作开关(2)电地布置在所述功率路径(9)中，并且
- 其中，所述信息路径(10)将所述驱动电压源(70)与所述马达电子装置(3)电连接，用于关于所述驱动电压源(70)的电压源值(U7)的信息(IfU7)，
其中，所述方法具有以下步骤：
-根据所提供的关于所述电压源值(U7)的信息(IfU7)来预设所述闭合评判标准(ck)，尤其是所述第一电压极限值(U1)和/或所述电压升高极限值，和/或所述打开评判标准(ok)，尤其是所述第二电压极限值(U2)和/或所述电压下降极限值。
5. 根据权利要求3和/或4所述的方法，
- 其中，所述第二电压极限值(U2)小于所述第一电压极限值(U1)，尤其是其中，所述第二电压极限值(U2)比所述第一电压极限值(U1)小至少0.75V和/或处于所述第一电压极限值(U1)的0.8倍至0.9倍范围内，和/或
- 其中，所述第一电压极限值(U1)小于所述电压源值(U7)，尤其是其中，所述第一电压极限值(U1)比所述电压源值(U7)小至少0.25V和/或处于所述电压源值(U7)的0.85倍至0.95倍范围内，和/或
- 其中，所述第一电压极限值(U1)处于7.5V至20.5V的范围内，和/或
- 其中，所述第二电压极限值(U2)处于6V至20.5V的范围内，和/或
- 其中，所述电压源值(U7)处于8V至20.5V的范围内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
c)如果所述闭合评判标准(ck)被满足，则使所述马达操控器(4)在主动状态(AZ)中运行以用于由所述驱动电压源(70)给所述电驱动马达(6)供应电输出功率(Pout)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述打开状态集合具有用于在所述操作开关(2)的闭合的切换状态(closed(闭合))中允许由于所述驱动电压源(70)引起的输入电压(Uin)升高的电压控制状态(SZ)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述打开状态集合具有用于使所述输入电压(Uin)保持在电压值(U3)上的电压控制状态(SZ)。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述打开状态集合具有不同于所述电压控制状态(SZ)的非主动状态(IZ)，所述非主动状态用于不限制由于所述惯性运转的电驱动马达(6)引起的输入电压(Uin)升高，并且
- 其中，所述步骤b)包括：在时间上在所述马达操控器(4)在所述电压控制状态(SZ)中运行之后，使所述马达操控器(4)在所述非主动状态(IZ)中运行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述马达操控器(4)具有至少一个马达切换元件(12a)和至少一个保护元件(13a)，尤其是保护二极管(14a)，以用于保护所述马达切换元件(12a)，其中，所述保护元件(13a)允许由于所述惯性运转的电驱动马达(6)引起的输入电压(Uin)升高。
11.根据前述权利要求中任一项所述的，尤其是根据权利要求6和/或9所述的方法，
- 其中，所述马达操控器(4)具有可被操控的第一马达切换元件(12a)，其中，所述第一马达切换元件(12a)电地布置在所述操作开关(2)下游以及所述电驱动马达(6)上游，和/或，所述马达操控器具有可被操控的第二马达切换元件(12b)，其中，所述第二马达切换元件(12b)电地并行于所述电驱动马达(6)布置，
- 其中，使所述马达操控器(4)在所述主动状态(AZ)中运行包括：控制所述第一马达切换元件(12a)交替地进入开状态(on(开))和关状态(off(关))，尤其是借助于脉冲宽度调制(PWM)控制所述第一马达切换元件(12a)交替地进入开状态(on(开))和关状态(off(关))，和/或，其中，使所述马达操控器(4)在所述电压控制状态(SZ)中运行包括：控制所述第一马达切换元件(12a)交替地进入所述开状态(on(开))和所述关状态(off(关))，尤其是借助于脉冲宽度调制(PWM)控制所述第一马达切换元件(12a)交替地进入所述开状态(on(开))和所述关状态(off(关))，和/或其中，使所述马达操控器(4)在所述非主动状态(IZ)中运行包括：控制所述第一马达切换元件(12a)持续地进入所述关状态(off(关))，和/或
- 其中，使所述马达操控器(4)在所述主动状态(AZ)中运行包括：控制所述第二马达切换元件(12b)交替地进入开状态(on(开))和关状态(off(关))，尤其是借助于脉冲宽度调制(PWM)控制所述第二马达切换元件(12b)交替地进入开状态(on(开))和关状态(off(关))，和/或，其中，使所述马达操控器(4)在所述电压控制状态(SZ)中运行包括：控制所述第二马达切换元件(12b)交替地进入所述开状态(on(开))和所述关状态(off(关))，尤其是借助于脉冲宽度调制(PWM)控制所述第二马达切换元件(12b)交替地进入所述开状态(on(开))和所述关状态(off(关))，和/或，其中，使所述马达操控器(4)在所述非主动状态(IZ)中运行包括：控制所述第二马达切换元件(12b)持续地进入所述关状态(off(关))。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述马达电子装置(3)具有至少一个中间回路电容器(11)，其中，所述输入电压(Uin)是所述至少一个中间回路电容器(11)的中间回路电压(U11)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
-如果所述闭合评判标准(ck)被满足，则实施所述加工器具(1)的自身测试和/或用户可感知的信息(If18)的输出。
14.电动加工器具(1)，尤其是用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加工器具(1)具有：
- 用户可操纵的操作开关(2)，马达电子装置(3)和电驱动马达(6)，所述马达电子装置具有马达操控器(4)并且具有监测和控制装置(15)，
- 其中，所述操作开关(2)在输入侧构造成用于与驱动电压源(70)电连接并且在输出侧与所述马达电子装置(3)电连接，并且
- 其中，所述马达电子装置(3)在输出侧借助于所述马达操控器(4)与所述电驱动马达(6)电连接，并且
- 其中，所述监测和控制装置(15)构造成
- 用于监测，所述马达电子装置(3)上的输入电压(Uin)是满足闭合评判标准(ck)还是满足打开评判标准(ok)，其中，所述闭合评判标准(ck)针对所述操作开关(2)的闭合的切换状态(closed(闭合))进行表征，并且其中，所述打开评判标准(ok)针对所述操作开关(2)的打开的切换状态(open(打开))进行表征，并且
- 如果所述打开评判标准(ok)被满足，则用于使所述马达操控器(4)在来自打开状态集合的一个状态(SZ,IZ)中运行，其中，所述打开状态集合具有用于限制由于惯性运转的电驱动马达(6)引起的输入电压(Uin)升高的电压控制状态(SZ)。
15.根据权利要求14所述的电动加工器具(1)，其中，所述加工器具(1)具有：
- 所述驱动电压源(70)，尤其是其中，所述驱动电压源(70)具有蓄电池(19)。
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