KR101640758B1 - 실내외 연속 지오코딩 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입력 주소 문자열에 건물 내의 주소 문자열이 포함되어 있는 경우 실내 위치 정보를 제공하는 실내외 연속 지오코딩 장치에 관한 것으로서, 실내외 연속 지오코딩을 위한 지오코딩 데이터로서 실외 지오코딩을 위한 실외 지오코딩 데이터, 실내 지오코딩을 위한 실내 지오코딩 데이터 및 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 지오코딩 데이터 구축부, 지오코딩 데이터 구축부에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 지오코딩 데이터 저장소 및 사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하고, 처리결과와 상기 지오코딩 데이터 저장소에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보와 실내 위치정보를 추출하는 지오코딩 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 활용하여 주소정보를 이용하여 실외 공간에서의 지형지물의 위치 정보 뿐만 아니라 동일한 건물에 포함된 다수의 지형지물의 실내 공간상에서의 위치정보를 제공할 수 있고, 실내에서의 가상의 실내 도로 세그먼트를 활용하므로 실내 이동경로 계산 등에 활용할 수 있는 장점이 있다.

Description

실내외 연속 지오코딩 장치 및 그 방법{Indoor and Outdoor Seamless Geocoding Method And Thereof}
본 발명은 주소 기반으로 지리공간상에 존재하는 실외 지형지물의 위치정보뿐만 아니라 실내 지형지물의 위치 정보를 연속적으로 제공하기 위한 실내ㆍ외 연속적인 지오코딩 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
지오코딩(Geocoding)은 주소, 우편번호와 같이 위치를 식별할 수 있는 지리적 데이터와 레퍼런스 데이터 간 매칭을 통해 지리적 좌표를 추출하여 위치를 부여하는 과정이다.
이와 같이 주소 기반으로 지리공간상에 존재하는 지형지물의 위치정보를 제공하기 위한 종래의 지오코딩 기능은 지형지물의 위치정보를 도로 기반으로 검색하여 실외 위치정보만을 제공하고 있다. 최근, 실내 측위 기술의 발달로 인하여 실내에서의 지형지물의 위치정보를 제공하기 위한 필요성이 제기되고 있으나 종래의 지오코딩 기술은 실내에서의 위치정보를 제공하지 못하는 제약사항이 있어왔다.
한편, 복합용도 건물 내에서 상가 등의 위치를 용이하게 획득하고 디스플레이하는 기술이 제안된 바 있다(비특허문헌1 참조). 이 기술은 지오코딩 기술을 실내 공간 위치 제공으로 확장하는 카메라 모듈을 이용하여 전화번호, 상호명 등의 기술 데이터를 촬영하면 OCR 엔진을 통해 이를 텍스트 데이터로 변환한 후, 레퍼런스 데이터와의 매칭을 통해 3차원 실내 공간 내에서의 위치 데이터를 추출하고, 3차원 실내 공간에 위치를 디스플레이한다.
상기 선행문헌은 지오코딩 기술을 이용하여 실내 공간에서의 위치정보를 제공하는 기술이기는 하나, 특정 건물 등의 제한된 실내공간에서만 적용될 수 있는 기술로서 주소 문자열 정보로부터 해당 지형지물의 위치정보를 제공하는 개념에는 이르지 못하고 있다. 특히, 상기 선행기술은 실내 공간에서의 위치정보만을 제공하는 것으로서 실외 지형지물의 실외 위치정보와 실내 지형지물의 실내 위치정보를 연동하여 제공하지 못하고 있다.
한국등록특허 제10098545호 "지역 검색"
1. Journal of Korea Spatial Information Society Vol.21, No.1 : 87-100, February 2013 "실내 공간에서의 문자매칭 기반 지오코딩 방법"
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 실외 위치정보를 제공하는 종래의 지오코딩 기능을 확장하여 실외 위치정보와 실내 위치정보를 연속적으로 제공하기 위한 방법을 제안한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 이를 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 입력 주소 문자열에 건물 내의 주소 문자열이 포함되어 있는 경우 실내 위치 정보를 제공하는 실내외 연속 지오코딩 장치에 있어서, 실내외 연속 지오코딩을 위한 지오코딩 데이터로서 실외 지오코딩을 위한 실외 지오코딩 데이터, 실내 지오코딩을 위한 실내 지오코딩 데이터 및 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 지오코딩 데이터 구축부, 지오코딩 데이터 구축부에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 지오코딩 데이터 저장소 및 사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하고, 처리결과와 상기 지오코딩 데이터 저장소에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보와 실내 위치정보를 추출하는 지오코딩 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치가 제공된다.
여기서, 상기 지오코딩 데이터 구축부는 실외 지오코딩을 제공하기 위한 실외 지오코딩 데이터를 구축하는 실외 지오코딩 데이터 구축부, 실내에서의 지오코딩을 제공하기 위한 실내 지오코딩 데이터를 구축하는 실내 지오코딩 데이터 구축부 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 실외 지오코딩 데이터 구축부는 주소 문자열에 포함된 도로정보 해석을 통해 위치정보를 추출하기 위해서 필요한 데이터를 구축하기 위한 것으로서, 도로 정보, 도로에 속하는 도로 세그먼트 정보 및 도로 세그먼트에 속하는 건물정보를 구축하는 도로정보 데이터 구축부, 건물의 실제 위치정보를 포함한 건물에 관련된 정보들을 구축하는 구성요소로서, 건물의 위치정보와 건물 명칭을 구축하는 건물정보 데이터 구축부, 주소 문자열에 포함된 행정경계 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 구성요소로서, 전체 행정경계 단계 및 각 단계에 해당되는 행정경계 명칭들을 구축하는 행정경계 데이터 구축부 및 주소 문자열에 포함된 우편번호 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 우편번호 데이터 구축부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
보다 상세하게는 실내 지오코딩 데이터 구축부는 실내 공간에서 이동할 수 있는 경로를 선으로 연결하는 실내 이동경로 세그먼트 데이터와 이동경로 세그먼트에 포함되는 셀 정보를 구축하는 실내 이동경로 데이터 구축부와, 셀정보로서 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 실내 공간위치 구분 정보와 실내 이동경로 세그먼트 내에서의 셀의 위치정보를 구축하는 실내 셀 정보 구축부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부는 구축된 실내 이동경로 세그먼트 정보와 도로 정보 간 연결을 위한 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물이 속하는 도로 세그먼트와 건물의 입구에 연결되는 실내 이동경로 세그먼트 정보를 연동시키는 도로정보 연동 데이터 구축부, 실내 지오코딩 기능 제공을 위한 건물 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물의 층 정보와 실내 지오코딩을 위해서 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭 목록에 대한 정보 및 건물의 3차원 실내 공간모델을 구축하는 건물 정보 연동 데이터 구축부를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 실내 이동경로 데이터 구축부는 건물정보 데이터 구축부에서 구축되는 3D 건물 공간모델을 기반으로 경로 세그먼트 정보를 구축하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지오코딩 데이터 저장소는 상기 주소 문자열에 포함된 실외 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실외 지오코딩 데이터 저장소, 주소 문자열에 포함된 실내 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실내 지오코딩 데이터 저장소 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 필요한 데이터를 저장 및 관리하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지오코딩 처리부는 사용자로부터 지오코딩을 위한 주소 문자열이 입력되면, 주소 문자열을 처리하여 도로정보와 건물 번호 정보를 추출하고, 지오코딩 데이터 저장소에 해당건물의 3D 실내공간정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 해당 정보가 없을 경우 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보만을 추출하여 반환하고, 3D 실내공간정보가 존재할 경우 실내 위치정보를 추출하여 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보와 3D 실내 공간 모델 내에서의 실내 위치정보를 함께 추출하여 반환한다.
여기서, 상기 실외 위치정보 추출은, 상기 지오코딩 처리부가 건물 번호에 해당되는 건물 정보가 상기 지오코딩 데이터 저장소에 있는지 여부를 검색하여, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재할 경우 건물의 위치정보를 추출하고, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재하지 않는 경우 건물이 위치한 도로정보를 검색하여 도로 세그먼트 내에서의 해당 건물의 위치정보를 추출하여 이루어지고, 상기 실내 위치정보 추출은, 상기 지오코딩 처리부가 주소 문자열에 포함된 동일한 건물 내의 주소에 해당되는 실내 셀정보를 지오코딩 데이터 저장소에서 검색하여, 해당 셀 정보가 존재하는 경우 해당 지오코딩 데이터 저장소로부터 실내 위치정보를 추출하고, 해당 셀 정보가 존재하지 않는 경우 실내 셀이 존재하는 이동경로 데이터 정보를 검색하여 해당 셀이 위치한 이동경로 세그먼트 내의 위치정보를 추출하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 실내 위치정보는 3D 건물 모델 ID, 층 정보, 3D 건물 모델 좌표체계 내에서의 3D 좌표 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명을 활용하여 주소정보를 이용하여 실외 공간에서의 지형지물의 위치 정보 뿐만 아니라 동일한 건물에 포함된 다수의 지형지물의 실내 공간상에서의 위치정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 실내에서의 가상의 실내 도로 세그먼트를 활용하므로 실내 이동경로 계산 등에 활용할 수 있는 장점이 있다. 또한 실내ㆍ외 연속적인 이동경로 계산 기능을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 도 1의 실외 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 도로 세그먼트를 이용한 도로정보 데이터 구축방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 실내 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 5a 및 도 5b는 이동경로 세그먼트를 이용한 실내 지오코딩 데이터 구축 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7은 도 1의 실외 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 8은 도 1의 실내 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 9는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 10은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 방법이 수행되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 11은 주소 문자열을 이용하여 실외 위치정보를 추출하는 단계(S04)에 대한 세부 흐름도이다.
도 12는 주소 문자열을 이용하여 실내 위치정보를 추출하는 단계(S05)에 대한 세부 흐름도이다.
종래의 지오코딩 방법은 도로 정보를 기반으로 지형지물의 위치 정보를 추출하는 기능을 제공한다. 이를 위해서 도로를 구성하는 도로 세그먼트들에 대해서 각 도로 세그먼트에 포함되는 지형지물의 ID 정보를 저장하고 지오코딩 과정에서 주소에 포함된 도로 정보를 이용하여 도로 세그먼트 내에서의 위치정보를 추출한다.
본 발명은 이를 실내공간으로 확장하여 실내 공간상의 이동 가능한 경로를 가상의 실내 도로 세그먼트로 구성하고 각 세그먼트 기반으로 실내 공간의 지형지물의 위치정보를 표현하도록 한 것이 특징이다.
이를 위해, 실내ㆍ외 연속적인 지오코딩을 위한 주소정보는 도로정보 및 건물정보와 함께 건물 내의 지형지물의 ID정보(예를 들어, 빌딩 내의 호수 정보)를 포함하도록 하며 이를 가상의 실내 도로 세그먼트 정보와 연동하여 실내에서의 위치 정보를 추출하도록 하였다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이러한 특징에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 장치는 지오코딩 데이터 구축부(10), 지오코딩 데이터 저장소(20) 및 지오코딩 처리부(30)를 포함하여 구성되며, 지오코딩 처리부(30)는 특정 지형지물에 대한 주소 문자열이 입력되면, 이를 지오코딩 처리하여 해당 지형지물의 위치정보를 출력한다. 여기서, 위치정보는 실외 위치정보뿐만 아니라 실내 위치정보를 포함하는 것이 특징이다.
지오코딩 데이터 구축부(10)는 지오코딩 즉, 특정 지형지물의 주소정보를 위치정보로 변환하기 위해서 필요한 데이터를 구축하는 구성요소이다. 지오코딩 데이터 구축부(10)는 세부적으로 실외 지오코딩을 제공하기 위한 실외 지오코딩 데이터를 구축하는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110), 실내에서의 지오코딩을 제공하기 위한 실내 지오코딩 데이터를 구축하는 실내 지오코딩 데이터 구축부(120) 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 실내ㆍ외 지오코딩 연동 데이터 구축부(130)으로 구성된다.
지오코딩 데이터 저장소(20)는 지오코딩 데이터 구축부(10)에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장관리하고, 지오코딩 처리부(30)에서 주소 문자열에 해당되는 위치정보(50)를 계산하기 위해서 필요할 데이터를 제공한다.
지오코딩 데이터 저장소(20)는 세부적으로 주소에 포함된 실외 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실외 지오코딩 데이터 저장소(210), 주소에 포함된 실내 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실내 지오코딩 데이터 저장소(220) 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 필요한 데이터를 저장 및 관리하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소(230)를 포함하여 구성된다.
지오코딩 처리부(30)는 사용자가 입력한 특정 지형지물에 대한 주소 문자열을 처리하여 실내 위치정보와 실내 위치정보를 추출하여 제공하는 것으로서, 세부적으로 사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하는 주소정보 처리부(310), 주소정보 처리부(310)의 처리결과와 실외 지오코딩 데이터 저장소(210)에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보를 추출하는 실외 위치정보 추출부(321) 및 주소정보 처리부(310)의 처리결과와 실내 지오코딩 데이터 저장소(220)와 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소(230)에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실내 위치정보를 추출하는 실내 위치정보 추출부(325)로 구성된다.
이하에서 지오코딩 데이터 구축부(10), 지오코딩 데이터 저장소(20) 및 지오코딩 처리부(30)의 세부 구성에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 도 1의 실외 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 도로 세그먼트를 이용한 도로정보 데이터 구축방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)는 실외 공간에서의 지형지물의 위치 정보를 제공하기 위해서 필요한 데이터를 구축하는 구성요소로서, 도로정보 데이터 구축부(111), 건물정보 데이터 구축부(112), 행정경계 데이터 구축부(113) 및 우편번호 데이터 구축부(114)를 포함하여 이루어진다. 도 3을 참조하여, 구성요소들이 구축해야 하는 데이터에 대해서 설명하도록 한다.
도로정보 데이터 구축부(111)는 주소 문자열에 포함된 도로정보 해석을 통해 위치정보를 추출하기 위해서 필요한 데이터를 구축하기 위한 구성요소로서, 도로 정보, 도로에 속하는 도로 세그먼트 정보 및 도로 세그먼트에 속하는 건물정보 등을 구축하기 위한 것이다.
도 3에서 도로명 ‘청사로’에 해당하는 도로 세그먼트는 R02, R01이며 청사로 도로 세그먼트 R01에 포함되는 건물 번호는 121 ~ 124이다. 이러한 정보들을 제공할 수 있도록 도로에 대한 정보들이 구축되어야 한다.
건물정보 데이터 구축부(112)는 건물의 실제 위치정보를 포함한 건물에 관련된 정보들을 구축하는 구성요소로서, 건물의 위치정보와 건물 명칭을 포함하도록 구축되어야 한다.
행정경계 데이터 구축부(113)는 주소 문자열에 포함된 행정경계 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 구성요소로서, 구축되는 정보는 전체 행정경계 단계 및 각 단계에 해당되는 행정경계 명칭들을 포함한다.
우편번호 데이터 구축부(114)은 주소 문자열에 포함된 우편번호 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 것이다.
본 발명에서는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)에서 구축하여야 하는 실외 지오코딩 데이터의 종류 및 구축 방법에 대해서는 제한을 하지 않으나, 입력 주소 문자열에 포함된 도로명칭을 이용하여 도로 세그먼트를 검색할 수 있어야 하고 주소 문자열에 포함된 건물번호를 이용하여 도로 세그먼트 내의 위치 정보를 검색할 수 있도록 실외 지오코딩 데이터가 구축되어야 한다.
도 4는 도 1의 실내 지오코딩 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이고, 도 5a 및 도 5b는 이동경로 세그먼트를 이용한 실내 지오코딩 데이터 구축 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 실내 지오코딩 데이터 구축부(120)는 실내 이동경로 데이터 구축부(121)와 실내 셀 정보 구축부(122)를 포함하여 구성된다.
실내 이동경로 데이터 구축부(121)는 실내 공간에서 이동할 수 있는 경로(예를 들어, 복도, 계단, 엘리베이터 등)을 선으로 연결하여 복수 개의 실내 이동경로 세그먼트를 구축하는 것으로서, 실내 이동경로 세그먼트는 실외 지오코딩에서 도로 세그먼트에 해당되며 주소 문자열에 포함된 지형지물의 셀 정보로부터 실내 공간상의 위치정보를 계산하기 위한 참조 정보로 활용된다. 실내 이동경로 데이터 구축부(121)는 건물정보 데이터 구축부(112)에서 구축되는 3D 건물 공간모델을 기반으로 경로 세그먼트 정보를 구축하여야 한다.
도 5a에서 이동경로 세그먼트(AB)는 동일한 층내에서 이동경로 세그먼트 정보를 구축한 예를 보여 주는 것이고, 도 5b에서 이동경로 세그먼트(PQ)는 층간 이동경로 세그먼트를 구축하는 예를 나타낸다.
실내 이동경로 데이터 구축부(121)는 실내 공간에서의 이동경로를 나타내는 가상의 이동경로 세그먼트 데이터와 함께 이동경로 세그먼트에 포함되는 셀 정보를 구축하여야 한다.
본 발명에서 셀은 기본적으로 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 동일 건물 내에서의 위치를 구분할 수 있는 단위를 나타낸다. 예를 들어, 건물 내에서의 호수 번호 등이 이에 해당 된다.
도 5a에서 이동경로 세그먼트(AB)에 대해서 구축하여야 하는 정보는 A노드와 B노드 간의 연결정보와 이동경로 세그먼트 AB의 왼쪽에 포함되는 셀 ID 목록(309 ~ 313) 및 오른쪽에 포함되는 셀 ID 목록(301 ~ 308)에 정보를 함께 구축하도록 한다.
실내 셀 정보 구축부(122)는 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 실내 공간위치 구분 정보를 셀 정보로서 구축한다. 여기서 셀 정보는 셀 ID, 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭(예를 들어, 방 번호), 셀이 포함되는 이동경로 세그먼트 ID 정보 등을 포함할 수 있다. 실내 셀 정보 구축부(122)는 이와 함께 이동경로 세그먼트 내에서의 위치정보를 제공하기 위하여 해당 셀이 속하는 세그먼트의 시작점으로부터의 거리정보를 구축한다.
도 6은 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부(130)는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)에서 구축한 실외 정보와 실내 지오코딩 데이터 구축부(120)에서 구축한 실내 정보를 연동하기 위한 데이터를 구축하는 구성요소로서, 도 6에 도시된 바와 같이 도로정보 연동 데이터 구축부(131)와 건물 정보 연동 데이터 구축부(132)를 포함하여 구성된다.
도로정보 연동 데이터 구축부(131)는 구축된 실내 이동경로 세그먼트 정보와 도로 정보 간 연결을 위한 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물이 속하는 도로 세그먼트와 건물의 입구에 연결되는 실내 이동경로 세그먼트 정보를 연동시키는 것이다.
건물 정보 연동 데이터 구축부(132)는 실내 지오코딩 기능 제공을 위한 건물 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물의 층 정보와 실내 지오코딩을 위해서 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭 목록에 대한 정보(예를 들어, 방 번호 목록), 건물의 3차원 실내 공간모델을 구축한다. 여기서, 건물의 3차원 실내 공간모델은 실내 위치정보 추출부(325)의 참조를 위한 것이다.
도 7은 도 1의 실외 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 실외 지오코딩 데이터 저장소(210)는 실외 지오코딩 데이터 구축부(110)에서 구축한 실외 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 구성요소로서 도로정보 데이터 저장소(211), 건물정보 데이터 저장소(212), 행정경계 데이터 저장소(213) 및 우편번호 데이터 저장소(214)를 포함하여 구성된다.
도로정보 데이터 저장소(211)는 실외 지오코딩을 위한 위치정보를 추출하기 위한 도로정보, 각 도로정보에 포함되는 적어도 하나 이상의 도로 세그먼트 정보, 각 도로 세그먼트에 포함되는 건물정보 등이 저장된다. 여기서 도로정보는 도로 ID와 도로명칭 정보를 포함할 수 있다.
건물정보 데이터 저장소(212)는 건물에 대한 정보를 저장 관리하는 구성요소로서, 건물 ID, 건물명칭, 주소 문자열에 포함되는 건물 번호 정보(도 3에서 124) 및 건물위치정보(해당 도로 세그먼트에서의 방향 및 거리)를 저장 및 관리한다.
행정경계 정보 데이터 저장소(213)는 주소 문자열에 포함되는 행정경계 정보를 해석하기 위한 정보들을 저장 및 관리하는 것으로서, 행정경계 ID, 행정경계 단계 및 각 행정단계별 행정경계 명칭 등을 관리한다.
우편번호 데이터 저장소(214)는 주소 문자열에 포함되는 우편번호 정보를 이용하여 도로 정보를 검색하기 위한 정보로서 우편번호 ID와 우편번호 정보, 그리고 우편번호에 해당되는 행정경계 정보를 저장 및 관리한다.
도 8은 도 1의 실내 지오코딩 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 실내 지오코딩 데이터 저장소(220)는 실내에서의 위치정보 계산을 위해 필요한 실내 이동경로 정보를 저장하는 실내 이동경로 데이터 저장소(221) 및 정확한 건물 내의 셀에 해당되는 지형지물의 명칭을 저장관리하는 실내 셀 정보 데이터 저장소(222)를 포함하여 구성된다.
실내 이동경로 데이터 저장소(221)는 실내 공간에서의 위치정보를 계산할 때 참조하는 실내 이동 경로 세그먼트에 대한 정보를 저장 관리하는 구성요소로서, 이동경로 세그먼트가 포함되는 건물의 건물 ID, 이동경로 세그먼트가 포함되는 건물 내에서의 층 정보, 이동경로 세그먼트의 공간 내에서의 위치정보를 나타내는 이동경로 세그먼트 공간정보, 이동경로 세그먼트의 좌측 및 우측에 포함되는 셀에 대한 정보들을 저장 및 관리한다.
실내 셀 정보 데이터 저장소(222)는 실외 POI(Point Of Interest) 개념을 실내 공간으로 확장한 것으로서, 건물 내의 특정 셀에 대한 정보(예를 들어, 방 번호)를 알고 있을 때 이에 대한 정보를 구축한 결과를 저장 및 관리하는 구성요소로서, 셀에 대한 기본정보로서 건물 명칭, 셀 주소 명칭, 셀 명칭을 저장한다. 또한, 실내 셀 정보 데이터 저장소(222)는 셀의 실내 위치정보를 표현하기 위하여 건물 ID, 3D 실내공간 모델 ID, 3D 실내공간 모델 내의 위치정보를 저장 및 관리한다.
도 9는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소(230)는 도로 정보 연동 데이터 저장소(231) 및 건물 정보 연동 데이터 저장소(232)를 포함하여 구성된다.
도로 정보 연동 데이터 저장소(231)는 건물의 실내와 실외 도로의 연결 정보를 관리하는 구성요소로서, 건물 ID와 건물 내의 실내 이동경로 세그먼트와 연결되는 도로 세그먼트들을 관리한다.
건물정보 연동 데이터 저장소(232)는 건물 내의 실내 지오코딩을 위해서 필요한 건물에 대한 정보들을 저장 관리하는 구성요소로서, 건물 ID, 건물의 3D 공간정보, 건물의 층 정보 및 주소 문자열에 포함될 수 있는 건물 내의 셀 주소 목록에 대한 정보 등을 저장 및 관리한다.
본 발명에서는 각 저장소에서 관리되는 데이터의 종류를 상기 내용으로 국한하지 않으며 필요한 경우 추가 데이터가 구축될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 상기에서 설명한 본 발명의 실내외 연속 지오코딩 장치를 이용하여 실내외 연속 지오코딩 기능을 제공하는 방법에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명에 따른 실내외 연속 지오코딩 방법이 수행되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 우선, 사용자로부터 지오코딩을 위한 주소 문자열이 입력된다(S100). 여기서 주소 문자열은 해당 지형지물의 실외 위치뿐만 아니라 실내 위치에 대한 정보를 포함한다.
주소 문자열이 입력되면, 주소정보 처리부(310)에 의해 주소 문자열이 처리된다(S200).
위치정보 추출부(320)는 추출한 주소정보에 해당되는 실내 공간정보 이용 가능 여부를 판단하고(S300), 상기 판단 결과를 바탕으로 실내 공간정보 이용이 불가능한 경우에는 실외 위치정보를 추출하고(S400), 실내 공간정보 이용이 가능한 경우에는 실외 위치정보와 실내 위치정보를 모두 추출한다(S500).
최종적으로, 위치정보 추출부(320)는 추출한 위치정보를 반환한다(S600).
여기서, 주소정보를 처리하여 도로정보와 건물 번호 정보가 추출되면, 건물정보 연동 데이터 저장소(232)로부터 해당건물의 3D 실내공간정보가 존재하는 지 여부를 판단하고, 해당 정보가 없을 경우 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보만을 추출하여 반환하고, 3D 실내공간정보가 존재할 경우 실내 위치정보를 추출하여 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보뿐만 아니라 3D 실내 공간 모델 내에서의 실내 위치정보를 함께 추출하여 반환하도록 한다.
실외 위치정보는 공간상의 위/경도 좌표 형태로 반환하며 실내 위치 정보는 3D 실내공간 모델에 대한 정보와 3D 실내공간 모델 내에서의 위치정보가 반환된다.
도 11은 주소 문자열을 이용하여 실외 위치정보를 추출하는 단계(S400)에 대한 세부 흐름도이다.
건물 번호에 해당되는 건물 정보를 검색하는 건물정보 검색 단계(S410), 건물 정보 데이터 저장소(212)를 검색하여 해당 건물 번호에 대응되는 건물정보가 존재하는지 여부를 판단하는 건물 정보 존재 판단 단계(S420), 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재할 경우 건물의 위치정보를 추출하는 단계(S430), 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재하지 않는 경우 건물이 위치한 도로정보를 검색하는 단계(S440), 도로 세그먼트 내에서의 해당 건물의 위치정보를 추출하는 단계(S450) 및 추출한 위치정보를 반환하는 단계(S460)를 포함하여 구성된다.
도 12는 주소 문자열을 이용하여 실내 위치정보를 추출하는 단계(S500)에 대한 세부 흐름도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 실내 위치정보 추출 단계(S500)는 주소 문자열에 포함된 동일한 건물 내의 주소에 해당되는 실내 셀정보를 검색하는 실내 셀정보 데이터 검색 단계(S510), 실내 셀 정보 데이터 저장소(222)를 검색하여 해당 셀 정보가 존재하는지 여부를 판단하는 실내 셀 존재 여부 판단 단계(S520), 판단 결과 해당 셀 정보가 존재하는 경우 해당 저장소(222)로부터 실내 위치정보를 추출하는 단계(S530), 판단 결과 해당 셀 정보가 존재하지 않는 경우 실내 셀이 존재하는 이동경로 데이터 정보를 검색하는 단계(S540), 해당 셀이 위치한 이동경로 세그먼트 내의 위치정보를 추출하는 단계(S550) 및 추출한 실내 위치정보를 반환하는 단계(S560)를 포함하여 구성된다.
실내 위치 정보 반환 단계(S560)에서 반환하는 실내 위치정보는 3D 건물 모델 ID, 층 정보, 3D 건물 모델 좌표체계 내에서의 3D 좌표 정보를 포함하도록 한다.
10 : 지오코딩 데이터 구축부 20 : 지오코딩 데이터 저장소
30 : 지오코딩 처리부 110 : 실외 지오코딩 데이터 구축부
120 : 실내 지오코딩 데이터 구축부
130 : 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부
210 : 실외 지오코딩 데이터 저장소 220 : 실내 지오코딩 데이터 저장소
230 : 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소
310 : 주소정보 처리부 320 : 위치정보 추출부
321 : 실외 위치정보 추출부 325 : 실내 위치정보 추출부

Claims (11)

  1. 입력 주소 문자열에 건물 내의 주소 문자열이 포함되어 있는 경우 실내 위치 정보를 제공하는 실내외 연속 지오코딩 장치에 있어서,
    실내외 연속 지오코딩을 위한 지오코딩 데이터로서 실외 지오코딩을 위한 실외 지오코딩 데이터, 실내 지오코딩을 위한 실내 지오코딩 데이터 및 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 지오코딩 데이터 구축부;
    지오코딩 데이터 구축부에서 구축된 지오코딩 데이터를 저장 및 관리하는 지오코딩 데이터 저장소; 및
    사용자가 입력한 주소 문자열을 해석하여 처리하고, 처리결과와 상기 지오코딩 데이터 저장소에 저장된 데이터와의 매칭을 통해 해당 지형지물의 실외 위치정보와 실내 위치정보를 추출하는 지오코딩 처리부를 포함하되,
    상기 지오코딩 데이터 구축부는
    실외 지오코딩을 제공하기 위한 실외 지오코딩 데이터를 구축하는 실외 지오코딩 데이터 구축부, 실내에서의 지오코딩을 제공하기 위한 실내 지오코딩 데이터를 구축하는 실내 지오코딩 데이터 구축부 및 실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 이들 간의 연결정보로서 실내외 지오코딩 연동 데이터를 구축하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부를 포함하고,
    상기 실외 지오코딩 데이터 구축부는
    주소 문자열에 포함된 도로정보 해석을 통해 위치정보를 추출하기 위해서 필요한 데이터를 구축하기 위한 것으로서, 도로 정보, 도로에 속하는 도로 세그먼트 정보 및 도로 세그먼트에 속하는 건물정보를 구축하는 도로정보 데이터 구축부;
    건물의 실제 위치정보를 포함한 건물에 관련된 정보들을 구축하는 구성요소로서, 건물의 위치정보와 건물 명칭을 구축하는 건물정보 데이터 구축부;
    주소 문자열에 포함된 행정경계 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 구성요소로서, 전체 행정경계 단계 및 각 단계에 해당되는 행정경계 명칭들을 구축하는 행정경계 데이터 구축부; 및
    주소 문자열에 포함된 우편번호 정보를 이용하여 주소에 해당되는 도로 세그먼트 정보를 검색하기 위한 정보들을 구축하는 우편번호 데이터 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    실내 지오코딩 데이터 구축부는
    실내 공간에서 이동할 수 있는 경로를 선으로 연결하는 실내 이동경로 세그먼트 데이터와 이동경로 세그먼트에 포함되는 셀 정보를 구축하는 실내 이동경로 데이터 구축부와;
    셀정보로서 입력 주소 문자열에 포함될 수 있는 실내 공간위치 구분 정보와 실내 이동경로 세그먼트 내에서의 셀의 위치정보를 구축하는 실내 셀 정보 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 실내외 지오코딩 연동 데이터 구축부는
    구축된 실내 이동경로 세그먼트 정보와 도로 정보 간 연결을 위한 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물이 속하는 도로 세그먼트와 건물의 입구에 연결되는 실내 이동경로 세그먼트 정보를 연동시키는 도로정보 연동 데이터 구축부;
    실내 지오코딩 기능 제공을 위한 건물 정보를 구축하는 구성요소로서, 건물의 층 정보와 실내 지오코딩을 위해서 주소 문자열에 포함될 수 있는 셀 명칭 목록에 대한 정보 및 건물의 3차원 실내 공간모델을 구축하는 건물 정보 연동 데이터 구축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 실내 이동경로 데이터 구축부는 건물정보 데이터 구축부에서 구축되는 3D 건물 공간모델을 기반으로 경로 세그먼트 정보를 구축하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지오코딩 데이터 저장소는
    상기 주소 문자열에 포함된 실외 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실외 지오코딩 데이터 저장소;
    주소 문자열에 포함된 실내 위치 정보의 검색을 위해 필요한 정보들을 저장 및 관리하는 실내 지오코딩 데이터 저장소; 및
    실외 지오코딩 데이터와 실내 지오코딩 데이터 간의 연동을 위해 필요한 데이터를 저장 및 관리하는 실내외 지오코딩 연동 데이터 저장소를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지오코딩 처리부는 사용자로부터 지오코딩을 위한 주소 문자열이 입력되면, 주소 문자열을 처리하여 도로정보와 건물 번호 정보를 추출하고, 지오코딩 데이터 저장소에 해당건물의 3D 실내공간정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 해당 정보가 없을 경우 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보만을 추출하여 반환하고, 3D 실내공간정보가 존재할 경우 실내 위치정보를 추출하여 입력 주소 문자열에 해당되는 실외 위치 정보와 3D 실내 공간 모델 내에서의 실내 위치정보를 함께 추출하여 반환하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 실외 위치정보 추출은,
    상기 지오코딩 처리부가 건물 번호에 해당되는 건물 정보가 상기 지오코딩 데이터 저장소에 있는지 여부를 검색하여, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재할 경우 건물의 위치정보를 추출하고, 건물 번호에 해당하는 건물정보가 존재하지 않는 경우 건물이 위치한 도로정보를 검색하여 도로 세그먼트 내에서의 해당 건물의 위치정보를 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 실내 위치정보 추출은,
    상기 지오코딩 처리부가 주소 문자열에 포함된 동일한 건물 내의 주소에 해당되는 실내 셀정보를 지오코딩 데이터 저장소에서 검색하여, 해당 셀 정보가 존재하는 경우 해당 지오코딩 데이터 저장소로부터 실내 위치정보를 추출하고, 해당 셀 정보가 존재하지 않는 경우 실내 셀이 존재하는 이동경로 데이터 정보를 검색하여 해당 셀이 위치한 이동경로 세그먼트 내의 위치정보를 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 실내 위치정보는 3D 건물 모델 ID, 층 정보, 3D 건물 모델 좌표체계 내에서의 3D 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 지오코딩 장치.
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