CN112445886A - 室内地图数据处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内地图数据处理方法，该方法包括：在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；获取第三方提供的地图SDK；调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新，所述更新包括以下任意一种或多种：新增、删除、合并、拆分地图区域；保存更新后的室内地图。本发明还公开了一种室内地图数据处理装置及系统。利用本发明，可以在室内信息点发生变化后，使室内导航应用客户快速更新室内地图，提升室内导航系统的适应性。

Description

室内地图数据处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种室内地图数据处理方法、装置及系统。

背景技术

随着城镇化的发展，室内空间占据了人们越来越多的时间，比如高层住宅，写字楼，酒店，体育馆，商场，地铁站等建筑物。当人们第一次走进陌生的、复杂的室内场景时，如果能够为用户提供准确的导航服务，借助于室内地图POI(信息点)的移动推送，不仅可以使用户快速到达目的地，节省找寻时间，而且可以大大提升用户体验。尤其是对于商业场所，每一个走进信息点附近的人都可能成功转化为目标客户。

室内导航系统的制作首先需要室内地图数据，即将地图数据供应商提供的原始地图数据转换成导航地图数据。对于室内导航应用客户来说，由于室内空间的布局经常变化，而更新变化信息需要专业制图团队支持，修改周期长，沟通成本大，经常造成数据更新不及时，室内导航系统无法适应新环境的情况；另外，数据安全性和商业机密性也不能满足一般商业需求。

发明内容

本发明提供一种室内地图数据处理方法、装置及系统，在室内信息点发生变化后，可以使室内导航应用客户快速更新室内地图，提升室内导航系统的适应性。

为此，本发明提供如下技术方案：

一种室内地图数据处理方法，所述方法包括：

在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；

对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；

获取第三方提供的地图SDK；

调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新，所述更新包括以下任意一种或多种：新增、删除、合并、拆分地图区域；

保存更新后的室内地图。

可选地，所述待处理地图信息为地图模板；所述对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息包括：

根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成CAD图；

在所述CAD图中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

根据整理后的CAD图生成地图模板。

可选地，所述待处理地图信息为地图标准格式数据；所述对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息包括：

根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成EXCLE文件；

在所述EXCLE文件中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

根据整理后的EXCLE文件得到地图标准格式数据。

可选地，根据所述待处理地图信息合并地图区域包括：

根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要合并的两个平面区域；

分别获取所述两个平面区域各自的边界路径；

在所述两个平面区域中任意一个区域的边界路径上选取起点，从所述起点开始沿当前边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到当前边界路径与另一区域的边界路径的交点时，交替到所述另一区域的边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

根据遍历路径确定合并后的平面区域；

将所述需要合并的两个平面区域的业务信息整合到所述合并后的平面区域，并对所述合并后的平面区域添加业务属性。

可选地，根据所述待处理地图信息拆分地图区域包括：

根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要拆分的平面区域及该平面区域内的分割线；

获取所述需要拆分的平面区域的边界路径；

在所述边界路径上选取起点，从所述起点开始沿所述边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到所述边界路径与所述分割线的第一交点时，从所述第一交点的位置断开所述边界路径并与所述分割线连接，然后沿所述分割线继续遍历，遍历过程中遇到所述分割线与所述边界路径的第二交点时，继续从所述第二交点的位置断开所述边界路径并回到所述边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

根据遍历路径拆分所述平面区域，得到拆分后的各平面区域；

将所述需要拆分的平面区域的业务信息对应到所述拆分后的平面区域，并对所述拆分后的平面区域添加业务属性。

一种室内地图数据处理装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；

数据整理模块，用于对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；

处理工具请求模块，用于获取第三方提供的地图SDK；

地图更新模块，用于调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新；

存储模块，用于保存更新后的室内地图；

所述地图更新模块包括以下任意一种或多种单元：

新增处理单元，用于新增地图区域；

删除处理单元，用于删除地图区域；

合并处理单元，用于合并地图区域

拆分处理单元，用于拆分地图区域。

可选地，所述待处理地图信息为地图模板；所述数据整理模块包括：

视图生成单元，用于根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成CAD图；

视图标注单元，用于在所述CAD图中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

模板生成单元，用于根据整理后的CAD图生成地图模板。

可选地，所述待处理地图信息为地图标准格式数据；所述数据整理模块包括：

文件生成单元，用于根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成EXCLE文件；

文件标注单元，用于在所述EXCLE文件中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

标准数据生成单元，用于根据整理后的EXCLE文件得到地图标准格式数据。

可选地，所述合并处理单元包括：

待合并区域确定单元，用于根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要合并的两个平面区域；

第一路径获取单元，用于分别获取所述两个平面区域各自的边界路径；

第一遍历单元，用于在所述两个平面区域中任意一个区域的边界路径上选取起点，从所述起点开始沿当前边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到当前边界路径与另一区域的边界路径的交点时，交替到所述另一区域的边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

合并单元，用于根据遍历路径确定合并后的平面区域；

数据整合单元，用于将所述需要合并的两个平面区域的业务信息整合到所述合并后的平面区域，并对所述合并后的平面区域添加业务属性。

可选地，所述拆分处理单元包括：

待拆分区域确定单元，用于根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要拆分的平面区域及该平面区域内的分割线；

第二路径获取单元，用于获取所述需要拆分的平面区域的边界路径；

第二遍历单元，用于在所述边界路径上选取起点，从所述起点开始沿所述边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到所述边界路径与所述分割线的第一交点时，从所述第一交点的位置断开所述边界路径并与所述分割线连接，然后沿所述分割线继续遍历，遍历过程中遇到所述分割线与所述边界路径的第二交点时，继续从所述第二交点的位置断开所述边界路径并回到所述边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

拆分单元，用于根据遍历路径拆分所述平面区域，得到拆分后的各平面区域；

数据分配单元，用于将所述需要拆分的平面区域的业务信息对应到所述拆分后的平面区域，并对所述拆分后的平面区域添加业务属性。

一种室内地图数据处理系统，所述系统包括：客户端设备和服务器；

所述客户端设备包括前面所述的室内地图数据处理装置；

所述服务器用于接收所述客户端设备的服务请求，向所述客户端设备提供地图SDK服务功能。

本发明实施例提供的室内地图数据处理方法、装置及系统，在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；通过调用第三方提供的地图SDK开放权限的API，根据待处理地图信息对所述室内地图进行更新，从而无需由专门的地图数据供应商来提供相应数据，大大提升了地图数据更新效率，而且也避免了由于不同地图数据提供商提供的数据规格不同对后续数据转换产生的不利影响。另外，通过这种方式可以由客户自行编辑地图，而不需要第三方参与，从而有效地保证了数据的安全性和商业机密性。

附图说明

图1是本发明实施例室内地图数据处理方法的流程图；

图2是本发明实施例室内地图数据处理装置的结构框图；

图3是本发明实施例中合并处理单元的一种结构框图；

图4是本发明实施例中拆分处理单元的一种结构框图；

图5是本发明实施例室内地图数据处理系统的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例针对现有室内导航应用客户在室内空间布局发生变化后，更新室内地图存在的上述问题，提供一种室内地图数据处理方法、装置及系统，在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；通过调用第三方提供的地图SDK开放权限的API，根据待处理地图信息对所述室内地图进行更新。将更新后的室内地图应用于室内导航系统，可以使室内导航系统快速适应室内空间布局的变化。

如图1所示，是本发明实施例室内地图数据处理方法的流程图，包括以下步骤：

步骤101，在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据。

室内空间布局发生变化，比如取消、或增加、或更换了某些信息点(比如目标建筑等)，在这种情况下，原有的室内地图已不再适应当前的布局，需要根据室内信息点的变化情况对所述室内地图进行更新。

步骤102，对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息。

在实际应用中，所述待处理地图信息可以采用多种形式，比如，可以是地图模板、或者地图标准格式数据等，当然，也可以同时生成多种形式的待处理地图信息，对此本发明实施例不做限定。

如果采用地图模板形式，可以首先根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成CAD图；在所述CAD图中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；然后根据整理后的CAD图生成地图模板。

如果采用地图标准格式数据形式，可以首先根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成EXCLE文件；在所述EXCLE文件中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；然后根据整理后的EXCLE文件得到地图标准格式数据。

例如，地图中的某个铺位区域，对应的是招商管理系统中的某铺位，该铺位在招商系统中的ID就是业务数据ID。

步骤103，获取第三方提供的地图SDK。

所述地图SDK是指针对地图处理的软件开发工具包，该工具包中提供对地图数据进行处理的应用接口。

在实际应用中，所述第三方可以根据室内导航应用客户的服务请求，向其提供地图SDK服务功能，比如地图编辑功能等。需要说明的是，对于不同的室内导航应用客户，所述第三方可以根据该客户的服务等级提供地图编辑的部分或全部功能，比如，向该客户发送相应的密钥，对此本发明实施例不做限定。

步骤104，调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新，所述更新包括以下任意一种或多种：新增、删除、合并、拆分地图区域。

需要说明的是，所述室内地图可以保存在本地终端或远端服务器的数据库中，对此本发明实施例不做限定。通过所述地图SDK开放权限的API，可以点击查看、编辑所述室内地图。

其中，新增和删除地图区域的处理比较简单，在此不再详细描述。下面对合并及拆分地图区域的操作进行详细说明。

合并两个平面区域的具体过程如下：

(1)根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要合并的两个平面区域；

(2)分别获取所述两个平面区域各自的边界路径；

(3)在所述两个平面区域中任意一个区域的边界路径上选取起点，从所述起点开始沿当前边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到当前边界路径与另一区域的边界路径的交点时，交替到所述另一区域的边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

(4)根据遍历路径确定合并后的平面区域；

(5)将所述需要合并的两个平面区域的业务信息(比如前提提到的业务数据ID)整合到所述合并后的平面区域，并对所述合并后的平面区域添加业务属性。所述业务属性比如可以包括但不限于以下任意一种或多种：店铺名称、店铺类型、店铺合同编号等等。

比如，当某商铺扩张后，将其相邻的店铺也租下来，这时候就需要将两块区域在平面上合并。需要说明的是，在需要将多个平面区域合并为一个平面区域时，可以按照上述过程逐个进行合并，在此不再详细描述。

另外，当碰到中空的内部空间，采用顺时针或逆时针方法遍历，方法同上。

拆分两个平面区域的具体过程如下：

(1)根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要拆分的平面区域及该平面区域内的分割线；

(2)获取所述需要拆分的平面区域的边界路径；

(3)在所述边界路径上选取起点，从所述起点开始沿所述边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到所述边界路径与所述分割线的第一交点时，从所述第一交点的位置断开所述边界路径并与所述分割线连接，然后沿所述分割线继续遍历，遍历过程中遇到所述分割线与所述边界路径的第二交点时，继续从所述第二交点的位置断开所述边界路径并回到所述边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

(4)根据遍历路径拆分所述平面区域，得到拆分后的各平面区域；

(5)将所述需要拆分的平面区域的业务信息对应到所述拆分后的平面区域，并对所述拆分后的平面区域添加业务属性。

需要说明的是，在需要将一个平面区域拆分为两个以上的平面区域时，可以按照上述过程逐个进行拆分，在此不再详细描述。

比如，大的店铺拆分、展位分区等应用场景，这时候就需要原先的一块区域在平面上进行拆分。

需要说明的是，上述合并和拆分操作可以在用户界面通过可视化操作完成，简单方便，并且不受边界路径形状的限制，可支持边界路径为任意曲线与直线、曲线与曲线的平面区域的合并和拆分；而且，可合并或拆分多个平面区域。

步骤105，保存更新后的室内地图。

具体地，可以将更新后的室内地图保存到数据库中，所述数据库可以是本地终端上的数据库，也可以是远端服务器上的数据库，对此本发明实施例不做限定。

需要说明的是，所述室内地图可以有多层，每层地图会绘制相应的路径点和可跨楼层的电梯、楼梯点。所述路径点是指路径规划中可以经过的点，换句话说，路径规划是根据不同的路径点连线而成。

进一步地，对于商场内的应用，还可以在所述室内地图中接入实时人流数据，绘制实时人流热力图。所述实时人流数据可以通过架设相应的人流监控设备来得到。根据人流热力图还可以实现店铺分级、智能分流、合理布置流动展位等。

另外，还可以在所述室内地图中呈现商场经营数据，将商场的不同店铺进行经营类数据比对，并通过可视化图表展示，为商场综合管理提供基础数据支持。

本发明实施例提供的室内地图数据处理方法，在室内地图需要更新时，无需由专门的地图数据供应商来提供相应的数据，减少了中间环节，可以使室内导航应用客户快速、高效地更新室内地图，使室内导航系统快速适应室内空间布局的变化。

在利用该室内地图进行导航时，根据用户选取的起点和终点，基于定位与寻路算法进行实时计算给出导航方案。其中，定位可以基于蓝牙ibeacon实时获取用户位置信息；寻路算法可以基于迪杰斯特拉算法、floyd算法、A*算法等最短路径算法，对此本发明实施例不做限定。

另外需要说明的是，如果起点和终点在同一层，则进行同层导航，忽略电梯点，直接运用最短路径算法获得最短的导航路径，供用户参考，以方便用户最快到达目的地。如果起点和终点不在同一层，则进行跨楼层导航，首先判断当前楼层到目的地(即终点)楼层的所有可行电梯，确定其中的最佳跨层电梯，之后分别进行单层导航，即起点->最佳跨层电梯起点->最佳跨层电梯终点->目的地，从而获得跨楼层的导航推荐路径。

在进行导航时，需要展现所述室内地图，而且常常涉及地图的缩放。由于地图是基于svg矢量图技术实现，因此，现有技术中，地图缩放过程中图形和文字通常会等比例缩放，这种等比例缩放展现方式有时会使文字等标志信息无法保证提示和显示效果。为此，在本发明另一实施例中，在地图缩放过程中，使一些标志物和/或文字等标志信息保持固定大小，并通过文字碰撞处理，对一些标志物和/或文字进行分级显示隐藏，保证提示和显示效果。

地图缩小，文字如果保持固定大小，显示区域就会出现文字积压和堆积效果。为此本发明通过文字碰撞处理解决该问题，其原理如下：将需要碰撞的文字或标志，抽象成一个个平面区域，将该平面区域作为待碰撞处理区域。确定各待碰撞处理区域的四个边角，根据优先级，优先级高的先显示，如果优先级低的待碰撞处理区域与已显示的待碰撞处理区域出现重叠(具体重叠与否，可以通过射线法或者角度叠加法判断)，则将该待碰撞处理区域隐藏，然后遍历下一个待碰撞处理区域，以此类推。最终获得在当前角度及缩放比例下需要显示的文字或标注的列表，然后依次遍历显示即可。

相应地，本发明实施例还提供一种室内地图数据处理装置，如图2所示，是该装置的一种结构框图。

在该实施例中，所述装置包括以下各模块：

数据获取模块201，用于在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；

数据整理模块202，用于对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；

处理工具请求模块203，用于获取第三方提供的地图SDK；

地图更新模块204，用于调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新；

存储模块205，用于保存更新后的室内地图；

其中，所述地图更新模块204包括以下任意一种或多种单元：

新增处理单元，用于新增地图区域；

删除处理单元，用于删除地图区域；

合并处理单元，用于合并地图区域

拆分处理单元，用于拆分地图区域。

在实际应用中，所述待处理地图信息可以采用多种形式，比如，可以是地图模板、或者地图标准格式数据等，当然，也可以同时生成多种形式的待处理地图信息，对此本发明实施例不做限定。

比如，所述待处理地图信息采用地图标准格式数据形式，则上述数据整理模块202具体可以包括以下各单元：

视图生成单元，用于根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成CAD图；

视图标注单元，用于在所述CAD图中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

模板生成单元，用于根据整理后的CAD图生成地图模板。

再比如，所述待处理地图信息采用地图标准格式数据，则上述数据整理模块202具体可以包括以下各单元：

文件生成单元，用于根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成EXCLE文件；

文件标注单元，用于在所述EXCLE文件中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

标准数据生成单元，用于根据整理后的EXCLE文件得到地图标准格式数据。

当然，根据应用需要，也可以同时生成上述两种形式的待处理地图信息，对此本发明实施例不做限定。

上述处理工具请求模块203可以向第三方发送服务请求，相应地，所述第三方可以根据室内导航应用客户的服务请求，向其提供地图SDK服务功能，比如地图编辑功能等。

相应地，上述地图更新模块204可以调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新，即由相应的处理单元来完成新增、删除、合并、拆分地图区域等操作。

其中，新增和删除地图区域的处理比较简单，因此下面主要对上述合并处理单元和拆分处理单元的处理过程。

如图3所示，是本发明实施例中合并处理单元的一种结构框图，包括以下各单元：

待合并区域确定单元301，用于根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要合并的两个平面区域；

第一路径获取单元302，用于分别获取所述两个平面区域各自的边界路径；

第一遍历单元303，用于在所述两个平面区域中任意一个区域的边界路径上选取起点，从所述起点开始沿当前边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到当前边界路径与另一区域的边界路径的交点时，交替到所述另一区域的边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

合并单元304，用于根据遍历路径确定合并后的平面区域；

数据整合单元305，用于将所述需要合并的两个平面区域的业务信息整合到所述合并后的平面区域，并对所述合并后的平面区域添加业务属性。

如图4所示，是本发明实施例中拆分处理单元的一种结构框图，包括以下各单元：

待拆分区域确定单元401，用于根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要拆分的平面区域及该平面区域内的分割线；

第二路径获取单元402，用于获取所述需要拆分的平面区域的边界路径；

第二遍历单元403，用于在所述边界路径上选取起点，从所述起点开始沿所述边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到所述边界路径与所述分割线的第一交点时，从所述第一交点的位置断开所述边界路径并与所述分割线连接，然后沿所述分割线继续遍历，遍历过程中遇到所述分割线与所述边界路径的第二交点时，继续从所述第二交点的位置断开所述边界路径并回到所述边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

拆分单元404，用于根据遍历路径拆分所述平面区域，得到拆分后的各平面区域；

数据分配单元405，用于将所述需要拆分的平面区域的业务信息对应到所述拆分后的平面区域，并对所述拆分后的平面区域添加业务属性。

需要说明的是，所述室内地图可以有多层，每层地图会绘制相应的路径点和可跨楼层的电梯、楼梯点。

进一步地，对于商场内的应用，还可以由相应的数据插入模块(未图示)在所述地图中接入实时人流数据，并由相应的热力图生成模块(未图示)绘制实时人流热力图。所述实时人流数据可以通过架设相应的人流监控设备来得到。根据人流热力图还可以实现店铺分级、智能分流、合理布置流动展位等。

另外，还可以在所述室内地图中插入并呈现商场经营数据，将商场的不同店铺进行经营类数据比对，并通过可视化图表展示，为商场综合管理提供基础数据支持。

需要说明的是，对于上述室内地图数据处理装置各实施例而言，由于各模块、单元的功能实现与相应的方法中类似，因此对所述室内地图数据处理装置各实施例描述得比较简单，相关之处可参见方法实施例的相应部分说明。

本发明实施例提供的室内地图数据处理装置，在室内地图需要更新时，无需由专门的地图数据供应商来提供相应的数据，减少了中间环节，可以使室内导航应用客户快速、高效地更新室内地图，使室内导航系统快速适应室内空间布局的变化。

相应地，本发明还提供一种室内地图数据处理系统，如图5所示，该系统包括：客户端设备和服务器。

其中，所述服务器用于接收所述客户端设备的服务请求，向所述客户端设备提供地图SDK服务功能。

相应地，所述客户端设备包括上述室内地图数据处理装置，在室内地图需要更新时，利用通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据及所述地图SDK开放权限的API，实现对室内地图的更新。

需要说明的是，上述服务器是指第三方地图SDK服务商的服务器。所述客户端设备是室内导航应用客户的终端设备。所述客户端设备和所述服务器可以通过有线网络或无线网络连接。

利用本发明室内地图数据处理系统，大大提升了地图数据更新效率，而且也避免了由于不同地图数据提供商提供的数据规格不同对后续数据转换产生的不利影响。而且也有效地保证了数据的安全性和商业机密性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。而且，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块和单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个网络单元上，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

相应地，本发明实施例还提供一种用于室内地图数据处理方法的装置，该装置是一种电子设备，比如，可以是移动终端、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述电子设备可以包括一个或多个处理器、存储器；其中，所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现前面各实施例所述的方法。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及装置，其仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种室内地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；

对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；

获取第三方提供的地图SDK；

调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新，所述更新包括以下任意一种或多种：新增、删除、合并、拆分地图区域；

保存更新后的室内地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理地图信息为地图模板；所述对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息包括：

根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成CAD图；

在所述CAD图中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

根据整理后的CAD图生成地图模板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理地图信息为地图标准格式数据；所述对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息包括：

根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成EXCLE文件；

在所述EXCLE文件中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

根据整理后的EXCLE文件得到地图标准格式数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述待处理地图信息合并地图区域包括：

根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要合并的两个平面区域；

分别获取所述两个平面区域各自的边界路径；

在所述两个平面区域中任意一个区域的边界路径上选取起点，从所述起点开始沿当前边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到当前边界路径与另一区域的边界路径的交点时，交替到所述另一区域的边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

根据遍历路径确定合并后的平面区域；

将所述需要合并的两个平面区域的业务信息整合到所述合并后的平面区域，并对所述合并后的平面区域添加业务属性。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述待处理地图信息拆分地图区域包括：

根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要拆分的平面区域及该平面区域内的分割线；

获取所述需要拆分的平面区域的边界路径；

在所述边界路径上选取起点，从所述起点开始沿所述边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到所述边界路径与所述分割线的第一交点时，从所述第一交点的位置断开所述边界路径并与所述分割线连接，然后沿所述分割线继续遍历，遍历过程中遇到所述分割线与所述边界路径的第二交点时，继续从所述第二交点的位置断开所述边界路径并回到所述边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

根据遍历路径拆分所述平面区域，得到拆分后的各平面区域；

将所述需要拆分的平面区域的业务信息对应到所述拆分后的平面区域，并对所述拆分后的平面区域添加业务属性。

6.一种室内地图数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于在室内地图需要更新时，获取通过现场测量需要更新的信息点得到的地图数据；

数据整理模块，用于对所述地图数据进行整理，生成待处理地图信息；

处理工具请求模块，用于获取第三方提供的地图SDK；

地图更新模块，用于调用所述地图SDK开放权限的API，根据所述待处理地图信息对所述室内地图进行更新；

存储模块，用于保存更新后的室内地图；

所述地图更新模块包括以下任意一种或多种单元：

新增处理单元，用于新增地图区域；

删除处理单元，用于删除地图区域；

合并处理单元，用于合并地图区域

拆分处理单元，用于拆分地图区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待处理地图信息为地图模板；所述数据整理模块包括：

视图生成单元，用于根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成CAD图；

视图标注单元，用于在所述CAD图中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

模板生成单元，用于根据整理后的CAD图生成地图模板。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待处理地图信息为地图标准格式数据；所述数据整理模块包括：

文件生成单元，用于根据所述室内地图数据及现场实地与采集信息的比例尺生成EXCLE文件；

文件标注单元，用于在所述EXCLE文件中对所述室内建筑进行标注，并关联相应的业务数据ID；

标准数据生成单元，用于根据整理后的EXCLE文件得到地图标准格式数据。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述合并处理单元包括：

待合并区域确定单元，用于根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要合并的两个平面区域；

第一路径获取单元，用于分别获取所述两个平面区域各自的边界路径；

第一遍历单元，用于在所述两个平面区域中任意一个区域的边界路径上选取起点，从所述起点开始沿当前边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到当前边界路径与另一区域的边界路径的交点时，交替到所述另一区域的边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

合并单元，用于根据遍历路径确定合并后的平面区域；

数据整合单元，用于将所述需要合并的两个平面区域的业务信息整合到所述合并后的平面区域，并对所述合并后的平面区域添加业务属性。

10.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述拆分处理单元包括：

待拆分区域确定单元，用于根据所述待处理地图信息确定所述室内地图中需要拆分的平面区域及该平面区域内的分割线；

第二路径获取单元，用于获取所述需要拆分的平面区域的边界路径；

第二遍历单元，用于在所述边界路径上选取起点，从所述起点开始沿所述边界路径顺时针或逆时针进行遍历，遍历过程中遇到所述边界路径与所述分割线的第一交点时，从所述第一交点的位置断开所述边界路径并与所述分割线连接，然后沿所述分割线继续遍历，遍历过程中遇到所述分割线与所述边界路径的第二交点时，继续从所述第二交点的位置断开所述边界路径并回到所述边界路径上继续遍历，直至遍历到所述起点；

拆分单元，用于根据遍历路径拆分所述平面区域，得到拆分后的各平面区域；

数据分配单元，用于将所述需要拆分的平面区域的业务信息对应到所述拆分后的平面区域，并对所述拆分后的平面区域添加业务属性。

11.一种室内地图数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：客户端设备和服务器；

所述客户端设备包括所述权利要求6至10任一项所述的室内地图数据处理装置；

所述服务器用于接收所述客户端设备的服务请求，向所述客户端设备提供地图SDK服务功能。

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